JP2001315942A - プリント基板組み立て装置の基板搬送用コンベアの間隔変更機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント基板組み立て装置の機器に備えられ
た一対のコンベアの間隔を変更する間隔変更機器を得
る。 【解決手段】 送りねじ機構３０の送りねじピッチが同
じ２つ以上の機器１４０のそれぞれに備えられた一対の
コンベア２２、２４の間隔を変更する送りねじ機構の送
りねじ３２、３４を同時に同一方向に同一角度回転させ
る回転手段１５０を備える。回転手段１５０には、該回
転手段を駆動制御する制御手段１６０をコード１７０を
介して電気的に接続する。そして、その回転手段１５０
及び制御手段１６０を用いて、上記の２つ以上の機器１
４０のそれぞれの送りねじ機構３０が付設された一対の
コンベア２２、２４の間隔を基板１０の幅に合わせて同
時に広狭に変更できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板組み
立て装置の基板搬送用の一対のコンベアの間隔を該一対
のコンベアに搭載して搬送する基板の幅に合わせて広狭
に変更する間隔変更機器であって、プリント基板組み立
て装置に後付けにより備えるプリント基板組み立て装置
の基板搬送用コンベアの間隔変更機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板組み立て装置は、図４に示
したように、印刷機１００に基板を搬入する基板供給機
器１３５と、その基板にマスキングフィルムを被せて、
該フィルム上からクリーム半田を基板に形成された回路
パターンの所定部位に印刷する印刷機１００と、その半
田が印刷された基板に半導体チップ等の電子部品を搭載
するチップマウンタ１１０と、該電子部品が搭載された
基板を加熱して、電子部品の端子をクリーム半田が印刷
された回路パターンに半田付けするリフロー炉１２０と
が、基板の搬送機器１３０を介してほぼ直列に並べて配
列された構造をしている。このプリント基板組み立て装
置によれば、基板供給機器１３５から基板を印刷機１０
０に搬入できる。次いで、印刷機１００を用いて、基板
に形成された回路パターンの所定部位にクリーム半田を
印刷できる。次いで、チップマウンタ１１０を用いて、
半導体チップ等の電子部品を基板に搭載できる。その
後、その電子部品が搭載された基板を、リフロー炉１２
０を通過させて加熱し、電子部品の端子を基板の回路パ
ターンに半田付けできる。その際には、搬送機器１３０
により、基板を印刷機１００からチップマウンタ１１０
へと搬送したり、基板をチップマウンタ１１０からリフ
ロー炉１２０へと搬送したりできる。基板を印刷機１０
０からチップマウンタ１１０へと搬送する際は、その搬
送機器１３０中を搬送される基板の回路パターンの所定
部位に半田が的確に印刷されているか否かを、作業者等
が検査できる。同様に、基板をチップマウンタ１１０か
らリフロー炉１２０へと搬送する際は、その搬送機器１
３０中を搬送される基板に電子部品が的確に搭載させて
いるか否かを、作業者等が検査できる。なお、組み立て
る基板の種類によっては、プリント基板組み立て装置を
構成する複数の機器１４０は、印刷機１００、チップマ
ウンタ１１０、リフロー炉１２０又は搬送機器１３０
が、他の種類の機器１４０と入れ替わったり、それ以外
の種類の機器１４０に変更されたりする。

【０００３】ところで、プリント基板組み立て装置を構
成している印刷機１００、チップマウンタ１１０、リフ
ロー炉１２０、搬送機器１３０等の複数の機器１４０を
順に自動搬送される基板は、その用途やその製造メーカ
ーが異なると、その幅も大小様々に異なっている。その
ために、図５に示したように、プリント基板組み立て装
置の複数の機器１４０のそれぞれに前後に並べて備えら
れた基板搬送用の一対のコンベア２２、２４には、該一
対のコンベアの離隔間隔を基板１０の幅に合わせて広狭
に変更する間隔変更機器がそれぞれ独立して備えられて
いる。間隔変更機器には、送りねじ機構３０が用いらて
いて、例えば図５に示したように、一対のコンベア２
２、２４をプーリ（図示せず）を介して巡回可能に支持
する一対のフレーム２３、２５の左右に架け渡された一
対の送りねじ３２、３４を同時に同一方向に同一角度正
逆に回転させることにより、一対のフレーム２３、２５
に支持された一対のコンベア２２、２４の離隔間隔を基
板１０の幅に合わせて広狭に変更できる構造をしてい
る。一対の送りねじ３２、３４は、図５に示したよう
に、プーリ３５、３６及びベルト３７を介して互いに同
時に同一方向に同一角度回転可能に連結されている。そ
して、図６に示したように、その一方の送りねじ３４の
一端に取り付けられたハンドル３９により、一対の送り
ねじ３２、３４を手動で同時に同一方向に同一角度回転
させたり、又はその一方の送りねじ３４に連結された電
動モータ（図示せず）により、一対の送りねじ３２、３
４を同時に同一方向に同一角度自動回転させたりできる
構造をしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
プリント基板組み立て装置を用いた基板の組み立て作業
において、基板１０の幅が異なるプリント基板の組み立
て作業を行う度毎に、プリント基板組み立て装置の複数
の機器１４０の一対のコンベア２２、２４のそれぞれに
備えられた一対の送りねじ３２、３４を、ハンドル３９
により次々と手動で同時に回転させたり、又は電動モー
タにより次々と同時に自動回転させたりして、その複数
の機器１４０のそれぞれに備えられた一対のコンベア２
２、２４の離隔間隔をいちいち順に変更する作業は、多
大な手数を要し、プリント基板の組み立て作業の省力化
を図る際のネックとなっていた。また、プリント基板組
み立て装置の複数の機器１４０の一対のコンベア２２、
２４のそれぞれに備えられた一対の送りねじ３２、３４
を電動モータにより同時に同一方向に同一角度自動回転
させて、その複数の機器１４０の一対のコンベア２２、
２４のそれぞれの離隔間隔を独立して広狭に変更する従
来の電動モータ等からなる間隔変更機器は、その構造が
複雑であって、その取り付け作業及びそのメンテナンス
作業に多大な手数を要した。また、従来の間隔変更機器
は、プリント基板組み立て装置の複数の機器１４０のそ
れぞれに別個に独立させて備える構造をしていて、プリ
ント基板組み立て装置をコストアップさせる要因となっ
ていた。

【０００５】本発明は、このような課題を解消可能な、
プリント基板組み立て装置の２つ以上の機器の基板搬送
用の一対のコンベアの離隔間隔を基板の幅に合わせて手
数を掛けずに同時に容易かつ迅速に広狭に自動変更でき
る基板搬送用コンベアの間隔変更機器であって、プリン
ト基板組み立て装置の２つ以上の機器に後付けにより纏
めて装着できる簡便で安価な、プリント基板組み立て装
置の基板搬送用コンベアの間隔変更機器（以下、間隔変
更機器という）を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の間隔変更機器は、ほぼ直列に並べて配置
された複数の機器のそれぞれに前後に並べて備えられた
同一方向に同期巡回する一対のコンベア上を基板を順に
自動搬送するプリント基板組み立て装置のうちの、前記
一対のコンベアの間隔を、該一対のコンベアに付設され
た送りねじ機構の送りねじを正逆に回転させて、基板の
幅に合わせて広狭に変更するプリント基板組み立て装置
に後付けにより備えるプリント基板組み立て装置の基板
搬送用コンベアの間隔変更機器であって、前記送りねじ
機構の送りねじピッチが同じ２つ以上の機器の送りねじ
機構の送りねじを同時に同一方向に同一角度回転させる
回転手段と、該回転手段により同一方向に同一角度回転
させる２つ以上の機器の送りねじ機構の送りねじの回転
角度を制御して、その２つ以上の機器のそれぞれの送り
ねじ機構が付設された一対のコンベアの間隔をそれに搭
載して搬送する基板の幅に合わせて広狭に変更する制御
手段とが備えられたことを特徴としている。

【０００７】この間隔変更機器においては、基板搬送用
の一対のコンベアの間隔を広狭に変更する送りねじ機構
の送りねじピッチが同じプリント基板組み立て装置の２
つ以上の機器のそれぞれの送りネジ機構の送りねじに、
回転手段を後付けにより纏めて連結できる。そして、そ
の回転手段を制御手段により駆動制御して、その送りね
じピッチが同じ２つ以上の機器のそれぞれの送りネジ機
構の送りねじを回転手段により同時に同一方向に同一角
度回転させることができる。そして、プリント基板組み
立て装置の２つ以上の機器のそれぞれの送りねじピッチ
が同じ送りねじ機構が付設された一対のコンベアの間隔
を、該一対のコンベアに搭載して搬送する基板の幅に合
わせて手数を掛けずに同時に容易かつ迅速に広狭に変更
できる。

【０００８】本発明の間隔変更機器においては、前記回
転手段が前記機器に後付けにより付設されて、その回転
手段の出力軸がプーリ及びベルトを介して送りねじ機構
の送りねじに連結され、前記制御手段が収容された制御
ボックスが前記機器から離して備えられて、該制御ボッ
クスに収容された制御手段と前記回転手段とがコードを
介して電気的に接続された構造とすることを好適として
いる。

【０００９】この間隔変更機器にあっては、プリント機
構組み立て装置の送りねじ機構の送りねじピッチが同じ
２つ以上の機器のそれぞれに回転手段を後付けにより付
設して、その回転手段の出力軸をプーリ及びベルトを介
して上記の２つ以上の機器のそれぞれの送りネジ機構の
送りねじに連結できる。そして、プリント基板組み立て
装置の機器から離して備えられた制御ボックスに収容さ
れた制御手段により、該制御手段とコードを介して電気
的に接続された回転手段を駆動制御して、上記の送りネ
ジ機構の送りねじピッチが同じ２つ以上の機器の送りネ
ジ機構の送りねじを同時に同一方向に同一角度回転させ
ることができる。そして、上記の２つ以上の機器のそれ
ぞれの一対のコンベアの間隔を基板の幅に合わせて同時
に広狭に変更できる。

【００１０】また、本発明の間隔変更機器においては、
前記回転手段及び制御手段が、前記機器から離れた制御
ボックスに収容されて、該制御ボックスに収容された回
転手段の出力軸と送りねじ機構の送りねじとが、フレキ
シブルなシャフトにより連結された構造とすることを好
適としている。

【００１１】この間隔変更機器にあっては、プリント基
板組み立て装置の機器から離れた制御ボックスに収容さ
れた回転手段を、同じ制御ボックスに収容された制御手
段により、駆動制御できる。そして、その制御ボックス
に収容された回転手段の出力軸と送りねじ機構の送りね
じピッチが同じ２つ以上の機器のそれぞれの送りねじ機
構の送りねじとを連結しているフレキシブルなシャフト
により、回転手段の出力軸の回転力を、フレキシブルな
シャフトを介して、その送りねじピッチが同じ２つ以上
の機器のそれぞれの送りねじ機構の送りねじに伝えて、
その送りねじを同時に同一方向に同一角度自動回転させ
ることができる。そして、その送りねじピッチが同じ２
つ以上の機器の一対のコンベアのそれぞれの間隔を、基
板の幅に合わせて同時に広狭に変更できる。その際に
は、回転手段の出力軸と送りねじ機構の送りねじとが互
いに偏心させて配置されていても、その回転手段の出力
軸と送りねじ機構の送りねじとの位置関係に拘束されず
に、回転手段の出力軸の回転力を送りねじ機構の送りね
じに、フレキシブルなシャフトを介して、抵抗少なく円
滑に伝えることができる。また、回転手段を送りねじ機
構の送りねじピッチが同じ２つ以上の機器のそれぞれに
後付けにより装着する面倒な作業を省くことができる。

【００１２】また、本発明の間隔変更機器においては、
前記回転手段の駆動源が、サーボモータ又はステッピン
グモータであることを好適としている。

【００１３】この間隔変更機器にあっては、回転手段の
駆動源を構成している回転角度を正確に制御できるサー
ボモータ又はステッピングモータにより、該回転手段に
連結された送りねじ機構の送りねじを正逆に所定角度正
確に回転させることができる。

【００１４】また、本発明の間隔変更機器においては、
前記制御ボックスに収容された制御手段が、該制御手段
が収容された制御ボックスから離れたリモコンと赤外
線、無線又は有線により接続されて、該リモコンを操作
することにより制御される構造のものであることを好適
としている。

【００１５】この間隔変更機器にあっては、リモコンに
より、制御ボックスに収容された制御手段を、制御ボッ
クスから離れた位置から操作できる。そして、その制御
手段を用いて、回転手段により、該回転手段が連結され
た送りねじ機構の送りねじを所定角度正逆に回転させる
ことができる。

【００１６】また、本発明の間隔変更機器においては、
前記制御ボックスに収容された制御手段が、同じ制御ボ
ックスに備えられた操作盤に電気的に接続されて、該操
作盤を操作することにより制御される構造のものであっ
ても良い。

【００１７】この間隔変更機器にあっては、制御ボック
スに備えられた操作盤により、制御ボックスに収容され
た制御手段を操作できる。そして、その制御手段を用い
て、回転手段により、該回転手段が連結された送りねじ
機構の送りねじを、電波ノイズ等に妨害されずに、所定
角度正逆に回転させることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１と図２は本発明の間隔変更機
器の好適な実施の形態を示し、図１はその概略構造説明
図、図２はその装着状態を示す説明図である。以下に、
この間隔変更機器を説明する。

【００１９】図において、１４０は、プリント基板組み
立て装置を構成している印刷機１００、チップマウンタ
１１０、リフロー炉１２０、搬送機器１３０等の機器で
ある。機器１４０には、一対のコンベア２２、２４が所
定間隔あけて前後に並べて備えられている。一対のコン
ベア２２、２４は、プーリ（図示せず）を介して一対の
フレーム２３、２５のそれぞれに巡回可能に支持されて
いる。そして、その一対のコンベア２２、２４に亙って
基板１０を搭載して、該一対のコンベアを同一方向に同
期巡回させることにより、基板１０を一対のコンベア２
２、２４上を自動搬送できる構造をしている。

【００２０】一対のコンベア２２、２４には、該一対の
コンベアの間隔を広狭に変更する送りねじ機構３０が備
えられている。具体的には、一対のコンベア２２、２４
を支持する一対のフレーム２３、２５の左右に、棒状の
一対の送りねじ３２、３４が架設されている。送りねじ
３２、３４の一端は、一方のフレーム２３に回転可能に
固定されている。送りねじ３２、３４の他端は、機器１
４０に立設された固定フレーム２６に回転可能に固定さ
れている。送りねじ３２、３４の中途部は、他方のフレ
ーム２５に回動可能に螺挿されている。一対の送りねじ
３２、３４は、プーリ３５、３６及びタイミングベルト
３７を介して互いに連結されていて、同時に同一方向に
同一角度回転させることができるように構成されてい
る。そして、その一対の送りねじ３２、３４を同時に同
一方向に同一角度正逆に回転させることにより、他方の
フレーム２５を、送りねじ３２、３４のピッチで一方の
フレーム２３に接近させたり、一方のフレーム２３から
送りねじ３２、３４のピッチで離隔させたりできるよう
に構成されている。そして、その一対のフレーム２３、
２５に支持された一対のコンベア２２、２４の間隔を広
狭に変更できるように構成されている。一対のフレーム
２３、２５の左右には、一対の送りねじ３２、３４に加
えて、一対のガイド棒２７、２８が架設されている。ガ
イド棒２７、２８の一端は、一方のフレーム２３に固定
されている。ガイド棒２７、２８の他端は、固定フレー
ム２６に固定されている。ガイド棒２７、２８の中途部
は、他方のフレーム２５に摺動自在に挿通されている。
そして、その他方のフレーム２５を、一対のガイド棒２
７、２８に支持しながら、一対のガイド棒２７、２８に
沿って移動させて、一方のフレーム２３に接近させた
り、一方のフレーム２３から離隔させたりできるように
構成されている。

【００２１】以上の構成は、従来のプリント基板組み立
て装置を構成している機器１４０に備えられた一対のコ
ンベア２２、２４の間隔変更機器と同様であるが、図の
間隔変更機器では、図２に示したように、送りねじ機構
３０の送りねじピッチが同じ２つ以上の機器１４０の、
例えばチップマウンタ１１０とリフロー炉１２０とそれ
らの間を基板１０を自動搬送する搬送機器１３０のそれ
ぞれの送りねじ機構の送りねじ３２、３４を同時に同一
方向に同一角度回転させる回転手段１５０が、その２つ
以上の機器１４０のそれぞれに後付けにより付設されて
いる。プリント基板組み立て装置を構成している複数の
機器１４０の一対のコンベア２２、２４や送りねじ機構
３０は、同じ基板１０を搬送する都合上、ほぼ同一構造
をしていて、該一対のコンベアの間隔を変更する送りね
じ機構３０の送りねじピッチが、通常は同一に設定され
ている。回転手段１５０は、図１に示したように、電動
モータ１５２と、プーリ３５、３６及びタイミングベル
ト３７を介して互いに同時に同一方向に同一角度回転可
能に連結された一対の送りねじ３２、３４の一方の送り
ねじ３４に電動モータ１５２の出力軸の回転力を伝える
プーリ１５４、１５６及びタイミングベルト１５８とか
ら構成されている。

【００２２】回転手段１５０には、該回転手段により同
一方向に同一角度回転させる２つ以上の機器１４０のそ
れぞれの送りねじ機構の送りねじ３２、３４の回転角度
を制御して、その２つ以上の機器１４０のそれぞれの一
対のコンベア２２、２４の間隔をそれに搭載して搬送す
る基板１０の幅に合わせて広狭に変更する制御手段１６
０が、コード１７０を介して電気的に接続されている。
制御手段１６０は、機器１４０から離して備えられた制
御ボックス１６２に収容されている。制御手段１６０
は、半導体チップ等の電子部品を組み合わせて形成され
ている。

【００２３】図１と図２に示した間隔変更機器は、以上
のように構成されている。この間隔変更機器において
は、プリント基板組み立て装置の送りねじ機構３０の送
りねじピッチが同じ２つ以上の機器１４０のそれぞれの
送りねじ機構の一方の送りねじ３４に回転手段１５０を
後付けにより纏めて連結できる。そして、その回転手段
１５０を、該回転手段にコード１７０を介して電気的に
接続された制御ボックス１６２に収容された制御手段１
６０により、駆動制御できる。そして、その送りねじピ
ッチが同じ２つ以上の機器１４０のそれぞれの送りネジ
機構の送りねじ３２、３４を、回転手段１５０の電動モ
ータ１５２により同時に同一方向に同一角度正逆に回転
させることができる。そして、プリント基板組み立て装
置の２つ以上の機器１４０のそれぞれの送りねじピッチ
が同じ送りねじ機構３０が備えられた一対のコンベア２
２、２４の間隔を、該一対のコンベアに搭載して搬送す
る基板１０の幅に合わせて広狭に同時に変更できる。

【００２４】図３は本発明の間隔変更機器の他の好適な
実施の形態を示し、図３はそのフレキシブルなシャフト
部分の拡大構造説明図である。以下に、この間隔変更機
器を説明する。

【００２５】この間隔変更機器では、回転手段１５０及
び制御手段１６０が、機器１４０から離れた制御ボック
ス１６２に収容されて、該制御ボックスに収容された回
転手段１５０の、例えば電動モータ１５２の出力軸と、
送りねじ機構３０の送りねじピッチが同じ２つ以上の機
器１４０の、例えば印刷機１００及び搬送機器１３０の
一対のコンベア２２、２４に備えられた送りねじ機構の
一方の送りねじ３４とが、図２に示したように、フレキ
シブルなシャフト１８０により連結されている。シャフ
ト１８０は、金属ワイヤがコイル状に密着させて巻かれ
た構造をしていて、種々の方向に自在に屈曲可能な構造
をしている。

【００２６】その他は、図１と図２に示した間隔変更機
器と同様に構成されている。この間隔変更機器にあって
は、プリント基板組み立て装置の機器１４０から離れた
制御ボックス１６２に備えられた回転手段１５０を、同
じ制御ボックス１６２に備えられた制御手段１６０によ
り、駆動制御できる。そして、その制御ボックス１６２
に収容された回転手段１５０の電動モータ１５２等の出
力軸と送りねじ機構３０の送りねじピッチが同じ２つ以
上の機器１４０のそれぞれの送りねじ機構の一方の送り
ねじ３４とを連結しているフレキシブルなシャフト１８
０により、回転手段１５０の出力軸の回転力を、フレキ
シブルなシャフト１８０を介して、その送りねじピッチ
が同じ２つ以上の機器１４０のそれぞれの送りねじ機構
の送りねじ３２、３４に伝えて、その送りねじ３２、３
４を同時に同一方向に同一角度正逆に自動回転させるこ
とができる。そして、その２つ以上の機器１４０の送り
ねじピッチが同じ送りねじ機構３０が備えられた一対の
コンベア２２、２４のそれぞれの間隔を、該一対のコン
ベアに搭載して搬送する基板１０の幅に合わせて広狭に
同時に変更できる。その際には、回転手段１５０の出力
軸と送りねじ機構の一方の送りねじ３４とが、図３に示
したように、互いに偏心させて配置されていても、その
回転手段１５０の出力軸と送りねじ機構の一方の送りね
じ３４との位置関係に拘束されずに、回転手段１５０の
出力軸の回転力を送りねじ機構の一方の送りねじ３４に
フレキシブルなシャフト１８０を介して、抵抗少なく円
滑に伝えることができる。また、回転手段１５０を送り
ねじ機構３０の送りねじピッチが同じ２つ以上の機器１
４０のそれぞれに後付けにより装着する面倒な作業を省
くことができる。

【００２７】図１と図２又は図３に示した間隔変更機器
においては、回転手段１５０の駆動源を、サーボモータ
又はステッピングモータとすると良い。そして、その回
転手段１５０の駆動源を構成する回転角度を正確に制御
できるサーボモータ又はステッピングモータにより、回
転手段１５０にプーリ１５４、１５６及びタイミングベ
ルト１５８又はフレキシブルなシャフト１８０を介して
連結された送りねじ機構の一方の送りねじ３４と、該送
りねじにプーリ３５、３６及びタイミングベルト３７を
介して連結された他方の送りねじ３２とを、同時に同一
方向に正確に所定の同一角度正逆に回転させることがで
きるようにすると良い。

【００２８】また、図１と図２又は図３に示した間隔変
更機器においては、図２に示したように、制御ボックス
１６２が収容された制御手段１６０が、制御ボックス１
６２から離れたリモコン１９０と赤外線、無線又は有線
により接続されて、該リモコンを操作することにより制
御される構造のものとすると良い。そして、そのリモコ
ン１９０により、制御ボックス１６２に収容された制御
手段１６０を、制御ボックス１６２から離れた位置から
制御できるようにすると良い。そして、その制御手段１
６０を用いて、回転手段１５０により、該回転手段が連
結された送りねじ機構の一方の送りねじ３４と、該送り
ねじにプーリ３５、３６及びタイミングベルト３７を介
して連結された他方の送りねじ３２とを、同時に同一方
向に所定の同一角度正確に正逆に回転させることができ
るようにすると良い。

【００２９】又は、図３に示したように、制御ボックス
１６２に収容された制御手段１６０が、同じ制御ボック
ス１６２に備えられた操作盤１６４に電気的に接続され
て、該操作盤を操作することにより制御される構造のも
のとしても良い。そして、その制御ボックス１６２に備
えられた操作盤１６４により、制御手段１６０を操作で
きるようにしても良い。そして、その制御手段１６０を
用いて、回転手段１５０により、該回転手段が連結され
た送りねじ機構の一方の送りねじ３４と、該送りねじに
プーリ３５、３６及びタイミングベルト３７を介して連
結された他方の送りねじ３２とを、電波ノイズ等に妨害
されずに、同時に同一方向に所定の同一角度正確に正逆
に回転させることができるようにしても良い。

【００３０】図１と図２又は図３に示した間隔変更機器
の回転手段１５０、制御手段１６０には、他の構造のも
のを用いることも、勿論可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の間隔変更
機器によれば、該間隔変更機器をプリント基板組み立て
装置の送りねじ機構の送りねじピッチが同じ２つ以上の
機器に後付けにより纏めて備えることができる。そし
て、その２つ以上の機器の送りねじ機構の送りねじを同
時に同一方向に同一角度回転させることができる。そし
て、その２つ以上の機器のそれぞれに備えられた一対の
コンベアの間隔をそれに搭載して搬送する基板の幅に合
わせて手数を掛けずに同時に容易かつ迅速に広狭に変更
できる。そして、プリント基板組み立て装置を用いた基
板の組み立て作業の大幅な省力化を図れる。

【００３２】また、プリント基板組み立て装置の複数の
機器のそれぞれに、基板搬送用の一対のコンベアの間隔
を変更する間隔変更機器をそれぞれ別個に独立させて備
える構造のものに比べて、送りねじ機構の送りねじピッ
チが同じ２つ以上の機器のそれぞれに備えられた一対の
コンベアの間隔を同時に変更する間隔変更機器を後付け
により纏めて装着できる。そして、プリント基板組み立
て装置の送りねじ機構の送りねじピッチが同じ２つ以上
の機器のそれぞれに後付けにより装着する一対のコンベ
アの間隔変更機器の取り付け作業の大幅な容易化、簡易
化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の間隔変更機器の拡大構造説明図であ
る。

【図２】本発明の間隔変更機器のプリント基板組み立て
装置への装着状態を示す説明図である。

【図３】本発明の間隔変更機器の拡大構造説明図であ
る。

【図４】プリント基板組み立て装置の複数の機器の配列
構造を示す説明構造である。

【図５】プリント基板組み立て装置の機器に備えられた
間隔変更機器の拡大構造説明図である。

【図６】プリント基板組み立て装置の機器に備えられた
間隔変更機器の拡大側面図である。

【符号の説明】

１０ 基板 ２２、２４ コンベア ２３、２５ フレーム ２６ 固定フレーム ２７、２８ ガイド棒 ３０ 送りねじ機構 ３２、３４ 送りねじ ３５、３６ プーリ ３７ タイミングベルト １００ 印刷機 １１０ チップマウンタ １２０ リフロー炉 １３０ 搬送機器 １４０ 機器 １５０ 回転手段 １６０ 制御手段 １６４ 操作盤 １６２ 制御ボックス １７０ コード １８０ フレキシブルなシャフト １９０ リモコン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ直列に並べて配置された複数の機器
   のそれぞれに前後に並べて備えられた同一方向に同期巡
   回する一対のコンベア上を基板を順に自動搬送するプリ
   ント基板組み立て装置のうちの、 前記一対のコンベアの間隔を、該一対のコンベアに付設
   された送りねじ機構の送りねじを正逆に回転させて、基
   板の幅に合わせて広狭に変更するプリント基板組み立て
   装置に後付けにより備えるプリント基板組み立て装置の
   基板搬送用コンベアの間隔変更機器であって、 前記送りねじ機構の送りねじピッチが同じ２つ以上の機
   器の送りねじ機構の送りねじを同時に同一方向に同一角
   度回転させる回転手段と、該回転手段により同一方向に
   同一角度回転させる２つ以上の機器の送りねじ機構の送
   りねじの回転角度を制御して、その２つ以上の機器のそ
   れぞれの送りねじ機構が付設された一対のコンベアの間
   隔をそれに搭載して搬送する基板の幅に合わせて広狭に
   変更する制御手段とが備えられたことを特徴とするプリ
   ント基板組み立て装置の基板搬送用コンベアの間隔変更
   機器。
2. 【請求項２】 前記回転手段が前記機器に後付けにより
   付設されて、その回転手段の出力軸がプーリ及びベルト
   を介して前記機器に備えられた送りねじ機構の送りねじ
   に連結され、前記制御手段が収容された制御ボックスが
   前記機器から離して備えられて、該制御ボックスに収容
   された制御手段と前記回転手段とがコードにより電気的
   に接続された請求項１記載のプリント基板組み立て装置
   の基板搬送用コンベアの間隔変更機器。
3. 【請求項３】 前記回転手段及び制御手段が、前記機器
   から離れた制御ボックスに収容されて、該制御ボックス
   に収容された回転手段の出力軸と送りねじ機構の送りね
   じとが、フレキシブルなシャフトにより連結された請求
   項１記載のプリント基板組み立て装置の基板搬送用コン
   ベアの間隔変更機器。
4. 【請求項４】 前記回転手段の駆動源が、サーボモータ
   又はステッピングモータである請求項１、２又は３記載
   のプリント基板組み立て装置の基板搬送用コンベアの間
   隔変更機器。
5. 【請求項５】 前記制御ボックスに収容された制御手段
   が、該制御ボックスから離れたリモコンと赤外線、無線
   又は有線により接続されて、該リモコンを操作すること
   により制御される構造のものである請求項２、３又は４
   記載のプリント基板組み立て装置の基板搬送用コンベア
   の間隔変更機器。
6. 【請求項６】 前記制御ボックスに収容された制御手段
   が、同じ制御ボックスに備えられた操作盤に電気的に接
   続されて、該操作盤を操作することにより制御される構
   造のものである請求項２、３又は４記載のプリント基板
   組み立て装置の基板搬送用コンベアの間隔変更機器。