CN109677006A - 一种自动包角机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动包角机，属于纸托盘底角包角技术领域。其技术方案为：一种自动包角机，其中，包括相互对接的方形多层纸块传输结构和纸板传输系统，设置在方形多层纸块传输结构一端部的包角器，分别位于纸板传输系统两端的涂胶机构和纸板播送部件，以及设置在纸板传输系统上方的纸板按压组件。本发明的有益效果为：通过从动辊组件之间的动力输送带的传动和从动辊组件上的旋转凸轮转动时，由于纸板播送元件的扇形齿轮与齿条段相啮合而带动纸板播送元件的两个纸板播送摆杆做钟摆式运动，对搭在纸板堆叠仓两相对的内侧面上的支撑翻边上的纸板进行播动，将其移动到纸板传输系统的纸板输送带上，整个控制过程稳定、平缓，结构简单，效率高。

Description

一种自动包角机

技术领域

本发明涉及纸托盘底角包角技术领域，尤其涉及一种自动包角机。

背景技术

传统的托盘根据材料分类主要有木质托盘、塑料托盘，用于木质托盘耗费木材很大，而我国木材资源匮乏，并且为了避免虫卵滋生，因此各国规定木质托盘进口时需要熏蒸，以杀灭虫卵。鉴于上述原因，木质托盘已逐渐被淘汰。

塑料托盘用于成本高，主要用于企业内部物流周转，很少用于进出口货物运输中。

近年来，为了克服木材资源匮乏的不足，一些制造商设计出纸托盘，以替代木质托盘。但现有纸托盘存在着强度低的缺陷，承重有限，就是托盘必须制成固定框架式，不能制成散件，到用户处再进行组装，例如木托盘的横梁和纵梁之间是由钉子连接固定；塑料托盘是整体注塑式；而纸托盘的各部件也是由钉子和胶水粘接成一整体。这就造成托盘体积大，占据空间，运输困难，运输成本高。由于该缺陷，进而造成托盘制造商的供货范围受到了限制，无法远程供货，只能在近距离范围内供货；而纸托盘底角是由一面涂胶的纸板包裹方形多层牛皮纸块而成的，因此能够实现纸托盘底角自动包角的设备越来越受到企业的青睐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动包角机。

本发明是通过如下措施实现的：一种自动包角机，其中，包括相互对接的方形多层纸块传输结构和纸板传输系统，设置在所述方形多层纸块传输结构一端部的包角器，分别位于所述纸板传输系统两端的涂胶机构和纸板播送部件，以及设置在所述纸板传输系统上方的纸板按压组件；

所述纸板播送部件包括设置在所述纸板传输系统的支撑框架上的从动辊组件，在所述从动辊组件之间设置动力输送带，设置在所述支撑框架上的纸板堆叠仓，在所述纸板堆叠仓两相对的内侧面上各设有一个支撑翻边，在所述堆叠仓外侧的所述支撑框架上设有凹型架，所述凹型架两端竖向板上各连接有导向套，所述导向套内滑动配合移动板，所述移动板上设有纸板播送元件，所述纸板播送元件与所述从动辊组件上的旋转凸轮相靠接，在所述移动板与所述凹型架之间设置复位弹簧；

所述凹型架底部上表面上开设有齿条段，所述齿条段与所述纸板播送元件的扇形齿轮相啮合，在所述扇形齿轮的中心转轴贯穿所述移动板上的导向孔，所述扇形齿轮中心转轴的一端设置与所述旋转凸轮相靠接的环形嵌合槽，所述扇形齿轮中心转轴的另一端设置有两个纸板播送摆杆，所述两个纸板播送摆杆分别位于所述从动辊组件之间的动力输送带两侧。

所述方形多层纸块传输结构包括上层输送平台，下层输送平台，分别设置在所述上层输送平台和下层输送平台两端的支撑架，设置在所述上层输送平台上的两相对设置的侧向输送组件一，设置在所述下层输送平台上的两边的侧向输送组件二；在所述上层输送平台上设置有方形多层纸块顶面按压件；

所述侧向输送组件一或侧向输送组件二是由设置在所述上层输送平台或下层输送平台一侧的主动旋转辊，与所述主动旋转辊相对应的从动旋转辊，将所述主动旋转辊与所述从动旋转辊相连接的侧向闭合输送带，所述主动旋转辊与减速电机的输出轴同轴；

所述方形多层纸块顶面按压件由相对峙设置在所述上层输送平台上方的两竖向支撑板，连接在所述两竖向支撑板之间的横向板，设置在所述横向板上的压块构成。

所述纸板传输系统包括与所述上层输送平台为同一水平面的支撑框架，相对应设置在所述支撑框架上的两传动辊，设置在所述两传动辊之间的纸板输送带，输出轴与所述两转动辊其中一传动辊相连接的减速电机。

所述包角器由设置在所述上层输送平台和下层输送平台两侧的支撑框架，设置在所述支撑框架顶部的连接板，设置在所述连接板上的气缸，在所述上层输送平台上开设有容纳所述气缸活塞杆的槽口，以及设置在所述槽口周边的纸板定位结构；在所述槽口下方设置与其相连通的下料通道；

所述气缸的活塞杆底部设置有推块；

所述纸板定位结构包括设置在所述槽口一侧的限位板，连接在所述槽口后侧边缘的挡板，位于所述槽口一侧面，且与所述限位板一相对应的搭板和限位板二，所述限位板二高出所述搭板，在所述槽口的前端设有支撑组件；所述支撑组件为两个并排设置的支撑板，所述支撑板顶部为曲面弧形状。

所述涂胶机构包括分别设置在所述纸板输送带两侧的侧向限位板上的粘胶辊一和粘胶辊二，位于所述粘胶辊一或粘胶辊二下方，且与所述粘胶辊一或粘胶辊二上下相对应的涂胶辊，驱动所述粘胶辊一，粘胶辊二和涂胶辊的动力机构，所述粘胶辊一或粘胶辊二与所述涂胶辊之间的缝隙与所述纸板输送带在同一水平面上；在粘胶辊一和粘胶辊二相靠接的上方设有上胶管，上胶管上设置控制阀，控制阀的电驱动端连接有胶液检测器的输出端，用于监控粘胶辊一和粘胶辊二之间的胶液量的检测，控制上胶管上的控制阀的开启或者关闭，而开始进行上胶或者停止上胶。

所述动力机构包括输出轴与所述粘胶辊二同轴设置的动力电机，设置在所述粘胶辊二一端部的动力齿轮，设置在所述涂胶辊上，且与所述动力齿轮相靠接的从动齿轮，位于所述粘胶辊一上的齿轮组件，置于所述齿轮组件之间的齿轮导向件，用于驱动所述齿轮导向件沿所述粘胶辊一移动的齿条传动件。

所述齿轮组件由两个相对应设置在所述粘胶辊一上的限位齿轮组成，所述限位齿轮一侧面设有与其同心设置的环形套，在所述环形套内圆周上均匀开设有限位齿槽；

所述齿轮导向件由中空连接套，连接在所述中空连接套两端，且与其同心设置的导向齿轮组成，所述中空连接套外侧面上设置有两限位翻边，所述两限位翻边构成环形限位槽。

所述齿条传动件包括与所述两限位翻边构成环形限位槽相互套接的连接套，顶部连接在所述连接套外侧的牵拉杆，连接在所述牵拉杆顶部的往复移动齿条，位于所述往复移动齿条下方，且与所述往复移动齿条齿槽面相啮合的驱动齿轮，连接在所述驱动齿轮中心转轴上的曲柄；所述牵拉杆贯穿所述纸板输送带两侧的侧向限位板上的导向板的方形导向槽。

所述纸板按压组件包括设置在所述支撑框架上的竖直支撑板，连接在竖直支撑板上的丝杠，设置在所述丝杆中段的两限位环，位于所述两限位环之间的摆件，连接在所述摆件底部的压轮，所述压轮贴合在所述纸板输送带上表面。

本发明的有益效果为：本发明的纸托盘底角包角机，需要操作工人将纸板平铺在纸板播送部件的纸板堆叠仓中，通过从动辊组件之间的动力输送带的传动和从动辊组件上的旋转凸轮转动时，由于纸板播送元件的扇形齿轮与齿条段相啮合而带动纸板播送元件的两个纸板播送摆杆做钟摆式运动，对搭在纸板堆叠仓两相对的内侧面上的支撑翻边上的纸板进行播动，将其移动到纸板传输系统的纸板输送带上，依次通过纸板按压组件的压轮对纸板进行规整压平，经过粘胶辊一或粘胶辊二与涂胶辊之间的缝隙进行涂胶，再通过纸板输送带输送到包角器的槽口周边的纸板定位结构上，从方形多层纸块传输结构的上层输送平台上的两相对设置的侧向输送组件一将方形多层纸块输送到位于槽口上方的纸板上，启动气缸使得气缸活塞杆端部的推块将方形多层纸块进行包角成纸托盘底角包角成品，纸托盘底角包角成品通过槽口下落到下层输送平台上，通过下层输送平台两边的侧向输送组件二的侧向闭合输送带将纸托盘底角包角成品排序移送到纸托盘机输送带上进行纸托盘工序操作；整个运作过程平稳，纸板涂胶均匀，另外，采用纸板定位结构对纸板进行定位，再将方形多层牛皮纸块输送到包角纸板涂胶面上，通过气缸对方形多层牛皮纸块进行挤压，纸板通过纸板定位结构对其边缘折板进行挤压贴合在方形多层牛皮纸块上，包角速度快而精准；另外，涂胶机构中的动力机构带动粘胶辊二的动力齿轮，通过手执曲柄，驱动齿轮带动往复移动齿条沿导向板的方形导向槽往复移，限制齿轮组件的转动或者停止从而控制涂胶辊的转动或停止，通过驱动齿轮带动往复移动齿条移动控制粘胶辊一，粘胶辊二和涂胶辊的转动或停止，整个控制过程稳定、平缓；底角用多层牛皮纸粘接制成，纸槽强度高，抗磨损，纸槽内装有纸板芯，进而形成抗压整体，经实验表明，抗压强度至少可达到吨以上，满足各种包装箱承载的要求，组装件仅由纸板包裹的方形多层牛皮纸块，结构简单，易于制造，组装过程简单，技术和操作能力要求低；托盘及其底角由纸制成，免熏蒸，无污染，可回收利用，节约木材，直接回收再利用，回收工艺简单，时间短，效率高。

附图说明

图1 为本发明实施例的整体结构示意图。

图2 为本发明实施例的整体结构示意图。

图3 为本发明实施例的主视图。

图4 为本发明实施例中纸板播送部件的结构示意图。

图5 为图3的俯视图。

图6 为图3的左视图。

图7为图3的右视图。

图8 为本发明实施例中涂胶机构的结构示意图。

图9为本发明实施例中涂胶机构的结构示意图。

图10为本发明实施例中涂胶机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、方形多层纸块传输结构；10、上层输送平台；11、下层输送平台；12、支撑架；13、侧向输送组件一；14、侧向输送组件二；15、方形多层纸块顶面按压件；150、两竖向支撑板；151、横向板；152、压块；2、纸板传输系统；20、支撑框架；200、槽口；21、纸板输送带；210、导向板；2100、方形导向槽；3、包角器；30、支撑框架；31、连接板；32、气缸；320、推块；4、涂胶机构；40、粘胶辊一；41、粘胶辊二；42、涂胶辊；43、动力机构；430、动力齿轮；431、从动齿轮；432、齿轮组件；433、齿轮导向件；434、齿条传动件； 4340、连接套；4341、牵拉杆；4342、往复移动齿条；4343、驱动齿轮；4320、限位齿轮；5、纸板播送部件；50、凹型架；500、导向套；51、移动板；52、纸板播送元件；53、旋转凸轮；54、复位弹簧；501、齿条段；520、扇形齿轮；521、环形嵌合槽；522、纸板播送摆杆；6、纸板按压组件；60、竖直支撑板；61、丝杆；62、摆件；63、压轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图10，本发明是：一种自动包角机，其中，包括相互对接的方形多层纸块传输结构1和纸板传输系统2，设置在方形多层纸块传输结构1一端部的包角器3，分别位于纸板传输系统2两端的涂胶机构4和纸板播送部件5，以及设置在纸板传输系统2上方的纸板按压组件6；

纸板播送部件5包括设置在纸板传输系统2的支撑框架20上的从动辊组件，在从动辊组件之间设置动力输送带，设置在支撑框架20上的纸板堆叠仓，在纸板堆叠仓两相对的内侧面上各设有一个支撑翻边，在堆叠仓外侧的支撑框架20上设有凹型架50，凹型架50两端竖向板上各连接有导向套500，导向套500内滑动配合移动板51，移动板51上设有纸板播送元件52，纸板播送元件52与从动辊组件上的旋转凸轮53相靠接，在移动板51与凹型架50之间设置复位弹簧54；

凹型架50底部上表面上开设有齿条段501，齿条段501与纸板播送元件52的扇形齿轮520相啮合，在扇形齿轮520的中心转轴贯穿移动板上51的导向孔，扇形齿轮520中心转轴的一端设置与旋转凸轮53相靠接的环形嵌合槽521，扇形齿轮520中心转轴的另一端设置有两个纸板播送摆杆522，两个纸板播送摆杆522分别位于从动辊组件之间的动力输送带两侧。

方形多层纸块传输结构1包括上层输送平台10，下层输送平台11，分别设置在上层输送平台10和下层输送平台11两端的支撑架12，设置在上层输送平台10上的两相对设置的侧向输送组件一13，设置在下层输送平台11上的两边的侧向输送组件二14；在上层输送平台10上设置有方形多层纸块顶面按压件15；

侧向输送组件一13或侧向输送组件二14是由设置在上层输送平台10或下层输送平台11一侧的主动旋转辊，与主动旋转辊相对应的从动旋转辊，将主动旋转辊与从动旋转辊相连接的侧向闭合输送带，主动旋转辊与减速电机的输出轴同轴；

方形多层纸块顶面按压件15由相对峙设置在上层输送平台10上方的两竖向支撑板150，连接在两竖向支撑板150之间的横向板151，设置在横向板151上的压块152构成。

纸板传输系统2包括与上层输送平台10为同一水平面的支撑框架20，相对应设置在支撑框架20上的两传动辊，设置在两传动辊之间的纸板输送带21，输出轴与两转动辊其中一传动辊相连接的减速电机。

包角器3由设置在上层输送平台10和下层输送平台11两侧的支撑框架30，设置在支撑框架30顶部的连接板31，设置在连接板31上的气缸32，在上层输送平台10上开设有容纳气缸12活塞杆的槽口200，以及设置在槽口200周边的纸板定位结构；在槽口200下方设置与其相连通的下料通道；

气缸32的活塞杆底部设置有推块320；

纸板定位结构包括设置在槽口200一侧的限位板，连接在槽口200后侧边缘的挡板，位于槽口200一侧面，且与限位板一相对应的搭板和限位板二，限位板二高出搭板，在槽口200的前端设有支撑组件；支撑组件为两个并排设置的支撑板，支撑板顶部为曲面弧形状。

涂胶机构4包括分别设置在纸板输送带21两侧的侧向限位板上的粘胶辊一40和粘胶辊二41，位于粘胶辊一40或粘胶辊二41下方，且与粘胶辊一40或粘胶辊二41上下相对应的涂胶辊42，驱动粘胶辊一40，粘胶辊二41和涂胶辊42的动力机构43，粘胶辊一40或粘胶辊二41与涂胶辊42之间的缝隙与纸板输送带21在同一水平面上；在粘胶辊一40和粘胶辊二41相靠接的上方设有上胶管，上胶管上设置控制阀，控制阀的电驱动端连接有胶液检测器的输出端，用于监控粘胶辊一40和粘胶辊二41之间的胶液量的检测，控制上胶管上的控制阀的开启或者关闭，而开始进行上胶或者停止上胶。

动力机构43包括输出轴与粘胶辊二41同轴设置的动力电机，设置在粘胶辊二41一端部的动力齿轮430，设置在涂胶辊42上，且与动力齿轮430相靠接的从动齿轮431，位于粘胶辊一40上的齿轮组件432，置于齿轮组件432之间的齿轮导向件433，用于驱动齿轮导向件433沿粘胶辊一40移动的齿条传动件434。

齿轮组件432由两个相对应设置在粘胶辊一40上的限位齿轮4320组成，限位齿轮4320一侧面设有与其同心设置的环形套，在环形套内圆周上均匀开设有限位齿槽；

齿轮导向件433由中空连接套，连接在中空连接套两端，且与其同心设置的导向齿轮组成，中空连接套外侧面上设置有两限位翻边，两限位翻边构成环形限位槽。

齿条传动件434包括与两限位翻边构成环形限位槽相互套接的连接套4340，顶部连接在连接套外侧的牵拉杆4341，连接在牵拉杆4341顶部的往复移动齿条4342，位于往复移动齿条4342下方，且与往复移动齿条4342齿槽面相啮合的驱动齿轮4343，连接在驱动齿轮4343中心转轴上的曲柄；牵拉杆4341贯穿纸板输送带21两侧的侧向限位板上的导向板210的方形导向槽2100。

纸板按压组件6包括设置在支撑框架20上的竖直支撑板60，连接在竖直支撑板60上的丝杠61，设置在丝杆61中段的两限位环，位于两限位环之间的摆件62，连接在摆件62底部的压轮63，压轮63贴合在纸板输送带21上表面。

本发明实际使用时：本发明的纸托盘底角包角机，需要操作工人将纸板平铺在纸板播送部件5的纸板堆叠仓中，通过从动辊组件之间的动力输送带的传动和从动辊组件上的旋转凸轮53转动时，由于纸板播送元件52的扇形齿轮520与齿条段501相啮合而带动纸板播送元件52的两个纸板播送摆杆522做钟摆式运动，对搭在纸板堆叠仓两相对的内侧面上的支撑翻边上的纸板进行播动，将其移动到纸板传输系统2的纸板输送带21上，依次通过纸板按压组件6的压轮63对纸板进行规整压平，经过粘胶辊一40或粘胶辊二41与涂胶辊42之间的缝隙进行涂胶，再通过纸板输送带21输送到包角器3的槽口200周边的纸板定位结构上，从方形多层纸块传输结构1的上层输送平台10上的两相对设置的侧向输送组件一13将方形多层纸块输送到位于槽口200上方的纸板上，启动气缸32使得气缸32活塞杆端部的推块320将方形多层纸块进行包角成纸托盘底角包角成品，纸托盘底角包角成品通过槽口200下落到下层输送平台11上，通过下层输送平台11两边的侧向输送组件二14的侧向闭合输送带将纸托盘底角包角成品排序移送到纸托盘机输送带上进行纸托盘工序操作；整个运作过程平稳，纸板涂胶均匀，另外，采用纸板定位结构对纸板进行定位，再将方形多层牛皮纸块输送到包角纸板涂胶面上，通过气缸对方形多层牛皮纸块进行挤压，纸板通过纸板定位结构对其边缘折板进行挤压贴合在方形多层牛皮纸块上，包角速度快而精准；另外，涂胶机构4中的动力机构43带动粘胶辊二41的动力齿轮430，通过手执曲柄，驱动齿轮4343带动往复移动齿条4342沿导向板210的方形导向槽2100往复移，限制齿轮组件432的转动或者停止从而控制涂胶辊42的转动或停止，通过驱动齿轮4343带动往复移动齿条4342移动控制粘胶辊一40，粘胶辊二41和涂胶辊42的转动或停止。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动包角机，其特征在于，包括相互对接的方形多层纸块传输结构（1）和纸板传输系统（2），设置在所述方形多层纸块传输结构（1）一端部的包角器（3），分别位于所述纸板传输系统（2）两端的涂胶机构（4）和纸板播送部件（5），以及设置在所述纸板传输系统（2）上方的纸板按压组件（6）；

所述纸板播送部件（5）包括设置在所述纸板传输系统（2）的支撑框架（20）上的从动辊组件，在所述从动辊组件之间设置动力输送带，设置在所述支撑框架（20）上的纸板堆叠仓，在所述纸板堆叠仓两相对的内侧面上各设有一个支撑翻边，在所述堆叠仓外侧的所述支撑框架（20）上设有凹型架（50），所述凹型架（50）两端竖向板上各连接有导向套（500），所述导向套（500）内滑动配合移动板（51），所述移动板（51）上设有纸板播送元件（52），所述纸板播送元件（52）与所述从动辊组件上的旋转凸轮（53）相靠接，在所述移动板（51）与所述凹型架（50）之间设置复位弹簧（54）；

所述凹型架（50）底部上表面上开设有齿条段（501），所述齿条段（501）与所述纸板播送元件（52）的扇形齿轮（520）相啮合，在所述扇形齿轮（520）的中心转轴贯穿所述移动板上（51）的导向孔，所述扇形齿轮（520）中心转轴的一端设置与所述旋转凸轮（53）相靠接的环形嵌合槽（521），所述扇形齿轮（520）中心转轴的另一端设置有两个纸板播送摆杆（522），所述两个纸板播送摆杆（522）分别位于所述从动辊组件之间的动力输送带两侧。

2.根据权利要求1所述的自动包角机，其特征在于，所述方形多层纸块传输结构（1）包括上层输送平台（10），下层输送平台（11），分别设置在所述上层输送平台（10）和下层输送平台（11）两端的支撑架（12），设置在所述上层输送平台（10）上的两相对设置的侧向输送组件一（13），设置在所述下层输送平台（11）上的两边的侧向输送组件二（14）；在所述上层输送平台（10）上设置有方形多层纸块顶面按压件（15）；

所述侧向输送组件一（13）或侧向输送组件二（14）是由设置在所述上层输送平台（10）或下层输送平台（11）一侧的主动旋转辊，与所述主动旋转辊相对应的从动旋转辊，将所述主动旋转辊与所述从动旋转辊相连接的侧向闭合输送带，所述主动旋转辊与减速电机的输出轴同轴；

所述方形多层纸块顶面按压件（15）由相对峙设置在所述上层输送平台（10）上方的两竖向支撑板（150），连接在所述两竖向支撑板（150）之间的横向板（151），设置在所述横向板（151）上的压块（152）构成。

3.根据权利要求1或2所述的自动包角机，其特征在于，所述纸板传输系统（2）包括与所述上层输送平台（10）为同一水平面的支撑框架（20），相对应设置在所述支撑框架（20）上的两传动辊，设置在所述两传动辊之间的纸板输送带（21），输出轴与所述两转动辊其中一传动辊相连接的减速电机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动包角机，其特征在于，所述包角器（3）由设置在所述上层输送平台（10）和下层输送平台（11）两侧的支撑框架（30），设置在所述支撑框架（30）顶部的连接板（31），设置在所述连接板（31）上的气缸（32），在所述上层输送平台（10）上开设有容纳所述气缸（12）活塞杆的槽口（200），以及设置在所述槽口（200）周边的纸板定位结构；在所述槽口（200）下方设置与其相连通的下料通道；

所述气缸（32）的活塞杆底部设置有推块（320）；

所述纸板定位结构包括设置在所述槽口（200）一侧的限位板，连接在所述槽口（200）后侧边缘的挡板，位于所述槽口（200）一侧面，且与所述限位板一相对应的搭板和限位板二，所述限位板二高出所述搭板，在所述槽口（200）的前端设有支撑组件；所述支撑组件为两个并排设置的支撑板，所述支撑板顶部为曲面弧形状。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动包角机，其特征在于，所述涂胶机构（4）包括分别设置在所述纸板输送带（21）两侧的侧向限位板上的粘胶辊一（40）和粘胶辊二（41），位于所述粘胶辊一（40）或粘胶辊二（41）下方，且与所述粘胶辊一（40）或粘胶辊二（41）上下相对应的涂胶辊（42），驱动所述粘胶辊一（40），粘胶辊二（41）和涂胶辊（42）的动力机构（43），所述粘胶辊一（40）或粘胶辊二（41）与所述涂胶辊（42）之间的缝隙与所述纸板输送带（21）在同一水平面上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动包角机，其特征在于，所述动力机构（43）包括输出轴与所述粘胶辊二（41）同轴设置的动力电机，设置在所述粘胶辊二（41）一端部的动力齿轮（430），设置在所述涂胶辊（42）上，且与所述动力齿轮（430）相靠接的从动齿轮（431），位于所述粘胶辊一（40）上的齿轮组件（432），置于所述齿轮组件（432）之间的齿轮导向件（433），用于驱动所述齿轮导向件（433）沿所述粘胶辊一（40）移动的齿条传动件（434）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动包角机，其特征在于，所述齿轮组件（432）由两个相对应设置在所述粘胶辊一（40）上的限位齿轮（4320）组成，所述限位齿轮（4320）一侧面设有与其同心设置的环形套，在所述环形套内圆周上均匀开设有限位齿槽。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动包角机，其特征在于，所述齿轮导向件（433）由中空连接套，连接在所述中空连接套两端，且与其同心设置的导向齿轮组成，所述中空连接套外侧面上设置有两限位翻边，所述两限位翻边构成环形限位槽。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动包角机，其特征在于，所述齿条传动件（434）包括与所述两限位翻边构成环形限位槽相互套接的连接套（4340），顶部连接在所述连接套外侧的牵拉杆（4341），连接在所述牵拉杆（4341）顶部的往复移动齿条（4342），位于所述往复移动齿条（4342）下方，且与所述往复移动齿条（4342）齿槽面相啮合的驱动齿轮（4343），连接在所述驱动齿轮（4343）中心转轴上的曲柄；所述牵拉杆（4341）贯穿所述纸板输送带（21）两侧的侧向限位板上的导向板（210）的方形导向槽（2100）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动包角机，其特征在于，所述纸板按压组件（6）包括设置在所述支撑框架（20）上的竖直支撑板（60），连接在竖直支撑板（60）上的丝杠（61），设置在所述丝杆（61）中段的两限位环，位于所述两限位环之间的摆件（62），连接在所述摆件（62）底部的压轮（63），所述压轮（63）贴合在所述纸板输送带（21）上表面。