CN108050836A - 一种pcb垂直烤炉运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种PCB垂直烤炉运输系统，包括入口推板机构、入口升降机构、出口升降机构、出口推板机构以及将入口升降机构上的PCB板推动到出口升降机构上的平移机构，所述入口推板机构包括第一循环模块以及驱动第一循环模块循环运动的第一动力模块。通过第一动力模块驱动第一循环模块上等间距的八个第一推头，可循环的将两块PCB板并列推到入口升降机构上，然后平移机构将并列的两块PCB板推动到出口升降机构，所述出口推板机构将并列的两块PCB板从出口升降机构上取出，这样烤炉中的PCB板的数量增加了一倍，大大提高PCB板的烘烤效率。

Description

一种PCB垂直烤炉运输系统
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，特别是一种PCB垂直烤炉运输系统。
背景技术
在目前的SMT行业中，一般的电子产品(PCB板)焊接完成后，会通过点胶、涂覆三防漆等方法提高电子产品的耐用性，以及使电子产品达到较高的防护等级。在进入上述工序中，需要将电子产品(PCB板)进行烘烤以使胶水固化。
目前工厂一般采用离线式烤炉或水平运输式烤炉(在线式)。离线式烤炉需要人工开启炉膛放入或取出电子产品，而反复开关炉膛不利于炉内温度保持稳定，且需要安排专门的操作人员，其效率低，不适于大规模的生产加工；而水平式运输烤炉实现了自动化生产，但是设备长度往往会非常长，空间位置受到较大的制约，而且要在这么长的设备内布置加热装置，对热能的利用不充分。
如图1所示是现有的垂直运输式的PCB烤炉装置，包括壳体1和加热器，该壳体1包括入板口和出板口，该加热器向壳1内输送热空气，使壳体1内达到需求的温度，还包括：垂直运输单元2，其设置在壳体1内，其用于将PCB板在垂直方向上运输，并将PCB板从入板口运输到出板口；入板运输单元3，其与垂直运输单元2连接并安装在入板口处，其用于将壳体1外的PCB板通过入板口运输到垂直运输单元2上；出板运输单元4，其与垂直运输单元2连接并安装在出板口处，其用于将在垂直运输单元2上的PCB板通过出板口运输到壳体1外。这样虽然充分利用了空间和热能，但是每次只能输送一块PCB板，烘烤效率不是很高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种烘烤效率高的PCB垂直烤炉运输系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种PCB垂直烤炉运输系统，包括入口推板机构、入口升降机构、出口升降机构、出口推板机构以及将入口升降机构上的PCB板推动到出口升降机构上的平移机构，所述入口推板机构包括第一循环模块以及驱动第一循环模块循环运动的第一动力模块，所述第一循环模块上等间距的设置有八个第一推头，其中相邻两个第一推头可分别将两块PCB板并列推到入口升降机构上，所述平移机构将并列的两块PCB板推动到出口升降机构，所述出口推板机构将并列的两块PCB板从出口升降机构上取出。
进一步地，所述第一循环模块包括第一支架、第一循环链条以及与第一循环链条配合的第一齿轮，所述第一循环链条通过第一齿轮可循环的安装在第一支架上，所述第一动力模块与第一齿轮传动连接，可驱动第一齿轮转动；所述八个第一推头等间距的分布在第一循环链条上。
进一步地，所述第一动力模块包括第一电机、第一控制链条、第一主动链条、第一过渡齿轮以及安装在第一电机主轴上的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一过渡齿轮通过第一控制链条传动连接，所述第一过渡齿轮与第一齿轮通过第一主动链条传动连接。
进一步地，相邻两个第一推头的间距是第一主动链条长度的一半。
进一步地，所述PCB垂直烤炉运输系统还包括第一感应器、第二感应器、与第一感应器配合的第一感应件以及与第二感应器配合的第二感应件，所述第一主动链条上等分的设置有两个第一感应件，所述第一控制链条设置有一个第二感应件。
进一步地，所述出口推板机构的结构与所述入口推板机构的结构相同。
进一步地，所述平移机构包括第二循环模块以及驱动第二循环模块循环运动的第二动力模块，所述第二循环模块上等间距的设置有三组平移推头，每组平移推头包括分别用于推动并列两块PCB板的两个第二推头；其中，相邻两组平移推头的间距与入口升降机构和出口升降机构之间的间距相同，每一组中的两个第二推头的间距与相邻两个第一推头的间距相同。
进一步地，所述第二循环模块包括第二支架、第二循环链条以及与第二循环链条配合的第二齿轮，所述第二循环链条通过第二齿轮可循环的安装在第二支架上，所述第二动力模块与第二齿轮传动连接，可驱动第二齿轮转动；所述三组平移推头等间距的分布在第二循环链条上。
进一步地，所述第二动力模块包括第二电机、第二控制链条、第二主动链条、第二过渡齿轮以及安装在第二电机主轴上的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二过渡齿轮通过第二控制链条传动连接，所述第二过渡齿轮与第二齿轮通过第二主动链条传动连接。
进一步地，所述第二控制链条的长度等于每一组中的两个第二推头的间距与相邻两组平移推头的间距之和，所述PCB垂直烤炉运输系统还包括第三感应器以及与第三感应器配合的第三感应件，所述第二控制链条设置有一个第三感应件。
相对于现有技术，本发明提供的一种PCB垂直烤炉运输系统，通过第一动力模块驱动第一循环模块上等间距的八个第一推头，可循环的将两块PCB板并列推到入口升降机构上，然后平移机构将并列的两块PCB板推动到出口升降机构，所述出口推板机构将并列的两块PCB板从出口升降机构上取出，这样烤炉中的PCB板的数量增加了一倍，大大提高PCB板的烘烤效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是现有技术提供的垂直烤炉的示意图；
图2是本发明提供的PCB垂直烤炉运输系统的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图2所示，本发明提供一种PCB垂直烤炉运输系统，包括入口推板机构100、入口升降机构200、出口升降机构300、出口推板机构400以及将入口升降机构200上的PCB板推动到出口升降机构300上的平移机构500。入口推板机构100包括第一循环模块以及驱动第一循环模块循环运动的第一动力模块，第一循环模块上等间距的设置有八个第一推头111，其中相邻两个第一推头111可分别将两块PCB板并列推到入口升降机构200上，平移机构500将并列的两块PCB板推动到出口升降机构300，出口推板机构400将并列的两块PCB板从出口升降机构300上取出。通过第一动力模块驱动第一循环模块上等间距的八个第一推头111，可循环的将两块PCB板并列推到入口升降机构200上，然后平移机构500将并列的两块PCB板推动到出口升降机构300，所述出口推板机构400将并列的两块PCB板从出口升降机构300上取出，这样烤炉中的PCB板的数量增加了一倍，大大提高PCB板的烘烤效率。
具体地，第一循环模块包括第一支架112、第一循环链条113以及与第一循环链条113配合的第一齿轮114，第一循环链条113通过第一齿轮114可循环的安装在第一支架112上，第一动力模块与第一齿轮114传动连接，可驱动第一齿轮114转动；八个第一推头111等间距的分布在第一循环链条113上。通过第一推头111将PCB板依次推入烤炉中。
在本实施例中，第一动力模块包括第一电机121、第一控制链条122、第一主动链条123、第一过渡齿轮124以及安装在第一电机121主轴上的第一主动齿轮125，第一主动齿轮125与第一过渡齿轮124通过第一控制链条传动连接，第一过渡齿轮124与第一齿轮114通过第一主动链条123传动连接。其中，第一齿轮114、第一过渡齿轮124之间的传动比为1:1，相邻两个第一推头111的间距是第一主动链条123长度的一半，即当第一控制链条122旋转一周时，第一推头111向前进两格，但由于第一推头111是等间距分布的，第一循环模块的整体形态没有发生改变。
进一步地，PCB垂直烤炉运输系统还包括第一感应器600、第二感应器700、与第一感应器600配合的第一感应件610以及与第二感应器700配合的第二感应件710，第一主动链条123上等分的设置有两个第一感应件610，第一控制链条设置有一个第二感应件710。初始状态时，第一感应器600、第二感应器700分别感应到第一感应件610、第二感应件710；启动第一电机121，由于第一主动链条123上等分的设置有两个第一感应件610，当第一感应器600第二次感应到信号时，第一推头111前进一格；当第一感应器600第二次感应到信号时，第一推头111前进两个格，完成两块PCB板的推送。
进一步地，入口升降机构200和出口升降机构300均包括升降组件和安装在升降组件上的若干层托板，每一层托板上可放置两块并列的PCB板。
具体地，平移机构500包括第二循环模块以及驱动第二循环模块循环运动的第二动力模块，第二循环模块上等间距的设置有三组平移推头530，每组平移推头530包括分别用于推动并列两块PCB板的两个第二推头531；其中，相邻两组平移推头530的间距与入口升降机构200和出口升降机构300之间的间距相同，当一组平移推头530将入口升降机构200上的两块PCB板推动到出口升降机构300上时，另一组平移推头530刚好位于入口升降机构200处，这样可以实现连续的推板。每一组中的两个第二推头531的间距与相邻两个第一推头111的间距相同。
在本实施例中，第二循环模块包括第二支架511、第二循环链条512以及与第二循环链条512配合的第二齿轮513，第二循环链条512通过第二齿轮513可循环的安装在第二支架511上，第二动力模块与第二齿轮513传动连接，可驱动第二齿轮513转动；三组平移推头530等间距的分布在第二循环链条512上。
具体地，第二动力模块包括第二电机521、第二控制链条522、第二主动链条523、第二过渡齿轮524以及安装在第二电机521主轴上的第二主动齿轮523，第二主动齿轮523与第二过渡齿轮524通过第二控制链条522传动连接，第二过渡齿轮524与第二齿轮通过第二主动链条523传动连接。
在本实施例中，第二控制链条522的长度等于每一组中的两个第二推头531的间距与相邻两组平移推头530的间距之和，这样第二控制链条522转动一周，则一组平移推头530完成将入口升降机构200上的两块PCB板推动到出口升降机构300上的动作。进一步地，PCB垂直烤炉运输系统还包括第三感应器800以及与第三感应器800配合的第三感应件810，第二控制链条522设置有一个第三感应件810。初始状态时，第三感应器800感应到第三感应件810，当第三感应器800再次感应到第三感应器810时，第二控制链条522转动一圈，实现两块PCB板的转移。
在本实施例中，出口推板机构400的结构与入口推板机构100的结构相同。当并列的两块PCB板被平移机构500转移到出口升降机构300的托板上时，出口升降机构300将两块PCB板传送到出口推板机构400处，出口推板机构400与入口推板机构100的动作方向相反，将两块PCB板取出，完成两块PCB板的烘烤。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCB垂直烤炉运输系统，包括入口推板机构、入口升降机构、出口升降机构、出口推板机构以及将入口升降机构上的PCB板推动到出口升降机构上的平移机构，其特征在于，所述入口推板机构包括第一循环模块以及驱动第一循环模块循环运动的第一动力模块，所述第一循环模块上等间距的设置有八个第一推头，其中相邻两个第一推头可分别将两块PCB板并列推到入口升降机构上，所述平移机构将并列的两块PCB板推动到出口升降机构，所述出口推板机构将并列的两块PCB板从出口升降机构上取出。
2.根据权利要求1所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述第一循环模块包括第一支架、第一循环链条以及与第一循环链条配合的第一齿轮，所述第一循环链条通过第一齿轮可循环的安装在第一支架上，所述第一动力模块与第一齿轮传动连接，可驱动第一齿轮转动；所述八个第一推头等间距的分布在第一循环链条上。
3.根据权利要求2所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述第一动力模块包括第一电机、第一控制链条、第一主动链条、第一过渡齿轮以及安装在第一电机主轴上的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一过渡齿轮通过第一控制链条传动连接，所述第一过渡齿轮与第一齿轮通过第一主动链条传动连接。
4.根据权利要求3所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，相邻两个第一推头的间距是第一主动链条长度的一半。
5.根据权利要求4所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述PCB垂直烤炉运输系统还包括第一感应器、第二感应器、与第一感应器配合的第一感应件以及与第二感应器配合的第二感应件，所述第一主动链条上等分的设置有两个第一感应件，所述第一控制链条设置有一个第二感应件。
6.根据权利要求5所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述出口推板机构的结构与所述入口推板机构的结构相同。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述平移机构包括第二循环模块以及驱动第二循环模块循环运动的第二动力模块，所述第二循环模块上等间距的设置有三组平移推头，每组平移推头包括分别用于推动并列两块PCB板的两个第二推头；其中，相邻两组平移推头的间距与入口升降机构和出口升降机构之间的间距相同，每一组中的两个第二推头的间距与相邻两个第一推头的间距相同。
8.根据权利要求7所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述第二循环模块包括第二支架、第二循环链条以及与第二循环链条配合的第二齿轮，所述第二循环链条通过第二齿轮可循环的安装在第二支架上，所述第二动力模块与第二齿轮传动连接，可驱动第二齿轮转动；所述三组平移推头等间距的分布在第二循环链条上。
9.根据权利要求8所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述第二动力模块包括第二电机、第二控制链条、第二主动链条、第二过渡齿轮以及安装在第二电机主轴上的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二过渡齿轮通过第二控制链条传动连接，所述第二过渡齿轮与第二齿轮通过第二主动链条传动连接。
10.根据权利要求9所述的PCB垂直烤炉运输系统，其特征在于，所述第二控制链条的长度等于每一组中的两个第二推头的间距与相邻两组平移推头的间距之和，所述PCB垂直烤炉运输系统还包括第三感应器以及与第三感应器配合的第三感应件，所述第二控制链条设置有一个第三感应件。
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