JP3347235B2 - 薬剤の払出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アンプルや、バイア
ル、カプセルあるいは細長い錠剤等の円柱状の薬剤を１
つずつ取り出せるようにした薬剤払出し装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】アンプルを保管し、必要に応じて必要数
のアンプルを１本ずつ取り出すようにしたアンプル払出
し装置は、実開平５−８６８７３号公報、実公平６−１
４７５３号公報に記載されている。

【０００３】ところで、上記公報に記載されたアンプル
払出し装置においては、カートリッジ内に整列されたア
ンプルを１つずつ取り出す構成であるため、アンプルが
無くなると、カートリッジにアンプルを補充する必要が
ある。

【０００４】このとき、アンプルはカートリッジに１本
毎注意深く整然と並べる必要があり、補充に非常に手間
がかかるという問題がある。

【０００５】実開平６−６５３２９号公報には、傾斜状
に配置された上部筒体の下端に下部筒体を回転自在に接
続し、その下部筒体の内周にアングル材を取付け、下部
筒体の下端開口を閉じる底板に吐出口を形成し、上部筒
体から下部筒体内に滑り落下するアンプルを下部筒体と
共に回転するアングル材で抄い上げて周方向に搬送し、
そのアンプルを吐出口の位置において排出させるように
した注射剤払い出し装置が記載されている。

【０００６】上記注射剤払い出し装置においては、下部
筒体の内面に取付けたアングル材でアンプルを抄い上げ
て吐出口から排出させるため、上部筒体内にアンプルが
ランダムに投入されても姿勢を一定として払い出すこと
ができ、アンプルの補充が容易であるという特徴を有す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記注射剤
払い出し装置においては、下部筒体の回転時において、
アングル材で支持されたアンプルを吐出口から滑り落下
させるため、アンプルが吐出口を通過するとき、アンプ
ルの後端部は周方向に移動するアングル材で持ち上げら
れることになり、アンプルが吐出口の位置において狭ま
り、あるいは破損する危険がある。

【０００８】この発明の課題は、薬剤収納容器内にラン
ダムに収納されたアンプル等の円柱状薬剤を破損させる
ことなく１つずつ確実に払い出すことができるようにし
た薬剤の払出し装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、上下方向に延びるスリット
を一側部に有し、ランダムに収納された薬剤が上記スリ
ットに向けて転がり移動するよう底板を傾斜させた薬剤
収納容器と、エンドレス部材に取り付けられた複数の掻
き板を一方向に移動させ、その掻き板が前記薬剤収納容
器の下方からスリットを通って上方に移動する行程で薬
剤収納容器内の薬剤を掻き板ですくい上げて上方に搬送
する掻き上げ装置と、その掻き上げ装置の上部において
掻き板上から排出される薬剤を受け取って排出するシュ
ートとから成り、前記掻き板が複数の薬剤を、外周が互
に接触し、長手方向の向きを一定として掻き板の支持面
で個々の薬剤が支持される並列の状態で支持可能な長さ
とされ、その掻き板によって複数の薬剤が並列状態支持
されたとき、薬剤収納容器の側板に対する接触移動によ
って１つの薬剤を残して他の薬剤を薬剤収納容器内に落
下させるようにした構成を採用している。

【００１０】上記のように、薬剤収納容器内の薬剤をす
くい上げて上方に搬送する掻き板の長さを複数の薬剤が
支持される長さとすることによって、薬剤収納容器内に
ランダムに収納された薬剤を掻き板によって確実にすく
い上げることができる。このため、掻き板が空で搬送さ
れることはなく、薬剤を連続して能率よく搬送すること
ができる。

【００１１】また、掻き板によって複数の薬剤が支持さ
れた場合に、薬剤収納容器の側板に対する薬剤の接触移
動によって、１つの薬剤を残して他の薬剤は掻き板上か
ら排出されるため、１つの薬剤のみを長手方向の向きを
一定として確実に払い出すことができる。

【００１２】ここで、薬剤収納容器内に薬剤を攪拌させ
る攪拌装置を設けると、薬剤の攪拌によって薬剤は長手
方向が底板の傾斜方向と直交する方向に向く状態に整列
されるため、掻き板によって薬剤をより確実にすくい上
げることができる。

【００１３】また、薬剤収納容器内に柔軟な緩衝材を収
納することによって薬剤同士の衝突を避けることがで
き、薬剤の破損を防止することができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１５】いま、例えば、アンプルの払出しを例にと
って説明すると、払出し装置は、図１及び図２に示すよ
うに、多数のアンプルＡがランダムに収納される薬剤収
納容器１と、その薬剤収納容器１内のアンプルＡを掻き
上げる掻き上げ装置２０と、その掻き上げ装置２０から
排出されるアンプルＡを目的地に排出する排出シュート
３０とから成る。

【００１６】薬剤収納容器１は、底板２の外周に一対の
側板３ａ、３ｂと、前板４および後板５とを設けた箱形
をなし、その一側部には上下方に延びる複数のスリット
６が前後方向に等間隔に形成されている。

【００１７】上記薬剤収納容器１の底板２は一側部に向
けて下り勾配をもって傾斜し、薬剤収納容器１に収納さ
れたアンプルＡは底板２の傾斜に沿って転がり移動す
る。

【００１８】薬剤収納容器１の下方には、薬剤収納容器
１の内部のアンプルＡを攪拌する攪拌装置１０が設けら
れている。

【００１９】図３に示すように、攪拌装置１０は、上下
一対の回転ホイール１１、１１間にエンドレス部材１２
をかけ渡し、そのエンドレス部材１２に取付けた支持片
１３に突片１４の一端部を揺動自在に取付け、その突片
１４にスプリング１５の弾力を付与して支持片１３に設
けたピン１６に当接する方向に突片１４を付勢し、上記
回転ホイール１１の矢印方向の回転により突片１４を一
方向に移動させ、底板２の長孔１７に沿って移動する突
片１４により薬剤収納容器１内のアンプルＡを攪拌して
いる。

【００２０】ここで、突片１４が長孔１７に沿って移動
するとき、その突片１４はアンプルＡを薬剤収納容器１
の後板５に向けて押圧するため、長手方向が底板２の傾
斜方向に向くアンプルＡは、上記突片１４で押されて長
手方向が底板２の傾斜方向と交差する方向に向きが変わ
り、底板２の傾斜に沿って転がり移動し易い状態に整列
される。

【００２１】また、突片１４は移動方向に対して後方に
揺動可能であるため、薬剤収納容器１の後板５とでアン
プルＡを挾み込んだ場合、突片１４は後方に向けて揺動
する。このため、アンプルＡを破損させることはない。

【００２２】なお、回転ホイール１１として、プーリや
スプロケットを採用することができ、エンドレス部材１
２としてベルトやチェーンを採用することができる。

【００２３】前記掻き上げ装置２０は、図１に示すよう
に、薬剤収納容器１の一側方に設けられている。この掻
き上げ装置２０は上下一対の回転ホイール２１、２２間
にエンドレス部材２３をかけ渡し、そのエンドレス部材
２３に複数の掻き板２４を、掻き板２４間にアンプルＡ
の一つが収納可能な間隔をおいて取付けている。

【００２４】ここで、回転ホイール２１、２２は、プー
リであってもよく、スプロケットであってもよい。回転
ホイールとしてプーリを用いる場合は、上下の回転ホイ
ール２１、２２間にベルトをかけ渡し、また、スプロケ
ットを用いる場合は、上下の回転ホイール２１、２２間
にチェーンをかけ渡す。この場合、チェーンは複列に設
け、その複列のチェーン間にＬ形の掻き板２４を取付け
る。

【００２５】上記掻き板２４は、図１および図２に示す
ようにくし歯２５を先端に有し、そのくし歯２５は薬剤
収納容器１のスリット６に対して挿通可能とされてい
る。また、くし歯２５は底板２の傾斜方向と直交する方
向に長手方向が向く複数のアンプルＡを支持可能な長さ
とされている。

【００２６】上記の構成から成る掻き上げ装置２０は上
部の回転ホイール２１の矢印方向の駆動によって掻き板
２４を一方向に移動させるようにしており、その掻き板
２４が上方に向けて移動する上向き移送路では、掻き板
２４が先端に向いて上り勾配をもって傾斜する状態で移
動するよう、上下の回転ホイール２１、２２の回転中心
を結ぶ直線は垂直線に対して傾斜する配置とされてい
る。

【００２７】また、掻き板２４のくし歯２５が薬剤収納
容器１のスリット６に沿って移動する際、薬剤収納容器
１内に突出するくし歯２５によって複数のアンプルＡを
すくい上げ、そのすくい上げられたアンプルＡが上方に
搬送されるとき、薬剤収納容器１の側板３ａ内面との接
触によって１本のアンプルＡを除く残りの余分なアンプ
ルＡが薬剤収納容器１内に落下排出されるように薬剤収
納容器１と掻き上げ装置２０の相対的な配置が決定され
ている。

【００２８】なお、くし歯２５上の余分なアンプルＡを
側板３ａの内面との接触によってくし歯２５上から排出
させるため、図１では斜め上方に移動する掻き板２４に
対して薬剤収納容器１の側板３ａをほぼ垂直としている
が、図５に示すように掻き板２４をほぼ垂直方向に移動
させ、側板３ａを内向きに傾斜させるようにしてもよ
い。

【００２９】上記掻き上げ装置２０は長円形ケース２６
内に収納され、その長円形ケース２６の一側上部に取出
し口２７が設けられ、その取出し口２７に前記排出シュ
ート３０が接続されている。

【００３０】排出シュート３０は上部回転ホイール２１
の外周を回動した掻き板２４が先端に向けて傾斜する状
態になったとき、その掻き板２４と延長する方向に長く
延びている。この排出シュート３０の後端部には、図４
に示すように、くし歯３１が形成され、そのくし歯３１
間に掻き板２４のくし歯２５が挿通し得るようになって
いる。

【００３１】なお、くし歯３１を省略し、排出シュート
３０を、その後端が掻き板２４の移送路から外れるよう
に排出シュート３０を配置してもよい。

【００３２】また、排出シュート３０には、アンプルＡ
の通過を検出するセンサＰＨが設けられている。

【００３３】実施例で示す払出し装置は上記の構造から
成り、薬剤収納容器１の内部に多数のアンプルＡを収納
すると、そのアンプルＡは底板２の傾斜に沿って下方に
移動する。

【００３４】薬剤収納容器１内にアンプルＡが収納され
た状態で掻き上げ装置２０の上部の回転ホイール２１を
図１の矢印方向に回転させると、掻き板２４が一方向に
移動する。掻き板２４のくし歯２５が薬剤収納容器１の
一側のスリット６に沿って移動するとき、そのくし歯２
５によってアンプルＡが抄い上げられる。

【００３５】このとき、くし歯２５は複数のアンプルＡ
を支持可能な長さであるため、薬剤収納容器１内のアン
プルＡは掻き板２４のくし歯２５によってほぼ確実にす
くいとることができる。このため、掻き板２４が空で搬
送されることは殆どない。

【００３６】上記くし歯２５によって複数のアンプルＡ
が支持され、そのアンプルＡが上方に搬送されると、側
板３ａとの接触によって余分なアンプルＡはくし歯２５
上から排出され、１本のアンプルＡのみが薬剤収納容器
１の上方に搬送される。

【００３７】掻き板２４が上部の回転ホイール２１の外
周を回動するとき、掻き板２４は先端に向けて上り勾配
をもって傾斜する状態から垂直状態へと姿勢が変わり、
その垂直状態から傾倒し始めると、掻き板２４で支持さ
れていたアンプルＡが先行側の掻き板２４で支持され
る。

【００３８】先行側の掻き板２４が回転ホイール２１の
一側部に臨む位置からさらに移動すると、その掻き板２
４は先端に向けて下り勾配をもって傾斜する。

【００３９】このため、アンプルＡは掻き板２４の傾斜
に沿って排出シュート３０上に転がり、その排出シュー
ト３０の傾斜に沿って移動してシュート先端から排出さ
れる。

【００４０】上記のようにして、薬剤収納容器１のアン
プルＡは１本ずつ排出シュート３０上に順次払い出さ
れ、センサＰＨが予め設定された数のアンプルＡの通過
を検出すると、上部の回転ホイール２１が停止し、アン
プルＡの払い出しが完了する。

【００４１】上記のようなアンプルの払出しにおいて、
薬剤収納容器１の内部のアンプルＡは、スリット６を通
過するくし歯２５によって攪拌され、アンプルＡ同士の
衝突によってアンプルＡが破損するおそれがある。

【００４２】そこで、図１に示すように、薬剤収納容器
１の内部にスポンジ等の柔軟な緩衝材７を収納しておく
と、アンプル同士の衝突を避けることができ、アンプル
Ａの破損を防止することができる。

【００４３】実施例のように、アンプルＡを攪拌しつつ
その長手方向が底板２の傾斜方向と直交する方向に整列
させる攪拌装置１０を設けておくと、スリット６を通過
するくし歯２５によってアンプルＡを確実に抄い上げる
ことができ、掻き板２４がアンプルＡを抄い上げること
なく空で移動するのを防止することができる。

【００４４】なお、実施例では、アンプルＡの払出しを
例にとって説明したが、払出される薬剤はアンプルＡに
限定されるものではない。例えば、バイアル、カプセ
ル、細長い円柱状の錠剤であってもよく、払い出される
薬剤の大きさに応じて掻き板２４の間隔を設定する。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、この発明においては、薬
剤収納容器の一側方にループ状に移動する掻き板を設
け、その掻き板が薬剤収納容器の下方から上方に向けて
移動するとき、薬剤収納容器の一側部に設けたスリット
に沿って移動させて薬剤収納容器の内部の薬剤を抄い上
げ、その掻き板が先端に向けて下り勾配をもって傾斜す
る姿勢においてその掻き板上より排出させるようにした
ので、薬剤収納容器の内部にランダムに収納された薬剤
を破損させることなく長手方向の向きを一定として払出
すことができる。

【００４６】また、掻き板を複数の薬剤を支持可能な長
さとしたことにより、薬剤収納容器内にランダムに収納
させた薬剤をほぼ確実にすくい上げることができ、掻き
板が空で搬送されるのを防止することができると共に、
複数の薬剤が掻き板で支持された場合には、薬剤収納容
器の側板内面との接触によって余分な薬剤が排出される
ため、１本の薬剤のみをシュートに向けて確実に搬送す
ることができる。

【００４７】さらに、薬剤収納容器に攪拌装置を設けた
ことにより、薬剤収納容器の内部で薬剤が詰まることが
なく、掻き板によって薬剤を確実に抄い上げることがで
きる。

【００４８】また、薬剤収納容器の内部に柔軟な緩衝材
を収納したことにより、薬剤同士の衝突による破損を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る薬剤払出し装置の第１の実施例
を示す縦断正面図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図

【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図

【図５】この発明の他の実施例を示す断面図

【符号の説明】

１ 薬剤収納容器 ２ 底板 ３ａ 側板 ６ スリット １０ 攪拌装置 ２０ 掻き上げ装置 ２４ 掻き板 ３０ 排出シュート

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭52−36483（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−19060（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭60−31726（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭46−27445（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/12 B65G 47/44 B65G 65/30 - 65/48

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びるスリットを一側部に有
   し、ランダムに収納された薬剤が上記スリットに向けて
   転がり移動するよう底板を傾斜させた薬剤収納容器と、
   エンドレス部材に取り付けられた複数の掻き板を一方向
   に移動させ、その掻き板が前記薬剤収納容器の下方から
   スリットを通って上方に移動する行程で薬剤収納容器内
   の薬剤を掻き板ですくい上げて上方に搬送する掻き上げ
   装置と、その掻き上げ装置の上部において掻き板上から
   排出される薬剤を受け取って排出するシュートとから成
   り、前記掻き板が複数の薬剤を、外周が互に接触し、長
   手方向の向きを一定として掻き板の支持面で個々の薬剤
   が支持される並列の状態で支持可能な長さとされ、その
   掻き板によって複数の薬剤が並列状態で支持されたと
   き、薬剤収納容器の側板に対する接触移動によって１つ
   の薬剤を残して他の薬剤を薬剤収納容器内に落下させる
   ようにした薬剤の払出し装置。
2. 【請求項２】 前記薬剤収納容器に、収納された薬剤を
   攪拌する攪拌装置を設けた請求項１に記載の薬剤の払出
   し装置。
3. 【請求項３】 前記薬剤収納容器の内部に柔軟な緩衝材
   を収納した請求項１又は２に記載の薬剤の払出し装置。