TWI652210B - 智能科技生物產品低溫儲存設備 - Google Patents

Abstract

一種智能科技生物產品低溫儲存設備，是在一機體內設有運載室、連接室與生物產品儲存室，在該生物產品儲存室的頂部設有兩個以上的活動門，在該運載室以及該連接室各設有一機械手臂，在該生物產品儲存室內設有可旋轉的旋轉座，在該旋轉座設有多個同心圓排列設置的容器架，當選定的容器架隨該旋轉座旋轉至其中一活動門正下方後，該連接室的機械手臂將選定的容器架向上拉出該活動門，接著另一機械手臂拿取該容置架的容器放至取物口，達到拿取選定的容器時僅需要開啟其中一活動門，可保持該生物產品儲存室內環境恆定以及自動化拿取所需容器的效果。

Description

智能科技生物產品低溫儲存設備

本發明涉及一種儲存生物產品的設備，尤其涉及一種智能科技生物產品低溫儲存設備。

現有用於儲存生物產品的設備，是在機體的內部設有一冷凍空間，在該冷凍空間內設置存放生物產品容器的架體，當需要拿取裝有特定生物產品的容器時，是將該冷凍空間的頂蓋掀開，接著再以手動的方式將裝有生物產品的容器向外取出。

上述現有儲存生物產品的設備，在需要拿取特定的容器時需要將整個冷凍空間的上蓋掀開，掀開上蓋的過程中，整個冷凍空間內部的環境會受到外界環境溫度的影響而上升變化，使得該冷凍空間內部的溫度不容易保持恆定，影響冷凍空間內部儲存容器內生物產品的品質。再者，以人手伸入冷凍空間內的使用方式也容易將外界的灰塵或髒汙帶進冷凍空間內，汙染了容器內儲存的生物產品。

由於現有用於儲存生物產品的設備是以人工的方式拿取容器，且使用時容易影響冷凍空間內部的溫度與生物產品儲存的品質。為此，本發明以自動化的構造，達到拿取容器時能保持儲存生物產品環境恆定的功效。

為達到上述目的，本發明提供一種智能科技生物產品低溫儲存設備，其構造包括：

一機體，在該機體內分隔設有一運載室以及分別與該運載室連接的一個以上的儲存區，各儲存區包括一生物產品儲存室以及一位於該生物產品儲存室上方的連接室，各連接室與該運載室相通，在各生物產品儲存室與各連接室之間分隔設有一頂板，在各頂板設有兩個以上的活動門，在該機體的側面設有一取物口，該取物口與該運載室相通；

一取物機械手臂，該取物機械手臂設於該運載室內，該取物機械手臂活動範圍包括各儲存區的該連接室以及該取物口；

一個以上的提取機械手臂，分別設於各儲存區的該連接室，各提取機械手臂活動範圍包括各頂板上的兩個以上的活動門以及對應的各生物產品儲存室；

一個以上的移載裝置，分別設於各生物產品儲存室內，各移載裝置設有一受驅動而以垂直的旋轉軸為軸心旋轉的旋轉座，配合各頂板上的活動門的數量，在各旋轉座以同心的排列方式設有兩環以上的支撐構造組，各支撐構造組包括多個圓環狀間隔排列的支撐構造，各旋轉座旋轉時各支撐構造組的多個支撐構造依序通過各活動門的正下方，各移載裝置驅動該旋轉座動作而選擇性的使其中一支撐構造組的其中一支撐構造位於選定的該活動門的正下方，在各支撐構造定位一豎直設置的容器架，在各容器架設置一個以上的容器；以及

一液態氮供應器，該液態氮供應器連接各生物產品儲存區，向各生物產品儲存室內輸入液態氮。

進一步，本發明所述各移載裝置在所述的生物產品儲存室的中間設有一豎直設置而可自轉的轉軸，各轉軸透過一傳動構造連結一伺服馬達，各伺服馬達固設在所述的機體，所述各旋轉座是支架並且分別設於各轉軸頂部的周圍，所述各支撐構造組的所述各支撐構造是插孔，所述各容器架的頂部卡扣在各支撐構造的周緣定位。

進一步，本發明所述各容器架是沿上下方向延伸的架體，在各容器架的左右兩側分別設有多個上下間隔設置的插槽，各插槽是斜向的插槽，各容器架的頂部穿置在所述對應的各支撐構造，各支撐構造的左右寬度大於各容器架的左右寬度，在各容器架頂部的內外兩側分別形成一卡塊，以兩卡塊卡扣在對應的各支撐構造的頂緣定位，所述各容器插設在各插槽內定位。

進一步，本發明所述各移載裝置在所述各生物產品儲存室內形成一液態氮桶，所述各移載裝置的多個容器架位於各液態氮桶內，所述的液態氮供應器的末端連接至各液態氮桶。

進一步，本發明所述各頂板上的兩個以上的活動門是沿直線的方向間隔排列設置；在所述各容器架的頂端設有一牽引構造；所述各提取機械手臂是在所述各連接室的頂部結合一直線軌道，該直線軌道位於各頂板的兩個以上的活動門的正上方，在各直線軌道設有一軌道車，該軌道車可沿該直線軌道選擇性地移動至各活動門的正上方，配合各牽引構造在該軌道車設有一升降夾具。

進一步，本發明在所述各容器分別設有一辨識標籤，在所述的運載室設有一標籤讀取器，該標籤讀取器用以讀取、辨識各容器的該辨識標籤。

進一步，本發明在所述的機體內設有一中繼取物室，該中繼取物室與所述的運載室連接，該中繼取物室的外側連接該取物口，在該中繼取物室與該運載室之間設有一中繼活動門，在該中繼取物室對應該取物口的外側設有一取物活動門；在所述的運載室的周圍設有一空氣清淨機；在該運載室內設有一鼓風機，該鼓風機的末端以管線連接該中繼取物室。

進一步，本發明在所述各生物產品儲存室分別設有一產品環境感測器，在所述的機體設有一控制器，該控制器分別與各產品環境感測器、所述的取物機械手臂、所述各提取機械手臂，以及所述的液態氮供應器電連接，該控制器包括一閘門控制模組，該閘門控制模組分別與所述各活動門、所述中繼活動門以及所述取物活動門電連接。

更進一步，本發明在所述的控制器設有一控制器連線模組，進一步設有一控制台，該控制台設有一輸出入介面以及一控制台連線模組，該控制台連線模組與該控制器連線模組有線連接，該輸出入介面透過有線連接至該控制台的方式控制該取物機械手臂以及各提取機械手臂動作。

當本發明使用時，是在各生物產品儲存室內的多個容器架上的各容器內存放生物產品，藉由該液態氮供應器向各生物產品儲存室內輸送液態氮的方式，使各容器內的生物產品冷凍儲存。當需要取位於特定的生物產品儲存室的特定容器時，該容器所在的該移載裝置驅動該旋轉座旋轉，使設有該特定容器的容器架旋轉至對應的活動門的正下方，接著該活動門打開，該提取機械手臂穿過該活動門將該容器架往上抽出該活動門，使該容器架在所在的該連接室處懸空，接著該取物機械手臂伸入該連接室，從該容器架上拿取所需的容器後，最後將該容器送至該取物口供使用者拿取，讓使用者獲得所需要的生物產品即完成本發明的操作。

本發明的功效在於，由於本發明在拿取各生物產品儲存室內裝有特定的生物產品的容器時，只需要打開對應該容器所在的容器架的活動門，即可進行後續取出該特定容器的操作。由於開啟一活動門的範圍小，因此使得各生物產品儲存室內部的低溫不容易受到影響，可讓各生物產品儲存室內部的各容器所儲存的生物產品保持在良好的狀態。此外，由於本發明拿取各容器的過程中，都是用各提取機械手臂以及該取物機械手臂拿取容器，因此過程中不會有人手伸入各生物產品儲存室內，加上開起一個活動門的範圍小，可避免外界的灰塵進入各生物產品儲存室內，大幅度的降低各容器內生物產品被汙染的機會。

為能詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實施，進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如下。

請參看如圖1至圖3所示的本發明第一較佳實施例，本發明提供一種智能科技生物產品低溫儲存設備，包括一機體10、一設於該機體10的取物機械手臂20、一設於該機體10的提取機械手臂30、一設於該機體10的移載裝置40、一連接該機體10的液態氮供應器50、一設於該機體10的控制器60，以及一配合該控制器60的控制台70，其中：

該機體10底部的四角落分別設有一滑輪A，使得該機體10具有容易移動位置的特性，在該機體10內分隔設有一運載室11、一與該運載室11相鄰的儲存區12，以及一位於該運載室11內而與該運載室11連接的中繼取物室13，在該機體10的側面設有一取物口14，該中繼取物室13的外側連接該取物口14。該儲存區12包括一生物產品儲存室121以及一連接室122，該生物產品儲存室121以及該連接室122分別位於該儲存區A的下半部與上半部，該生物產品儲存室121是封閉室，該連接室122與該運載室11相通，在該生物產品儲存室121與該連接室122之間分隔設有一頂板123，在該頂板123靠近該運載室11的一側設有兩個以上的活動門124，各活動門124可以選擇使用電動門或氣壓缸門，該兩個以上的活動門124是沿直線方向間隔排列設置，如本較佳實施例是在該頂板123上設有五個活動門124。

在該運載室11的周圍形成一玻璃窗111，使得外界可以從該玻璃窗111確認該運載室11以及該連接室122內的狀況，在該中繼取物室13與該運載室11之間設有一中繼活動門131，該中繼取物室13在對應該取物口14的外側設有一取物活動門132，該中繼活動門131與該取物活動門132是擇一開啟的設計。

在該生物產品儲存室121內設有一產品環境感測器1213，該產品環境感測器1213是溫度、濕度、空氣清淨度的感測器。在該運載室11內設有一取物環境感測器112，該取物環境感測器112是溫度、濕度、空氣清淨度的感測器，在該運載室11內的一側設有一標籤讀取器113。

在該運載室11的周圍，如本較佳實施例是在該運載室11的頂部設有一空氣清淨機15，該空氣清淨機15採用HEPA（High-Efficiency Particulate Air）濾網，該空氣清淨機15將環境中的空氣過濾之後再輸入該運載室11內，使該運載室11以及該連接室122的環境成為無塵室的環境；在該運載室11內設有一鼓風機16，該鼓風機16的末端以管線連接該中繼取物室13，當該取物活動門132開啟時，該鼓風機16抽取該運載室11內乾淨的空間輸入該中繼取物室13，使該中繼取物室13內的氣壓成為正壓的狀態，令外界的髒空氣不會經由該中繼取物室13進入該運載室11內，能保持該運載室11內空氣的乾淨。

該取物機械手臂20設於該運載室11內，該取物機械手臂20的活動範圍包括該連接室122以及該取物口14，使得該取物機械手臂20可以伸入該連接室122內，當該中繼活動門131開啟時，該取物機械手臂20可以穿過該中繼活動門131伸入該中繼取物室13內。

該提取機械手臂30設於該連接室122內，該提取機械手臂30是在該連接室122的頂部結合一直線軌道31，該直線軌道31位於五個活動門124的正上方，在該直線軌道31設有一軌道車32，該軌道車32可沿該直線軌道31選擇性地移動至各活動門124的正上方，在該軌道車32設有一升降夾具33。

請配合參看圖4至圖7所示，該移載裝置40設於該生物產品儲存室121內，該移載裝置40在該生物產品儲存室121內形成一液態氮桶41，該移載裝置40在該生物產品儲存室121的中央設有一豎直設置而可自轉的轉軸42，在該轉軸42頂部的周圍設有一旋轉座43，如本較佳實施例該旋轉座43是圓盤形的支架，該旋轉座43位於該液態氮桶41內的頂部，五個活動門124位於該旋轉座43靠近該運載室11一側的正上方，且五個活動門124直線延伸排列的方向與該轉軸42的徑向同向，該轉軸42的底端透過一傳動構造421連結一伺服馬達44，該伺服馬達44固設在該機體10，使得該旋轉座43受該伺服馬達44的驅動而以垂直的該轉軸42為軸心旋轉。

配合五個活動門124的數量，在該旋轉座43以同心的排列方式由內向外設有五環的支撐構造組431，各支撐構造組431包括多個圓環狀間隔排列的支撐構造432，在本較佳實施例中各支撐構造432是矩形的插孔，當該伺服馬達44驅動該轉軸42帶動該旋轉座43旋轉時，各環支撐構造組431的多個支撐構造432會依序通過對應的各活動門124的正下方，使得該移載裝置40能驅動該旋轉座43動作而選擇性的使其中一環支撐構造組431的其中一支撐構造432位於選定的該活動門124的正下方。

分別在各支撐構造432定位一豎直設置的容器架45，各容器架45是沿上下方向延伸的架體，在各容器架45的左右兩側以對稱的方式分別設有多個上下間隔設置的插槽451，各插槽451是斜向45度角或60度角的插槽，各容器架45的頂部穿置在對應的各支撐構造432，各支撐構造432的左右寬度大於各容器架45的左右寬度，在各容器架45頂部的內外兩側分別形成一卡塊452，以兩卡塊452卡扣定位在對應的各支撐構造432的頂緣，令多個容器架45懸掛定位在該旋轉座43的各支撐構造432而位於該液態氮桶41內。

各支撐構造432能定位各容器架45，並在各容器架45被向上抽出時發揮導引各容器架45沿垂直方向移動的功能，各容器架45能由對應的各支撐構造432處被向上抽離，在各容器架45的頂端設有一牽引構造453，如本較佳實施例各牽引構造453是可供該提取機械手臂30的該升降夾具33夾取的拉環，在各容器架45的多個插槽451至少插設定位一容器46，在各容器46表面分別設有一辨識標籤461，各辨識標籤461對應各容器46所儲存的生物產品。

藉由上述的構造，使得該移載裝置40驅動該旋轉座43動作而選擇性的使其中一支撐構造432以及定位在該支撐構造432的容器架45位於選定的該活動門124的正下方，當該活動門124開啟時，該提取機械手臂30可以將該選定的容器架45向上抽出該活動門124，這時該取物機械手臂20可伸入該連接室122內，拿取該容器架45上的需要拿取的容器46。

該液態氮供應器50設於該機體10旁，該液態氮供應器50的末端以管線穿入該機體10的該生物產品儲存室121內而連接該液態氮桶41，藉由向該液態氮桶41內注入液態氮的方式，調整、控制該生物產品儲存室121內儲存各容器46與生物製品的環境溫度。

請參看圖1至圖3所示，該控制器60設有一閘門控制模組61以及一控制器連線模組62，該控制器60分別與該取物環境感測器112、該標籤讀取器113、該產品環境感測器1213、該空氣清淨機15、該鼓風機16、該取物機械手臂20、該提取機械手臂30、該移載裝置40的該伺服馬達44、該液態氮供應器50電連接，該閘門控制模組61分別電連接並控制各活動門124、該中繼活動門131以及該取物活動門132。

該控制器60接收該取物環境感測器112以及該產品環境感測器1213感測的該生物產品儲存室121以及該運載室11內的環境溫度、濕度、空氣清淨度的數據，判斷是否需要控制該液態氮供應器50向該儲存區12內補充液態氮，維持該生物產品儲存室121內的溫度在使用者設定的環境溫度以及誤差範圍內，並判斷是否啟動該空氣清淨機15向該運載室11內輸入乾淨的空氣。該閘門控制模組61分別控制該活動門124、該中繼活動門131以及該取物活動門132的開啟或關閉，當該移載裝置40將選定的容器46所在的容器架45移動至對應的該活動門124的正下方時，該控制器60可控制該取物機械手臂20的軌道車32移動至對應的該活動門124的正上方，接著開啟對應的該活動門124並使該升降夾具33向下穿過該活動門124進入該生物產品儲存室121內，以抓取該容器架45的牽引構造453的方式，將該容器架45向上抽出該活動門124。

接著該控制器60控制該取物機械手臂20由該容器架45上拿取指定的該容器46。請配合參看圖1至3以及圖7，接著該取物機械手臂20可將各容器架45移動至該標籤讀取器113處讀取該容器46的辨識標籤461，以如此的方式核對、識別該容器46，可避免由各容器架45取出或存入錯誤的容器46，免去人為操作可能發生的意外或錯誤。這時該提取機械手臂30將該容器架45放回原位且該活動門124關閉，當該容器46辨識完成且辨識結果為正確的容器46後，該控制器60控制該取物機械手臂20將該容器46通過該中繼活動門131置入該中繼取物室13內，待該閘門控制模組61控制該中繼活動門131關閉且該取物活動門132開啟時，啟動該鼓風機16向該中繼取物室13內輸入氣流，使用者即可由該取物口14拿取需要的裝有生物產品的該容器46。

請參看圖1至圖3所示，該控制台70是電腦或單晶片控制器，該控制台70設有一輸出入介面71以及一控制台連線模組72，該控制台70的操作可以透過權限的設定進行管理，該控制台70以該控制台連線模組72與該控制器60的該控制器連線模組62有線連接，使得該控制器60取得的溫度與濕度數據、控制該取物機械手臂20、該提取機械手臂30存放拿取各容器46的操作紀錄與時間，以及該液態氮供應器50的液態氮使用數據與存量，都能透過有線連接的方式上傳至遠端的該控制台70處監控，使用者利用該輸出入介面71可透過有線連接至該控制器60的方式控制該提取機械手臂30以及該取物機械手臂20拿取該生物產品儲存室121內的指定的容器46，或控制該取物機械手臂20以及該提取機械手臂30將放置在該中繼取物室13內的容器46移動至該生物產品儲存室121內指定的容器架45的指定插槽451內存放。

本發明前述第一較佳實施例中，控制該控制器60的該輸出入介面71，除了如前述第一較佳實施例是設在該控制台70以外，也可以不設有該控制台70，將該控制台70的功能整合至該控制器60，並且將該輸出入介面71改設於該機體10上，以該輸出入介面71直接電連接、控制該控制器60，如此的構造也能完成該控制台70的所有功能。所述的各容器架45的牽引構造453除了配合該提取機械手臂30的該升降夾具33設為拉環以外，當該提取機械手臂30將該升降夾具33改設為升降電磁鐵時，各容器架45的該牽引構造453可改設為配合的磁塊構造，使得該提取機械手臂30能藉此將選定的各容器架45向上抽出開啟的活動門124。該液態氮供應器50除了可設於該機體10外，也可以設於該機體10內例如設於該運載室11內。

本發明除前述第一較佳實施例，是在該機體10僅設有一個儲存區12，在該儲存區12的該生物產品儲存室121以及該連接室122分別設有所述的移載裝置40以及所述的提取機械手臂30，且各連接室122與所述的運載室11的上半部相連以外。請參看圖8所示的本發明第二較佳實施例，也可以在該機體10內分隔設有數個或多個所述的儲存區12，在該機體10內僅設有一個所述的運載室11、一個所述的中繼取物室13、一個所述的液態氮供應器50、一個所述的控制器60以及一個所述的控制台70，在該運載室11的側旁設有一個所述的標籤讀取器113。

在本發明第二較佳實施例中，各儲存區12上半部的各連接室122分別與該運載室11相通，該液態氮供應器50連接各儲存區12的生物產品儲存室121而可向各液態氮桶41內注入液態氮，為了擴大該取物機械手臂20的活動範圍，該取物機械手臂20可選用自走式機器人。本發明第二較佳實施例中設於各儲存區12、該運載室11以及該中繼取物室13的構造與第一較佳實施例中所述設於該儲存區12、該運載室11以及該中繼取物室13的構造相同，設於各儲存區12的構造與設於該運載室11的構造的互動方式也與第一較佳實施例中設於該儲存區12的構造與該運載室11的構造的互動方式相同。

本發明第二較佳實施例與第一較佳實施例的差異主要在第一較佳實施例是一個取物機械手臂20對應一個儲存區12以及該儲存區12設有的構造，而第二較佳實施例是一個取物機械手臂20對應多個儲存區12以及分別設於各儲存區12的構造，由於設於各儲存區12的構造以及運作方式與第一較佳實施例中所述相同，且該控制器60、該控制台70的構造與作用也與第一較佳實施例中所述的構造、作用相同，故本發明在此不加以贅述。

相較於本發明第一較佳實施例僅設有一個儲存區12的設計，本發明第二較佳實施例由於具有數個或多個所述的儲存區12，因此儲存在各儲存區12的生物產品儲存室121內的各容器46，能依照異常情況的發生或者使用者的需求進行儲存位置的調度。

例如當該控制器60由某一取物環境感測器112接收到其所在的該生物產品儲存室121內發生環境溫度、濕度、或空氣清淨度異常的狀況時，該控制器60自動地判斷由於發生環境異常狀況的該生物產品儲存室121不再適合用於儲存生物產品的各容器46，這時該控制器60命令該取物機械手臂20進行拿取該生物產品儲存室121內所有容器46的操作，將環境異常的該生物產品儲存室121內的所有容器46取出後，移往其他環境正常的生物產品儲存室121內儲存。

前述本發明第二較佳實施例以該控制器60與各感測器112整合為智慧型的感測控制系統，自動化地排除各容器46儲存環境的障礙，避免環境異常導致各容器46內的生物產品變質，符合工業4.0對於自動化排除生產障礙的需求。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用以限定本發明主張的權利範圍，凡其它未脫離本發明所揭示的精神所完成的等效改變或修飾，均應包括在本發明的申請專利範圍內。

10‧‧‧機體

11‧‧‧運載室

111‧‧‧玻璃窗

112‧‧‧取物環境感測器

113‧‧‧標籤讀取器

12‧‧‧儲存區

121‧‧‧生物產品儲存室

1213‧‧‧產品環境感測器

122‧‧‧連接室

123‧‧‧頂板

124‧‧‧活動門

13‧‧‧中繼取物室

131‧‧‧中繼活動門

132‧‧‧取物活動門

14‧‧‧取物口

15‧‧‧空氣清淨機

16‧‧‧鼓風機

20‧‧‧取物機械手臂

30‧‧‧提取機械手臂

31‧‧‧直線軌道

32‧‧‧軌道車

33‧‧‧升降夾具

40‧‧‧移載裝置

41‧‧‧液態氮桶

42‧‧‧轉軸

421‧‧‧傳動構造

43‧‧‧旋轉座

431‧‧‧支撐構造組

432‧‧‧支撐構造

44‧‧‧伺服馬達

45‧‧‧容器架

451‧‧‧插槽

452‧‧‧卡塊

453‧‧‧牽引構造

46‧‧‧容器

461‧‧‧辨識標籤

50‧‧‧液態氮供應器

60‧‧‧控制器

61‧‧‧閘門控制模組

62‧‧‧控制器連線模組

70‧‧‧控制台

71‧‧‧輸出入介面

72‧‧‧控制台連線模組

A‧‧‧滑輪

圖1是本發明第一較佳實施例的立體示意圖。 圖2是本發明第一較佳實施例使用狀態的前視示意圖。 圖3是本發明第一較佳實施例的控制器電連接各部份的方塊圖。 圖4是本發明第一較佳實施例使用狀態的部分放大前視示意圖。 圖5是本發明第一較佳實施例的俯視示意圖。 圖6是本發明第一較佳實施例使用狀態的部分放大前視示意圖。 圖7是本發明第一較佳實施例的容器架的立體示意圖。。 圖8是本發明第二較佳實施例的俯視示意圖。

Claims (8)

1. 一種智能科技生物產品低溫儲存設備，包括：一機體，在該機體內分隔設有一運載室以及分別與該運載室連接的一個以上的儲存區，各儲存區包括一生物產品儲存室以及一位於該生物產品儲存室上方的連接室，各連接室與該運載室相通，在各生物產品儲存室與各連接室之間分隔設有一頂板，在各頂板設有兩個以上的活動門，在該機體的側面設有一取物口，該取物口與該運載室相通，在該機體內設有一中繼取物室，該中繼取物室與該運載室連接，該中繼取物室的外側連接該取物口，在該中繼取物室與該運載室之間設有一中繼活動門，在該中繼取物室對應該取物口的外側設有一取物活動門；在該運載室的周圍設有一空氣清淨機；在該運載室內設有一鼓風機，該鼓風機的末端以管線連接該中繼取物室；一取物機械手臂，該取物機械手臂設於該運載室內，該取物機械手臂活動範圍包括各儲存區的該連接室以及該取物口；一個以上的提取機械手臂，分別設於各儲存區的該連接室，各提取機械手臂活動範圍包括各頂板上的兩個以上的活動門以及對應的各生物產品儲存室；一個以上的移載裝置，分別設於各生物產品儲存室內，各移載裝置設有一受驅動而以垂直的旋轉軸為軸心旋轉的旋轉座，配合各頂板上的活動門的數量，在各旋轉座以同心的排列方式設有兩環以上的支撐構造組，各支撐構造組包括多個圓環狀間隔排列的支撐構造，各旋轉座旋轉時各支撐構造組的多個支撐構造依序通過各活動門的正下方，各移載裝置驅動該旋轉座動作而選擇性的使其中一支撐構造組的其中一支撐構造位於選定的該活動門的正下方，在各支撐構造定位一豎直設置的容器架，在各容器架設置一個以上的容器；以及一液態氮供應器，該液態氮供應器連接各生物產品儲存區，向各生物產品儲存室內輸入液態氮。
2. 如請求項1之智能科技生物產品低溫儲存設備，其中所述各移載裝置在所述的生物產品儲存室的中間設有一豎直設置而可自轉的轉軸，各轉軸透過一傳動構造連結一伺服馬達，各伺服馬達固設在所述的機體，所述各旋轉座是支架並且分別設於各轉軸頂部的周圍，所述各支撐構造組的所述各支撐構造是插孔，所述各容器架的頂部卡扣在各支撐構造的周緣定位。
3. 如請求項2之智能科技生物產品低溫儲存設備，其中所述各容器架是沿上下方向延伸的架體，在各容器架的左右兩側分別設有多個上下間隔設置的插槽，各插槽是斜向的插槽，各容器架的頂部穿置在所述對應的各支撐構造，各支撐構造的左右寬度大於各容器架的左右寬度，在各容器架頂部的內外兩側分別形成一卡塊，以兩卡塊卡扣在對應的各支撐構造的頂緣定位，所述各容器插設在各插槽內定位。
4. 如請求項3之智能科技生物產品低溫儲存設備，其中所述各移載裝置在所述各生物產品儲存室內形成一液態氮桶，所述各移載裝置的多個容器架位於各液態氮桶內，所述的液態氮供應器的末端連接至各液態氮桶。
5. 如請求項1至4中任一項之智能科技生物產品低溫儲存設備，其中所述各頂板上的兩個以上的活動門是沿直線的方向間隔排列設置；在所述各容器架的頂端設有一牽引構造；所述各提取機械手臂是在所述各連接室的頂部結合一直線軌道，該直線軌道位於各頂板的兩個以上的活動門的正上方，在各直線軌道設有一軌道車，該軌道車可沿該直線軌道選擇性地移動至各活動門的正上方，配合各牽引構造在該軌道車設有一升降夾具。
6. 如請求項5之智能科技生物產品低溫儲存設備，其中在所述各容器分別設有一辨識標籤，在所述的運載室設有一標籤讀取器，該標籤讀取器用以讀取、辨識各容器的該辨識標籤。
7. 如請求項1之智能科技生物產品低溫儲存設備，其中在所述各生物產品儲存室分別設有一產品環境感測器，在所述的機體設有一控制器，該控制器分別與各產品環境感測器、所述的取物機械手臂、所述各提取機械手臂，以及所述的液態氮供應器電連接，該控制器包括一閘門控制模組，該閘門控制模組分別與所述各活動門、所述中繼活動門以及所述取物活動門電連接。
8. 如請求項7之智能科技生物產品低溫儲存設備，其中在所述的控制器設有一控制器連線模組，進一步設有一控制台，該控制台設有一輸出入介面以及一控制台連線模組，該控制台連線模組與該控制器連線模組有線連接，該輸出入介面透過有線連接至該控制台的方式控制該取物機械手臂以及所述各提取機械手臂動作。