CN207712661U - 智能科技生物产品低温储存设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能科技生物产品低温储存设备，是在一机体内设有运载室、连接室与生物产品储存室，在该生物产品储存室的顶部设有两个以上的活动门，在该运载室以及该连接室各设有一机械手臂，在该生物产品储存室内设有可旋转的旋转座，在该旋转座设有多个同心圆排列设置的容器架，当选定的容器架随该旋转座旋转至其中一活动门正下方后，该连接室的机械手臂将选定的容器架向上拉出该活动门，接着另一机械手臂拿取该容置架的容器放至取物口，达到拿取选定的容器时仅需要开启其中一活动门，可保持该生物产品储存室内环境恒定以及自动化拿取所需容器的效果。

Description

智能科技生物产品低温储存设备

技术领域

本实用新型涉及一种储存生物产品的设备，尤其涉及一种智能科技生物产品低温储存设备。

背景技术

现有用于储存生物产品的设备，是在机体的内部设有一冷冻空间，在该冷冻空间内设置存放生物产品容器的架体，当需要拿取装有特定生物产品的容器时，是将该冷冻空间的顶盖掀开，接着再以手动的方式将装有生物产品的容器向外取出。

上述现有储存生物产品的设备，在需要拿取特定的容器时需要将整个冷冻空间的上盖掀开，掀开上盖的过程中，整个冷冻空间内部的环境会受到外界环境温度的影响而上升变化，使得该冷冻空间内部的温度不容易保持恒定，影响冷冻空间内部储存容器内生物产品的质量。再者，以人手伸入冷冻空间内的使用方式也容易将外界的灰尘或脏污带进冷冻空间内，污染了容器内储存的生物产品。

实用新型内容

由于现有用于储存生物产品的设备是以人工的方式拿取容器，且使用时容易影响冷冻空间内部的温度与生物产品储存的质量。为此，本实用新型以自动化的构造，达到拿取容器时能保持储存生物产品环境恒定的功效。

为达到上述目的，本实用新型提供一种智能科技生物产品低温储存设备，其构造包括：

一机体，在所述机体内分隔设有一运载室以及分别与所述运载室连接的一个以上的储存区，各所述储存区包括一生物产品储存室以及一位于所述生物产品储存室上方的连接室，各所述连接室与所述运载室相通，在各所述生物产品储存室与各所述连接室之间分隔设有一顶板，在各所述顶板设有两个以上的活动门，在所述机体的侧面设有一取物口，所述取物口与所述运载室相通；

一取物机械手臂，所述取物机械手臂设于所述运载室内，所述取物机械手臂活动范围包括各所述储存区的所述连接室以及所述取物口；

一个以上的提取机械手臂，分别设于各所述储存区的所述连接室，各所述提取机械手臂活动范围包括各顶板上的两个以上的活动门以及对应的各生物产品储存室；

一个以上的移载装置，分别设于各所述生物产品储存室内，各所述移载装置设有一受驱动而以垂直的旋转轴为轴心旋转的旋转座，配合各所述顶板上的活动门的数量，在各所述旋转座以同心的排列方式设有两环以上的支撑构造组，各所述支撑构造组包括多个圆环状间隔排列的支撑构造，各所述旋转座旋转时各所述支撑构造组的多个支撑构造依序通过各所述活动门的正下方，各所述移载装置驱动所述旋转座动作而选择性的使其中一所述支撑构造组的其中一支撑构造位于选定的所述活动门的正下方，在各所述支撑构造定位一竖直设置的容器架，在各所述容器架设置一个以上的容器；以及

一液态氮供应器，所述液态氮供应器连接各生物产品储存区，向各所述生物产品储存室内输入液态氮。

进一步，各所述移载装置在所述生物产品储存室的中间设有一竖直设置而可自转的转轴，各所述转轴通过一传动构造链接一伺服马达，各所述伺服马达固设在所述的机体，各所述旋转座是支架并且分别设于各所述转轴顶部的周围，各所述支撑构造组的各所述支撑构造是插孔，所述各容器架的顶部卡扣在各所述支撑构造的周缘定位。

进一步，各所述容器架是沿上下方向延伸的架体，在各所述容器架的左右两侧分别设有多个上下间隔设置的插槽，各所述插槽是斜向的插槽，各容器架的顶部穿置在所述对应的各所述支撑构造，各所述支撑构造的左右宽度大于各所述容器架的左右宽度，在各所述容器架顶部的内外两侧分别形成一卡块，以两所述卡块卡扣在对应的所述各支撑构造的顶缘定位，各所述容器插设在各所述插槽内定位。

进一步，各所述移载装置在各所述生物产品储存室内形成一液态氮桶，各所述移载装置的多个所述容器架位于各所述液态氮桶内，所述液态氮供应器的末端连接至各所述液态氮桶。

进一步，各所述顶板上的两个以上的所述活动门是沿直线的方向间隔排列设置；在各所述容器架的顶端设有一牵引构造；各所述提取机械手臂是在各所述连接室的顶部结合一直线轨道，所述直线轨道位于各所述顶板的两个以上的所述活动门的正上方，在各所述直线轨道设有一轨道车，所述轨道车可沿所述直线轨道选择性地移动至各所述活动门的正上方，配合各牵引构造在所述轨道车设有一升降夹具。

进一步，在各所述容器分别设有一辨识标签，在所述运载室设有一标签读取器，所述标签读取器读取、辨识各所述容器的所述辨识标签。

进一步，在所述机体内设有一中继取物室，所述中继取物室与所述运载室连接，所述中继取物室的外侧连接所述取物口，在所述中继取物室与所述运载室之间设有一中继活动门，在所述中继取物室对应所述取物口的外侧设有一取物活动门；在所述的运载室的周围设有一空气清净机；在所述运载室内设有一鼓风机，所述鼓风机的末端以管线连接所述中继取物室。

进一步，在各所述生物产品储存室分别设有一产品环境传感器，在所述机体设有一控制器，所述控制器分别与各所述产品环境传感器、所述取物机械手臂、各所述提取机械手臂，以及所述液态氮供应器电连接，所述控制器包括一闸门控制模块，所述闸门控制模块分别与所述各活动门、所述中继活动门以及所述取物活动门电连接。

更进一步，在所述控制器设有一控制器联机模块，进一步设有一控制台，所述控制台设有一输出入接口以及一控制面板联机模块，所述控制面板联机模块与所述控制器联机模块有线连接，所述输出入接口通过有线连接至所述控制台的方式控制所述取物机械手臂以及各提取机械手臂动作。

当本实用新型使用时，是在各生物产品储存室内的多个容器架上的各容器内存放生物产品，藉由该液态氮供应器向各生物产品储存室内输送液态氮的方式，使各容器内的生物产品冷冻储存。当需要取位于特定的生物产品储存室的特定容器时，该容器所在的该移载装置驱动该旋转座旋转，使设有该特定容器的容器架旋转至对应的活动门的正下方，接着该活动门打开，该提取机械手臂穿过该活动门将该容器架往上抽出该活动门，使该容器架在所在的该连接室处悬空，接着该取物机械手臂伸入该连接室，从该容器架上拿取所需的容器后，最后将该容器送至该取物口供使用者拿取，让使用者获得所需要的生物产品即完成本发明的操作。

本实用新型的功效在于，由于本实用新型在拿取各生物产品储存室内装有特定的生物产品的容器时，只需要打开对应该容器所在的容器架的活动门，即可进行后续取出该特定容器的操作。由于开启一活动门的范围小，因此使得各生物产品储存室内部的低温不容易受到影响，可让各生物产品储存室内部的各容器所储存的生物产品保持在良好的状态。此外，由于本实用新型拿取各容器的过程中，都是用各提取机械手臂以及该取物机械手臂拿取容器，因此过程中不会有人手伸入各生物产品储存室内，加上开起一个活动门的范围小，可避免外界的灰尘进入各生物产品储存室内，大幅度的降低各容器内生物产品被污染的机会。

附图说明

图1是本实用新型第一较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型第一较佳实施例使用状态的前视示意图；

图3是本实用新型第一较佳实施例的控制器电连接各部份的方块图；

图4是本实用新型第一较佳实施例使用状态的部分放大前视示意图；

图5是本实用新型第一较佳实施例的俯视示意图；

图6是本实用新型第一较佳实施例使用状态的部分放大前视示意图；

图7是本实用新型第一较佳实施例的容器架的立体示意图；

图8是本实用新型第二较佳实施例的俯视示意图。

附图标记说明：

10机体 11运载室

111玻璃窗 112取物环境传感器

113标签读取器 12储存区

121生物产品储存室 1213产品环境传感器

122连接室 123顶板

124活动门 13中继取物室

131中继活动门 132取物活动门

14取物口 15空气清净机

16鼓风机 20取物机械手臂

30提取机械手臂 31直线轨道

32轨道车 33升降夹具

40移载装置 41液态氮桶

42转轴 421传动构造

43旋转座 431支撑构造组

432支撑构造 44伺服马达

45容器架 451插槽

452卡块 453牵引构造

46容器 461辨识标签

50液态氮供应器 60控制器

61闸门控制模块 62控制器联机模块

70控制台 71输出入接口

72控制面板联机模块 A滑轮

具体实施方式

为能详细了解本实用新型的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如下。

请参看如图1至图3所示的本实用新型第一较佳实施例，本实用新型提供一种智能科技生物产品低温储存设备，包括一机体10、一设于该机体10的取物机械手臂20、一设于该机体10的提取机械手臂30、一设于该机体10的移载装置40、一连接该机体10的液态氮供应器50、一设于该机体10的控制器60，以及一配合该控制器60的控制台70，其中：

该机体10底部的四角落分别设有一滑轮A，使得该机体10具有容易移动位置的特性，在该机体10内分隔设有一运载室11、一与该运载室11相邻的储存区12，以及一位于该运载室11内而与该运载室11连接的中继取物室13，在该机体10的侧面设有一取物口14，该中继取物室13的外侧连接该取物口14。该储存区12包括一生物产品储存室121以及一连接室122，该生物产品储存室121以及该连接室122分别位于该储存区A的下半部与上半部，该生物产品储存室121是封闭室，该连接室122与该运载室11相通，在该生物产品储存室121与该连接室122之间分隔设有一顶板123，在该顶板123靠近该运载室11的一侧设有两个以上的活动门124，各活动门124可以选择使用电动门或气压缸门，该两个以上的活动门124是沿直线方向间隔排列设置，如本较佳实施例是在该顶板123上设有五个活动门124。

在该运载室11的周围形成一玻璃窗111，使得外界可以从该玻璃窗111确认该运载室11以及该连接室122内的状况，在该中继取物室13与该运载室11之间设有一中继活动门131，该中继取物室13在对应该取物口14的外侧设有一取物活动门132，该中继活动门131与该取物活动门132是择一开启的设计。

在该生物产品储存室121内设有一产品环境传感器1213，该产品环境传感器1213是温度、湿度、空气清净度的传感器。在该运载室11内设有一取物环境传感器112，该取物环境传感器112是温度、湿度、空气清净度的传感器，在该运载室11内的一侧设有一标签读取器113。

在该运载室11的周围，如本较佳实施例是在该运载室11的顶部设有一空气清净机15，该空气清净机15采用HEPA(High-Efficiency Particulate Air)滤网，该空气清净机15将环境中的空气过滤之后再输入该运载室11内，使该运载室11以及该连接室122的环境成为无尘室的环境；在该运载室11内设有一鼓风机16，该鼓风机16的末端以管线连接该中继取物室13，当该取物活动门132开启时，该鼓风机16抽取该运载室11内干净的空间输入该中继取物室13，使该中继取物室13内的气压成为正压的状态，令外界的脏空气不会经由该中继取物室13进入该运载室11内，能保持该运载室11内空气的干净。

该取物机械手臂20设于该运载室11内，该取物机械手臂20的活动范围包括该连接室122以及该取物口14，使得该取物机械手臂20可以伸入该连接室122内，当该中继活动门131开启时，该取物机械手臂20可以穿过该中继活动门131伸入该中继取物室13内。

该提取机械手臂30设于该连接室122内，该提取机械手臂30是在该连接室122的顶部结合一直线轨道31，该直线轨道31位于五个活动门124的正上方，在该直线轨道31设有一轨道车32，该轨道车32可沿该直线轨道31选择性地移动至各活动门124的正上方，在该轨道车32设有一升降夹具33。

请配合参看图4至图7所示，该移载装置40设于该生物产品储存室121内，该移载装置40在该生物产品储存室121内形成一液态氮桶41，该移载装置40在该生物产品储存室121的中央设有一竖直设置而可自转的转轴42，在该转轴42顶部的周围设有一旋转座43，如本较佳实施例该旋转座43是圆盘形的支架，该旋转座43位于该液态氮桶41内的顶部，五个活动门124位于该旋转座43靠近该运载室11一侧的正上方，且五个活动门124直线延伸排列的方向与该转轴42的径向同向，该转轴42的底端通过一传动构造421链接一伺服马达44，该伺服马达44固设在该机体10，使得该旋转座43受该伺服马达44的驱动而以垂直的该转轴42为轴心旋转。

配合五个活动门124的数量，在该旋转座43以同心的排列方式由内向外设有五环的支撑构造组431，各支撑构造组431包括多个圆环状间隔排列的支撑构造432，在本较佳实施例中各支撑构造432是矩形的插孔，当该伺服马达44驱动该转轴42带动该旋转座43旋转时，各环支撑构造组431的多个支撑构造432会依序通过对应的各活动门124的正下方，使得该移载装置40能驱动该旋转座43动作而选择性的使其中一环支撑构造组431的其中一支撑构造432位于选定的该活动门124的正下方。

分别在各支撑构造432定位一竖直设置的容器架45，各容器架45是沿上下方向延伸的架体，在各容器架45的左右两侧以对称的方式分别设有多个上下间隔设置的插槽451，各插槽451是斜向45度角或60度角的插槽，各容器架45的顶部穿置在对应的各支撑构造432，各支撑构造432的左右宽度大于各容器架45的左右宽度，在各容器架45顶部的内外两侧分别形成一卡块452，以两卡块452卡扣定位在对应的各支撑构造432的顶缘，令多个容器架45悬挂定位在该旋转座43的各支撑构造432而位于该液态氮桶41内。

各支撑构造432能定位各容器架45，并在各容器架45被向上抽出时发挥导引各容器架45沿垂直方向移动的功能，各容器架45能由对应的各支撑构造432处被向上抽离，在各容器架45的顶端设有一牵引构造453，如本较佳实施例各牵引构造453是可供该提取机械手臂30的该升降夹具33夹取的拉环，在各容器架45的多个插槽451至少插设定位一容器46，在各容器46表面分别设有一辨识卷标461，各辨识卷标461对应各容器46所储存的生物产品。

藉由上述的构造，使得该移载装置40驱动该旋转座43动作而选择性的使其中一支撑构造432以及定位在该支撑构造432的容器架45位于选定的该活动门124的正下方，当该活动门124开启时，该提取机械手臂30可以将该选定的容器架45向上抽出该活动门124，这时该取物机械手臂20可伸入该连接室122内，拿取该容器架45上的需要拿取的容器46。

该液态氮供应器50设于该机体10旁，该液态氮供应器50的末端以管线穿入该机体10的该生物产品储存室121内而连接该液态氮桶41，藉由向该液态氮桶41内注入液态氮的方式，调整、控制该生物产品储存室121内储存各容器46与生物制品的环境温度。

请参看图1至图3所示，该控制器60设有一闸门控制模块61以及一控制器联机模块62，该控制器60分别与该取物环境传感器112、该标签读取器113、该产品环境传感器1213、该空气清净机15、该鼓风机16、该取物机械手臂20、该提取机械手臂30、该移载装置40的该伺服马达44、该液态氮供应器50电连接，该闸门控制模块61分别电连接并控制各活动门124、该中继活动门131以及该取物活动门132。

该控制器60接收该取物环境传感器112以及该产品环境传感器1213感测的该生物产品储存室121以及该运载室11内的环境温度、湿度、空气清净度的数据，判断是否需要控制该液态氮供应器50向该储存区12内补充液态氮，维持该生物产品储存室121内的温度在用户设定的环境温度以及误差范围内，并判断是否启动该空气清净机15向该运载室11内输入干净的空气。该闸门控制模块61分别控制该活动门124、该中继活动门131以及该取物活动门132的开启或关闭，当该移载装置40将选定的容器46所在的容器架45移动至对应的该活动门124的正下方时，该控制器60可控制该取物机械手臂20的轨道车32移动至对应的该活动门124的正上方，接着开启对应的该活动门124并使该升降夹具33向下穿过该活动门124进入该生物产品储存室121内，以抓取该容器架45的牵引构造453的方式，将该容器架45向上抽出该活动门124。

接着该控制器60控制该取物机械手臂20由该容器架45上拿取指定的该容器46。请配合参看图1至3以及图7，接着该取物机械手臂20可将各容器架45移动至该标签读取器113处读取该容器46的辨识标签461，以如此的方式核对、识别该容器46，可避免由各容器架45取出或存入错误的容器46，免去人为操作可能发生的意外或错误。这时该提取机械手臂30将该容器架45放回原位且该活动门124关闭，当该容器46辨识完成且辨识结果为正确的容器46后，该控制器60控制该取物机械手臂20将该容器46通过该中继活动门131置入该中继取物室13内，待该闸门控制模块61控制该中继活动门131关闭且该取物活动门132开启时，启动该鼓风机16向该中继取物室13内输入气流，使用者即可由该取物口14拿取需要的装有生物产品的该容器46。

请参看图1至图3所示，该控制台70是计算机或单芯片控制器，该控制台70设有一输出入接口71以及一控制面板联机模块72，该控制台70的操作可以通过权限的设定进行管理，该控制台70以该控制面板联机模块72与该控制器60的该控制器联机模块62有线连接，使得该控制器60取得的温度与湿度数据、控制该取物机械手臂20、该提取机械手臂30存放拿取各容器46的操作纪录与时间，以及该液态氮供应器50的液态氮使用数据与存量，都能通过有线连接的方式上传至远程的该控制台70处监控，用户利用该输出入接口71可通过有线连接至该控制器60的方式控制该提取机械手臂30以及该取物机械手臂20拿取该生物产品储存室121内的指定的容器46，或控制该取物机械手臂20以及该提取机械手臂30将放置在该中继取物室13内的容器46移动至该生物产品储存室121内指定的容器架45的指定插槽451内存放。

本实用新型前述第一较佳实施例中，控制该控制器60的该输出入接口71，除了如前述第一较佳实施例是设在该控制台70以外，也可以不设有该控制台70，将该控制台70的功能整合至该控制器60，并且将该输出入接口71改设于该机体10上，以该输出入接口71直接电连接、控制该控制器60，如此的构造也能完成该控制台70的所有功能。所述的各容器架45的牵引构造453除了配合该提取机械手臂30的该升降夹具33设为拉环以外，当该提取机械手臂30将该升降夹具33改设为升降电磁铁时，各容器架45的该牵引构造453可改设为配合的磁块构造，使得该提取机械手臂30能藉此将选定的各容器架45向上抽出开启的活动门124。该液态氮供应器50除了可设于该机体10外，也可以设于该机体10内例如设于该运载室11内。

本实用新型除前述第一较佳实施例，是在该机体10仅设有一个储存区12，在该储存区12的该生物产品储存室121以及该连接室122分别设有所述的移载装置40以及所述的提取机械手臂30，且各连接室122与所述的运载室11的上半部相连以外。请参看图8所示的本实用新型第二较佳实施例，也可以在该机体10内分隔设有数个或多个所述的储存区12，在该机体10内仅设有一个所述的运载室11、一个所述的中继取物室13、一个所述的液态氮供应器50、一个所述的控制器60以及一个所述的控制台70，在该运载室11的侧旁设有一个所述的标签读取器113。

在本实用新型第二较佳实施例中，各储存区12上半部的各连接室122分别与该运载室11相通，该液态氮供应器50连接各储存区12的生物产品储存室121而可向各液态氮桶41内注入液态氮，为了扩大该取物机械手臂20的活动范围，该取物机械手臂20可选用自走式机器人。本实用新型第二较佳实施例中设于各储存区12、该运载室11以及该中继取物室13的构造与第一较佳实施例中所述设于该储存区12、该运载室11以及该中继取物室13的构造相同，设于各储存区12的构造与设于该运载室11的构造的互动方式也与第一较佳实施例中设于该储存区12的构造与该运载室11的构造的互动方式相同。

本实用新型第二较佳实施例与第一较佳实施例的差异主要在第一较佳实施例是一个取物机械手臂20对应一个储存区12以及该储存区12设有的构造，而第二较佳实施例是一个取物机械手臂20对应多个储存区12以及分别设于各储存区12的构造，由于设于各储存区12的构造以及运作方式与第一较佳实施例中所述相同，且该控制器60、该控制台70的构造与作用也与第一较佳实施例中所述的构造、作用相同，故本实用新型在此不加以赘述。

相较于本实用新型第一较佳实施例仅设有一个储存区12的设计，本实用新型第二较佳实施例由于具有数个或多个所述的储存区12，因此储存在各储存区12的生物产品储存室121内的各容器46，能依照异常情况的发生或者用户的需求进行储存位置的调度。

例如当该控制器60由某一取物环境传感器112接收到其所在的该生物产品储存室121内发生环境温度、湿度、或空气清净度异常的状况时，该控制器60自动地判断由于发生环境异常状况的该生物产品储存室121不再适合用于储存生物产品的各容器46，这时该控制器60命令该取物机械手臂20进行拿取该生物产品储存室121内所有容器46的操作，将环境异常的该生物产品储存室121内的所有容器46取出后，移往其他环境正常的生物产品储存室121内储存。

前述本实用新型第二较佳实施例以该控制器60与各传感器112整合为智能型的感测控制系统，自动化地排除各容器46储存环境的障碍，避免环境异常导致各容器46内的生物产品变质，符合工业4.0对于自动化排除生产障碍的需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型主张的权利范围，凡其它未脱离本实用新型所揭示的精神所完成的等效改变或修饰，均应包括在本实用新型的申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，包括：

一机体，在所述机体内分隔设有一运载室以及分别与所述运载室连接的一个以上的储存区，各所述储存区包括一生物产品储存室以及一位于所述生物产品储存室上方的连接室，各所述连接室与所述运载室相通，在各所述生物产品储存室与各所述连接室之间分隔设有一顶板，在各所述顶板设有两个以上的活动门，在所述机体的侧面设有一取物口，所述取物口与所述运载室相通；

一取物机械手臂，所述取物机械手臂设于所述运载室内，所述取物机械手臂活动范围包括各所述储存区的所述连接室以及所述取物口；

一个以上的提取机械手臂，分别设于各所述储存区的所述连接室，各所述提取机械手臂活动范围包括各顶板上的两个以上的活动门以及对应的各生物产品储存室；

一个以上的移载装置，分别设于各所述生物产品储存室内，各所述移载装置设有一受驱动而以垂直的旋转轴为轴心旋转的旋转座，配合各所述顶板上的活动门的数量，在各所述旋转座以同心的排列方式设有两环以上的支撑构造组，各所述支撑构造组包括多个圆环状间隔排列的支撑构造，各所述旋转座旋转时各所述支撑构造组的多个支撑构造依序通过各所述活动门的正下方，各所述移载装置驱动所述旋转座动作而选择性的使其中一所述支撑构造组的其中一支撑构造位于选定的所述活动门的正下方，在各所述支撑构造定位一竖直设置的容器架，在各所述容器架设置一个以上的容器；以及

一液态氮供应器，所述液态氮供应器连接各生物产品储存区，向各所述生物产品储存室内输入液态氮。

2.如权利要求1所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，各所述移载装置在所述生物产品储存室的中间设有一竖直设置而可自转的转轴，各所述转轴通过一传动构造链接一伺服马达，各所述伺服马达固设在所述的机体，各所述旋转座是支架幷且分别设于各所述转轴顶部的周围，各所述支撑构造组的各所述支撑构造是插孔，所述各容器架的顶部卡扣在各所述支撑构造的周缘定位。

3.如权利要求2所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，各所述容器架是沿上下方向延伸的架体，在各所述容器架的左右两侧分别设有多个上下间隔设置的插槽，各所述插槽是斜向的插槽，各容器架的顶部穿置在所述对应的各所述支撑构造，各所述支撑构造的左右宽度大于各所述容器架的左右宽度，在各所述容器架顶部的内外两侧分别形成一卡块，以两所述卡块卡扣在对应的所述各支撑构造的顶缘定位，各所述容器插设在各所述插槽内定位。

4.如权利要求3所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，各所述移载装置在各所述生物产品储存室内形成一液态氮桶，各所述移载装置的多个所述容器架位于各所述液态氮桶内，所述液态氮供应器的末端连接至各所述液态氮桶。

5.如权利要求1至4中任一项所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，各所述顶板上的两个以上的所述活动门是沿直线的方向间隔排列设置；在各所述容器架的顶端设有一牵引构造；各所述提取机械手臂是在各所述连接室的顶部结合一直线轨道，所述直线轨道位于各所述顶板的两个以上的所述活动门的正上方，在各所述直线轨道设有一轨道车，所述轨道车可沿所述直线轨道选择性地移动至各所述活动门的正上方，配合各牵引构造在所述轨道车设有一升降夹具。

6.如权利要求5所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，在各所述容器分别设有一辨识标签，在所述运载室设有一标签读取器，所述标签读取器读取、辨识各所述容器的所述辨识标签。

7.如权利要求6所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，在所述机体内设有一中继取物室，所述中继取物室与所述运载室连接，所述中继取物室的外侧连接所述取物口，在所述中继取物室与所述运载室之间设有一中继活动门，在所述中继取物室对应所述取物口的外侧设有一取物活动门；在所述的运载室的周围设有一空气清净机；在所述运载室内设有一鼓风机，所述鼓风机的末端以管线连接所述中继取物室。

8.如权利要求7所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，在各所述生物产品储存室分别设有一产品环境传感器，在所述机体设有一控制器，所述控制器分别与各所述产品环境传感器、所述取物机械手臂、各所述提取机械手臂，以及所述液态氮供应器电连接，所述控制器包括一闸门控制模块，所述闸门控制模块分别与所述各活动门、所述中继活动门以及所述取物活动门电连接。

9.如权利要求8所述的智能科技生物产品低温储存设备，其特征在于，在所述控制器设有一控制器连线模块，进一步设有一控制台，所述控制台设有一输出入接口以及一控制面板连线模块，所述控制面板连线模块与所述控制器连线模块有线连接，所述输出入接口通过有线连接至所述控制台的方式控制所述取物机械手臂以及各提取机械手臂动作。