KR20230162063A - 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘 및 셰이커 인큐베이터 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 바이오의약품 생산 장치 기술분야에 관한 것이며, 이는 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘 및 셰이커 인큐베이터를 개시하고, 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리가 인큐베이터 본체에 대해 자동으로 슬라이딩 인 및 슬라이딩 아웃되도록 구현할 수 있다. 그 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘은 슬라이딩 테이블 보호 하우징을 포함하고 배양 용기 캐리어 베어링 부재가 장착되며, 그 배양 용기 캐리어 베어링 부재의 하부에는 제1 슬라이딩 레일 및 제2 슬라이딩 레일이 설치되고, 제2 슬라이딩 레일은 그 배양 용기 캐리어 베어링 부재의 하부에 설치되고 그 제1 슬라이딩 레일의 상부에 위치하며, 해당 제1 슬라이딩 레일은 인큐베이터 본체 내에서 슬라이딩되지 않는 고정 베이스부에 설치된다. 해당 제1 슬라이딩 레일과 제2 슬라이딩 레일 사이에는 슬라이딩 테이블 보호 하우징의 내벽에 고정되는 슬라이딩 레일 중간 고정판이 연결 설치되고, 그 슬라이딩 레일 중간 고정판 양측에는 모두 슈트가 설치된다. 슬라이딩 아웃 및 슬라이딩 인될 경우, 해당 슬라이딩 레일 중간 고정판의 슈트는 그 제2 슬라이딩 레일과 동기적으로 슬라이딩될 수 있고 제2 슬라이딩 레일 자체는 그 슬라이딩 레일 중간 고정판에 대해 슬라이딩하여, 슬라이딩 테이블 보호 하우징에 설치된 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리의 베어링 플레이트의 2단계 슬라이딩을 구현할 수 있다.
Description
본 발명은 바이오의약품 생산 장치 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로는 자동화의 셰이커 인큐베이터에서 배양 용기가 배치되기 위한 배양 용기 캐리어가 자동으로 슬라이딩 아웃되어, 자동 샘플링 및 배지 추가 등의 조작을 용이하게 하는 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘 및 그 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘을 구비하는 셰이커 인큐베이터에 관한 것이다.
바이오 의약품은 신속한 발전 시기에 있고, 항체 등의 고분자 의약품의 발전은 급속히 진행되고 있으며, 항체 등의 고분자 의약품 연구 개발 및 생산 과정에는 셰이커 플라스크, 셰이커 튜브, 오리피스 판 등의 다수의 소모품이 캐리어 및 목적 물질 배양에 사용되는데, 셰이커 인큐베이터는 필수적인 생산 설비이다.
기존의 셰이커 인큐베이터는 주로 작업자가 수동으로 관찰, 검출, 샘플링, 배지 추가 등의 조작을 수행하여, 신형 개발된 자동화 이송 시스템, 액체 조작 센터, 지능형 스케줄링 및 관리 소프트웨어와 인터페이스되기 어려워, 빠르고 대규모인 바이오 의약품 자동화 연구 개발 및 생산 과정에 적응할 수 없으며, 아울러 생산 과정의 스마트 데이터 수집, 저장 및 전송도 구현할 수 없다.
따라서, 기존의 셰이커 인큐베이터의 자동화를 향상하기 위해, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘으로 상기 문제를 개선할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘 및 그 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘을 구비하는 셰이커 인큐베이터를 제공하여, 위 배경기술에서 언급한 문제를 해결하는 것이다.
위 목적을 구현하기 위해, 본 발명의 일 양태에서는 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘을 제공하는 바, 슬라이딩 테이블 보호 하우징을 포함하고, 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징의 내벽 최상부의 좌우 방향의 중간에 배양 용기 캐리어 베어링 부재가 장착되며, 상기 배양 용기 캐리어 베어링 부재는 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리의 베어링 플레이트가 안착되도록 제공되는 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘으로서, 상기 배양 용기 캐리어 베어링 부재의 하부에서, 좌우 방향의 양측에 위치하는 부분에 2단계 슬라이딩부, 즉 제1 슬라이딩 레일 및 제2 슬라이딩 레일이 설치되고, 상기 제2 슬라이딩 레일은 상기 배양 용기 캐리어 베어링 부재의 하부에 설치되어 상기 제1 슬라이딩 레일의 상부에 위치하며, 상기 제1 슬라이딩 레일은 상기 셰이커 인큐베이터의 인큐베이터 본체 내에서 슬라이딩되지 않는 고정 베이스부에 설치되고, 상기 제1 슬라이딩 레일과 상기 제2 슬라이딩 레일 사이에는 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징의 내벽에 고정되는 슬라이딩 레일 중간 고정판이 연결 설치되며, 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판에서 상기 제1 슬라이딩 레일 및 상기 제2 슬라이딩 레일에 근접한 일측에는 슈트가 설치되고, 상기 배양 용기 캐리어 베어링 부재의 하부에는, 상기 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘을 구동시키는 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터가 설치되며, 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터의 출력축 측에는 구동 기어가 연결되고, 상기 배양 용기 캐리어 베어링 부재의 하부에는, 좌우 방향에 위치하고 상기 구동 기어가 설치된 일측의 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판의 전후 방향으로 두 개의 동기화 풀리, 즉 전방 동기화 풀리 및 후방 동기화 풀리가 설치되며, 상기 전방 동기화 풀리와 상기 후방 동기화 풀리 사이에는 동기화 벨트가 걸려 있으며, 상기 동기화 벨트에서 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판 하측에 근접한 상기 전방 동기화 풀리 일측에 상기 제1 슬라이딩 레일과 일체형 구조를 형성하고 하측에서 상기 동기화 벨트를 가압할 수 있는 전방 동기화 벨트 가압 블록이 설치되고, 상기 동기화 벨트에서 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판 상부에 근접한 상기 후방 동기화 풀리 일측에 상기 제2 슬라이딩 레일과 일체형 구조를 형성하고 상부에서 상기 동기화 벨트를 가압할 수 있는 후방 동기화 벨트 가압 블록이 설치되며, 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징의 내벽에서, 좌우 방향에 위치하고 상기 구동 기어가 설치된 일측에 상기 구동 기어와 맞물릴 수 있는 래크가 설치되고, 상기 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘의 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터는 셰이커 인큐베이터의 자동 개폐 도어가 열리거나 닫힐 때 자동으로 전류가 통하여 상기 구동 기어가 회전하도록 하며, 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터의 상기 구동 기어에 대한 상기 래크의 상대적 이동을 이용하여, 상기 제2 슬라이딩 레일 및 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판이 동기적으로 슬라이딩 아웃 방향 또는 슬라이딩 인 방향으로 이동되도록 함으로써, 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징에 설치된 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리의 상기 베어링 플레이트 의 제1 단계 슬라이딩을 구현하고, 그 후 또는 이와 동시에, 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판에 설치된 상기 전방 동기화 풀리 및 상기 후방 동기화 풀리는 슬라이딩 아웃 방향 또는 슬라이딩 인 방향으로 이동하여 상기 동기화 벨트가 회전하도록 하며, 상기 전방 동기화 벨트 가압 블록 및 상기 후방 동기화 벨트 가압 블록은 하측과 상부에서 상기 동기화 벨트를 누르고, 상기 후방 동기화 벨트 가압 블록에 대한 상기 동기화 벨트의 정지 마찰력의 작용을 이용하여, 상기 제2 슬라이딩 레일이 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판의 슈트에 대응되게 전방으로 슬라이딩 아웃되도록 하여, 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징에 설치된 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리의 상기 베어링 플레이트의 제2 단계 슬라이딩을 구현한다.
본 발명의 다른 양태는 셰이커 인큐베이터를 제공하는 바, 인큐베이터 본체를 포함하고, 상기 인큐베이터 본체의 전면에 자동 밀폐 도어 어셈블리가 설치되며, 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리는 시스템에 따라 자동으로 개폐를 제어할 수 있는 자동 개폐 도어를 구비하고, 상기 인큐베이터 본체의 내부에는 베어링 플레이트 및 베어링 플레이트에 베어링되는 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판을 구비하는 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리 및 상기 셰이커 인큐베이터 내의 각각의 자동화 부재의 동작을 제어하는 지능화 통합 제어 시스템 유닛이 설치되며, 여기서, 상기 인큐베이터 본체의 내부에는 전술한 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘이 더 설치되고, 상기 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘은 상기 지능화 통합 제어 시스템 유닛을 통해 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리의 상기 자동 개폐 도어가 열린 후 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리가 상기 인큐베이터 본체에 대해 자동으로 슬라이딩 아웃되도록 하며, 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리의 상기 자동 개폐 도어를 닫기 전에 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리가 자동으로 상기 인큐베이터 본체 내에 슬라이딩 인될 수 있도록 한다.
위와 같은 구성에 따라, 선행기술과 비교하면, 본 발명의 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘은 하기와 같은 유익한 효과를 갖는다.
1. 인큐베이터 본체의 내부에 설치된 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘을 이용하여, 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리가 상기 인큐베이터 본체에 대해 자동으로 슬라이딩 인 및 슬라이딩 아웃되는 것을 구현하여, 자동 이송 시스템과 완벽하게 연결된다.
2. 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘에서, 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터의 구동 기어에 대한 래크의 상대적 운동을 이용하여, 제2 슬라이딩 레일 및 슬라이딩 레일 중간 고정판이 동기적으로 슬라이딩 아웃 방향 또는 슬라이딩 인 방향으로 이동되도록 함으로써, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘의 제1 단계 슬라이딩 아웃을 구현하고, 그 후 또는 이와 동시에, 후방 동기화 벨트 가압 블록에 대한 동기화 벨트의 정지 마찰력 작용을 이용하여, 제2 슬라이딩 레일이 슬라이딩 레일 중간 고정판의 슈트에 대응되게 전방으로 슬라이딩 아웃되도록 하여, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘의 제2 단계 슬라이딩 아웃을 구현하며, 최종적으로 스트로크의 2차 확대를 구현하여, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘이 제한된 공간내에서, 장거리의 슬라이딩 아웃을 구현하도록 함으로써, 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리의 베어링 플레이트가 셰이커 인큐베이터의 인큐베이터 본체로부터 완전히 슬라이딩 아웃되어, 외부 트러스 로봇의 자동화 조작이 간편하다.
3. 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘을 이용하여 슬라이딩 테이블 보호 하우징이 슬라이딩 아웃될 경우, 두 개의 지지부는 슬라이딩 테이블 보호 하우징을 따라 인큐베이터 본체에 대해 슬라이딩 아웃되지 않고, 두 개의 지지휠은 슬라이딩 테이블 보호 하우징을 따라 인큐베이터 본체에 대해 슬라이딩 아웃되며, 이로써, 두 개의 지지휠은 슬라이딩 테이블 보호 하우징에서 슬라이딩 아웃된 후, 슬라이딩 테이블 보호 하우징의 전단이 자동 개폐 도어에 지지되도록 하고, 후단이 따라서 슬라이딩 아웃되지 않은 두 개의 지지부에 의해 지지되며, 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘 슬라이딩 아웃 상태의 정적 평형을 구현하여, 캔틸레버링 현상을 방지할 수 있다.
또한, 위와 같은 구성에 따라, 선행기술과 비교하면, 본 발명의 셰이커 인큐베이터는 하기와 같은 유익한 효과를 갖는다.
1. 셰이커 인큐베이터에 대한 자동화 설계를 통해, 특히는, 전술한 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘 및 자동 밀폐 도어 어셈블리와 상기 셰이커 메커니즘 구동 유닛은, 셰이커 인큐베이터의 자동 오픈, 베어링 플레이트의 자동 슬라이딩 아웃, 자동 샘플링 및 샘플 안착, 베어링 플레이트의 자동 슬라이딩 인, 자동 도어 닫힘, 셰이커의 자동 작동 및 정지 등의 전자동 조작을 구현하여, 인건비를 감소시키고, 인위적인 조작으로 인한 오류 및 위험을 감소하며;
2. 자동화의 셰이커 인큐베이터의 전반적인 설계를 통해, 자동화 생산 시스템과 통합되어, 대규모 배치를 구현하고, 생산 능력과 처리량을 크게 향상시킬 수 있으며;
3. 자동화의 셰이커 인큐베이터의 전반적인 설계를 통해, 정보 시스템과 통합되어, 다양한 유형의 데이터를 자동으로 업로드하고 저장하여, 제품 추적을 용이하게 하고, 데이터 무결성과 추적성도 보장한다.
도 1은 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터의 박스 본체 내부 구조의 부분 단면 입체도이다.
도 3은 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터를 전방에서 관찰하는 인큐베이터 본체 내부의 구조를 표시하는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터를 최상부에서 관찰하는 인큐베이터 본체 내부의 구조를 표시하는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘 내부의 구체적인 구조를 표시하는 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 본 발명의 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘의 내부를 측면에서 관찰한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘의 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터의 구조 모식도이다.
도 8은 본 발명의 자동화의 셰이커 인큐베이터의 자동화 조작을 구현하는 흐름 블록도이다.
도 2는 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터의 박스 본체 내부 구조의 부분 단면 입체도이다.
도 3은 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터를 전방에서 관찰하는 인큐베이터 본체 내부의 구조를 표시하는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터를 최상부에서 관찰하는 인큐베이터 본체 내부의 구조를 표시하는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘 내부의 구체적인 구조를 표시하는 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 본 발명의 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘의 내부를 측면에서 관찰한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘의 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터의 구조 모식도이다.
도 8은 본 발명의 자동화의 셰이커 인큐베이터의 자동화 조작을 구현하는 흐름 블록도이다.
아래 본 발명의 실시예의 도면을 결합하여, 본 발명의 실시예의 기술적 해결수단을 분명하고 완전하게 설명하며, 물론 설명된 실시예는 단지 본 발명의 일부 실시예로서 전부의 실시예가 아니고, 본 발명의 실시예에 기반하여, 본 기술분야의 통상의 기술자가 발명적 노력이 없이 획득한 모든 다른 실시예는 전부 본 발명의 보호 범위에 속한다.
우선, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터(10)를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1에 도시된 본 발명의 자동화의 셰이커 인큐베이터(10)는 인큐베이터 본체(100)를 포함하고, 상기 인큐베이터 본체(100)의 전면에 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)가 설치되며, 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)는 시스템에 따라 자동으로 개폐를 제어할 수 있는 자동 개폐 도어(111); 및 자동 개폐 도어(111)의 자동 개폐를 구현하는 예컨대 도어 개폐 구동 모터, 구동 기어 및 피동 기어를 포함한다.
본 실시형태에서, 자동 개폐 도어(111)의 전면에 관찰 윈도우(112)가 설치된다. 자동 개폐 도어(111)는 예를 들어 맞물림 연결되는 방식으로 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100)에 연결된다. 또한, 본 실시형태에서, 도면에 도시되지 않았지만, 도어 개폐 구동 모터의 구동단에 구동 기어가 설치되고, 피동 기어는 자동 개폐 도어(111)에 연결되며, 구동 기어는 피동 기어와 맞물리는 방식으로 연결되나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 구동휠, 피동휠 및 벨트의 전동 방식, 또는 연결 로드의 신축 방식을 통해 자동 개폐 도어(111)의 자동 개폐를 구현할 수 있다.
이 외에, 인큐베이터 본체(100)의 전면 및 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)의 측면(예를 들어, 도 1의 우측 상부)에 시각적 조작부(120)가 설치되고, 상기 시각적 조작부(120)는 예를 들어 모드 조작과 현재 상태의 시각적 확인을 동시에 구현할 수 있는 터치타입의 디스플레이 스크린일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 또한 모드 조작을 단독으로 구현하는 버튼 및 현재 상태의 시각적 확인을 단독으로 구현하는 디스플레이 스크린의 조합일 수도 있다.
또한, 셰이커 인큐베이터(10)의 바닥부에는 복수의(예를 들어 6개) 지지발(130)이 설치되고, 도 1에서, 정면측에 위치하는 3개의 지지발(130)을 시사하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 셰이커 인큐베이터(10)의 조작 과정에서 안정적인 것을 보장하기만 하면 지지발이 없어도 가능하거나, 6개를 제외한 다른 개수의 지지발을 구비할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100) 내부 구조를 표시하는 부분 단면 입체도이고, 도 3은 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터(10) 내부의 구조를 전방에서 관찰한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터(10) 내부의 구조를 최상부에서 관찰한 평면도이다.
도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100)의 내부는 다음을 포함한다: 자외선등 및 형광등을 구비하고, 인큐베이터 본체(100) 내부를 조명, 정화, 소독하는 설비 조명/정화/소독 유닛(200); PLC 컨트롤러, 데이터 저장 칩, 데이터 전송 장치 및 원격 제어 장치를 구비하고, 인큐베이터 본체(100) 내부의 각각의 자동화 부재의 동작을 제어하는 지능화 통합 제어 시스템 유닛(300); 온도 센서, 습도 센서 및 광 센서를 구비하고, 인큐베이터 본체(100) 내부의 온도, 습도 및 빛 등의 환경 파라미터를 파악하는 환경 제어 유닛(400); 베어링 플레이트(510) 및 베어링 플레이트(510)에 베어링되는 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판(520)(“배양 용기”로도 칭할 수 있음)을 구비하는 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)(“배양 용기 캐리어”라고도 칭할 수 있음); 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)의 자동 개폐 도어(111)가 열린 후 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)가 인큐베이터 본체(100)에 대해 자동으로 슬라이딩 아웃되도록 하며, 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)의 자동 개폐 도어(111)가 닫히기 전에 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)가 자동으로 인큐베이터 본체(100) 내에 슬라이딩 인될 수 있도록 하는 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600); 회전 디스크 및 고정 버클을 구비하는 통상적인 셰이커 메커니즘일 수 있는 셰이커 메커니즘(700); 및 셰이커 메커니즘 구동 모터 및 인큐베이터 본체(100)에 연결되는 연결 시트를 구비하는 셰이커 메커니즘 구동 유닛(800)이 포함된다.
다음으로, 도 5, 도 6 및 도 7을 참조하여 인큐베이터 본체(100) 내부의 본 발명의 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)의 구조를 상세하게 설명하도록 한다. 도 5는 본 발명의 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600) 내부의 구체적인 구조를 표시하는 사시도이고, 도 6은 측면에서 도 5에 도시된 본 발명의 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)의 내부를 관찰한 측면도이며, 도 7은 본 발명의 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘의 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터의 구조 모식도이다.
도 5에 시사된 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태의 전자동의 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100) 내부의 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)은 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)을 포함하고, 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 베이스면의 전후 방향의 일측(예를 들어 도 5의 후측)에는 예를 들어 좌우 대칭되는 방식으로 복수의(도 6에서 두 개로 시사됨) 배양 용기 캐리어 포지셔닝 핀(611)이 배치되며, 또한, 도면에 도시되지 않았지만, 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)에는 대응되는 복수의 배양 용기 캐리어 포지셔닝 홀이 설치되고, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)의 배양 용기 캐리어 포지셔닝 핀(611)을 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)의 배양 용기 캐리어 포지셔닝 홀에 정렬하여, 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)가 정확하게 포지셔닝되도록 하며 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)의 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610) 위에 설치되도록 한다. 이로써, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)이 자동 개폐 도어(111)에 따라 열리고 닫힐 경우 인큐베이터 본체(100)에 대해 슬라이딩 아웃 또는 슬라이딩 인하고, 포지셔닝되며 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)에 설치된 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500) 역시 함께 인큐베이터 본체(100)에 대해 슬라이딩 아웃 또는 슬라이딩 인될 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 내벽 최상부의 좌우 방향의 중간에 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)가 장착되며, 상기 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)는 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)의 베어링 플레이트(510)가 안착되도록 제공되며, 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 내벽 최상부의 좌우 방향의 양측 및 좌우 방향의 최외측에 위치하는 두 개의 배양 용기 캐리어 포지셔닝 핀(611)에 대응되는 위치에는 피지지부(612)가 설치되고, 피지지부(612)는 전후 방향에서 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)의 좌우 방향의 최외측(가장 왼쪽과 가장 오른쪽)에 설치된 두 개의 지지부(613)에 의해 지지되며, 두 개의 지지부(613)는 동일한 구조를 구비하고, 전후 방향에서 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100)의 바닥부에 고정된다. 피지지부(612)에서, 좌우 방향에 지지부(613) 내측(즉, 가장 왼쪽에 위치한 지지부(613)의 우측 및 가장 오른쪽에 위치한 지지부(613)의 좌측)에 위치한 부분에 지지휠(614)이 각각 고정 설치되고, 상기 지지휠(614)의 하측에는 지지휠(614)의 포지셔닝 및 슬라이딩을 위한 가이드 홈(615)이 설치된다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)의 하부에는, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)을 구동시키는 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)가 설치되고, 도 7에 도시된 바와 같이, 감속기(631)의 출력축은 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)의 밀폐 하우징을 관통하고, 감속기(631)와 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)의 밀폐 하우징의 연결 부위에는 V형 밀폐링(632)이 장착되며, 감속기(631)의 출력축은 커플러를 통해 구동 기어(640)에 커플링된다. 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)은 정방향 및 역방향 회전이 가능한 양방향 회전 모터이고, 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)의 개폐 동작에 따라 전류가 통하여 상이한 방향으로 회전한다. 또한, V형 밀폐링(632)은 실리콘 재질로 제조된다.
배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)의 하부에서, 좌우 방향 양측에 위치하는 지지휠(614) 내측(예를 들어, 도 6의 좌측에 위치하는 지지휠(614)의 우측 및 우측에 위치하는 지지휠(614)의 좌측)의 위치에 2단계 슬라이딩부, 즉 제1 슬라이딩 레일(650) 및 제2 슬라이딩 레일(660)이 설치되며, 제2 슬라이딩 레일(660)은 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)의 하부에 설치되고 제1 슬라이딩 레일(650)의 상부에 위치하며, 제1 슬라이딩 레일(650)은 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100) 내에서 슬라이딩되지 않는 고정 베이스부(예를 들어, 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100) 내부의 설비 프레임부(900))에 설치된다. 또한, 제1 슬라이딩 레일(650)과 제2 슬라이딩 레일(660) 사이에는 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610) 내벽에 고정되는 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)이 연결 설치되고, 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)에서 제1 슬라이딩 레일(650) 및 제2 슬라이딩 레일(660)에 근접한 일측에 모두 슈트(미도시)가 설치된다.
제2 슬라이딩 레일(660)이 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)의 하부에 설치되고, 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)이 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 내벽에 고정되므로, 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 전반적인 슬라이딩 아웃, 슬라이딩 인의 경우, 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)의 슈트는 제2 슬라이딩 레일(660)과 동기적으로 슬라이딩 가능하고, 아울러, 제2 슬라이딩 레일(660) 자체 역시 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)에 대해 슬라이딩될 수 있다. 또한, 제1 슬라이딩 레일(650) 자체는 슬라이딩되지 않는 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100)의 바닥부에 설치되므로, 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)이 전반적으로 슬라이딩 아웃, 슬라이딩 인할 경우, 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)의 슈트만 제1 슬라이딩 레일(650)에 대해 슬라이딩된다.
또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)의 하부에서, 좌우 방향에 위치하고 구동 기어(640)가 설치된 일측(예를 들어, 도 6의 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)의 좌측)의 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)의 전후 방향으로 두 개의 동기화 풀리가 설치되며, 즉 전방 동기화 풀리(671) 및 후방 동기화 풀리(672)이고, 전방 동기화 풀리(671)와 후방 동기화 풀리(672) 사이에는 동기화 벨트(673)가 걸려 있다. 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)의 하부에서, 좌우 방향에 위치하는 다른 측(예를 들어, 도 6의 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)의 우측)의 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)에는 동기화 풀리 및 동기화 벨트가 설치될 수 있고, 동기화 풀리 및 동기화 벨트가 설치되지 않을 수도 있다. 구조를 간략화하는 목적을 위해, 바람직하게 동기화 풀리 및 동기화 벨트를 설치하지 않고, 우측의 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)의 슈트와 우측의 제1 슬라이딩 레일(650) 및 제2 슬라이딩 레일(660)만을 이용하여 상대적으로 슬라이딩한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 동기화 벨트(673)에서 슬라이딩 레일 중간 고정판(670) 하측에 근접한 전방 동기화 풀리(671) 일측에 제1 슬라이딩 레일(650)과 일체형 구조를 형성하고 하측에서 동기화 벨트(673)를 가압할 수 있는 전방 동기화 벨트 가압 블록(674)이 설치되며, 동기화 벨트(673)에서 슬라이딩 레일 중간 고정판(670) 상부에 근접한 후방 동기화 풀리(672) 일측에 제2 슬라이딩 레일(660)과 일체형 구조를 형성하고 상부에서 동기화 벨트(673)를 가압할 수 있는 후방 동기화 벨트 가압 블록(675)이 설치된다.
이 외에, 도 5에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 내벽 위의, 좌우 방향에 설치된 구동 기어(640)의 일측(예를 들어, 도 6의 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630) 좌측)에는 래크 장착 브라켓을 통해 구동 기어(640)와 맞물릴 수 있는 래크(680)가 장착된다. 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)가 오픈될 경우, 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)는 전류가 통하여 한 방향으로 회전하고, 감속기(631)의 출력축에 커플링되는 구동 기어(640)가 한 방향으로 회전하도록 하며, 상기 구동 기어(640)와 맞물릴 수 있는 래크(680)가 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)의 전방 측으로 이동하도록 하고, 이로써, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)(슬라이딩 테이블 보호 하우징(610))은 전방으로 이동한다(제1 단계 슬라이딩).
이때, 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)이 전방으로 운동함에 따라, 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)의 하부에 설치된 제2 슬라이딩 레일(660) 및 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)에 고정된 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)은 동기적으로 전방으로 운동함으로써, 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)에 설치된 전방 동기화 풀리(671) 및 후방 동기화 풀리(672) 역시 전방으로 운동하여, 전방 동기화 풀리(671)와 후방 동기화 풀리(672) 사이에 걸려있는, 제2 슬라이딩 레일(660)에 근접한 일측(상측)의 동기화 벨트(673)는 전방으로 회전하고, 제1 슬라이딩 레일(650)에 근접한 일측(하측)의 동기화 벨트(673)는 뒤로 회전한다. 또한, 동기화 벨트(673)가 하측에서 전방 동기화 벨트 가압 블록(674)에 의해 눌리고 상부에서 후방 동기화 벨트 가압 블록(675)에 의해 눌리므로, 동기화 벨트(673)는 후방 동기화 벨트 가압 블록(675)의 정지 마찰력의 작용하에, 후방 동기화 벨트 가압 블록(675)은 상측의 동기화 벨트(673)를 따라 전방으로 이동하여, 후방 동기화 벨트 가압 블록(675)과 일체형 구조를 형성하는 제2 슬라이딩 레일(660)이 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)의 슈트에 대응되게 전방으로 슬라이딩 아웃(제2 단계 슬라이딩)되도록 한다.
다시 말해, 본 발명의 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)에서, 래크(680)를 이용하여 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)의 구동 기어(640)에 대응되게 전방으로 운동하여, 제2 슬라이딩 레일(660) 및 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)이 동기적으로 전방으로 운동하도록 하며, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)의 제1 단계 슬라이딩을 구현하고, 그후 또는 이와 동시에, 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)에 설치된 전방 동기화 풀리(671) 및 후방 동기화 풀리(672)가 전방으로 이동하여 동기화 벨트(673)를 회전시킬 경우, 전방 동기화 벨트 가압 블록(674) 및 후방 동기화 벨트 가압 블록(675)이 하측과 상부에서 동기화 벨트(673)를 누르고, 동기화 벨트(673)가 후방 동기화 벨트 가압 블록(675)에 대한 정지 마찰력의 작용을 이용하여, 제2 슬라이딩 레일(660)이 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)의 슈트에 대해 전방으로 슬라이딩 아웃되도록 하여, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)의 제2 단계 슬라이딩을 구현하며, 최종적으로 스트로크의 2차 확대를 구현하여, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)이 제한된 공간 내에서, 장거리의 슬라이딩을 구현하도록 함으로써, 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)의 베어링 플레이트(510)가 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100)에서 완전히 슬라이딩 아웃되도록 한다.
또한, 본 발명의 자동화의 셰이커 인큐베이터(10)에서, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)을 이용하여, 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)(및 베어링 플레이트(510))가 자동으로 슬라이딩 인 및 슬라이딩 아웃되도록 하여, 자동 이송 시스템과 완벽하게 연결될 수 있다.
또한, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)을 이용하여 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)이 슬라이딩 아웃될 경우, 도 6에 도시된 두 개의 지지부(613), 두 개의 가이드 홈(615), 두 개의 제1 슬라이딩 레일(650), 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630) 및 구동 기어(640)는 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)을 따라 인큐베이터 본체(100)에 대해 슬라이딩 아웃되지 않고, 두 개의 지지휠(614), 두 개의 제2 슬라이딩 레일(650), 두 개의 슬라이딩 레일 중간 고정판(670) 등의 부재는 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)을 따라 인큐베이터 본체(100)에 대해 슬라이딩 아웃된다. 특히, 두 개의 지지휠(614)은 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)에서 슬라이딩 아웃된 후, 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 전단이 자동 개폐 도어(111)에 지지되도록 하고, 후단이 따라서 슬라이딩 아웃되지 않은 두 개의 지지부(613)에 의해 지지되며, 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘 슬라이딩 아웃의 정적 평형을 구현하여, 캔틸레버링 현상을 방지할 수 있다.
마지막으로, 도 8과 결합하여, 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터(10)의 자동화 조작 흐름을 설명한다. 도 8은 본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터(10)가 자동화 조작 흐름을 구현하는 블록도이다.
본 발명의 자동화 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100) 내부의 지능화 통합 제어 시스템 유닛(300)은 사용자 운영체제로부터 관련 질의 데이터/제어 및 기타 동작 지시를 입력 받아 상위 제어 시스템으로 전송하고, 상위 제어 시스템은 지능화 통합 제어 시스템 유닛(300)에 수행 명령을 내린다. 지능화 통합 제어 시스템 유닛(300)은 구체적으로 설비 조명/정화/소독 유닛(200), 환경 제어 유닛(400), 자동 밀폐 도어 어셈블리(110), 셰이커 메커니즘 구동 유닛(800) 및 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)을 제어하며, 상위 제어 시스템에 결과를 피드백한다.
또한, 본 발명의 자동화의 셰이커 인큐베이터(10)에서, 자동화 부재는 자동 밀폐 도어 어셈블리(110), 셰이커 메커니즘 구동 유닛(800) 및 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)을 포함하나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 다른 기능을 갖춘 자동화 구성요소도 여기에 통합될 수 있다.
자동 밀폐 도어 어셈블리(110)는 지능화 통합 제어 시스템 유닛(300)의 제어하에 자동으로 열리고 닫힐 수 있으며, 셰이커 메커니즘 구동 유닛(800)은 지능화 통합 제어 시스템 유닛(300)의 제어하에, 셰이커가 작동, 정지하도록 할 수 있고 배양을 시작, 일시 정지하도록 할 수 있으며, 또한, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)은 지능화 통합 제어 시스템 유닛(300)의 제어하에, 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)(및 베어링 플레이트(510))가 자동으로 슬라이딩 인 및 슬라이딩 아웃되도록 할 수 있다.
본 발명의 조작 흐름은 아래와 같다. 자동화 셰이커 인큐베이터(10)를 사용할 경우, 우선 작업자는 생산 시스템 계획에 따라 해당 캐리어 플레이트를 교체한 다음, 작업자는 시각적 조작부(120)를 터치하여 생산 시스템 계획에 따라 설비 운행 및 환경 제어 파라미터를 설정하며, 즉 셰이커 인큐베이터(10)는 인큐베이터 본체(100)의 내부에서 자체 검사, 살균, 노폐물 제거 등의 관련 조작을 수행하고, 그 다음 셰이커 인큐베이터(10)의 자동 개폐 도어(111)는 열리고, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)은 슬라이딩 아웃하며, 외부 트러스 로봇을 이용하여 배양액이 담긴 셰이커 플라스크를 순차적으로 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)의 베어링 플레이트(510) 내에 안착시키며, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)은 인큐베이터 본체(100)의 내부에 슬라이딩 인되고, 셰이커 인큐베이터(10)의 자동 개폐 도어(111)는 닫히며, 셰이커 메커니즘(700)은 작동하고, 진탕 배양 과정이 시작되며, 배양하는 동안, 설비는 자동으로 모든 상응한 데이터를 기록하고, 시스템 설정에 따라 데이터가 자동으로 업로드되거나 설비에 로컬로 저장되며, 인큐베이터 시스템은 상위 시스템 계획에 따라 샘플링 관찰, 배지 추가, 셰이커 플라스크 교체 등의 조작을 정기적으로 수행하고, 최종적으로 배양이 종료된 후, 인큐베이터의 상응한 부재를 세척, 유지관리, 보양하며, 전반적인 작동 흐름은 간단하고 간편하며, 기존의 셰이커 인큐베이터와 비교하면, 본 발명은 설계를 통해 셰이커 인큐베이터의 전반적인 편리성, 스마트화 및 실용성을 향상시킬 수 있다.
비록 본 발명의 실시예를 이미 시사 및 설명하였으나, 당업자에게 있어서, 본 발명의 원리 및 사상을 벗어나지 않는 전제하에 이러한 실시예를 다양하게 변화, 수정, 대체 및 변형시킬 수 있으며, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위 및 그 균등물에 의해 한정된다.
10: 셰이커 인큐베이터;
100: 인큐베이터 본체;
110: 자동 밀폐 도어 어셈블리;
111: 자동 개폐 도어;
112: 관찰 윈도우;
120: 시각적 조작부;
130: 지지발;
200: 설비 조명/정화/소독 유닛;
300: 지능화 통합 제어 시스템 유닛;
400: 환경 제어 유닛;
500: 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리;
510: 베어링 플레이트;
520: 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판;
600: 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘;
610: 슬라이딩 테이블 보호 하우징;
611: 배양 용기 캐리어 포지셔닝 핀;
612: 피지지부;
613: 지지부;
614: 지지휠;
615: 가이드 홈;
620: 배양 용기 캐리어 베어링 부재;
630: 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터;
631: 감속기;
632: V형 밀폐링;
640: 구동 기어;
650: 제1 슬라이딩 레일;
660: 제2 슬라이딩 레일;
670: 슬라이딩 레일 중간 고정판;
671: 전방 동기화 풀리;
672: 후방 동기화 풀리;
673: 동기화 벨트;
674: 전방 동기화 벨트 가압 블록;
675: 후방 동기화 벨트 가압 블록;
680: 래크;
700: 셰이커 메커니즘;
800: 셰이커 메커니즘 구동 유닛
100: 인큐베이터 본체;
110: 자동 밀폐 도어 어셈블리;
111: 자동 개폐 도어;
112: 관찰 윈도우;
120: 시각적 조작부;
130: 지지발;
200: 설비 조명/정화/소독 유닛;
300: 지능화 통합 제어 시스템 유닛;
400: 환경 제어 유닛;
500: 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리;
510: 베어링 플레이트;
520: 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판;
600: 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘;
610: 슬라이딩 테이블 보호 하우징;
611: 배양 용기 캐리어 포지셔닝 핀;
612: 피지지부;
613: 지지부;
614: 지지휠;
615: 가이드 홈;
620: 배양 용기 캐리어 베어링 부재;
630: 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터;
631: 감속기;
632: V형 밀폐링;
640: 구동 기어;
650: 제1 슬라이딩 레일;
660: 제2 슬라이딩 레일;
670: 슬라이딩 레일 중간 고정판;
671: 전방 동기화 풀리;
672: 후방 동기화 풀리;
673: 동기화 벨트;
674: 전방 동기화 벨트 가압 블록;
675: 후방 동기화 벨트 가압 블록;
680: 래크;
700: 셰이커 메커니즘;
800: 셰이커 메커니즘 구동 유닛
Claims (13)
- 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)을 포함하고, 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 내벽 최상부의 좌우 방향의 중간에 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)가 장착되며, 상기 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)는 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)의 베어링 플레이트(510)가 안착되도록 사용되는 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)으로서,
상기 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)의 하부에서, 좌우 방향의 양측에 위치하는 부분에 2단계 슬라이딩부, 즉 제1 슬라이딩 레일(650) 및 제2 슬라이딩 레일(660)이 설치되고, 상기 제2 슬라이딩 레일(660)은 상기 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)의 하부에 설치되어 상기 제1 슬라이딩 레일(650)의 상부에 위치하며, 상기 제1 슬라이딩 레일(650)은 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100) 내에서 슬라이딩되지 않는 고정 베이스부에 설치되고, 상기 제1 슬라이딩 레일(650)과 상기 제2 슬라이딩 레일(660) 사이에는 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 내벽에 고정되는 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)이 연결 설치되며, 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)에서 상기 제1 슬라이딩 레일(650) 및 상기 제2 슬라이딩 레일(660)에 근접한 일측에는 모두 슈트가 설치되고,
상기 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)의 하부에는, 상기 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)을 구동시키는 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)가 설치되며, 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)의 출력축 측에는 구동 기어(640)가 커플링되고,
상기 배양 용기 캐리어 베어링 부재(620)의 하부에는, 좌우 방향에 위치하고 상기 구동 기어(640)가 설치된 일측의 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)의 전후 방향으로 두 개의 동기화 풀리, 즉 전방 동기화 풀리(671) 및 후방 동기화 풀리(672)가 설치되고, 상기 전방 동기화 풀리(671)와 상기 후방 동기화 풀리(672) 사이에는 동기화 벨트(673)가 걸려 있으며, 상기 동기화 벨트(673)에서 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판(670) 하측에 근접한 상기 전방 동기화 풀리(671) 일측에는 상기 제1 슬라이딩 레일(650)과 일체형 구조를 형성하고 하측에서 상기 동기화 벨트(673)를 가압할 수 있는 전방 동기화 벨트 가압 블록(674)이 설치되고, 상기 동기화 벨트(673)에서 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판(670) 상부에 근접한 상기 후방 동기화 풀리(672) 일측에는 상기 제2 슬라이딩 레일(660)과 일체형 구조를 형성하고 상부에서 상기 동기화 벨트(673)를 가압할 수 있는 후방 동기화 벨트 가압 블록(675)이 설치되며,
상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 내벽에서, 좌우 방향에 위치하고 상기 구동 기어(640)가 설치된 일측에는 상기 구동 기어(640)와 맞물릴 수 있는 래크(680)가 설치되고,
상기 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)의 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)는 셰이커 인큐베이터(10)의 자동 개폐 도어(111)가 열리거나 닫힐 때 자동으로 전류가 통하여 상기 구동 기어(640)가 회전하도록 하며, 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)의 상기 구동 기어(640)에 대한 상기 래크(680)의 상대적 이동을 이용하여, 상기 제2 슬라이딩 레일(660) 및 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)이 동기적으로 슬라이딩 아웃 방향 또는 슬라이딩 인 방향으로 이동되도록 함으로써, 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)에 설치된 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)의 상기 베어링 플레이트(510)의 제1 단계 슬라이딩을 구현하고, 그 후 또는 이와 동시에, 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)에 설치된 상기 전방 동기화 풀리(671) 및 상기 후방 동기화 풀리(672)가 슬라이딩 아웃 방향 또는 슬라이딩 인 방향으로 이동하여 상기 동기화 벨트(673)가 회전하도록 하며, 상기 전방 동기화 벨트 가압 블록(674) 및 상기 후방 동기화 벨트 가압 블록(675)이 하측과 상측에서 상기 동기화 벨트(673)를 가압하므로, 상기 후방 동기화 벨트 가압 블록(675)에 대한 상기 동기화 벨트(673)의 정지 마찰력 작용을 이용하여, 상기 제2 슬라이딩 레일(660)이 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)의 슈트에 대해 전방으로 슬라이딩 아웃되도록 함으로써, 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)에 설치된 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)의 상기 베어링 플레이트(510)의 제2 단계 슬라이딩을 구현하는 것을 특징으로 하는, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600). - 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)의 밀폐 하우징에는 감속기(631)가 설치되고,
상기 감속기(631)의 출력축은 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)의 밀폐 하우징을 관통하고 커플러를 통해 상기 구동 기어(640)에 커플링되는 것을 특징으로 하는, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600). - 제2항에 있어서,
상기 감속기(631)와 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)의 밀폐 하우징의 연결 부위에 V형 밀폐링(632)이 장착되는 것을 특징으로 하는, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600). - 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 베이스면의 전후 방향의 일측에는 복수의 배양 용기 캐리어 포지셔닝 핀(611)이 배치되고, 상기 배양 용기 캐리어 포지셔닝 핀(611)은 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)에 대응되게 설치된 복수의 배양 용기 캐리어 포지셔닝 홀과 정렬되며, 상기 셰이커 인큐베이터(10)의 상기 자동 개폐 도어(111)가 열리거나 닫힐 때, 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500) 및 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)이 함께 상기 셰이커 인큐베이터(10)의 인큐베이터 본체(100)에 대해 슬라이딩 아웃 또는 슬라이딩 인될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600). - 제4항에 있어서,
상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 내벽 좌우 방향의 양측에서 복수의 상기 배양 용기 캐리어 포지셔닝 핀(611)의 좌우 방향의 최외측에 위치하는 두 개의 배양 용기 캐리어 포지셔닝 핀(611)에 대응되는 위치에는 피지지부(612)가 설치되고,
상기 피지지부(612)는 전후 방향에서 상기 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)의 좌우 방향 최외측에 설치된 두 개의 지지부(613)에 의해 지지되고, 두 개의 상기 지지부(613)는 동일한 구조를 구비하며, 전후 방향에서 상기 고정 베이스부에 고정되는 것을 특징으로 하는, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600). - 제5항에 있어서,
상기 피지지부(612)에서, 좌우 방향에 상기 지지부(613) 내측에 있는 위치에는 지지휠(614)이 각각 고정 설치되고,
상기 지지휠(614)의 하측에는 상기 지지휠(614)이 포지셔닝 및 슬라이딩되도록 제공되는 가이드 홈(615)이 설치되는 것을 특징으로 하는, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600). - 제6항에 있어서,
상기 지지부(613), 상기 가이드 홈(615), 상기 제1 슬라이딩 레일(650), 상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630) 및 상기 구동 기어(640)는 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)을 따라 상기 인큐베이터 본체(100)에 대해 슬라이딩 아웃될 수 없고,
상기 지지휠(614), 상기 제2 슬라이딩 레일(650), 상기 슬라이딩 레일 중간 고정판(670)은 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)을 따라 상기 인큐베이터 본체(100)에 대해 슬라이딩 아웃될 수 있으며,
상기 셰이커 인큐베이터(10)의 상기 자동 개폐 도어(111)를 열고 상기 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)을 이용하여 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)이 슬라이딩 아웃되도록 할 경우, 상기 지지휠(614)은 슬라이딩 아웃된 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 전단이 상기 자동 개폐 도어(111)에 지지되고, 슬라이딩 아웃된 상기 슬라이딩 테이블 보호 하우징(610)의 후단이 따라서 슬라이딩 아웃되지 않은 상기 지지부(613)에 의해 지지되도록 하는 것을 특징으로 하는, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600). - 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 테이블 메커니즘 구동 모터(630)는 정방향 및 역방향 회전이 가능한 양방향 회전 모터이고, 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)의 개폐 동작에 따라 전류가 통하여 상이한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는, 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600). - 인큐베이터 본체(100)를 포함하고, 상기 인큐베이터 본체(100)의 전면에 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)가 설치되며, 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)는 시스템에 따라 자동으로 개폐를 제어할 수 있는 자동 개폐 도어(111)를 구비하고,
상기 인큐베이터 본체(100)의 내부에는 베어링 플레이트(510) 및 베어링 플레이트(510)에 베어링되는 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판(520)을 구비하는 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500), 및 셰이커 인큐베이터(10) 내의 각각의 자동화 부재의 동작을 제어하는 지능화 통합 제어 시스템 유닛(300)이 설치되는 셰이커 인큐베이터(10)로서,
상기 인큐베이터 본체(100)의 내부에는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)이 더 설치되고, 상기 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600)은 상기 지능화 통합 제어 시스템 유닛(300)을 통해 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)의 상기 자동 개폐 도어(111)가 열린 후 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)가 상기 인큐베이터 본체(100)에 대해 자동으로 슬라이딩 아웃되도록 하며, 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)의 상기 자동 개폐 도어(111)를 닫기 전에 상기 셰이커 플라스크/셰이커 튜브/오리피스 판 캐리어 어셈블리(500)가 자동으로 상기 인큐베이터 본체(100) 내에 슬라이딩 인될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 셰이커 인큐베이터(10). - 제9항에 있어서,
상기 인큐베이터 본체(100)의 전면 및 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)의 측면에는 시각적 조작부(120)가 설치되고, 상기 시각적 조작부(120)는 모드 조작과 현재 상태의 시각적 확인을 동시에 구현할 수 있는 부재이거나, 모드 조작을 단독으로 구현하고 현재 상태의 시각적 확인을 단독으로 구현하는 부재들의 조합인 것을 특징으로 하는, 셰이커 인큐베이터(10). - 제9항에 있어서,
상기 자동 밀폐 도어 어셈블리(110)는 상기 자동 개폐 도어(111)의 자동 개폐를 구현하는 도어 개폐 구동 모터, 구동 기어 및 피동 기어를 포함하고,
상기 구동 기어는 상기 도어 개폐 구동 모터의 구동단에 설치되며,
상기 구동 기어에 연결되는 상기 피동 기어는 상기 자동 개폐 도어(111)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 셰이커 인큐베이터(10). - 제9항에 있어서,
상기 인큐베이터 본체(100)의 내부에는,
자외선등 및 형광등을 구비하여, 상기 인큐베이터 본체(100) 내부를 조명, 정화, 소독하는 설비 조명/정화/소독 유닛(200);
온도 센서, 습도 센서 및 광 센서를 구비하여, 상기 인큐베이터 본체(100) 내부의 환경 파라미터를 파악하는 환경 제어 유닛(400);
회전 디스크 및 고정 버클을 구비하는 셰이커 메커니즘(700); 및
셰이커 메커니즘 구동 모터 및 상기 인큐베이터 본체(100)에 연결되는 연결 시트를 구비하는 셰이커 메커니즘 구동 유닛(800)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는, 셰이커 인큐베이터(10). - 제12항에 있어서,
상기 인큐베이터 본체(100)의 내부에는,
상기 자동화 부재인 상기 자동 밀폐 도어 어셈블리(110), 상기 셰이커 메커니즘 구동 유닛(800) 및 상기 배양 용기 캐리어 자동 슬라이딩 테이블 메커니즘(600), 및
PLC 컨트롤러, 데이터 저장 칩, 데이터 전송 장치 및 원격 제어 장치를 구비하는 상기 지능화 통합 제어 시스템 유닛(300)이 설치되는 것을 특징으로 하는, 셰이커 인큐베이터(10).
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