CN211842021U

CN211842021U - 一种送餐机器人

Info

Publication number: CN211842021U
Application number: CN202020363388.2U
Authority: CN
Inventors: 周祎伟; 陈旭洋; 贺达喆; 张建良; 李嘉宁; 彭献锋; 马更; 任莹莹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-20
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2030-03-20

Abstract

本实用新型公布了一种送餐机器人，其包括，行走机器人、保温箱，所述的保温箱与行走机器人的臂部相连，所述的保温箱为一端开口的长方体结构，保温箱的开口端背离行走机器人，保温箱的开口端匹配设置有盖板，盖板的底部与保温箱的壁部铰接，所述的保温箱上设置有用于将盖板开启的启闭机构，所述的启闭机构包括电机一、丝杆一、滑块、连杆一、连杆二，电机一安装于保温箱的底部，电机一的输出轴呈水平布置，保温箱的底部设置有限位板，限位板靠近盖板，丝杆一的一端与电机一的输出轴同轴固定连接，丝杆一的另一端与限位板活动连接，所述的滑块套设于丝杆一上。

Description

一种送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种送餐机器人。

背景技术

现有的餐饮行业，大多通过服务员对客人进行送餐，当客人较多时，服务员的劳动强度较大，易产生疲劳，无法满足大量客人的送餐，而且饭店的用人成本较高，近年来，随着机器人和智能控制技术的发展，机器人也可用于服务行业，在餐厅、饭店中需要一种能够减轻服务员劳动强度的送餐机器人。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目是提供一种送餐机器人。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。

一种送餐机器人，其包括：

行走机器人、保温箱，所述的保温箱与行走机器人的臂部相连，所述的保温箱为一端开口的长方体结构，保温箱的开口端背离行走机器人，保温箱的开口端匹配设置有盖板，盖板的底部与保温箱的壁部铰接，所述的保温箱上设置有用于将盖板开启的启闭机构，所述的启闭机构包括电机一、丝杆一、滑块、连杆一、连杆二，电机一安装于保温箱的底部，电机一的输出轴呈水平布置，保温箱的底部设置有限位板，限位板靠近盖板，丝杆一的一端与电机一的输出轴同轴固定连接，丝杆一的另一端与限位板活动连接，所述的滑块套设于丝杆一上，所述的连杆一的一端与滑块铰接，连杆一的另一端与连杆二的一端铰接，连杆二的另一端与盖板固定连接，连杆二与盖板的连接处靠近盖板的底部，所述的连杆二呈弧形。

作为本实用新型的进一步改进，所述的保温箱内设置有用于将餐盘推出的推移组件，所述的推移组件包括电机二、丝杆二、套筒、推板，所述的电机二安装于保温箱的壁部并且与保温箱的开口端相对，电机二的输出轴呈水平布置，所述的推板竖直设置于保温箱内，推板与竖直状态的盖板呈平行布置，所述的套筒固定连接于推板的板面上，套筒与推板垂直，所述的丝杆二的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端穿过保温箱的壁部伸入至套筒内，套筒与丝杆二螺纹连接。

本实用新型与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本实用新型使用过程中，保温箱能够对餐饮进行保温，机器人将保温箱移动至客人跟前后，保温箱的盖板能够通过电机驱动呈打开状态，推移组件能够将餐盘推出，并且使餐盘推移至呈水平状态的盖板的板面上，便于工作人员拿取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的保温箱关闭示意图。

图3为本实用新型的保温箱开启示意图。

图4为本实用新型的保温箱内部结构示意图。

图5为本实用新型的推移组件示意图。

图中标示为：

1、行走机器人；2、保温箱；3、盖板；4、启闭机构；5、限位板；6、电机一；7、丝杆一；8、滑块；9、连杆一；10、连杆二；11、推移组件；12、电机二；13、丝杆二；14、套筒；15、推板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种送餐机器人，其包括：

行走机器人1、保温箱2，所述的保温箱2与行走机器人1的臂部相连，所述的保温箱2为一端开口的长方体结构，保温箱2的开口端背离行走机器人1，保温箱2的开口端匹配设置有盖板3，盖板3的底部与保温箱2的壁部铰接，所述的保温箱2上设置有用于将盖板3开启的启闭机构4，所述的启闭机构4包括电机一6、丝杆一7、滑块8、连杆一9、连杆二10，电机一6安装于保温箱2的底部，电机一6的输出轴呈水平布置，保温箱2的底部设置有限位板5，限位板5靠近盖板3，丝杆一7的一端与电机一6的输出轴同轴固定连接，丝杆一7的另一端与限位板5活动连接，所述的滑块8套设于丝杆一7上，所述的连杆一9的一端与滑块8铰接，连杆一9的另一端与连杆二10的一端铰接，连杆二10的另一端与盖板3固定连接，连杆二10与盖板3的连接处靠近盖板3的底部，所述的连杆二10呈弧形，当打开盖板3时，开启电机一6，电机一6的输出轴转动带动丝杆一7转动，从而带动滑块8沿着丝杆一7向靠近电机一6的方向移动，接着滑块8拉动连杆一9移动，连杆一9拉动连杆二10绕连杆二10与连杆一9的铰接轴转动，连杆二10拉动盖板3，从而使盖板3开启，当滑块10移动并靠近电机一6的输出轴端时，盖板3呈水平状态。

更为具体的，为了便于将保温箱2内的餐盘移出，所述的保温箱2内设置有用于将餐盘推出的推移组件11，所述的推移组件11包括电机二12、丝杆二13、套筒14、推板15，所述的电机二12安装于保温箱2的壁部并且与保温箱2的开口端相对，电机二12的输出轴呈水平布置，所述的推板15竖直设置于保温箱2内，推板15与竖直状态的盖板3呈平行布置，所述的套筒14固定连接于推板15的板面上，套筒14与推板15垂直，所述的丝杆二13的一端与电机二12的输出轴端同轴固定连接、另一端穿过保温箱2的壁部伸入至套筒14内，套筒14与丝杆二13螺纹连接，当需要将餐盘推出时，开启电机二12，电机二12的输出轴转动带动丝杆二13转动，从而带动套筒14向远离电机二12的方向移动，接着推动推板15向靠近保温箱2的开口端移动，推板15将餐盘推出并且移动至呈水平状态的盖板3上，便于工作人员拿取。

工作原理：

本实用新型在使用过程中，当需要取餐时，打开盖板3时，开启电机一6，电机一6的输出轴转动带动丝杆一7转动，从而带动滑块8沿着丝杆一7向靠近电机一6的方向移动，接着滑块8拉动连杆一9移动，连杆一9拉动连杆二10绕连杆二10与连杆一9的铰接轴转动，连杆二10拉动盖板3，从而使盖板3开启，当滑块10移动并靠近电机一6的输出轴端时，盖板3呈水平状态，当需要将餐盘推出时，开启电机二12，电机二12的输出轴转动带动丝杆二13转动，从而带动套筒14向远离电机二12的方向移动，接着推动推板15向靠近保温箱2的开口端移动，推板15将餐盘推出并且移动至呈水平状态的盖板3上，便于工作人员拿取。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims

1.一种送餐机器人，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述的保温箱内设置有用于将餐盘推出的推移组件，所述的推移组件包括电机二、丝杆二、套筒、推板，所述的电机二安装于保温箱的壁部并且与保温箱的开口端相对，电机二的输出轴呈水平布置，所述的推板竖直设置于保温箱内，推板与竖直状态的盖板呈平行布置，所述的套筒固定连接于推板的板面上，套筒与推板垂直，所述的丝杆二的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端穿过保温箱的壁部伸入至套筒内，套筒与丝杆二螺纹连接。