CN205531920U - 自动门机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移门,具体地说是一种自动门机构,包括分别固定于箱体内部两端的轴承座支架、伺服电机支架,伺服电机支架上安装伺服电机,伺服电机的输出轴上固定右同步带轮,轴承座支架上转动设置轴,轴上固定左同步带轮,同步带张紧于所述左同步带轮、右同步带轮上;同步带上靠近轴承座支架一侧固定有左门连接板,左门连接板上固定有左门连接板压块、感应器片,感应器片两侧分别设置第一开关限位感应器、第二开关限位感应器。该机构能有效实现箱体门的自动开合作业,能有效确保箱体门开合到位。
Description
技术领域
本实用新型涉及移门,具体地说是一种自动门机构。
背景技术
加工中心等大型设备通常置于箱体中,作为整体成套设备出售、使用。箱体上滑动设置有可移动的门,通过拉动移门实现箱体的开合。现有的箱体移门只能够通过人力拉动实现开合作业,在使用时,难以实现自动化作业。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种自动门机构,该机构能有效实现箱体门的自动开合作业,能有效确保箱体门开合到位。
按照本实用新型的技术方案:一种自动门机构,其特征在于:包括分别固定于箱体内部两端的轴承座支架、伺服电机支架,伺服电机支架上安装伺服电机,伺服电机的输出轴上固定右同步带轮,轴承座支架上转动设置轴,轴上固定左同步带轮,同步带张紧于所述左同步带轮、右同步带轮上;同步带上靠近轴承座支架一侧固定有左门连接板,左门连接板上固定有左门连接板压块、感应器片,感应器片两侧分别设置第一开关限位感应器、第二开关限位感应器,右门连接板上固定有右门连接板压块,同步带上靠近伺服电机支架一侧固定有右门连接板,所述右门连接板上固定有右门连接板压块。
作为本实用新型的进一步改进,所述轴承座支架上安装轴承座,轴通过轴承转动支承于轴承座上,轴承外端通过轴压紧片限位固定。
作为本实用新型的进一步改进,箱体门体合并时,感应器片靠近第二开关限位感应器,箱体门体打开至最大位置时,感应器片靠近第一开关限位感应器。
本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构简单合理,将本实用新型产品安装于箱体内部、对应于开设门体一侧,在工作时,将箱体的左右移门安装于箱体的滑轨上,并将左右移门分别与左门连接板压块、右门连接板压块相连接,通过伺服电机驱动同步带进行转动,同步带驱动左右移门实现开合作业,左右两个门体的移动是否到位由开门限位感应器、关门限位感应器来控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中,包括轴承座支架1、左同步带轮2、同步带3、开门限位感应器4、左门连接板5、左门连接板压块6、感应器片7、关门限位感应器8、右门连接板9、右门连接板压块10、右同步带轮11、伺服电机12、伺服电机支架13、轴承座14、轴15、轴压紧片16、轴承17等。
如图1、2所示,本实用新型是一种自动门机构,包括分别固定于箱体内部两端的轴承座支架1、伺服电机支架13,伺服电机支架13上安装伺服电机12,伺服电机12的输出轴上固定右同步带轮11,轴承座支架1上转动设置轴15,轴15上固定左同步带轮2,同步带3张紧于所述左同步带轮2、右同步带轮11上;同步带3上靠近轴承座支架1一侧固定有左门连接板5,左门连接板5上固定有左门连接板压块6、感应器片7,感应器片7两侧分别设置第一开关限位感应器4、第二开关限位感应器8,右门连接板9上固定有右门连接板压块10,同步带3上靠近伺服电机支架13一侧固定有右门连接板9,所述右门连接板9上固定有右门连接板压块10。
轴承座支架1上安装轴承座14,轴15通过轴承17转动支承于轴承座14上,轴承17外端通过轴压紧片16限位固定。
箱体门体合并时,感应器片7靠近第二开关限位感应器8,箱体门体打开至最大位置时,感应器片7靠近第一开关限位感应器4。
本实用新型的工作过程如下:将本实用新型产品安装于箱体内部,具体是将伺服电机支架13安装于箱体内腔顶部一侧,将轴承支架1安装于箱体内腔顶部另一侧,将箱体左右两个门体打开至极限位置,将开门限位感应器4安装于箱体感应器片7的位置处,此时感应器片7下端置于开门限位感应器4的槽口中;将箱体左右两个门体闭合,并将关门限位感应器8置于门体闭合位置处,左右两个门体闭合后,感应器片7下端置于关门限位感应器8的槽口中。
在打开箱体门时,伺服电机12启动,经由同步带3带动左右门体实现开门作业,当感应器片7行走至开门限位传感器4处时,给出信号,控制伺服电机12停止动作;关门时,由伺服电机12经由同步带3带动左右门体实现关门作业,当感应器片7行走至关门限位感应器8处时,箱体左右门体闭合,此时给出信号控制伺服电机12停止动作。
Claims (3)
1.一种自动门机构,其特征在于:包括分别固定于箱体内部两端的轴承座支架(1)、伺服电机支架(13),伺服电机支架(13)上安装伺服电机(12),伺服电机(12)的输出轴上固定右同步带轮(11),轴承座支架(1)上转动设置轴(15),轴(15)上固定左同步带轮(2),同步带(3)张紧于所述左同步带轮(2)、右同步带轮(11)上;同步带(3)上靠近轴承座支架(1)一侧固定有左门连接板(5),左门连接板(5)上固定有左门连接板压块(6)、感应器片(7),感应器片(7)两侧分别设置第一开关限位感应器(4)、第二开关限位感应器(8),右门连接板(9)上固定有右门连接板压块(10),同步带(3)上靠近伺服电机支架(13)一侧固定有右门连接板(9),所述右门连接板(9)上固定有右门连接板压块(10)。
2.如权利要求1所述的自动门机构,其特征在于:所述轴承座支架(1)上安装轴承座(14),轴(15)通过轴承(17)转动支承于轴承座(14)上,轴承(17)外端通过轴压紧片(16)限位固定。
3.如权利要求1所述的自动门机构,其特征在于:箱体门体合并时,感应器片(7)靠近第二开关限位感应器(8),箱体门体打开至最大位置时,感应器片(7)靠近第一开关限位感应器(4)。
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CN201620100335.5U CN205531920U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 自动门机构 |
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CN201620100335.5U CN205531920U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 自动门机构 |
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Family
ID=56774824
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107047530A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-18 | 国网宁夏电力公司石嘴山供电公司 | 新型防鼠挡板 |
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2016
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