CN216663079U - 一种生物实验用传输舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种生物实验用传输舱，包括输送仓外壳，所述输送仓外壳前后两端分别设有前盖板和后盖板，输送仓外壳内设有若干个用于输送器皿的输送机构。实验过程中，当需要取样时，后盖板打开，输送机构将对应的器皿输送到后端的实验设备处，方便取样，自动化程度高，降低了人工，同时减少了人的参与，防止污染样品，保证实验精度更加精确。

Description

一种生物实验用传输舱

技术领域

本实用新型涉及生物实验技术领域，具体地说是一种生物实验用传输舱。

背景技术

随着微生物学、免疫学和分子生物及其他学科的发展，研究生物工程已改变了传统概念。对微生物结构、生长繁殖、传染基因等，也从分子水平去分析，现已能识别蛋白质中的抗原决定簇，并可分离提取，进而可人工合成多肽疫苗。

在进行微生物实验时，都是人工拿取培养瓶进行实验，该种方式自动化程度低，浪费大量的人工，同时，人工介入会带来细菌污染，影响实验结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种生物实验用传输舱。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种生物实验用传输舱，包括输送仓外壳，所述输送仓外壳前后两端分别设有前盖板和后盖板，输送仓外壳内设有若干个用于输送器皿的输送机构。

进一步地，所述前盖板上端与输送仓外壳转动连接，所述输送仓外壳内设有驱动前盖板转动的气缸，所述气缸缸体端与输送仓外壳底部铰接，气缸活塞杆端与前盖板铰接。

进一步地，所述输送仓外壳后端设有驱动后盖板启闭的第一驱动机构和用于连接后盖板与输送仓外壳的连杆。

进一步地，所述第一驱动机构包括转轴、连接转轴与后盖板的驱动杆和用于驱动转轴转动的第一电机，所述第一电机安装在输送仓外壳内，所述转轴两端支撑在输送仓外壳内并与输送仓外壳之间转动连接，第一电机输出轴与转轴连接，所述驱动杆上端与转轴固定连接，驱动杆下端与后盖板铰接。

进一步地，所述连杆上端与后盖板铰接，连杆下端与输送仓外壳铰接。

进一步地，所述输送机构包括用于支撑器皿的输送板和用于驱动输送板移动的第二驱动机构，所述输送板与输送仓外壳之间滑动连接。

进一步地，所述输送仓外壳内设有支撑平台，所述支撑平台上设有开口，输送板位于所述开口内；

所述第二驱动机构包括第二电机和滑块，输送仓外壳底部设有滑轨，所述滑块沿滑轨滑动，第二电机通过丝杠螺母驱动滑块移动，输送板安装在滑块上；

所述滑轨上设有用于感应滑块位置的感应开关。

进一步地，所述输送仓外壳后方设有称重台。

进一步地，所述输送仓外壳内设有紫外线灯。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有输送仓外壳，所述输送仓外壳前后两端分别设有前盖板和后盖板，输送仓外壳内设有若干个用于输送器皿的输送机构。实验过程中，当需要取样时，后盖板打开，输送机构将对应的器皿输送到后端的实验设备处，方便取样，自动化程度高，降低了人工，同时减少了人的参与，防止污染样品，保证实验精度更加精确。

2、当输送机构处的器皿内样品量不足时，前盖板打开，方便人工进行补充或者更换对应对应的样品。

3、本实用新型中第一驱动机构包括转轴、连接转轴与后盖板的驱动杆和用于驱动转轴转动的第一电机，所述转轴两端支撑在输送仓外壳内并与输送仓外壳之间转动连接，第一电机输出轴与转轴连接，所述驱动杆上端与转轴固定连接，驱动杆下端与后盖板铰接。需要取样时，第一电机驱动转轴转动，转轴通过驱动杆驱动后盖板向后打开，在连杆的作用下，后盖板后移一段距离后上移打开，占用的空间少，不会干涉后端实验工位取样操作。

4、本实用新型在输送仓外壳内设有紫外线灯，用于对输送仓外壳内部进行杀菌。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视图；

图3为图2中A-A处剖视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为图4中B-B处剖视图；

图6为本实用新型去掉前盖板后结构示意图；

图7为本实用新型内部结构示意图一：

图8为本实用新型内部结构示意图二。

图中：输送仓外壳1，前盖板2，后盖板3，气缸4，连杆5，转轴6，驱动杆7，第一电机8，输送板9，支撑平台10，开口11，第二电机12，滑块13，滑轨14，感应开关15，称重台16，紫外线灯17。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1、图4和图5所示，一种生物实验用传输舱，包括输送仓外壳1，所述输送仓外壳1前后两端分别设有前盖板2和后盖板3，输送仓外壳1内设有若干个用于输送器皿的输送机构。实验设备位于输送仓外壳1后端，输送仓外壳1 内设有控制前后盖板启闭以及输送机构动作的控制器，实验过程中，当需要取样时，后盖板3打开，输送机构将对应的器皿输送到后端的实验设备处，方便取样，自动化程度高，降低了人工，同时减少了人的参与，防止污染样品，保证实验精度更加精确。当输送机构处的器皿内样品量不足时，前盖板2打开，人工进行补充或者是更换对应对应的样品。

如图7所示，在本实施例中，输送机构并列的设有三个，三个输送机构分别用于输送培养瓶、离心管和芯片，输送机构上分别设有用于定位培养瓶、离心管和芯片的定位机构，与培养瓶对应的定位机构为定位凹槽，培养瓶位于定位凹槽中，与离心管对应的定位机构为套筒，离心管位于套筒中，与芯片对应的定位机构为方形槽，芯片位于方形槽中，并在方形槽中堆叠。

如图2至图5所示，所述前盖板2上端与输送仓外壳1转动连接，所述输送仓外壳1内设有驱动前盖板2转动的气缸4，所述气缸4缸体端与输送仓外壳 1底部铰接，气缸4活塞杆端与前盖板2铰接，输送仓外壳1底部和前盖板2上均设有安装板，气缸4缸体端和活塞杆端与对应的安装板通过销轴铰接，所述前盖板2与输送仓外壳1之间设有密封条，防止灰尘进入到输送仓外壳1内。

如图7和图8所示，所述输送仓外壳1后端设有驱动后盖板3启闭的第一驱动机构和用于连接后盖板3与输送仓外壳1的连杆5，所述驱动机构安装在输送仓外壳1后端，所述连杆5上端与后盖板3铰接，连杆5下端与输送仓外壳1 铰接。

如图7和图8所示，所述第一驱动机构包括转轴6、连接转轴6与后盖板3 的驱动杆7和用于驱动转轴转动的第一电机8，所述第一电机8安装在输送仓外壳1内，输送仓外壳1后端面左端设有安装板，第一电机8固定在安装板上，所述转轴6两端支撑在输送仓外壳1内并与输送仓外壳1之间转动连接，输送仓外壳1后端设有安装架，转轴6两端两端穿过安装架并与安装架之间通过轴承转动连接，第一电机8输出轴与转轴6左端通过锥齿轮连接，所述驱动杆7 沿转轴6轴线方向设有两个，驱动杆7上端与转轴6固定连接，驱动杆7下端与后盖板3铰接。

需要取样时，第一电机8驱动转轴6转动，转轴6通过驱动杆7驱动后盖板3向后打开，在连杆5的作用下，后盖板3后移一段距离后上移打开，占用的空间少，不会干涉后端实验工位取样操作。

如图7和图8所示，所述输送机构包括用于支撑器皿的输送板9和用于驱动输送板9移动的第二驱动机构，所述输送板9与输送仓外壳1之间滑动连接。

如图6所示，所述输送仓外壳1内设有支撑平台10，所述支撑平台10上设有开口11，输送板9位于所述开口11内；如图7和图8所示，所述第二驱动机构包括第二电机12和滑块13，输送仓外壳1底部设有滑轨14，滑轨14轴线的方向为前后方向，第二电机12和滑轨14均固定在输送仓外壳1底部，所述滑块13沿滑轨14滑动，第二电机12通过丝杠螺母驱动滑块13移动，输送板9 安装在滑块13上；所述滑轨14上设有用于感应滑块13位置的感应开关15。

需要取样时，对应的第二电机12驱动滑块13向后移动，输送板9带动对应的器皿后移，伸出输送仓外壳1，从而进行取样，输送仓外壳1内设有控制器，控制器通过导线与第二电机12连接，进而控制不同的第二电机12动作。

如图1所示，所述输送仓外壳1后方设有称重台16，机械手将培养瓶抓取到称重台16，通过称重台16称重，从而判断培养瓶中培养液的量，之后在输送到冷藏箱中。

如图7所示，所述输送仓外壳1内设有紫外线灯17，用于对输送仓外壳1 内部进行杀菌。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种生物实验用传输舱，包括输送仓外壳(1)，其特征在于，所述输送仓外壳(1)前后两端分别设有前盖板(2)和后盖板(3)，输送仓外壳(1)内设有若干个用于输送器皿的输送机构，所述前盖板(2)上端与输送仓外壳(1)转动连接，所述输送仓外壳(1)内设有驱动前盖板(2)转动的气缸(4)，所述气缸(4)缸体端与输送仓外壳(1)底部铰接，气缸(4)活塞杆端与前盖板(2)铰接，所述输送仓外壳(1)后端设有驱动后盖板(3)启闭的第一驱动机构和用于连接后盖板(3)与输送仓外壳(1)的连杆(5)。

2.如权利要求1所述的一种生物实验用传输舱，其特征在于，所述第一驱动机构包括转轴(6)、连接转轴(6)与后盖板(3)的驱动杆(7)和用于驱动转轴转动的第一电机(8)，所述第一电机(8)安装在输送仓外壳(1)内，所述转轴(6)两端支撑在输送仓外壳(1)内并与输送仓外壳(1)之间转动连接，第一电机(8)输出轴与转轴(6)连接，所述驱动杆(7)上端与转轴(6)固定连接，驱动杆(7)下端与后盖板(3)铰接。

3.如权利要求1所述的一种生物实验用传输舱，其特征在于，所述连杆(5)上端与后盖板(3)铰接，连杆(5)下端与输送仓外壳(1)铰接。

4.如权利要求1所述的一种生物实验用传输舱，其特征在于，所述输送机构包括用于支撑器皿的输送板(9)和用于驱动输送板(9)移动的第二驱动机构，所述输送板(9)与输送仓外壳(1)之间滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种生物实验用传输舱，其特征在于，所述输送仓外壳(1)内设有支撑平台(10)，所述支撑平台(10)上设有开口(11)，输送板(9)位于所述开口(11)内；

所述第二驱动机构包括第二电机(12)和滑块(13)，输送仓外壳(1)底部设有滑轨(14)，所述滑块(13)沿滑轨(14)滑动，第二电机(12)通过丝杠螺母驱动滑块(13)移动，输送板(9)安装在滑块(13)上；

所述滑轨(14)上设有用于感应滑块(13)位置的感应开关(15)。

6.如权利要求1所述的一种生物实验用传输舱，其特征在于，所述输送仓外壳(1)后方设有称重台(16)。

7.如权利要求1所述的一种生物实验用传输舱，其特征在于，所述输送仓外壳(1)内设有紫外线灯(17)。

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