CN217202791U - 一种细胞自动培养设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种细胞自动培养设备，包括外框机架结构、自动操作间和自动培养间，所述自动操作间和自动培养间设置于外框机架结构内部，所述自动操作间包括固定安装于外框机架结构内部的第一外框架钣金。该细胞自动培养设备，通过在培养瓶叠放机构的作用下，使培养瓶组转移至培养瓶组移动机构，然后通过培养瓶组移动机构移动至自动培养间内，在培养瓶组移动至自动操作间后，培养瓶拧盖机构工作，将培养瓶的瓶盖打开，然后通过移液器吸头取放模块，实现自动取吸头、自动对接试剂管和自动对接培养瓶，然后通过试剂供给模块向培养瓶内供给对应试剂，在供给完成后，培养瓶拧盖机构会重新将瓶盖拧上。

Description

一种细胞自动培养设备

技术领域

本实用新型涉及细胞培养技术领域，具体为一种细胞自动培养设备。

背景技术

细胞培养是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法，细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术，不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆，细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。

细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等，目前细胞培养过程(包括细胞诱导、培养、筛选等)均依靠人工操作完成，存在很多不足，缺乏整个过程操作的规范化和标准化，人工操作存在效率低，成本高，通量低，安全性差等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种细胞自动培养设备，具备自动化、无人化和高效率等优点，解决了现有的细胞培养过程由人工操作完成，而人工操作存在效率低、成本高、通量低、安全性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种细胞自动培养设备，包括外框机架结构、自动操作间和自动培养间，所述自动操作间和自动培养间设置于外框机架结构内部，所述自动操作间包括固定安装于外框机架结构内部的第一外框架钣金，所述第一外框架钣金内设有移液器吸头取放模块、培养瓶拧盖机构和培养瓶组移动机构；

所述移液器吸头取放模块包括第一前后移动模组、左右移动模组、第一上下移动模组、吸头取放夹爪、吸液辅助夹爪和吸头去除机构，所述左右移动模组设置于第一外框钣金内，所述左右移动模组上设置有第一前后移动模组，所述左右移动模组能够使第一前后移动模组进行移动，所述第一前后移动模组上设置有第一上下移动模组，所述第一前后移动模组能够使第一上下移动模组进行移动，所述第一上下移动模组上设置有吸头取放夹爪，所述第一上下移动模组能够使吸头取放夹爪上下移动，所述吸液辅助夹爪设置于第一外框钣金内，所述吸头去除机构设置于第一外框钣金内；

所述培养瓶拧盖机构包括安装架、第二前后移动模组、移动机构、旋转模组、夹爪和夹头，所述安装架固定安装于第一外框架钣金内，所述第二前后移动模组设置于所述安装架上，所述移动机构设置于安装架的顶部，所述旋转模组设置于移动机构上，所述旋转模组与第二前后移动模组固定连接，所述旋转模组能够使移动机构进行移动，所述旋转模组的输出轴处固定安装有夹爪，所述夹爪的驱动杆上固定安装有夹头；

所述培养瓶组移动机构包括左右水平移动模组、瓶组托板、瓶组固定板和培养瓶，所述左右水平移动模组设置于第一外框架钣金内，所述瓶组托板设置于左右水平移动模组上，所述左右水平移动模组能够使瓶组托板进行移动，所述瓶组托板的顶部活动安装有瓶组固定板，所述瓶组固定板上固定安装有培养瓶。

进一步，所述外框机架结构包括第一外壳钣金框架，所述第一外壳钣金框架内固定安装有电器盒，所述第一外壳钣金框架的表面铰接有自动操作间门，所述第一外壳钣金框架的表面铰接有位于自动操作间门一侧的自动培养间门，所述第一外壳钣金框架的底部设有下层废料回收间，所述第一外壳钣金框架的表面固定安装有总控触摸屏。

进一步，所述自动操作间门和自动培养间门均由外侧不锈钢隔离门和内侧玻璃密封门组成，所述下层废料回收间内活动连接有回收盒。

进一步，所述第一外框架钣金的内腔侧表面顶部固定安装有第一紫外消毒灯，所述第一外框架钣金的内腔底部固定安装有移液器吸头盒，所述第一外框架钣金内设有试剂供给模块。

进一步，所述试剂供给模块包括试剂保温盒和蠕动泵，所述试剂保温盒的底部设有制冷模块，所述试剂保温盒内放置有试剂存储罐，所述蠕动泵与试剂存储罐连通有连接管。

进一步，所述自动培养间包括第二外壳钣金框架，所述第二外壳钣金框架内固定安装有第二紫外消毒灯，所述第二外壳钣金框架内设有培养瓶叠放机构，所述第二外壳钣金框架内固定安装有显微镜。

进一步，所述第二外壳钣金框架包括外壳钣金，所述外壳钣金内设有CO自动供给系统，所述外壳钣金内设有温度保持系统，所述外壳钣金的底部滑动连接有废品收集箱。

进一步，所述CO自动供给系统由CO气瓶、气泵和CO传感器组成，所述温度保持系统由加热丝、风机和温度传感器组成。

进一步，所述培养瓶叠放机构包括培养瓶料架、第二上下移动模组、导向杆，所述培养瓶料架固定安装于第二外壳钣金框架内，所述培养瓶料架上固定安装有培养瓶组感应器，所述第二下移动模组设置于第二外壳钣金框架内，所述第二上下移动模组的表面设置有于导向杆表面滑动的培养瓶组定位板，所述第二上下移动模组能够使培养瓶组定位板上下移动，所述培养瓶组定位板的表面固定安装有第三前后移动模组。

进一步，所述第三前后移动模组为电动丝杆，且第三前后移动模组的输出轴贯穿培养瓶组定位板，第三前后移动模组输出轴的另一端固定安装有推板。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该细胞自动培养设备，通过在培养瓶叠放机构的作用下，使培养瓶组转移至培养瓶组移动机构，然后通过培养瓶组移动机构移动至自动培养间内，在培养瓶组移动至自动操作间后，培养瓶拧盖机构工作，将培养瓶的瓶盖打开，然后通过移液器吸头取放模块，实现自动取吸头、自动对接试剂管和自动对接培养瓶，然后通过试剂供给模块向培养瓶内供给对应试剂，在供给完成后，培养瓶拧盖机构会重新将瓶盖拧上，而移液器吸头取放模块也会将废弃的吸头脱落，并掉落至下层废料回收间内，从而实现细胞的自动培养，且无需人工进行操作，实现了自动化、无人化和高效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型外框机架结构的结构示意图；

图3为本实用新型自动操作间的剖视图；

图4为本实用新型自动操作间的剖视图；

图5为本实用新型试剂供给模块的结构示意图；

图6为本实用新型移液器吸头取放模块的结构示意图；

图7为本实用新型培养瓶拧盖机构的结构示意图；

图8为本实用新型培养瓶组移动机构的结构示意图；

图9为本实用新型自动培养间的部分剖视图；

图10为本实用新型自动培养间的部分剖视图；

图11为本实用新型培养瓶叠放机构的结构示意图。

图中：1、外框机架结构；11、第一外壳钣金框架；12、电器盒；13、自动操作间门；14、自动培养间门；15、下层废料回收间；16、总控触摸屏；2、自动操作间；21、第一外框架钣金；22、第一紫外消毒灯；23、移液器吸头盒；24、试剂供给模块；241、制冷模块；242、试剂保温盒；243、试剂存储罐；244、蠕动泵；245、连接管；25、移液器吸头取放模块；251、第一前后移动模组；252、左右移动模组；253、第一上下移动模组；254、吸头取放夹爪；255、吸液辅助夹爪；256、吸头去除机构；26、培养瓶拧盖机构；261、安装架；262、第二前后移动模组；263、移动机构；264、旋转模组；265、夹爪；266、夹头；27、培养瓶组移动机构；271、左右水平移动模组；272、瓶组托板；273、瓶组固定板；274、培养瓶；3、自动培养间；31、第二外壳钣金框架；311、外壳钣金；312、CO2自动供给系统；313、温度保持系统；314、废品收集箱；32、第二紫外消毒灯；33、培养瓶叠放机构；331、培养瓶料架；332、培养瓶组感应器；333、第二上下移动模组；334、第三前后移动模组；335、导向杆；336、培养瓶组定位板；34、显微镜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种细胞自动培养设备，包括外框机架结构1、自动操作间2和自动培养间3，自动操作间2和自动培养间3设置于外框机架结构1内部，且自动操作间2和自动培养间3之间相互连通。

请参阅图2，外框机架结构1包括第一外壳钣金框架11，第一外壳钣金框架11内固定安装有电器盒12，电器盒12内含控制电器和过滤涡流风机，第一外壳钣金框架11的表面铰接有自动操作间门13，第一外壳钣金框架11的表面铰接有位于自动操作间门13一侧的自动培养间门14，第一外壳钣金框架11的底部设有下层废料回收间15，下层废料回收间15内活动连接有回收盒，通过回收盒对废弃的吸头进行储存，第一外壳钣金框架11的表面固定安装有总控触摸屏16，在总控触摸屏16的作用下，对装置整体的运行进行控制。

在自动操作间门13和自动培养间门14的作用下，控制自动操作间2和自动培养间3的开启和关闭，且自动操作间门13和自动培养间门14均由外侧不锈钢隔离门和内侧玻璃密封门组成。

请参阅图3-4，自动操作间2包括固定安装于外框机架结构1内部的第一外框架钣金21，第一外框架钣金21内设有移液器吸头取放模块25、培养瓶拧盖机构26和培养瓶组移动机构27，在移液器吸头取放模块25的作用下，实现自动取吸头、自动对接试剂管、自动对接培养瓶和自动丢吸头等操作，而在培养瓶拧盖机构26的作用下，实现培养瓶瓶盖的自动打开和关闭，培养瓶组移动机构27位于自动操作间2和自动培养间3内，并通过培养瓶组移动机构27的作用下，使培养瓶组在自动操作间2和自动培养间3之间移动。

且第一外框架钣金21的底部开设有通孔，且通孔与下层废料回收间15连通，并在通孔的作用下，使废弃的吸头进入下层废料回收间15内，并最终落入回收盒内。

第一外框架钣金21的内腔侧表面顶部固定安装有第一紫外消毒灯22，通过第一紫外消毒灯22的照射对第一外框架钣金21的内部进行消毒，第一外框架钣金21的内腔底部固定安装有移液器吸头盒23，移液器吸头盒23用于放置移液器吸头，第一外框架钣金21内设有试剂供给模块24，在试剂供给模块24的作用下，实现药剂的供给。

需要说明的是，在细胞培养之前，设备需要自行紫外消毒3天时间，从而保证设备内部的无菌环境。

请参阅图5-6，试剂供给模块24包括试剂保温盒242和蠕动泵244，试剂保温盒242的底部设有制冷模块241，在制冷模块241的作用下，使试剂保温盒242保证在一定的温度内，从而保证试剂的储存，试剂保温盒242内放置有试剂存储罐243，试剂存储罐243用于试剂的储存，蠕动泵244与试剂存储罐243连通有连接管245，在蠕动泵244的作用下，将试剂存储罐243内的试剂抽出。

请参阅图6，移液器吸头取放模块25包括固定安装于第一外框架钣金21内的左右移动模组252、吸液辅助夹爪255和吸头去除机构256，吸头去除机构256位于第一外框架钣金21底部开孔处，从而在吸头去除机构256的作用下，使吸头脱落时，会通过开孔进入下层废料回收间15内，左右移动模组252上固定安装有第一前后移动模组251，第一前后移动模组251上固定安装有第一上下移动模组253，第一上下移动模组253上固定安装有吸头取放夹爪254，吸头取放夹爪254的角度可调节。

左右移动模组252和第一前后移动模组251均由滑轨和滑台组成，并通过滑台于滑轨上滑动，从而实现左右移动和前后移动。

通过在左右移动模组252、第一前后移动模组251和第一上下移动模组253的作用下，实现吸头取放夹爪254的前后、左右和上下移动，从而使吸头取放夹爪254移动至移液器吸头盒23处，进行吸头的夹取、试剂管的对接和培养瓶的对接。

请参阅图7，培养瓶拧盖机构26包括数量为四个且固定安装于第一外框架钣金21内的安装架261，安装架261包括数量为四个的支撑杆和安装板，安装架261侧表面上固定安装有第二前后移动模组262，安装架261顶部固定安装有移动机构263，移动机构263的表面固定连接有与第二前后移动模组262固定连接的旋转模组264，旋转模组264的输出轴处固定安装有夹爪265，夹爪265的驱动杆上固定安装有夹头266，且夹头266的数量为两个，并在两个夹头266的作用下，实现培养瓶瓶盖的夹持，同时在旋转模组264的作用下，带动夹爪26转动，从而带动夹头265转动，从而实现培养瓶瓶盖的自动打开和关闭。

需要说明的时，移动机构263和第二前后移动模组262均包括滑轨和于滑轨上滑动的滑台，其中滑台与旋转模组264固定，因此当第二前后移动模组262移动时，会带动旋转模组264也前后移动。

请参阅图8，培养瓶组移动机构27包括固定安装有于第一外框架钣金21内的左右水平移动模组271，左右水平移动模组271包括底部的滑轨和于滑轨上滑动的滑台，且滑轨的两端分别位于自动操作间2和自动培养间3内，从而使滑台可以在自动操作间2和自动培养间3之间滑动，左右水平移动模组271的顶部固定安装有瓶组托板272，瓶组托板272的顶部活动安装有瓶组固定板273，瓶组固定板273为开设有凹槽的板体，且凹槽的数量为若干个，并与培养瓶的大小适配，瓶组固定板273上固定安装有培养瓶274，培养瓶274的数量与瓶组固定板273表面凹槽的数量一一对应。

通过培养瓶组移动机构27可实现培养瓶在自动操作间2和自动培养间3之间进行移动。

请参阅图9，自动培养间3包括第二外壳钣金框架31，第二外壳钣金框架31内固定安装有第二紫外消毒灯32，通过第二紫外消毒灯32的照射，对第二外壳钣金框架31的内部进行消毒，第二外壳钣金框架31内设有培养瓶叠放机构33，培养瓶叠放机构33用于培养瓶的装入和取出，第二外壳钣金框架31内固定安装有显微镜34，通过显微镜34观察培养瓶内细胞的培养情况。

请参阅图10，第二外壳钣金框架31包括外壳钣金311，外壳钣金311内设有CO2自动供给系统312，CO2自动供给系统312用于提高CO2，外壳钣金311内设有温度保持系统313，温度保持系统313则保证内部的温度稳定，外壳钣金311的底部滑动连接有废品收集箱314，通过废品收集箱314对废品进行收集。

CO2自动供给系统312由CO2气瓶、气泵和CO2传感器组成，温度保持系统313由加热丝、风机和温度传感器组成，在CO2自动供给系统312和温度保持系统313的作用下，保证细胞培养时，环境的稳定性。

请参阅图11，培养瓶叠放机构33包括固定安装于第二外壳钣金框架31内的培养瓶料架331、第二上下移动模组333和导向杆335，培养瓶料架331用于培养瓶的放置，培养瓶料架331上固定安装有培养瓶组感应器332，第二上下移动模组333的表面固定安装有于导向杆335滑动的培养瓶组定位板336，培养瓶组定位板336的表面固定安装有第三前后移动模组334。

第二上下移动模组333包括滑轨和于滑轨上滑动的滑块，且滑块与培养瓶组定位板336固定连接，且滑轨竖直设置，因此通过滑块于滑轨上滑动，使培养瓶组定位板336上下滑动。

第三前后移动模组334为电动丝杆，且第三前后移动模组334的输出轴贯穿培养瓶组定位板336，第三前后移动模组334输出轴的另一端固定安装有连接板，在第三前后移动模组334的作用下，带动连接板与瓶组固定板273连接，从而使瓶组固定板273移回培养瓶料架331，或从培养瓶料架331上取下。

需要说明的是，第三前后移动模组334还可以为液压推杆等可做直线往复运动的驱动装置。

上述实施例的工作原理为：

在工作时，通过左右水平移动模组271工作，并移动至自动培养间3内，此时在第二上下移动模组333的作用下，带动培养瓶组定位板336上下移动，并通过培养瓶组感应器332的作用下，与培养瓶组对应，然后在第三前后移动模组334的作用下，使瓶组固定板273移动至瓶组托板272上，然后在左右水平移动模组271的作用下，使培养瓶组移动至自动操作间2内，当培养瓶组移动至自动操作间2内后，培养瓶拧盖机构26内的夹爪265会通过夹头266将培养瓶瓶盖夹住，然后在旋转模组264的作用下，带夹爪265进行转动，从而实现培养瓶盖的自动打开，然后在移液器吸头取放模块25内的第一前后移动模组251、左右移动模组252和第一上下移动模组253的作用下，带动吸头取放夹爪254进行移动，并在多个吸液辅助夹爪255和吸头去除机构256的作用下，实现自动取吸头、自动对接试剂管和自动对接培养瓶，然后通过试剂供给模块24向对应培养瓶注入对应的试剂，在试剂注入完成后，在通过培养瓶拧盖机构26将培养瓶盖的关闭，同时吸头去除机构256的作用下，使用过的吸头最终落入下层废料回收间15内，从而实现细胞的自动培养，且无需人工进行操作，实现了自动化、无人化和高效率的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种细胞自动培养设备，包括外框机架结构(1)、自动操作间(2)和自动培养间(3)，其特征在于：所述自动操作间(2)和自动培养间(3)设置于外框机架结构(1)内部，所述自动操作间(2)包括固定安装于外框机架结构(1)内部的第一外框架钣金(21)，所述第一外框架钣金(21)内设有移液器吸头取放模块(25)、培养瓶拧盖机构(26)和培养瓶组移动机构(27)；

所述移液器吸头取放模块(25)包括第一前后移动模组(251)、左右移动模组(252)、第一上下移动模组(253)、吸头取放夹爪(254)、吸液辅助夹爪(255)和吸头去除机构(256)，所述左右移动模组(252)设置于第一外框架钣金(21)内，所述左右移动模组(252)上设置有第一前后移动模组(251)，所述左右移动模组(252)能够使第一前后移动模组(251)进行移动，所述第一前后移动模组(251)上设置有第一上下移动模组(253)，所述第一前后移动模组(251)能够使第一上下移动模组(253)进行移动，所述第一上下移动模组(253)上设置有吸头取放夹爪(254)，所述第一上下移动模组(253)能够使吸头取放夹爪(254)上下移动，所述吸液辅助夹爪(255)设置于第一外框架钣金(21)内，所述吸头去除机构(256)设置于第一外框架钣金(21)内；

所述培养瓶拧盖机构(26)包括安装架(261)、第二前后移动模组(262)、移动机构(263)、旋转模组(264)、夹爪(265)和夹头(266)，所述安装架(261)固定安装于第一外框架钣金(21)内，所述第二前后移动模组(262)设置于所述安装架(261)上，所述移动机构(263)设置于安装架(261)的顶部，所述旋转模组(264)设置于移动机构(263)上，所述旋转模组(264)与第二前后移动模组(262)固定连接，所述旋转模组(264)能够使移动机构(263)进行移动，所述旋转模组(264)的输出轴处固定安装有夹爪(265)，所述夹爪(265)的驱动杆上固定安装有夹头(266)；

所述培养瓶组移动机构(27)包括左右水平移动模组(271)、瓶组托板(272)、瓶组固定板(273)和培养瓶(274)，所述左右水平移动模组(271)设置于第一外框架钣金(21)内，所述瓶组托板(272)设置于左右水平移动模组(271)上，所述左右水平移动模组(271)能够使瓶组托板(272)进行移动，所述瓶组托板(272)的顶部活动安装有瓶组固定板(273)，所述瓶组固定板(273)上固定安装有培养瓶(274)。

2.根据权利要求1所述的一种细胞自动培养设备，其特征在于：所述外框机架结构(1)包括第一外壳钣金框架(11)，所述第一外壳钣金框架(11)内固定安装有电器盒(12)，所述第一外壳钣金框架(11)的表面铰接有自动操作间门(13)，所述第一外壳钣金框架(11)的表面铰接有位于自动操作间门(13)一侧的自动培养间门(14)，所述第一外壳钣金框架(11)的底部设有下层废料回收间(15)，所述第一外壳钣金框架(11)的表面固定安装有总控触摸屏(16)。

3.根据权利要求2所述的一种细胞自动培养设备，其特征在于：所述自动操作间门(13)和自动培养间门(14)均由外侧不锈钢隔离门和内侧玻璃密封门组成，所述下层废料回收间(15)内活动连接有回收盒。

4.根据权利要求1所述的一种细胞自动培养设备，其特征在于：所述第一外框架钣金(21)的内腔侧表面顶部固定安装有第一紫外消毒灯(22)，所述第一外框架钣金(21)的内腔底部固定安装有移液器吸头盒(23)，所述第一外框架钣金(21)内设有试剂供给模块(24)。

5.根据权利要求4所述的一种细胞自动培养设备，其特征在于：所述试剂供给模块(24)包括试剂保温盒(242)和蠕动泵(244)，所述试剂保温盒(242)的底部设有制冷模块(241)，所述试剂保温盒(242)内放置有试剂存储罐(243)，所述蠕动泵(244)与试剂存储罐(243)连通有连接管(245)。

6.根据权利要求1所述的一种细胞自动培养设备，其特征在于：所述自动培养间(3)包括第二外壳钣金框架(31)，所述第二外壳钣金框架(31) 内固定安装有第二紫外消毒灯(32)，所述第二外壳钣金框架(31)内设有培养瓶叠放机构(33)，所述第二外壳钣金框架(31)内固定安装有显微镜(34)。

7.根据权利要求6所述的一种细胞自动培养设备，其特征在于：所述第二外壳钣金框架(31)包括外壳钣金(311)，所述外壳钣金(311)内设有CO2自动供给系统(312)，所述外壳钣金(311)内设有温度保持系统(313)，所述外壳钣金(311)的底部滑动连接有废品收集箱(314)。

8.根据权利要求7所述的一种细胞自动培养设备，其特征在于：所述CO2自动供给系统(312)由CO2气瓶、气泵和CO2传感器组成，所述温度保持系统(313)由加热丝、风机和温度传感器组成。

9.根据权利要求6所述的一种细胞自动培养设备，其特征在于：所述培养瓶叠放机构(33)包括培养瓶料架(331)、第二上下移动模组(333)、导向杆(335)，所述培养瓶料架(331)固定安装于第二外壳钣金框架(31)内，所述培养瓶料架(331)上固定安装有培养瓶组感应器(332)，所述第二上下移动模组(333)设置于第二外壳钣金框架(31)内，所述第二上下移动模组(333)的表面设置有于导向杆(335)表面滑动的培养瓶组定位板(336)，所述第二上下移动模组(333)能够使培养瓶组定位板(336)上下移动，所述培养瓶组定位板(336)的表面固定安装有第三前后移动模组(334)。

10.根据权利要求9所述的一种细胞自动培养设备，其特征在于：所述第三前后移动模组(334)为电动丝杆，且第三前后移动模组(334)的输出轴贯穿培养瓶组定位板(336)，第三前后移动模组(334)输出轴的另一端固定安装有推板。

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