CN117327570A - 一种用于微生物检测的微生物培养箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及微生物培养设备领域，提供了一种用于微生物检测的微生物培养箱，包括外层箱体，所述外层箱体的右侧外表面固定连接有设备中控装置，所述外层箱体的右侧设置有控制计算机，所述外层箱体的内部固定连接有培养机构，所述外层箱体的右侧下部固定连接有防污染取送机构，所述外层箱体的右侧上端固定连接有换气消杀机构，所述外层箱体的后侧固定连接有温度湿度控制机构。本发明设置有防污染取送机构，在进行培养皿托盘的取送过程中，换气消杀机构会对换气箱体内部的空气进行置换，将换气箱体内部的外界空气置换成由换气消杀机构过滤后的空气然后再进行下一步操作，进而防止外部环境污染装置内部的培养环境。

Description

一种用于微生物检测的微生物培养箱

技术领域

本发明涉及微生物培养设备技术领域，具体为一种用于微生物检测的微生物培养箱。

背景技术

微生物培养箱是生物学研究和医疗诊断领域中的一项关键工具，用于培养和繁殖微生物，如细菌、真菌和酵母，微生物培养箱是一种广泛应用于微生物学研究、临床诊断等领域的实验设备，它提供了一个控制温度、湿度和其他环境参数的封闭空间，以支持微生物生长和繁殖，在微生物学研究中，它们被用于培养和研究各种微生物，从而推动了对微生物世界的深入了解，在医疗领域，微生物培养箱帮助诊断疾病、测试药物疗效，并进行细菌学检测。

在现有技术中，常见的微生物培养箱都采用前开式设计，并搭配温度控制技术与湿度控制技术并同时保持箱体密封的方式来保证微生物的培养环境，这种技术的优点是生产简单，使用方便，而且成本较低，但由于在打开培养箱门对培养设备进行取放时，难免会有外界空气进入培养箱内部，并对待检测的微生物培养环境造成污染，进而影响微生物的培养质量与检测效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于微生物检测的微生物培养箱，解决了在打开培养箱门对培养设备进行取放时，难免会有外界空气进入培养箱内部，进而对待检测的微生物培养环境造成污染的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于微生物检测的微生物培养箱，包括外层箱体，所述外层箱体的右侧外表面固定连接有设备中控装置，所述外层箱体的右侧设置有控制计算机，所述设备中控装置与控制计算机电性连接，所述外层箱体的内部固定连接有培养机构，所述培养机构的前侧设置有多组箱门机构，所述外层箱体的内部下侧固定连接有横向取送机构，所述横向取送机构的中部螺纹连接有竖向取送机构，所述竖向取送机构的右侧螺纹连接有纵向取送机构，所述纵向取送机构的上侧滑动连接有托盘运输机构，所述外层箱体的右侧下部固定连接有防污染取送机构，所述外层箱体的右侧上端固定连接有换气消杀机构，所述外层箱体的后侧固定连接有温度湿度控制机构。

优选的，所述培养机构包括培养箱体、培养隔间，所述培养箱体固定连接在外层箱体的内部，所述培养隔间均预设在培养箱体的前侧，所述培养隔间的内部固定连接有多组托盘支架，所述托盘支架的上侧均设置有培养皿托盘，所述培养皿托盘的内部均设置有多组培养皿，所述外层箱体的前侧固定连接有前侧隔板，所述前侧隔板的中部与箱门机构的对应的位置均固定连接有外部观察窗，所述外部观察窗的下侧均设置有多组隔间参数显示器，所述隔间参数显示器与设备中控装置电性连接。

优选的，所述箱门机构包括固定块、箱门转轴，所述固定块均固定连接在培养箱体的前侧外表面，所述箱门转轴的两端均与固定块的相邻侧转动连接，所述箱门转轴的左端均贯穿左侧固定块并固定连接有箱门开关电机，所述箱门开关电机的后侧均与培养箱体的前侧固定连接，所述箱门转轴的中部外表面均固定连接有培养箱门，所述培养箱门的中部均固定连接有内部观察窗，所述箱门开关电机与设备中控装置电性连接。

优选的，所述横向取送机构包括横向滑轨、横向螺杆，所述横向滑轨的左右两端与外层箱体的下部左右两侧固定连接，所述横向滑轨的内部左右相邻侧均与横向螺杆的两端转动连接，所述横向滑轨的右端固定连接有横向伺服电机，所述横向伺服电机的动力输出端与横向螺杆的右端固定连接，所述横向螺杆的外表面螺纹连接有横向滑块，所述横向滑块的上侧固定连接竖向取送机构的下部，所述竖向取送机构的上部前侧固定连接有连接滑块，所述连接滑块的上端固定连接有上部滑块，所述上部滑块的中部滑动连接有上部滑动杆，所述上部滑动杆的左右两端与外层箱体的上部左右相邻侧固定连接，所述横向伺服电机与设备中控装置电性连接。

优选的，所述竖向取送机构包括竖向滑轨、竖向螺杆，所述竖向滑轨的下端与横向滑块的上侧固定连接，所述竖向滑轨的前侧与连接滑块的下部后侧固定连接，所述竖向滑轨的内部上下相邻侧与竖向螺杆的上下两端转动连接，所述竖向滑轨的上侧固定连接有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机的动力输出端与竖向螺杆的上端固定连接，所述竖向伺服电机的外表面螺纹连接有竖向滑块，所述竖向伺服电机与设备中控装置电性连接。

优选的，所述纵向取送机构包括纵向滑轨、纵向螺杆，所述纵向滑轨的左侧中部与竖向滑块的右侧固定连接，所述纵向滑轨的内部前后相邻侧与纵向螺杆的前后两端转动连接，所述纵向滑轨的前侧固定连接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机的动力输出端与纵向螺杆的前端固定连接，所述纵向螺杆的外表面螺纹连接有纵向滑块，所述纵向滑块的与托盘运输机构的左端固定连接，所述纵向伺服电机与设备中控装置电性连接。

优选的，所述托盘运输机构包括连接横杆、取送螺杆，所述连接横杆的左端与纵向滑块的右侧固定连接，所述连接横杆的中部与取送螺杆的前端转动连接，所述连接横杆的中部前侧固定连接有取送伺服电机，所述取送伺服电机的动力输出端与取送螺杆的前端固定连接，所述连接横杆的后侧固定连接有多组支撑杆，所述支撑杆的后端固定连接有连接板，所述连接板的中部转动连接取送螺杆的后端，所述支撑杆的上表面均固定连接有支撑导轨，所述支撑导轨的上侧均滑动连接有取送滑轨，所述取送滑轨的上侧固定连接有取送托盘，所述取送托盘的中部下表面固定连接有取送滑块，所述取送滑块的中部与取送螺杆的外表面螺纹连接，所述取送伺服电机与设备中控装置电性连接。

优选的，所述防污染取送机构包括换气箱体、内部箱门导轨，所述换气箱体固定连接在外层箱体的右侧下部，所述换气箱体的内部固定连接有多组内部支架，所述内部箱门导轨的右侧均固定连接换气箱体的左侧，所述内部箱门导轨的相邻侧滑动连接有内部箱门，所述内部箱门的左右两侧均固定连接有升降滑块，左侧所述升降滑块的中部螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的下端转动连接在换气箱体的左侧下部，所述升降螺杆的上端固定连接有升降伺服电机，所述升降伺服电机的下侧与换气箱体的后侧上表面固定连接，所述换气箱体上侧设置有与内部箱门对应的上侧支撑导轨，所述上侧支撑导轨的右侧与外层箱体的内部右侧固定连接，所述换气箱体的右侧设置有外部箱门组件，所述升降伺服电机与设备中控装置电性连接。

优选的，所述换气消杀机构包括过滤加热换气组件、出风管、紫外线照射灯，所述过滤加热换气组件的下表面固定连接在外层箱体的右侧上表面，所述过滤加热换气组件的后侧固定连接有水汽输入管，所述水汽输入管的中部固定连接有水汽控制阀，所述过滤加热换气组件的右侧固定连接有换气管，所述换气管的下端固定连接在换气箱体的上侧，所述出风管的上端固定连接在换气箱体的下侧，所述出风管的中部固定连接有单向排气阀，所述出风管的下端固定连接有冷凝水收集箱，所述紫外线照射灯均固定连接在换气箱体的内部上表面，所述过滤加热换气组件、水汽控制阀、紫外线照射灯均与设备中控装置电性连接。

优选的，所述温度湿度控制机构包括蒸发加湿器、电热控温装置、温度湿度检测器，所述蒸发加湿器的下表面固定连接在外层箱体的后侧上表面，所述蒸发加湿器的右端固定连接输出总管的输入端，所述输出总管的前侧输出端固定连接水汽输入管的后侧输入端，所述输出总管的下侧固定连接有多组隔间分管，所述隔间分管的输出端均贯穿外层箱体与培养箱体的后侧并联通培养隔间的内部，所述隔间分管的中部均固定连接有湿度控制阀，所述湿度控制阀的右侧均设置有单向联通培养隔间内部与外界的单向排气管，所述电热控温装置的后侧均固定连接在培养隔间的内表面后侧，所述温度湿度检测器均设置在电热控温装置的下侧并与培养隔间的内表面后侧固定连接，所述蒸发加湿器、湿度控制阀、电热控温装置、温度湿度检测器均与设备中控装置电性连接。

工作原理：在使用装置时，通过外层箱体能将整个装置组装起来，并配合培养机构将培养机构的内部结构与外界隔离，通过设置在外层箱体右侧的设备中控装置能对装置的各个部件进行自动控制，通过设备中控装置与控制计算机的连接使的操作人员能通过控制计算机实时显示并记录装置的运行状况，并通过控制计算机对设备中控装置的运行参数进行调整，通过设置在外层箱体内部的培养机构能对待检测的微生物进行培养，通过设置在培养机构前侧的箱门机构能实现对培养机构内部的密封，进而实现在培养机构内部隔绝出不同环境的效果；

通过设置在外层箱体下侧的横向取送机构、竖向取送机构、纵向取送机构、托盘运输机构能在设备中控装置的控制下相互配合组合成一套完整的自动化取送系统，进而实现了待检的微生物培养装置送入或取出流程的自动化操作，并减少了这一过程中由操作人员造成的意外污染问题，通过设置在外层箱体右侧的防污染取送机构与换气消杀机构的配合，减少了外界空气污染培养装置内部进而导致待培养微生物样本被污染的问题，同时在设备中控装置的控制下在完成取送流程后换气消杀机构能对防污染取送机构的内部进行消杀处理，并利用防污染取送机构内部的空间为托盘运输机构进行消杀，进而减少了培养设备在使用过程中出现污染的问题，通过温度湿度控制机构能在设备中控装置的控制下对培养机构的内部进行温度与湿度调节，并根据预设数据对不同的微生物培养环境进行单独调节，使得培养机构内部的环境更加适合待检测微生物的繁殖，进而提高装置的培养效率。

本发明提供了一种用于微生物检测的微生物培养箱。具备以下有益效果：

1、本发明设置有防污染取送机构，在进行培养皿托盘的取送过程中，换气消杀机构会对换气箱体内部的空气进行置换，将换气箱体内部的外界空气置换成由换气消杀机构过滤后的空气然后再进行下一步操作，进而防止外部环境污染装置内部的培养环境。

2、本发明设置有与防污染取送机构配套使用的横向取送机构、竖向取送机构、纵向取送机构、托盘运输机构，上述机构能在设备中控装置的控制下相互配合组合成一套完整的自动化取送系统，进而实现了待检的微生物培养装置送入或取出流程的自动化操作，并减少了这一过程中由操作人员造成的意外污染问题。

3、本发明设置有与防污染取送机构配套使用的换气消杀机构，在实现对换气箱体内部的空气进行置换的功能后并在完成了取送流程后需要对换气箱体进行消杀时，过滤加热换气组件可对换气箱体内部进行干式热风消杀处理，或进行更加彻底但耗时较长的湿式蒸气消杀处理。

4、本发明设置的换气消杀机构还能兼具对托盘运输机构的消杀处理，通过对纵向取送机构、托盘运输机构进行消杀，进而避免了纵向取送机构、托盘运输机构在搬运培养皿托盘时沾染上微生物残留进而影响微生物的培养。

5、本发明设置有多个相互独立培养隔间，使得培养装置能根据需要隔绝出不同培养环境的单独隔间，并通过温度湿度控制机构对每个培养隔间进行温度与湿度调整，进而实现同时培养多种不同的待检测微生物的效果。

6、本发明设置有对应独立培养隔间的隔间参数显示器，通过设置在前侧隔板上的多组隔间参数显示器能在设备中控装置的调整下显示对应培养隔间内部的各项环境数据与批次培养时间等数据信息，进而辅助操作人员更好的对待检测微生物进行培养。

附图说明

图1为本发明的正面整体示意图；

图2为本发明的背面整体示意图；

图3为本发明的正面内部结构示意图；

图4为本发明的培养机构细节示意图；

图5为本发明的箱门机构细节示意图；

图6为本发明的横向取送机构与竖向取送机构细节示意图；

图7为本发明的纵向取送机构与托盘运输机构细节示意图；

图8为本发明的防污染取送机构细节示意图；

图9为本发的换气消杀机构细节示意图；

图10为本发明的换气消杀机构的运行状态示意图；

图11为本发明的温度湿度控制装置的背面细节示意图；

图12为本发明的温度湿度控制装置的正面细节示意图。

其中，1、外层箱体；2、设备中控装置；3、控制计算机；4、培养机构；401、培养箱体；402、培养隔间；403、托盘支架；404、培养皿托盘；405、培养皿；406、前侧隔板；407、外部观察窗；408、隔间参数显示器；5、箱门机构；501、固定块；502、箱门转轴；503、箱门开关电机；504、培养箱门；505、内部观察窗；6、横向取送机构；601、横向滑轨；602、横向螺杆；603、横向伺服电机；604、横向滑块；605、上部滑动杆；606、上部滑块；607、连接滑块；7、竖向取送机构；701、竖向滑轨；702、竖向螺杆；703、竖向伺服电机；704、竖向滑块；8、纵向取送机构；801、纵向滑轨；802、纵向螺杆；803、纵向伺服电机；804、纵向滑块；9、托盘运输机构；901、连接横杆；902、取送螺杆；903、取送伺服电机；904、支撑杆；905、连接板；906、支撑导轨；907、取送滑轨；908、取送托盘；909、取送滑块；10、防污染取送机构；1001、换气箱体；1002、内部支架；1003、内部箱门导轨；1004、内部箱门；1005、升降滑块；1006、升降螺杆；1007、升降伺服电机；1008、上侧支撑导轨；1009、外部箱门组件；11、换气消杀机构；1101、过滤加热换气组件；1102、水汽输入管；1103、水汽控制阀；1104、换气管；1105、出风管；1106、单向排气阀；1107、冷凝水收集箱；1108、紫外线照射灯；12、温度湿度控制机构；1201、蒸发加湿器；1202、输出总管；1203、隔间分管；1204、湿度控制阀；1205、单向排气管；1206、电热控温装置；1207、温度湿度检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅附图1－附图3，本发明实施例提供一种用于微生物检测的微生物培养箱，包括外层箱体1，外层箱体1的右侧外表面固定连接有设备中控装置2，外层箱体1的右侧设置有控制计算机3，设备中控装置2与控制计算机3电性连接，外层箱体1的内部固定连接有培养机构4，培养机构4的前侧设置有多组箱门机构5，外层箱体1的内部下侧固定连接有横向取送机构6，横向取送机构6的中部螺纹连接有竖向取送机构7，竖向取送机构7的右侧螺纹连接有纵向取送机构8，纵向取送机构8的上侧滑动连接有托盘运输机构9，外层箱体1的右侧下部固定连接有防污染取送机构10，外层箱体1的右侧上端固定连接有换气消杀机构11，外层箱体1的后侧固定连接有温度湿度控制机构12。

具体的，在使用装置时，通过外层箱体1能将整个装置组装起来，并配合培养机构4将培养机构4的内部结构与外界隔离，通过设置在外层箱体1右侧的设备中控装置2能对装置的各个部件进行自动控制，通过设备中控装置2与控制计算机3的连接使的操作人员能通过控制计算机3实时显示并记录装置的运行状况，并通过控制计算机3对设备中控装置2的运行参数进行调整，通过设置在外层箱体1内部的培养机构4能对待检测的微生物进行培养，通过设置在培养机构4前侧的箱门机构5能实现对培养机构4内部的密封，进而实现在培养机构4内部隔绝出不同环境的效果；

通过设置在外层箱体1下侧的横向取送机构6、竖向取送机构7、纵向取送机构8、托盘运输机构9能在设备中控装置2的控制下相互配合组合成一套完整的自动化取送系统，进而实现了待检的微生物培养装置送入或取出流程的自动化操作，并减少了这一过程中由操作人员造成的意外污染问题，通过设置在外层箱体1右侧的防污染取送机构10与换气消杀机构11的配合，减少了外界空气污染培养装置内部进而导致待培养微生物样本被污染的问题，同时在设备中控装置2的控制下在完成取送流程后换气消杀机构11能对防污染取送机构10的内部进行消杀处理，并利用防污染取送机构10内部的空间为托盘运输机构9进行消杀，进而减少了培养设备在使用过程中出现污染的问题，通过温度湿度控制机构12能在设备中控装置2的控制下对培养机构4的内部进行温度与湿度调节，并根据预设数据对不同的微生物培养环境进行单独调节，使得培养机构4内部的环境更加适合待检测微生物的繁殖，进而提高装置的培养效率。

请参阅附图4，培养机构4包括培养箱体401、培养隔间402，培养箱体401固定连接在外层箱体1的内部，培养隔间402均预设在培养箱体401的前侧，培养隔间402的内部固定连接有多组托盘支架403，托盘支架403的上侧均设置有培养皿托盘404，培养皿托盘404的内部均设置有多组培养皿405，外层箱体1的前侧固定连接有前侧隔板406，前侧隔板406的中部与箱门机构5的对应的位置均固定连接有外部观察窗407，外部观察窗407的下侧均设置有多组隔间参数显示器408，隔间参数显示器408与设备中控装置2电性连接。

具体的，通过设置在培养箱体401内部的多个培养隔间402，使得培养装置能根据需要隔绝出不同培养环境的单独隔间，进而实现同时培养多种不同的待检测微生物的效果，通过设置在培养隔间402内部的多组托盘支架403使得每个培养隔间402能同时容纳多组培养皿托盘404与培养皿405，通过设置在外层箱体1前侧的前侧隔板406能将装置的内部与外界隔离，防止外界污染设备内部，同时通过设置在前侧隔板406上的外部观察窗407使得操作人员能直观的观察设备内部情况，并通过设置在前侧隔板406上的多组隔间参数显示器408能在设备中控装置2的调整下显示对应培养隔间402内部的各项环境数据与批次培养时间等数据信息，通过隔间参数显示器408直观的显示数据进而辅助操作人员更好的对待检测微生物进行培养。

请参阅附图5，箱门机构5包括固定块501、箱门转轴502，固定块501均固定连接在培养箱体401的前侧外表面，箱门转轴502的两端均与固定块501的相邻侧转动连接，箱门转轴502的左端均贯穿左侧固定块501并固定连接有箱门开关电机503，箱门开关电机503的后侧均与培养箱体401的前侧固定连接，箱门转轴502的中部外表面均固定连接有培养箱门504，培养箱门504的中部均固定连接有内部观察窗505，箱门开关电机503与设备中控装置2电性连接。

具体的，通过设置在培养箱体401前侧的固定块501能对箱门转轴502的位置进行固定，并通过培养箱门504与箱门转轴502的连接使得培养箱门504能以箱门转轴502为轴心打开或闭合，通过设置在箱门转轴502左端的箱门开关电机503能为这一过程提供动力，并通过箱门开关电机503与设备中控装置2连接使得培养箱门504能配合装置内部的其他机构进行开合，通过设置在培养箱门504中部的内部观察窗505使得操作人员能直观的观察到培养隔间402内部的情况，进而便于对培养皿405内部的微生物培养情况进行初步观测。

请参阅附图6，横向取送机构6包括横向滑轨601、横向螺杆602，横向滑轨601的左右两端与外层箱体1的下部左右两侧固定连接，横向滑轨601的内部左右相邻侧均与横向螺杆602的两端转动连接，横向滑轨601的右端固定连接有横向伺服电机603，横向伺服电机603的动力输出端与横向螺杆602的右端固定连接，横向螺杆602的外表面螺纹连接有横向滑块604，横向滑块604的上侧固定连接竖向取送机构7的下部，竖向取送机构7的上部前侧固定连接有连接滑块607，连接滑块607的上端固定连接有上部滑块606，上部滑块606的中部滑动连接有上部滑动杆605，上部滑动杆605的左右两端与外层箱体1的上部左右相邻侧固定连接，横向伺服电机603与设备中控装置2电性连接。

具体的，在对培养皿托盘404进行取送的过程中，通过设置在外层箱体1下侧的横向滑轨601能对横向螺杆602的旋转位置固定，通过横向伺服电机603能为横向螺杆602的旋转提供动力，进而通过横向伺服电机603的旋转带动横向滑块604移动并同时驱动竖向取送机构7、纵向取送机构8、托盘运输机构9进行横向移动，竖向取送机构7在横向伺服电机603的驱动下进行横向时，通过上部滑动杆605、上部滑块606、连接滑块607的配合能对竖向取送机构7的上端起到移动导向的作用，通过横向伺服电机603与设备中控装置2的连接使得设备中控装置2能通过控制横向伺服电机603的旋转来调整取送过程中的横向移动距离。

请参阅附图6，竖向取送机构7包括竖向滑轨701、竖向螺杆702，竖向滑轨701的下端与横向滑块604的上侧固定连接，竖向滑轨701的前侧与连接滑块607的下部后侧固定连接，竖向滑轨701的内部上下相邻侧与竖向螺杆702的上下两端转动连接，竖向滑轨701的上侧固定连接有竖向伺服电机703，竖向伺服电机703的动力输出端与竖向螺杆702的上端固定连接，竖向伺服电机703的外表面螺纹连接有竖向滑块704，竖向伺服电机703与设备中控装置2电性连接。

具体的，在对培养皿托盘404进行取送的过程中，通过设备中控装置2对横向伺服电机603的控制并驱动横向滑块604带动竖向取送机构7、纵向取送机构8、托盘运输机构9横向移动，通过竖向滑轨701与横向滑块604、连接滑块607的连接，使得竖向滑轨701能在横向滑块604的驱动下始终以垂直角度沿横向螺杆602、上部滑动杆605的方向进行横向移动，同时横向滑轨601能对竖向螺杆702的旋转位置进行固定，并通过固定在竖向滑轨701上端的竖向伺服电机703为竖向螺杆702提供动力，进而通过竖向伺服电机703驱动竖向螺杆702旋转并带动竖向滑块704上的纵向取送机构8、托盘运输机构9进行竖向移动，通过竖向伺服电机703与设备中控装置2的连接，使得设备中控装置2能通过控制竖向伺服电机703的旋转来调整取送过程中的竖向移动距离。

请参阅附图7，纵向取送机构8包括纵向滑轨801、纵向螺杆802，纵向滑轨801的左侧中部与竖向滑块704的右侧固定连接，纵向滑轨801的内部前后相邻侧与纵向螺杆802的前后两端转动连接，纵向滑轨801的前侧固定连接有纵向伺服电机803，纵向伺服电机803的动力输出端与纵向螺杆802的前端固定连接，纵向螺杆802的外表面螺纹连接有纵向滑块804，纵向滑块804的与托盘运输机构9的左端固定连接，纵向伺服电机803与设备中控装置2电性连接。

具体的，在对培养皿托盘404进行取送的过程中，纵向滑轨801能对纵向螺杆802的旋转位置进行固定，并通过固定在纵向滑轨801前端的纵向伺服电机803为纵向螺杆802提供动力，进而通过纵向伺服电机803驱动纵向螺杆802旋转并带动纵向滑块804上的托盘运输机构9进行纵向移动，通过纵向伺服电机803与设备中控装置2的连接，使得设备中控装置2能通过控制纵向伺服电机803的旋转来调整取送过程中的纵向移动距离

请参阅附图7，托盘运输机构9包括连接横杆901、取送螺杆902，连接横杆901的左端与纵向滑块804的右侧固定连接，连接横杆901的中部与取送螺杆902的前端转动连接，连接横杆901的中部前侧固定连接有取送伺服电机903，取送伺服电机903的动力输出端与取送螺杆902的前端固定连接，连接横杆901的后侧固定连接有多组支撑杆904，支撑杆904的后端固定连接有连接板905，连接板905的中部转动连接取送螺杆902的后端，支撑杆904的上表面均固定连接有支撑导轨906，支撑导轨906的上侧均滑动连接有取送滑轨907，取送滑轨907的上侧固定连接有取送托盘908，取送托盘908的中部下表面固定连接有取送滑块909，取送滑块909的中部与取送螺杆902的外表面螺纹连接，取送伺服电机903与设备中控装置2电性连接。

具体的，在对培养皿托盘404进行取送的过程中，当横向取送机构6、竖向取送机构7、纵向取送机构8、托盘运输机构9在设备中控装置2控制下相互配合将一组培养皿托盘404由防污染取送机构10内部取出后，首先设备中控装置2驱动横向伺服电机603旋转进而通过横向滑块604的移动带动竖向取送机构7、纵向取送机构8、托盘运输机构9横向移动至待送入培养隔间402的对应位置，随后设备中控装置2驱动竖向伺服电机703旋转进而通过竖向滑块704的移动带动纵向取送机构8、托盘运输机构9向下移动至底部，防止纵向取送机构8、托盘运输机构9阻碍箱门开关电机503打开对应培养箱门504；

在设备中控装置2控制箱门开关电机503打开对应的培养箱门504后，设备中控装置2启动竖向伺服电机703驱动竖向取送机构7、托盘运输机构9移动至对应的培养隔间402前，随后设备中控装置2根据预设数据调整竖向滑块704的位置，将纵向取送机构8、托盘运输机构9移动至稍高于最上侧的托盘支架403的位置，随后设备中控装置2控制纵向伺服电机803旋转，驱动纵向滑块804带动托盘运输机构9进入培养隔间402内部；

同时设备中控装置2同步控制取送伺服电机903驱动取送螺杆902旋转带动取送滑块909与取送托盘908沿支撑导轨906、取送滑轨907向后移动，并通过取送托盘908的移动将取送托盘908上的培养皿托盘404移动至托盘支架403的上侧，随后设备中控装置2控制竖向伺服电机703驱动竖向滑块704下降，将在培养皿托盘404放置在托盘支架403上后将横向取送机构6、竖向取送机构7、纵向取送机构8、托盘运输机构9复位，并重复上述步骤，随后依次按由上至下上顺序将防污染取送机构10内的培养皿托盘404依次送入对应的托盘支架403上，并在完成送入流程后将培养箱门504闭合，在需要将培养皿托盘404取出时，通过反向进行上述步骤即可将培养皿托盘404从培养隔间402内取出。

请参阅附图8，防污染取送机构10包括换气箱体1001、内部箱门导轨1003，换气箱体1001固定连接在外层箱体1的右侧下部，换气箱体1001的内部固定连接有多组内部支架1002，内部箱门导轨1003的右侧均固定连接换气箱体1001的左侧，内部箱门导轨1003的相邻侧滑动连接有内部箱门1004，内部箱门1004的左右两侧均固定连接有升降滑块1005，左侧升降滑块1005的中部螺纹连接有升降螺杆1006，升降螺杆1006的下端转动连接在换气箱体1001的左侧下部，升降螺杆1006的上端固定连接有升降伺服电机1007，升降伺服电机1007的下侧与换气箱体1001的后侧上表面固定连接，换气箱体1001上侧设置有与内部箱门1004对应的上侧支撑导轨1008，上侧支撑导轨1008的右侧与外层箱体1的内部右侧固定连接，换气箱体1001的右侧设置有外部箱门组件1009，升降伺服电机1007与设备中控装置2电性连接。

具体的，当需要将待培养的前侧隔板406送入设备进行培养时，首先前侧隔板406放置在预制的培养皿托盘404上，随后打开外部箱门组件1009将培养皿托盘404放置在换气箱体1001内部的内部支架1002上，随后关上外部箱门组件1009，并通过设备中控装置2启动防污染换气流程，首先在关闭109后，设备中控装置2控制换气消杀机构11对换气箱体1001内部的空气进行置换，将换气箱体1001内部的外界空气置换成由换气消杀机构11过滤后的空气，进而防止外部环境污染装置内部的培养环境；

在完成换气后，设备中控装置2控制升降螺杆1006旋转并驱动升降滑块1005带动内部箱门1004沿内部箱门导轨1003向上移动至上侧支撑导轨1008内部，其中上侧支撑导轨1008能在升降滑块1005向上移动的过程中起导向作用，随后设备中控装置2控制横向取送机构6、竖向取送机构7、纵向取送机构8、托盘运输机构9配合移动，并将纵向取送机构8、托盘运输机构9沿换气箱体1001的底部进入换气箱体1001内部随后根据预设数据设备中控装置2控制竖向伺服电机703驱动竖向滑块704带动纵向取送机构8、托盘运输机构9向上移动，并在将培养皿托盘404从托盘支架403抬起后将培养皿托盘404取出换气箱体1001内部并送入培养隔间402内，随后往复循环，并沿从低到高的顺序将内部支架1002上的培养皿托盘404送入设备内部；

在需要取出培养皿托盘404时，反向进行上述步骤即可将培养皿托盘404送入换气箱体1001内部，随后在内部箱门1004完成闭锁后，打开外部箱门组件1009即可将培养皿托盘404取出换气箱体1001内部，在完成取出或送入流程后，设备中控装置2会控制内部箱门1004复位，并启动换气消杀机构11对换气箱体1001内部进行消杀，防止微生物残留在换气箱体1001内部对培养环境造成污染。

请参阅附图9－附图10，换气消杀机构11包括过滤加热换气组件1101、出风管1105、紫外线照射灯1108，过滤加热换气组件1101的下表面固定连接在外层箱体1的右侧上表面，过滤加热换气组件1101的后侧固定连接有水汽输入管1102，水汽输入管1102的中部固定连接有水汽控制阀1103，过滤加热换气组件1101的右侧固定连接有换气管1104，换气管1104的下端固定连接在换气箱体1001的上侧，出风管1105的上端固定连接在换气箱体1001的下侧，出风管1105的中部固定连接有单向排气阀1106，出风管1105的下端固定连接有冷凝水收集箱1107，紫外线照射灯1108均固定连接在换气箱体1001的内部上表面，过滤加热换气组件1101、水汽控制阀1103、紫外线照射灯1108均与设备中控装置2电性连接。

具体的，当需要对换气箱体1001内部的空气进行置换时，首先通过设备中控装置2启动过滤加热换气组件1101将过滤后的空气经换气管1104送入换气箱体1001内部，随着过滤加热换气组件1101向换气箱体1001内部输入过滤后的空气，多余待置换空气会在过滤后空气的挤压下沿出风管1105经单向排气阀1106排出换气箱体1001的内部，随着过滤加热换气组件1101输入换气箱体1001内部的外界空气被排出稀释，在完成置换流程后，即可打开内部箱门1004进行下一步骤；

通过对换气箱体1001内部的空气进行置换，减少了外界空气污染培养装置内部进而导致待培养微生物样本被污染的问题，在完成了取送流程后需要对换气箱体1001进行消杀时，过滤加热换气组件1101将吸入的过滤空气进行加热即可对换气箱体1001内部进行干式热风消杀处理，当需要对换气箱体1001进行更彻底的消杀时，通过设备中控装置2打开水汽控制阀1103将水汽导入水汽输入管1102并进入过滤加热换气组件1101内部进行加热并形成热蒸汽，随后过滤加热换气组件1101将热蒸气由换气管1104导入换气箱体1001内部进行更加彻底但耗时较长的湿式蒸气消杀处理，蒸气消杀形成的冷凝水会沿出风管1105送入冷凝水收集箱1107内部，在进行干式消杀时，需要打开紫外线照射灯1108进行辅助消杀；

换气消杀机构11还能兼具对托盘运输机构9的消杀处理，在需要对取送托盘908进行消杀时，通过设备中控装置2的控制将纵向取送机构8、托盘运输机构9沿换气箱体1001的底层送入换气箱体1001内部，随后关闭内部箱门1004，由于内部箱门1004上预留有与连接横杆901对应的缺口，使得内部箱门1004能在纵向取送机构8、托盘运输机构9在换气箱体1001内部的同时完成换气箱体1001封闭，随后设备中控装置2控制过滤加热换气组件1101吹出热风并打开紫外线照射灯1108对纵向取送机构8、托盘运输机构9进行消杀，进而避免了纵向取送机构8、托盘运输机构9在搬运培养皿托盘404时沾染上微生物残留进而影响微生物的培养。

请参阅附图11－附图12，温度湿度控制机构12包括蒸发加湿器1201、电热控温装置1206、温度湿度检测器1207，蒸发加湿器1201的下表面固定连接在外层箱体1的后侧上表面，蒸发加湿器1201的右端固定连接输出总管1202的输入端，输出总管1202的前侧输出端固定连接水汽输入管1102的后侧输入端，输出总管1202的下侧固定连接有多组隔间分管1203，隔间分管1203的输出端均贯穿外层箱体1与培养箱体401的后侧并联通培养隔间402的内部，隔间分管1203的中部均固定连接有湿度控制阀1204，湿度控制阀1204的右侧均设置有单向联通培养隔间402内部与外界的单向排气管1205，电热控温装置1206的后侧均固定连接在培养隔间402的内表面后侧，温度湿度检测器1207均设置在电热控温装置1206的下侧并与培养隔间402的内表面后侧固定连接，蒸发加湿器1201、湿度控制阀1204、电热控温装置1206、温度湿度检测器1207均与设备中控装置2电性连接。

具体的，当需要单个培养隔间402的内部环境进行调整时，首先设备中控装置2会通过设置在培养隔间402内部的温度湿度检测器1207对培养隔间402内部的温度与湿度进行实时检测，并根据预设数据通过调整电热控温装置1206的运行功率来控制培养隔间402内部的温度；

在需要对培养隔间402内部的湿度进行调整时，首先通过设备中控装置2启动蒸发加湿器1201向输出总管1202内部输入合适温度的水汽，并打开需要加湿的对应培养隔间402的湿度控制阀1204，将合适温度的水汽由隔间分管1203导入培养隔间402内部，并在湿度达到预设水平时关闭湿度控制阀1204，实现对培养隔间402内部的湿度进行调节的效果；

通过单向排气管1205能在隔绝内外空气流通的同时起到保持培养隔间402内部气压平稳的作用，通过设备中控装置2与湿度控制阀1204、电热控温装置1206、温度湿度检测器1207的配合使得设备中控装置2能根据湿度控制阀1204的数据实时调整培养隔间402内部的温度与湿度，在换气消杀机构11进行湿式消杀时，蒸发加湿器1201能通过水汽输入管1102向过滤加热换气组件1101输入水汽，进而为过滤加热换气组件1101提供热蒸汽的水分来源。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于微生物检测的微生物培养箱，包括外层箱体(1)，其特征在于，所述外层箱体(1)的右侧外表面固定连接有设备中控装置(2)，所述外层箱体(1)的右侧设置有控制计算机(3)，所述设备中控装置(2)与控制计算机(3)电性连接，所述外层箱体(1)的内部固定连接有培养机构(4)，所述培养机构(4)的前侧设置有多组箱门机构(5)，所述外层箱体(1)的内部下侧固定连接有横向取送机构(6)，所述横向取送机构(6)的中部螺纹连接有竖向取送机构(7)，所述竖向取送机构(7)的右侧螺纹连接有纵向取送机构(8)，所述纵向取送机构(8)的上侧滑动连接有托盘运输机构(9)，所述外层箱体(1)的右侧下部固定连接有防污染取送机构(10)，所述外层箱体(1)的右侧上端固定连接有换气消杀机构(11)，所述外层箱体(1)的后侧固定连接有温度湿度控制机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于微生物检测的微生物培养箱，其特征在于，所述培养机构(4)包括培养箱体(401)、培养隔间(402)，所述培养箱体(401)固定连接在外层箱体(1)的内部，所述培养隔间(402)均预设在培养箱体(401)的前侧，所述培养隔间(402)的内部固定连接有多组托盘支架(403)，所述托盘支架(403)的上侧均设置有培养皿托盘(404)，所述培养皿托盘(404)的内部均设置有多组培养皿(405)，所述外层箱体(1)的前侧固定连接有前侧隔板(406)，所述前侧隔板(406)的中部与箱门机构(5)的对应的位置均固定连接有外部观察窗(407)，所述外部观察窗(407)的下侧均设置有多组隔间参数显示器(408)，所述隔间参数显示器(408)与设备中控装置(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于微生物检测的微生物培养箱，其特征在于，所述箱门机构(5)包括固定块(501)、箱门转轴(502)，所述固定块(501)均固定连接在培养箱体(401)的前侧外表面，所述箱门转轴(502)的两端均与固定块(501)的相邻侧转动连接，所述箱门转轴(502)的左端均贯穿左侧固定块(501)并固定连接有箱门开关电机(503)，所述箱门开关电机(503)的后侧均与培养箱体(401)的前侧固定连接，所述箱门转轴(502)的中部外表面均固定连接有培养箱门(504)，所述培养箱门(504)的中部均固定连接有内部观察窗(505)，所述箱门开关电机(503)与设备中控装置(2)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于微生物检测的微生物培养箱，其特征在于，所述横向取送机构(6)包括横向滑轨(601)、横向螺杆(602)，所述横向滑轨(601)的左右两端与外层箱体(1)的下部左右两侧固定连接，所述横向滑轨(601)的内部左右相邻侧均与横向螺杆(602)的两端转动连接，所述横向滑轨(601)的右端固定连接有横向伺服电机(603)，所述横向伺服电机(603)的动力输出端与横向螺杆(602)的右端固定连接，所述横向螺杆(602)的外表面螺纹连接有横向滑块(604)，所述横向滑块(604)的上侧固定连接竖向取送机构(7)的下部，所述竖向取送机构(7)的上部前侧固定连接有连接滑块(607)，所述连接滑块(607)的上端固定连接有上部滑块(606)，所述上部滑块(606)的中部滑动连接有上部滑动杆(605)，所述上部滑动杆(605)的左右两端与外层箱体(1)的上部左右相邻侧固定连接，所述横向伺服电机(603)与设备中控装置(2)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于微生物检测的微生物培养箱，其特征在于，所述竖向取送机构(7)包括竖向滑轨(701)、竖向螺杆(702)，所述竖向滑轨(701)的下端与横向滑块(604)的上侧固定连接，所述竖向滑轨(701)的前侧与连接滑块(607)的下部后侧固定连接，所述竖向滑轨(701)的内部上下相邻侧与竖向螺杆(702)的上下两端转动连接，所述竖向滑轨(701)的上侧固定连接有竖向伺服电机(703)，所述竖向伺服电机(703)的动力输出端与竖向螺杆(702)的上端固定连接，所述竖向伺服电机(703)的外表面螺纹连接有竖向滑块(704)，所述竖向伺服电机(703)与设备中控装置(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于微生物检测的微生物培养箱，其特征在于，所述纵向取送机构(8)包括纵向滑轨(801)、纵向螺杆(802)，所述纵向滑轨(801)的左侧中部与竖向滑块(704)的右侧固定连接，所述纵向滑轨(801)的内部前后相邻侧与纵向螺杆(802)的前后两端转动连接，所述纵向滑轨(801)的前侧固定连接有纵向伺服电机(803)，所述纵向伺服电机(803)的动力输出端与纵向螺杆(802)的前端固定连接，所述纵向螺杆(802)的外表面螺纹连接有纵向滑块(804)，所述纵向滑块(804)的与托盘运输机构(9)的左端固定连接，所述纵向伺服电机(803)与设备中控装置(2)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于微生物检测的微生物培养箱，其特征在于，所述托盘运输机构(9)包括连接横杆(901)、取送螺杆(902)，所述连接横杆(901)的左端与纵向滑块(804)的右侧固定连接，所述连接横杆(901)的中部与取送螺杆(902)的前端转动连接，所述连接横杆(901)的中部前侧固定连接有取送伺服电机(903)，所述取送伺服电机(903)的动力输出端与取送螺杆(902)的前端固定连接，所述连接横杆(901)的后侧固定连接有多组支撑杆(904)，所述支撑杆(904)的后端固定连接有连接板(905)，所述连接板(905)的中部转动连接取送螺杆(902)的后端，所述支撑杆(904)的上表面均固定连接有支撑导轨(906)，所述支撑导轨(906)的上侧均滑动连接有取送滑轨(907)，所述取送滑轨(907)的上侧固定连接有取送托盘(908)，所述取送托盘(908)的中部下表面固定连接有取送滑块(909)，所述取送滑块(909)的中部与取送螺杆(902)的外表面螺纹连接，所述取送伺服电机(903)与设备中控装置(2)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于微生物检测的微生物培养箱，其特征在于，所述防污染取送机构(10)包括换气箱体(1001)、内部箱门导轨(1003)，所述换气箱体(1001)固定连接在外层箱体(1)的右侧下部，所述换气箱体(1001)的内部固定连接有多组内部支架(1002)，所述内部箱门导轨(1003)的右侧均固定连接换气箱体(1001)的左侧，所述内部箱门导轨(1003)的相邻侧滑动连接有内部箱门(1004)，所述内部箱门(1004)的左右两侧均固定连接有升降滑块(1005)，左侧所述升降滑块(1005)的中部螺纹连接有升降螺杆(1006)，所述升降螺杆(1006)的下端转动连接在换气箱体(1001)的左侧下部，所述升降螺杆(1006)的上端固定连接有升降伺服电机(1007)，所述升降伺服电机(1007)的下侧与换气箱体(1001)的后侧上表面固定连接，所述换气箱体(1001)上侧设置有与内部箱门(1004)对应的上侧支撑导轨(1008)，所述上侧支撑导轨(1008)的右侧与外层箱体(1)的内部右侧固定连接，所述换气箱体(1001)的右侧设置有外部箱门组件(1009)，所述升降伺服电机(1007)与设备中控装置(2)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于微生物检测的微生物培养箱，其特征在于，所述换气消杀机构(11)包括过滤加热换气组件(1101)、出风管(1105)、紫外线照射灯(1108)，所述过滤加热换气组件(1101)的下表面固定连接在外层箱体(1)的右侧上表面，所述过滤加热换气组件(1101)的后侧固定连接有水汽输入管(1102)，所述水汽输入管(1102)的中部固定连接有水汽控制阀(1103)，所述过滤加热换气组件(1101)的右侧固定连接有换气管(1104)，所述换气管(1104)的下端固定连接在换气箱体(1001)的上侧，所述出风管(1105)的上端固定连接在换气箱体(1001)的下侧，所述出风管(1105)的中部固定连接有单向排气阀(1106)，所述出风管(1105)的下端固定连接有冷凝水收集箱(1107)，所述紫外线照射灯(1108)均固定连接在换气箱体(1001)的内部上表面，所述过滤加热换气组件(1101)、水汽控制阀(1103)、紫外线照射灯(1108)均与设备中控装置(2)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于微生物检测的微生物培养箱，其特征在于，所述温度湿度控制机构(12)包括蒸发加湿器(1201)、电热控温装置(1206)、温度湿度检测器(1207)，所述蒸发加湿器(1201)的下表面固定连接在外层箱体(1)的后侧上表面，所述蒸发加湿器(1201)的右端固定连接输出总管(1202)的输入端，所述输出总管(1202)的前侧输出端固定连接水汽输入管(1102)的后侧输入端，所述输出总管(1202)的下侧固定连接有多组隔间分管(1203)，所述隔间分管(1203)的输出端均贯穿外层箱体(1)与培养箱体(401)的后侧并联通培养隔间(402)的内部，所述隔间分管(1203)的中部均固定连接有湿度控制阀(1204)，所述湿度控制阀(1204)的右侧均设置有单向联通培养隔间(402)内部与外界的单向排气管(1205)，所述电热控温装置(1206)的后侧均固定连接在培养隔间(402)的内表面后侧，所述温度湿度检测器(1207)均设置在电热控温装置(1206)的下侧并与培养隔间(402)的内表面后侧固定连接，所述蒸发加湿器(1201)、湿度控制阀(1204)、电热控温装置(1206)、温度湿度检测器(1207)均与设备中控装置(2)电性连接。