CN113814991B - 一种教育用学生信息采集机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种教育用学生信息采集机器人，包括支撑机构，支撑机构包括底座，所述底座的下端安装有多个滚轮，所述底座的下方四角处均设有支撑板，所述底座内设有用于对支撑板进行升降的升降机构。本发明稳定性较好且使用体感较好，对学生基本信息记录省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及教育机器人技术领域，尤其涉及一种教育用学生信息采集机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有的教育机器人多为辅助学生学习用教学工具，不能对学生的基本信息数据进行记录和存储，而且现有的测量工具在对学生的基本信息进行测量时，需要人工对其进行记录，较为费时费力，且比较耗费人力资源。
为此，我们提出来一种教育用学生信息采集机器人解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中教育机器人不能对学生的基本信息进行存储且现有测量装置对学生信息记性测量记录较为费时费力的问题，而提出的一种教育用学生信息采集机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种教育用学生信息采集机器人，包括支撑机构，支撑机构包括底座，所述底座的下端安装有多个滚轮，所述底座的下方四角处均设有支撑板，所述底座内设有用于对支撑板进行升降的升降机构。
优选地，所述升降机构包括四个设置在底座下端的滑槽，四个所述滑槽内均滑动连接有支撑杆，四根所述支撑杆的下端分别与四块支撑板固定连接，所述底座内设有空腔，四根所述支撑杆的上端均螺纹连接有第一螺纹杆，四根所述第一螺纹杆的上端均转动贯穿底座并与空腔内侧壁转动连接，所述空腔内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一根第一螺纹杆同轴固定连接，四根所述第一螺纹杆位于空腔内的部分通过第一传动机构传动连接。
优选地，所述第一传动机构包括四个第一皮带轮，四个所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，四个所述第一皮带轮分别与四根第一螺纹杆同轴固定连接。
优选地，还包括采集机构，所述采集机构包括与底座上端固定连接的竖板，所述竖板的右端固定安装有信息录入平台，所述竖板的上端固定连接有横板，所述横板与竖板之间设有用于对身高数据进行采集的采集机构，所述底座的上端固定安装有体重秤，所述竖板的远离信息录入平台的一端转动连接有放置台，所述竖板上设有用于对放置台进行调节的调节机构，所述信息录入平台的侧壁上通过连接绳电性连接有血压测量筒。
优选地，所述采集机构包括两根第二螺纹杆，两根所述第二螺纹杆均滑动贯穿横板设置，所述竖板的上端设有测量槽，其中一根所述第二螺纹杆的下端固定连接有测量杆，另一根所述第二螺纹杆的下端延伸至测量槽内并固定连接有距离传感器，两根所述第二螺纹杆外均螺纹套设有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒之间通过第二传动机构传动连接，所述横板的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴与其中一个螺纹套筒之间通过锥齿轮组传动连接。
优选地，所述第二传动机构包括两个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接，两个所述第二皮带轮分别与两根螺纹套筒同轴固定连接。
优选地，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮与螺纹套筒同轴固定连接。
优选地，所述距离传感器的下端面与测量杆的下端面位于同一水平面上，所述测量槽内底部与体重秤的上端面位于同一水平面上。
优选地，所述调节机构包括设置在竖板侧壁上的调节槽，所述调节槽内转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆外螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块与调节槽内侧壁滑动连接，所述调节槽内固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴与第三螺纹杆同轴固定连接，所述竖板的侧壁转动连接有传动板，所述传动板的上端转动连接有连接板，所述连接板的上端与放置台的下端转动连接，所述螺纹块远离调节槽内底部的一端与偏转板的下端转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、通过设置支撑机构，通过第一电机带动四根第一螺纹杆转动，四根第一螺纹杆带动四根支撑杆升降，四根支撑杆带动四块支撑板升降，即可对底座支撑，在进行测量不会产生移动，稳定性较好；
2、通过设置采集机构，通过第二电机带动带动两个螺纹套筒转动，两个螺纹套筒带动两根第二螺纹杆升降，两根第二螺纹杆带动测量杆和距离传感器升降，测量到的数值存入信息录入平台内，通过血压测量筒可以测得学生实时血压，并存储入信息录入平台内，同时通过第三电机带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆带动螺纹块升降，螺纹块通过传动板转动，传动板通过连接板带动放置台转动，在进行测量时，学生可以将手中杂物放置于放置台上暂存，使用的体感较好，记录信息省时省力。
本发明稳定性较好且使用体感较好，对学生基本信息记录省时省力。
附图说明
图1为本发明提出的一种教育用学生信息采集机器人的正面结构透视图；
图2为本发明提出的一种教育用学生信息采集机器人的侧面结构透视图；
图3为本发明提出的一种教育用学生信息采集机器人中底座的俯视结构透视图；
图4为本发明提出的一种教育用学生信息采集机器人中血压测量筒的结构立体图。
图中：1底座、2支撑板、3升降机构、4滑槽、5支撑杆、6空腔、7第一螺纹杆、8第一电机、9第一传动机构、10第一皮带轮、11竖板、12横板、13采集机构、14体重秤、15信息录入平台、16放置台、17调节机构、18血压测量筒、19第二螺纹杆、20测量槽、21测量杆、22距离传感器、23螺纹套筒、24第二传动机构、25第二电机、26锥齿轮组、27第二皮带轮、28第一锥齿轮、29第二锥齿轮、30调节槽、31第三螺纹杆、32螺纹块、33第三电机、34传动板、35连接板、36偏转板、37滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种教育用学生信息采集机器人，包括支撑机构，支撑机构包括底座1，底座1的下端安装有多个滚轮37，底座1的下方四角处均设有支撑板2，底座1内设有用于对支撑板2进行升降的升降机构3，具体的，升降机构3包括四个设置在底座1下端的滑槽4，四个滑槽4内均滑动连接有支撑杆5，四根支撑杆5的下端分别与四块支撑板2固定连接，底座1内设有空腔6，四根支撑杆5的上端均螺纹连接有第一螺纹杆7，四根第一螺纹杆7的上端均转动贯穿底座1并与空腔6内侧壁转动连接。
本发明中，空腔6内固定连接有第一电机8，需要说明的是，第一电机8可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机8的驱动轴与其中一根第一螺纹杆7同轴固定连接，四根第一螺纹杆7位于空腔6内的部分通过第一传动机构9传动连接，值得一提的是，第一传动机构9包括四个第一皮带轮10，四个第一皮带轮10之间通过第一皮带传动连接，四个第一皮带轮10分别与四根第一螺纹杆7同轴固定连接，需要说明的是，还包括采集机构，采集机构包括与底座1上端固定连接的竖板11。
本发明中，竖板11的右端固定安装有信息录入平台15，竖板11的上端固定连接有横板12，横板12与竖板11之间设有用于对身高数据进行采集的采集机构13，进一步的，采集机构13包括两根第二螺纹杆19，两根第二螺纹杆19均滑动贯穿横板12设置，竖板11的上端设有测量槽20，其中一根第二螺纹杆19的下端固定连接有测量杆21，需要说明的是，测量杆21的下端嵌设有压力传感器，压力传感器和距离传感器均与信息录入平台电性连接，另一根第二螺纹杆19的下端延伸至测量槽20内并固定连接有距离传感器22，需要说明的是，距离传感器22的下端面与测量杆21的下端面位于同一水平面上，测量槽20内底部与体重秤14的上端面位于同一水平面上，两根第二螺纹杆19外均螺纹套设有螺纹套筒23。
本发明中，两个螺纹套筒23之间通过第二传动机构24传动连接，更进一步的，第二传动机构24包括两个第二皮带轮27，两个第二皮带轮27之间通过第二皮带传动连接，两个第二皮带轮27分别与两根螺纹套筒23同轴固定连接，横板12的上端固定连接有第二电机25，需要说明的是，第二电机25可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二电机25的驱动轴与其中一个螺纹套筒23之间通过锥齿轮组26传动连接，值得一提的是，锥齿轮组26包括相互啮合的第一锥齿轮28和第二锥齿轮29，第一锥齿轮28与第二电机25的驱动轴同轴固定连接，第二锥齿轮29与螺纹套筒23同轴固定连接，底座1的上端固定安装有体重秤14，竖板11的远离信息录入平台15的一端转动连接有放置台16。
本发明中，竖板11上设有用于对放置台16进行调节的调节机构17，具体的，调节机构17包括设置在竖板11侧壁上的调节槽30，调节槽30内转动连接有第三螺纹杆31，第三螺纹杆31外螺纹套设有螺纹块32，螺纹块32与调节槽30内侧壁滑动连接，调节槽30内固定连接有第三电机33，需要说明的是，第三电机33可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第三电机33的驱动轴与第三螺纹杆31同轴固定连接，竖板11的侧壁转动连接有传动板34，传动板34的上端转动连接有连接板35，连接板35的上端与放置台16的下端转动连接，螺纹块32远离调节槽30内底部的一端与偏转板36的下端转动连接，信息录入平台15的侧壁上通过连接绳电性连接有血压测量筒18。
本发明使用时，通过第一电机8带动其中一根第一螺纹杆7转动，其中一根第一螺纹杆7通过四个第一皮带轮10和第一皮带带动另外三根第一螺纹杆7转动，四根第一螺纹杆7带动四根支撑杆5升降，四根支撑杆5带动四块支撑板2升降，使得支撑板2对底座1进行支撑，通过第二电机25带动第一锥齿轮28转动，第一锥齿轮28带动第二锥齿轮29转动，第二锥齿轮29带动其中一个螺纹套筒23转动，其中一个螺纹套筒23通过两个第二皮带轮27和第二皮带带动另一个螺纹套筒23转动，两根螺纹套筒23带动两根第二螺纹杆19升降，两根第二螺纹杆19分别带动测量杆21和距离传感器22升降，当测量杆21与学生头顶触碰时，触发压力传感器，压力传感器反馈至信息录入平台15内，与此同时，距离传感器22与测量槽20内底部的距离信息传入信息录入平台15内，从而记录学生身高，信息录入平台15再控制第二电机25反向转动，通过血压测量筒18可以测得学生实时血压，并存储入信息录入平台15内，同时通过第三电机33带动第三螺纹杆31转动，第三螺纹杆31带动螺纹块32升降，螺纹块32通过偏转板36带动传动板34转动，传动板34通过连接板35带动放置台16转动，在进行测量时，学生可以将手中杂物放置于放置台16上暂存。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种教育用学生信息采集机器人，包括支撑机构，其特征在于，支撑机构包括底座(1)，所述底座(1)的下端安装有多个滚轮(37)，所述底座(1)的下方四角处均设有支撑板(2)，所述底座(1)内设有用于对支撑板(2)进行升降的升降机构(3)；
所述升降机构(3)包括四个设置在底座(1)下端的滑槽(4)，四个所述滑槽(4)内均滑动连接有支撑杆(5)，四根所述支撑杆(5)的下端分别与四块支撑板(2)固定连接，所述底座(1)内设有空腔(6)，四根所述支撑杆(5)的上端均螺纹连接有第一螺纹杆(7)，四根所述第一螺纹杆(7)的上端均转动贯穿底座(1)并与空腔(6)内侧壁转动连接，所述空腔(6)内固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的驱动轴与其中一根第一螺纹杆(7)同轴固定连接，四根所述第一螺纹杆(7)位于空腔(6)内的部分通过第一传动机构(9)传动连接；
所述第一传动机构(9)包括四个第一皮带轮(10)，四个所述第一皮带轮(10)之间通过第一皮带传动连接，四个所述第一皮带轮(10)分别与四根第一螺纹杆(7)同轴固定连接；
还包括采集机构，所述采集机构包括与底座(1)上端固定连接的竖板(11)，所述竖板(11)的右端固定安装有信息录入平台(15)，所述竖板(11)的上端固定连接有横板(12)，所述横板(12)与竖板(11)之间设有用于对身高数据进行采集的采集机构(13)，所述底座(1)的上端固定安装有体重秤(14)，所述竖板(11)的远离信息录入平台(15)的一端转动连接有放置台(16)，所述竖板(11)上设有用于对放置台(16)进行调节的调节机构(17)，所述信息录入平台(15)的侧壁上通过连接绳电性连接有血压测量筒(18)；
所述采集机构(13)包括两根第二螺纹杆(19)，两根所述第二螺纹杆(19)均滑动贯穿横板(12)设置，所述竖板(11)的上端设有测量槽(20)，其中一根所述第二螺纹杆(19)的下端固定连接有测量杆(21)，另一根所述第二螺纹杆(19)的下端延伸至测量槽(20)内并固定连接有距离传感器(22)，两根所述第二螺纹杆(19)外均螺纹套设有螺纹套筒(23)，两个所述螺纹套筒(23)之间通过第二传动机构(24)传动连接，所述横板(12)的上端固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)的驱动轴与其中一个螺纹套筒(23)之间通过锥齿轮组(26)传动连接；
所述第二传动机构(24)包括两个第二皮带轮(27)，两个所述第二皮带轮(27)之间通过第二皮带传动连接，两个所述第二皮带轮(27)分别与两根螺纹套筒(23)同轴固定连接；
所述锥齿轮组(26)包括相互啮合的第一锥齿轮(28)和第二锥齿轮(29)，所述第一锥齿轮(28)与第二电机(25)的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮(29)与螺纹套筒(23)同轴固定连接；
所述距离传感器(22)的下端面与测量杆(21)的下端面位于同一水平面上，所述测量槽(20)内底部与体重秤(14)的上端面位于同一水平面上；
所述调节机构(17)包括设置在竖板(11)侧壁上的调节槽(30)，所述调节槽(30)内转动连接有第三螺纹杆(31)，所述第三螺纹杆(31)外螺纹套设有螺纹块(32)，所述螺纹块(32)与调节槽(30)内侧壁滑动连接，所述调节槽(30)内固定连接有第三电机(33)，所述第三电机(33)的驱动轴与第三螺纹杆(31)同轴固定连接，所述竖板(11)的侧壁转动连接有传动板(34)，所述传动板(34)的上端转动连接有连接板(35)，所述连接板(35)的上端与放置台(16)的下端转动连接，所述螺纹块(32)远离调节槽(30)内底部的一端与偏转板(36)的下端转动连接；
使用时，通过第一电机（8）带动其中一根第一螺纹杆（7）转动，其中一根第一螺纹杆（7）通过四个第一皮带轮（10）和第一皮带带动另外三根第一螺纹杆（7）转动，四根第一螺纹杆（7）带动四根支撑杆（5）升降，四根支撑杆（5）带动四块支撑板（2）升降，使得支撑板（2）对底座（1）进行支撑，通过第二电机（25）带动第一锥齿轮（28）转动，第一锥齿轮（28）带动第二锥齿轮（29）转动，第二锥齿轮（29）带动其中一个螺纹套筒（23）转动，其中一个螺纹套筒（23）通过两个第二皮带轮（27）和第二皮带带动另一个螺纹套筒（23）转动，两根螺纹套筒（23）带动两根第二螺纹杆（19）升降，两根第二螺纹杆（19）分别带动测量杆（21）和距离传感器（22）升降，当测量杆（21）与学生头顶触碰时，触发压力传感器，压力传感器反馈至信息录入平台（15）内，与此同时，距离传感器（22）与测量槽（20）内底部的距离信息传入信息录入平台（15）内，从而记录学生身高，信息录入平台（15）再控制第二电机（25）反向转动，通过血压测量筒（18）可以测得学生实时血压，并存储入信息录入平台（15）内，同时通过第三电机（33）带动第三螺纹杆（31）转动，第三螺纹杆（31）带动螺纹块（32）升降，螺纹块（32）通过偏转板（36）带动传动板（34）转动，传动板（34）通过连接板（35）带动放置台（16）转动，在进行测量时，学生可以将手中杂物放置于放置台（16）上暂存。
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