CN105563499A - 智能送餐机器人的放餐装置 - Google Patents

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陈风凯
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Guangzhou Jinjia Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Abstract

本发明公开了一种智能送餐机器人的放餐装置，包括设置在机器人躯体上并具有进出餐口的放餐腔室、可转动地安装在机器人躯体上并可在闭合进出餐口的关闭位置与使进出餐口敞开的开启位置之间转动的转动盖、用于驱动转动盖转动的驱动机构。本发明可节省空间，提高食物存放安全性，同时，还可减缓食物与外界环境热交换，以减少食物热量流失，可起到保温效果；此外，在送餐过程中还可防止食物溅出。

Description

智能送餐机器人的放餐装置
技术领域
本发明涉及一种智能送餐机器人的放餐装置。
背景技术
智能送餐机器人作为能够替代人工进行送餐的机器，被广泛应用于餐厅等场合。目前，送餐机器人的手臂上常承托有托盘，以用于放置食物。但放置于托盘上的食物直接暴露在外部环境中，从而容易出现外界灰尘异物掉落在食物上，容易引起卫生问题，严重影响食物存放安全性；而且，该托盘需占据较大的外界空间，从而需提供较大的移动区间才能方便于送餐机器人通过，造成对送餐机器人移动区间的要求较高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能送餐机器人的放餐装置，其通过采用放餐腔室和转动盖的结合，可提高食物存放安全性；而且，放餐腔室设置在机器人躯体上，使得放餐腔室无需额外占用外界的空间。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
智能送餐机器人的放餐装置，包括设置在机器人躯体上并具有进出餐口的放餐腔室、可转动地安装在机器人躯体上并可在闭合进出餐口的关闭位置与使进出餐口敞开的开启位置之间转动的转动盖、用于驱动转动盖转动的驱动机构。
所述驱动机构包括电机。
所述驱动机构还包括曲柄、连杆；所述曲柄的其中一端与电机的转轴传动连接，另一端与连杆的其中一端铰接；所述连杆的另一端与转动盖铰接。
所述机器人躯体包括外壳，该外壳上开设有开口朝前的空腔，所述空腔内固定有放餐筒，所述放餐腔室设置在放餐筒上；所述进出餐口正对于空腔的开口。
所述机器人躯体上固定有上下相对并呈间隔设置的上支撑轴和下支撑轴；所述上支撑轴上套装有上轴承，下支撑轴上套装有下轴承；所述转动盖的上端设有固定套接于上轴承外圈的上套座，下端设有固定套接于下轴承外圈的下套座。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的放餐腔室设置在机器人躯体上，使得放餐腔室无需额外占用外界的空间，可减少送餐机器人整体所需占用的外界空间，降低对送餐机器人移动区间的要求；而且，通过采用放餐腔室和转动盖的结合，在使用时，可将食物放置在放餐腔室内，并通过转动盖闭合进出餐口，从而可避免食物直接暴露在外界环境中，以避免外界环境的灰尘异物落在食物上，可确保食物卫生，提高食物存放安全性，同时，还可减缓食物与外界环境热交换，以减少食物热量流失，可起到保温效果；此外，在送餐过程中还可防止食物溅出。
附图说明
图1为本发明的使用状态示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为转动盖处于闭合位置的示意图；
图4为放餐筒的结构示意图；
其中，10、放餐筒；11、放餐腔室；12、进出餐口；20、转动盖；30、驱动机构；31、电机；32、曲柄；33、连杆；40、机器人躯体；51、上支撑轴；52、下支撑轴；53、上轴承；54、下轴承。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1-4所示，智能送餐机器人的放餐装置，包括设置在机器人躯体40上并具有进出餐口12的放餐腔室11、可转动地安装在机器人躯体40上并可在闭合进出餐口12的关闭位置与使进出餐口12敞开的开启位置之间转动的转动盖20、用于驱动转动盖20转动的驱动机构30。
在使用时，可将食物放置在放餐腔室11内，然后通过驱动机构30驱动转动盖20转动至关闭位置以利用转动盖20闭合进出餐口12，从而可避免食物直接暴露在外界环境中，以避免外界环境的灰尘异物落在食物上，可确保食物卫生，提高食物存放安全性，同时，还可减缓食物与外界环境热交换，以减少食物热量流失，可起到保温效果；此外，在送餐过程中还可防止食物溅出；而需取餐时，通过利用驱动机构30驱动转动盖20转动至开启位置，此时，进出餐口12敞开，从而方便于取餐。
所述驱动机构30可采用现有的各种驱动机构，只要可带动转动盖20转动即可。优选的，所述驱动机构30包括电机31。其中，该电机31的转轴可直接与转动盖20连接。优选的，所述驱动机构30还包括曲柄32、连杆33；所述曲柄32的其中一端与电机31的转轴传动连接，另一端与连杆33的其中一端铰接；所述连杆33的另一端与转动盖20铰接。在工作过程中，可通过电机31带动曲柄32，并通过连杆33带动转动盖20转动。其中，所述电机31的转轴可直接与曲柄32固定连接，也可通过传动机构与曲柄32传动连接。
优选的，所述机器人躯体40包括外壳，该外壳上开设有开口朝前的空腔，所述空腔内固定有放餐筒10，所述放餐腔室11设置在放餐筒10上；所述进出餐口12正对于空腔的开口。而通过采用上述结构，可方便于加工制作。
优选的，为了进一步提高保温效果，还可在放餐腔室11内设置有加热装置或者在放餐腔室11的内壁设有保温层。当然，为了适用于放置冷饮等，还可在放餐腔室11内设置有制冷装置。
优选的，所述机器人躯体40上固定有上下相对并呈间隔设置的上支撑轴51和下支撑轴52；所述上支撑轴51上套装有上轴承53，下支撑轴52上套装有下轴承54；所述转动盖20的上端设有固定套接于上轴承53外圈的上套座，下端设有固定套接于下轴承54外圈的下套座。而通过采用上述结构，可减少转动盖20的摩擦。具体的，所述放餐筒10的上端与上支撑轴51固定连接，下端与下支撑轴52固定连接。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.智能送餐机器人的放餐装置，其特征在于：包括设置在机器人躯体上并具有进出餐口的放餐腔室、可转动地安装在机器人躯体上并可在闭合进出餐口的关闭位置与使进出餐口敞开的开启位置之间转动的转动盖、用于驱动转动盖转动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的智能送餐机器人的放餐装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机。
3.如权利要求2所述的智能送餐机器人的放餐装置，其特征在于：所述驱动机构还包括曲柄、连杆；所述曲柄的其中一端与电机的转轴传动连接，另一端与连杆的其中一端铰接；所述连杆的另一端与转动盖铰接。
4.如权利要求1所述的智能送餐机器人的放餐装置，其特征在于：所述机器人躯体包括外壳，该外壳上开设有开口朝前的空腔，所述空腔内固定有放餐筒，所述放餐腔室设置在放餐筒上；所述进出餐口正对于空腔的开口。
5.如权利要求1所述的智能送餐机器人的放餐装置，其特征在于：所述机器人躯体上固定有上下相对并呈间隔设置的上支撑轴和下支撑轴；所述上支撑轴上套装有上轴承，下支撑轴上套装有下轴承；所述转动盖的上端设有固定套接于上轴承外圈的上套座，下端设有固定套接于下轴承外圈的下套座。
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