CN116040094A - 样本存储装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样本存储装置。样本存储装置包括壳体、运输机构和多个置物架，壳体具有制冷腔室和第一保温腔；多个置物架呈阵列排列于制冷腔室内部，置物架用于存放样本管，多个置物架中的一个或多个为目标置物架；运输机构位于制冷腔室外部，运输机构在制冷腔室、第一保温腔和第一操作位之间移动目标置物架；其中，在目标置物架位于第一操作位的情况下，目标置物架至少部分位于第一保温腔外部。本申请提供的样本存储装置可减小样本管存取过程对样本管内所放置的样本的影响。

Description

样本存储装置

技术领域

本申请涉及生物样本低温存储技术领域，具体涉及一种样本存储装置。

背景技术

为了实现生物样本长期稳定的保存，相关技术中将生物样本放置在样本管中，并将放置有生物样本的样本管存储在样本存储装置中，该样本存储装置具有制冷腔室，该制冷腔室能为样本管内的生物样本提供低温的存储环境。

为了方便多个样本管的放置，相关技术中将多个样本管放置在同一置物架中，再将多个置物架放置在样本存储装置中存储。在需要拿取或存放目标样本管时，需要先从制冷腔室中将置物架完全取出，然后再从置物架中拿取或存放目标样本管。在拿取或存放目标样本管的过程中，置物架中的其他样本管将暴露在制冷腔室外，样本管内的生物样本长时间暴露在制冷腔室外会影响生物样本的活性。

发明内容

本申请实施例提供一种样本存储装置，目的在于，减小目标样本管拿取或存放过程对目标样本管所在置物架上的部分样本管内样本生物活性的影响。

本申请第一方面的实施例提供了一种样本存储装置，样本存储装置包括：

壳体，具有制冷腔室和第一保温腔；

多个置物架，呈阵列排列于制冷腔室内部，置物架用于存放样本管，多个置物架包括目标置物架；

运输机构，位于制冷腔室外部，运输机构在制冷腔室、第一保温腔和第一操作位之间移动目标置物架；

其中，在目标置物架位于第一操作位的情况下，目标置物架的至少部分位于第一保温腔外部，运输机构将位于第二操作位的目标样本管存入目标置物架内，或拿取位于目标置物架内的目标样本管至第二操作位，目标样本管为样本管中的一个或多个。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，运输机构包括第一转运模组，第一转运模组包括相连接的第一提升组件和保温罩，保温罩具有可容纳目标置物架的保温空间，第一提升组件移动目标置物架进出保温空间。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，保温罩具有连通保温空间的提升开口，第一提升组件沿第一方向移动目标置物架穿过提升开口进出保温空间，

在目标置物架位于第一操作位的情况下，提升开口与第一保温腔的开口沿第一方向相对设置。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，保温罩具有连通保温空间的取放开口，在目标置物架位于第一操作位的情况下，目标置物架中用于放置目标样本管的置物孔暴露于取放开口。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一提升组件包括沿第一方向延伸的第一丝杆、与第一丝杆可移动连接的第一安装座、与第一安装座连接的第一取放合件、以及驱动第一丝杆转动的第一提升驱动件。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，运输机构包括第二转运模组，第二转运模组包括相连接的第二提升组件和第二取放合件，第二提升组件移动第二取放合件沿第一方向移动，第二取放合件取放目标样本管。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二提升组件包括沿第一方向延伸的第二丝杆、与第二丝杆可移动设置的第二安装座、以及驱动第二丝杆转动的第二提升驱动件，第二安装座与第二取放合件连接。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二取放合件包括与第二提升组件连接的转动驱动件、与转动驱动件连接的取放驱动件、与取放驱动件连接的样本管取放件，取放驱动件驱动样本管取放件抓取目标样本管。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，样本管取放件包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪分别与取放驱动件连接，取放驱动件驱动第一卡爪和第二卡爪靠近或远离，以取放样本管。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二取放合件还包括顶出合件，顶出合件安装于取放驱动件，顶出合件包括顶出件、与顶出件连接的复位件、以及抵接复位件的限位件；

在第一卡爪和第二卡爪夹持目标样本管的情况下，顶出件的一端抵接在目标样本管上，复位件弹性形变并抵接在顶出件和限位件之间。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二取放合件还包括与取放驱动件连接的样本盒取放件，样本盒取放件包括相对设置的第三卡爪和第四卡爪，第三卡爪和第四卡爪分别与取放驱动件连接，取放驱动件驱动第三卡爪和第四卡爪靠近或远离，以取放样本盒，样本盒用于容纳样本管。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，运输机构与制冷腔室沿第一方向设置，运输机构包括安装支架、用于移动目标置物架的第一转运模组和用于移动目标样本管的第二转运模组，第一转运模组包括与安装支架滑动连接的第一横架和驱动第一横架在安装支架上沿第二方向移动的第一驱动组件，第二转运模组包括与安装支架滑动连接的第二横架和驱动第二横架在安装支架上沿第二方向移动的第二驱动组件；

第一横架与第二横架沿第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相交设置。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一横架沿第三方向延伸，第一转运模组还包括与第一横架可移动连接的第一提升组件和驱动第一提升组件在第一横架上沿第三方向移动的第三驱动组件，第一提升组件沿第一方向移动置物架，第一方向、第二方向和第三方向两两相交设置。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二横架沿第三方向延伸，第二转运模组还包括与第二横架可移动连接的第二提升组件和驱动第二提升组件在第二横架上沿第三方向移动的第四驱动组件，第二提升组件沿第一方向移动样本管，第一方向、第二方向和第三方向两两相交设置。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，壳体还具有第二保温腔，第二保温腔和第一保温腔间隔设置，

在目标样本管位于第二操作位的情况下，目标样本管位于第二保温腔内。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一保温腔和第二保温腔均包括制冷介质进口。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，运输机构在第二操作位和第三操作位之间移动样本盒，目标样本管位于第二操作位情况下，样本盒置于第二保温腔内，目标样本管容纳于样本盒内。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，壳体具有存取口，目标样本管位于第三操作位情况下，目标样本管位于存取口靠近第二保温腔的一侧。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，壳体具有存取口，样本存储装置还包括设置在壳体内的存取机构，存取机构包括滑轨组件、承载件和第五驱动组件，滑轨组件安装于壳体上，承载件与滑轨组件可移动连接，第五驱动组件驱动承载件沿滑轨在存取口伸缩。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，样本存储装置还包括识别机构，识别机构设置于壳体内并与存取机构沿第一方向设置，承载板中空形成扫描孔，识别结构用于通过扫描孔扫描位于承载板上的样本管和/或样本盒。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，置物架包括多个沿第四方向依次设置的横梁，一个横梁上设置有多个用于放置样本管的置物孔；置物孔的轴向和第四方向之间的夹角为30°~60°。

在本申请中，通过在壳体内设置制冷腔室和第一保温腔，使得运输机构可以将需要处理的目标置物架从制冷腔室移动至第一保温腔暂存，再针对目标置物架进行目标样本管拿取或存放的操作，对目标置物架进行目标样本管拿取或存放的过程中，运输机构针对制冷腔室、以及制冷腔室内部的置物架可以不做操作，制冷腔室内的温度不会因为运输机构对暂存于第一保温腔内的目标置物架进行操作而发生变化，从而减小目标样本管取放过程对位于制冷腔室内的样本管的影响；通过设置第一保温腔并将运输机构配置为目标置物架位于第一操作位时进行目标样本管的取放，使得部分目标置物架可以保持在第一保温腔内，从而减小目标样本管取放过程对放置在目标置物架内的部分样本管的影响。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征，附图并未按照实际的比例绘制。

图1是本申请第一方面实施例提供的样本存储装置的立体结构示意图；

图2是本申请第一方面实施例提供的样本存储装置的拆解结构示意图；

图3是本申请第一方面实施例提供的样本存储装置的部分立体结构示意图之一；

图4是图3所示A部分的放大结构示意图；

图5是本申请第一方面实施例提供的样本存储装置的部分立体结构示意图之二；

图6是图5所示B部分的放大结构示意图；

图7是本申请第一方面实施例提供的样本存储装置的部分立体结构示意图之三；

图8是图7所示C部分的放大结构示意图；

图9是本申请第一方面实施例提供的盖体和置物架的立体结构示意图；

图10是图9所示D部分的放大结构示意图；

图11是本申请第一方面实施例提供的置物架的部分剖面结构示意图；

图12是本申请第一方面实施例提供的样本存储装置的部分立体结构示意图之四；

图13是图12所示E部分的放大结构示意图；

图14是本申请第一方面实施例提供的样本存储装置的部分立体结构示意图之五；

图15是本申请第一方面实施例提供的样本存储装置的部分立体结构示意图之六；

图16是本申请第一方面实施例提供的样本存储装置的部分立体结构示意图之七；

图17是本申请第一方面实施例提供的存取机构和扫描机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、样本存储装置；1、壳体；11、制冷腔室；12、第一保温腔；13、盖体；131、通孔；132、挂槽；14、第二保温腔；15、存取口；17、第一壳体；18、第二壳体；19、仓门；2、置物架；21、置物孔；22、支架主体；221、横梁；23、提手部；24、限位槽；25、挂耳；3、运输机构；31、第一转运模组；311、第一提升组件；3111、第一丝杆；3112、第一安装座；3113a、挂钩；3113、第一取放合件；3114、第一提升驱动件；312、保温罩；314、取放开口；315、第一横架；316、第一驱动组件；317、第三驱动组件；32、第二转运模组；321、第二提升组件；3211、第二丝杆；3212、第二安装座；321a、侧板；321b、连接板；3213、第二取放合件；3214、第二提升驱动件；322、转动驱动件；323、取放驱动件；324、样本管取放件；3241、第一卡爪；3242、第二卡爪；3221、联轴器；326、样本盒取放件；3261、第三卡爪；3262、第四卡爪；325、顶出合件；3251、顶出件；3252、复位件；3253、限位件；3254、导向件；327、第二横架；328、第二驱动组件；329、第四驱动组件；33、安装支架；331、第二方向滑轨；332、连接杆；333、支撑杆；4、存取机构；41、滑轨组件；42、承载件；421、扫描孔；43、第五驱动组件；44、定位块；441、定位槽；5、识别机构；200、样本管。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本申请，并不被配置为限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种样本存储装置，以下将结合附图对样本存储装置的各实施例进行说明。

参照图1至图4，为解决上述问题，本申请第一方面的实施例提供了一种样本存储装置100，样本存储装置100包括壳体1、运输机构3和多个置物架2，壳体1具有制冷腔室11和第一保温腔12；多个置物架2呈阵列排列于制冷腔室11内部，置物架2用于存放样本管，多个置物架2中的一个或多个为目标置物架2a；运输机构3位于制冷腔室11外部，运输机构3在制冷腔室11、第一保温腔12和第一操作位之间移动目标置物架2a；其中，在目标置物架2a位于第一操作位的情况下，目标置物架2a的至少部分位于第一保温腔12外部，运输机构3将位于第二操作位的目标样本管放入目标置物架2a内，或拿取位于目标置物架2a内的目标样本管至第二操作位，目标样本管为样本管中的一个或多个。

壳体1内还可以设置制冷机构、制冷介质等，通过制冷机构、制冷介质等实现对制冷腔室11制冷。该制冷机构可以包括压缩机、冷凝器、冷媒管道等。该制冷介质可以为液氮、液态二氧化碳等。本领域技术人员可以根据需要确定制冷腔室11的温度以实现样本管内样本的低温存储。可选地，制冷腔室11的温度为-80℃。制冷腔室11中可以同时放置多个置物架2，多个置物架2可以呈阵列的放置在制冷腔室11中。可选地，多个置物架2相互独立的悬置于制冷腔室11中，使得运输机构3拿取目标置物架2a的过程中，不需要转移除目标置物架2a之外的其他置物架2。本领域技术人员可以理解的是，目标置物架2a为当前需要进行拿取或存放目标样本管操作的置物架2，目标样本管为当前需要进行拿取或存放操作的样本管。在样本存储装置100中可以同时放置多个置物架2，置物架2中可以同时放置多个样本管。

第一保温腔12可以容纳目标置物架2a，运输机构3可以将制冷腔室11中放置的置物架2中的目标置物架2a转运至第一保温腔12内。同样可以通过制冷机构、制冷介质等对第一保温腔12进行制冷，以使第一保温腔12内的温度与制冷腔室11内的温度一致，或者第一保温腔12内的温度低于室温。也可以不设置制冷机构、制冷介质等对第一保温腔12进行制冷，即第一保温腔12仅具有保温功能，从制冷腔室11转运至第一保温腔12中的目标置物架2a、该目标置物架2a上的样本管、以及该样本管内的样本可以维持较长时间的低温。由于制冷腔室11和第一保温腔12分隔设置，所以运输机构3对暂存于第一保温腔12内的目标置物架2a进行操作时，运输机构3针对制冷腔室11、以及制冷腔室11内部的置物架2可以不做操作，制冷腔室11内的温度不会因为运输机构3对暂存于第一保温腔12内的目标置物架2a进行操作而发生变化，从而减小目标样本管取放过程对放置在制冷腔室11内的样本管的影响。

运输机构3可以在放置于制冷腔室11内的多个置物架2中选择目标置物架2a，将目标置物架2a转运至制冷腔室11外，再暂存入第一保温腔12；需要取放目标置物架2a上的目标样本管时，运输机构3将目标置物架2a抽出第一保温腔12，直至目标置物架2a上的目标样本管位于露出第一保温腔12的位置，该位置即为第一操作位，运输机构3再拿取露出第一保温腔12外的目标样本管。目标置物架2a位于第一操作位时，根据目标样本管在目标置物架2a上的位置不同，目标置物架2a露出第一保温腔12区域不同。如图4所示，当目标样本管位于目标置物架2a的下端时，为取放某一目标样本管，需要将目标置物架2a完全位于第一保温腔12外部，才能露出目标样本管，即目标置物架2a位于第一操作位时，目标置物架2a可以完全位于第一保温腔12外。又例如，当目标样本管位于目标置物架2a的中部，目标置物架2a的部分位于第一保温腔12外侧，即可露出目标样本管，即目标置物架2a位于第一操作位时，目标置物架2a上位于目标样本管下面的部分位于第一保温腔12内。所以通过设置第一保温腔12，使得运输机构3在拿取位于目标置物架2a上的目标样本管，或是存放目标样本管于目标置物架2a时，可以使位于目标置物架2a上的部分样本管继续保持在第一保温腔12内，从而减小目标样本管取放过程对放置在目标置物架2a内的部分样本管的影响。同时，在运输机构3移动其他物品或是进行取放目标置物架2a内的目标样本管之前的准备工作时，目标置物架2a可以暂存在第一保温腔12内，使得目标置物架2a脱离制冷腔室11后仍然能保持低温。

第二操作位可以为样本存储装置中除第一操作位的其他位置。可选地，目标样本管位于第二操作位时，目标样本管和目标置物架2a相对间隔设置，运输机构可在位于第一操作位的目标置物架和第二操作位之间沿直线移动目标样本管。可选地，壳体1具有暂存目标样本管的暂存区域，目标样本管位于第二操作位时，目标样本管、第一保温腔12和制冷腔室11依次间隔设置，运输机构在位于第一操作位的目标置物架和该暂存区域之间移动目标样本管。可选地，壳体1具有接收目标样本管存入壳体1内的接收区域，目标样本管位于第二操作位时，目标样本管位于该接收区域，运输机构在位于第一操作位的目标置物架和该接收区域之间移动目标样本管。

在本申请方案中，通过在壳体1内设置制冷腔室11和第一保温腔12，使得运输机构3可以将目标置物架2a从制冷腔室11移动至第一保温腔12暂存，再针对目标置物架2a进行目标样本管拿取或存放的操作，对目标置物架2a进行目标样本管拿取或存放的过程，运输机构3针对制冷腔室11、以及制冷腔室11内的置物架2可以不做操作，制冷腔室11内的温度不会因为运输机构3对暂存于第一保温腔12内的目标置物架2a进行操作而发生变化，从而减小目标样本管取放过程对位于制冷腔室11内的样本管的影响；通过设置第一保温腔12并将运输机构3配置为目标置物架2a位于第一操作位时进行目标样本管的取放，使得部分目标置物架2a可以保持在第一保温腔12内，从而减小目标样本管取放过程对放置在目标置物架2a内的部分样本管的影响。

在一些实施例中，壳体1包括第一壳体17和盖设于第一壳体17上的第二壳体18，第一壳体17具有制冷腔室11和第一保温腔12，运输机构3设置在第二壳体18内。

第二保温腔14也可以设置在第一壳体17内，运输机构3可以固定安装在第一壳体17的上表面。第二壳体18可以为具有保温能力的材料制备，以使从制冷腔室11流出的冷空气可以在第二壳体18内保持，使得第二壳体18内的温度相较于环境温度更低，相较于制冷腔室11的温度，第二壳体18内的温度更高，使得设置在第二壳体18内的运输机构3能在一个较高温度环境运行，以提高运输机构3运行的稳定性和使用寿命。可选地，制冷腔室11内的温度为-80℃，第二壳体18内的温度大于或等于-20℃。

第一壳体17和第二壳体18沿第一方向Z设置，第一方向Z可以为竖直方向。多个置物架可以沿第二方向X间隔排列成组，成组排列的置物架可以沿第三方向Y间隔排列。第二方向X和第三方向Y可以为水平方向，第一方向Z、第二方向X和第三方向Y两两垂直。

请参阅图4、图5和图6，在一些实施例中，运输机构3包括第一转运模组31，第一转运模组31包括相连接的第一提升组件311和保温罩312，保温罩312具有可容纳目标置物架2a的保温空间，第一提升组件311用于移动目标置物架2a进出保温空间。

保温罩312可以采用具有保温绝热的材料制备，以减小位于保温空间内的目标置物架2a的温度变化。第一提升组件311可以将目标置物架2a移动至保温空间内暂存，以使得在运输机构3在制冷腔室11、第一保温腔12和第一操作位之间移动目标置物架2a的过程中，目标置物架2a可以暂存在保温空间内，以避免或减小运输机构3移动目标置物架2a的过程中，目标置物架2a暴露在除保温空间之外的环境下。目标置物架2a位于保温空间内可以维持一个较低的温度，有利于减小目标置物架2a中的生物样本的温度变化。

例如：运输机构3从制冷腔室11取出目标置物架2a后，第一提升组件311可以移动目标置物架2a进入保温空间内，再通过运输机构3将保温罩312和目标置物架2a一并向第一保温腔12移动，第一提升组件311移动目标置物架2a离开保温空间，运输机构3将目标置物架2a移动至第一保温腔12内。在目标置物架2a从制冷腔室11移动至第一保温腔12的行程中，目标置物架2a暂存在保温空间。

在一实施例中，保温罩312具有连通保温空间的取放开口314，在目标置物架2a位于第一操作位的情况下，目标置物架2a中用于放置目标样本管的置物孔21暴露于取放开口314。

置物架2中设置有多个置物孔21，样本管可容纳在置物孔21内。在目标置物架2a位于第一操作位的情况下，运输机构3可以拿取目标置物架2a中放置的目标样本管，或移动位于第二操作位的目标样本管放入目标置物架2a。通过设置取放开口314，并配置取放开口314可以暴露用于放置目标样本管的置物孔21，以方便运输机构3对目标样本管进行取放操作。

示例性的，第一提升组件311可以沿第一方向Z移动置物架2进出保温空间。第一方向Z为竖直方向。控制第一提升组件311沿第一方向Z移动目标置物架2a的距离，以改变目标置物架2a与取放开口314的相对位置关系，使得用于放置目标样本管的置物孔21暴露于取放开口314，以方便运输机构3通过该取放开口314放置目标样本管于置物孔21内或拿取放置在置物孔21内目标样本管。

取放开口314的尺寸越大，供运输机构3放置或拿取目标样本管的操作空间越大；取放开口314的尺寸越小，保温空间与外部通过取放开口314进行热交换的能力越弱，保温罩312对目标置物架2a上样本的保温作用越好。本领域技术人员可以根据需要设置取放开口314的尺寸。在目标置物架2a位于第一操作位的情况下，取放开口314可以仅暴露用于放置目标样本管的置物孔21。取放开口314也可以暴露除放置目标样本管的置物孔21之外的其他置物孔21。可选地，如图6所示，取放开口314暴露目标样本管对应放置的置物孔21所在的一排置物孔21。

在一实施例中，保温罩312具有连通保温空间的提升开口，第一提升组件311沿第一方向Z移动目标置物架2a穿过提升开口进出保温空间，在目标置物架2a位于第一操作位的情况下，提升开口和第一保温腔12的开口沿第一方向Z相对设置。

在目标置物架2a位于第一操作位的情况下，提升开口和第一保温腔12的开口沿第一方向Z相对设置，使得第一提升组件311可以直接从第一保温腔12内沿第一方向Z移动目标置物架2a进入保温空间，也可以直接从保温空间内沿第一方向Z移动目标置物架2a进入第一保温腔12，以减少目标置物架2a暴露在第一保温腔12、保温空间外。

在目标置物架2a位于第一操作位的情况下，提升开口和第一保温腔12的开口沿第一方向Z相对设置，还使得第一提升组件311可以沿第一方向Z移动目标置物架2a，以改变目标置物架2a位于第一保温腔12的部分、以及位于保温空间的部分。在目标置物架2a具有取放开口314的情况下，第一提升组件311还可以移动目标置物架2a，以改变目标置物架2a与取放开口314的相对位置关系，使得用于放置目标样本管的置物孔21暴露于取放开口314。即根据用于放置目标样本管的置物孔21在目标置物架2a中的位置，第一提升组件311移动目标置物架2a沿第一方向Z相对取放开口314移动，直至用于放置目标样本管的置物孔21暴露于取放开口314，此时根据用于放置目标样本管的置物孔21在目标置物架2a中的位置，目标置物架2a可以完全容纳在保温空间内；目标置物架2a也可以部分容纳在保温空间内，部分容纳在第一保温腔12内。在用于放置目标样本管的置物孔21暴露于取放开口314，且目标置物架2a完全容纳在保温空间内的情况下，放置在目标置物架2a中样本管均收纳在保温空间内，以维持较低温度，减小样本管中的生物样本的温度变化。在用于放置目标样本管的置物孔21暴露于取放开口314，且目标置物架2a部分容纳在保温空间内，部分容纳在第一保温腔12内的情况下，放置在目标置物架2a中样本管部分收纳在保温空间内、部分收纳在第一保温腔12，放置在保温空间和第一保温腔12样本管均可维持较低温度，减小样本管中的生物样本的温度变化。

例如：如图6所示，当目标样本管位于目标置物架2a的下端时，为取放某一目标样本管，需要将目标置物架2a完全位于第一保温腔12外部，才能通过取放开口314露出目标样本管，即目标置物架2a位于第一操作位时，目标置物架2a完全位于第一保温腔12外，并容纳在保温空间内。又例如，当目标样本管位于目标置物架2a的中部，目标置物架2a的部分位于第一保温腔12外侧，即可通过取放开口314露出目标样本管，即目标置物架2a位于第一操作位时，目标置物架2a上位于目标样本管下面的部分位于第一保温腔12内，目标置物架2a中位于目标样本管所在部分、以及目标样本管下面的部分位于保温空间内。

本领域技术人员可以理解的是，可以通过设置在目标置物架2a位于第一操作位时，提升开口和第一保温腔12的开口沿第一方向Z的间隔距离足够小，以减小目标置物架2a暴露在提升开口和第一保温腔12的开口之间的部分。可选地，在目标置物架2a位于第一操作位时，提升开口和第一保温腔12和保温空间通过提升开口连通，第一提升组件311沿第一方向Z移动目标置物架2a相对取放开口314至任意位置，目标置物架2a均收纳在第一保温腔12和/或保温空间内，以避免目标置物架2a上的样本管暴露在第一保温腔12和保温空间之外。

可选地，保温空间设置有制冷介质进口，制冷介质可以通过制冷介质进口灌入保温空间，以保持保温空间可以提供一个合适的温度保持目标置物架2a中的生物样品处于低温状态。制冷介质进口可以与液氮源连通，通过制冷介质进口向保温空间喷入液氮制冷。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，第一提升组件311包括沿第一方向Z延伸的第一丝杆3111、与第一丝杆3111可移动连接的第一安装座3112、与第一安装座3112连接的第一取放合件3113、以及驱动第一丝杆3111转动的第一提升驱动件3114。

第一提升驱动件3114可以为旋转电机，该旋转电机可以通过同步带和同步轮驱动第一丝杆3111转动，该旋转电机也可以直接驱动第一丝杆3111转动，转动的第一丝杆3111带动第一安装座3112沿第一方向Z做直线运动。第一提升组件311还可以包括与第一丝杆3111平行的第一滑轨，第一安装座3112与第一滑轨可移动连接，以确保第一安装座3112沿第一方向Z移动平稳。第一提升组件311还可以包括间隔设置的导向架、以及设置在导向架上的导向轮，导向轮用于与目标置物架接触，以确保目标置物件沿第一方向Z提升。

第一取放合件3113可以包括抓手、挂钩、电磁性体等中的一种或多种，以抓取目标置物架2a。

在一些实施例中，置物架2包括相连接的支架主体22和提手部23，置物孔21开设于支架主体22上，第一取放合件3113包括挂钩3113a。

提手部23可以设置在支架主体22的上部。可选地，提手部23设置有限位槽24，挂钩3113a与限位槽24的形状适配。第一取放合件3113抓取目标置物架2a时，挂钩3113a穿过提手部23并卡合在限位槽24内，使得挂钩3113a与目标置物架2a的位置固定。

请结合参阅图9和图10，在一些实施例中，置物架2还包括凸出设置于支架主体22的挂耳25，壳体1还包括覆盖制冷腔室11的盖体13，盖体13具有多个呈阵列分布的通孔131，置物架2穿过通孔131悬置于制冷腔室11内，挂耳25与盖体13抵接，提手部23置于盖体13背离制冷腔室11的一侧。

在制冷腔室11上设置盖体13，以减小制冷腔室11中的冷空气流出。一个通孔131可以插入一个置物架2，放置在置物架2上的样本管全部容纳在制冷腔室11中，提手部23置于盖体13背离制冷腔室11的一侧，以方便第一取放合件3113与提手部23卡合。

在盖体13上还可以设置与挂耳25适配的挂槽132，多个置物架2分别通过挂耳25和挂槽132的配合悬挂在盖体13上，并悬置于制冷腔室11中，以实现各置物架2独立放置在制冷腔室11中。

请结合参阅图11，在一些实施例中，置物架2包括多个沿第四方向W依次设置的横梁221，一个横梁221上设置有多个用于放置样本管200的置物孔21；置物孔21的轴向和第四方向W之间的夹角α为30°~60°。可选地，置物孔21的轴向和第四方向W之间的夹角α为45°。

样本管放置在置物孔21时，样本管200与横梁221接触。在第四方向W为竖直方向的情况下，即第四方向W与第一方向Z为相同方向，置物孔21的轴向相对于水平面倾斜设置，放置在置物孔21内的样本管200相对于水平面和竖直方向均倾斜设置，从而方便运输机构3拿取放置在置物孔21内的目标样本管。

请参阅图12和图13，在一些实施例中，运输机构3包括第二转运模组32，第二转运模组32包括相连接的第二提升组件321和第二取放合件3213，第二提升组件321用于移动第二取放合件3213沿第一方向Z移动，第二取放合件3213取放目标样本管。

在本实施例中，第一方向Z为竖直方向。第二取放合件3213可以包括抓手、挂钩、电磁性体等中的一种或多种，以抓取目标样本管。在第二取放合件3213抓取目标样本管的情况下，第二提升组件321沿第一方向Z移动第二取放合件3213，实现目标样本管沿第一方向Z移动。

在一实施例中，第二提升组件321包括沿第一方向Z延伸的第二丝杆3211、与第二丝杆3211可移动设置的第二安装座3212、以及驱动第二丝杆3211转动的第二提升驱动件3214，第二安装座3212与第二取放合件3213相连接。

第二提升驱动件3214可以为旋转电机，该旋转电机可以驱动第二丝杆3211转动，转动的第二丝杆3211带动第二安装座3212沿第一方向Z做直线运动，第二取放合件3213随着第二安装座3212一并移动。

在一些实施例中，第二取放合件3213包括与第二提升组件321连接的转动驱动件322、与转动驱动件322连接的取放驱动件323、与取放驱动件323连接的样本管取放件324，取放驱动件323用于驱动样本管取放件324抓取目标样本管。

转动驱动件322驱动取放驱动件323转动，样本管取放件324随着取放驱动件323一并转动，以实现样本管取放件324在平面内转动。

在一些实施例中，第一方向Z为竖直方向，第二安装座3212包括沿第三方向Y间隔设置的侧板321a和连接侧板321a的连接板321b，连接板321b与第二丝杆3211可移动连接，转动驱动件322固定在侧板321a上并且旋转电机的驱动轴穿过侧板321a与取放驱动件323连接。可选地，在两个侧板321a之间还设置有联轴器3221，转动驱动件322固定在任一侧板321a远离联轴器3221的表面上，转动驱动件322的驱动轴通过联轴器3221与从动轴连接，从动轴与取放驱动件323连接。联轴器3221可补偿两轴之间的装配误差，补偿或缓解由于两轴之间的附加载荷。

请参阅图14，在一些实施例中，样本管取放件324包括相对设置的第一卡爪3241和第二卡爪3242，第一卡爪3241和第二卡爪3242分别与取放驱动件323连接，取放驱动件323用于驱动第一卡爪3241和第二卡爪3242靠近或远离，以取放样本管。

取放驱动件323可以为气动手指，第一卡爪3241和第二卡爪3242分别与气动手指的两个驱动轴连接。第一卡爪3241和第二卡爪3242具有与样本管形状适配的弧形面，取放驱动件323驱动第一卡爪3241和第二卡爪3242相互靠近，第一卡爪3241和第二卡爪3242围合在目标样本管的相对两侧，以拿取目标样本管；取放驱动件323驱动第一卡爪3241和第二卡爪3242相互远离，以存入目标样本管。

在一些实施例中，第二取放合件3213还包括顶出合件325，顶出合件325安装于取放驱动件323，顶出合件325包括顶出件3251、与顶出件3251连接的复位件3252、以及抵接复位件3252的限位件3253；

在第一卡爪3241和第二卡爪3242夹持目标样本管的情况下，顶出件3251的一端抵接在目标样本管上，复位件3252弹性形变并抵接在顶出件3251和限位件3253之间。

复位件3252处于非压缩状态下，顶出件3251位于第一卡爪3241和第二卡爪3242之间。第一卡爪3241和第二卡爪3242夹持目标样本管时，顶出件3251远离限位件3253的一端与目标样本管的端部抵接，顶出件3251保持与目标样本管抵接，复位件3252保持压缩状态。第一卡爪3241和第二卡爪3242夹持并移动目标样本管至目标位置，取放驱动件323驱动第一卡爪3241和第二卡爪3242相对远离，在复位件3252弹性形变力的作用下，推动顶出件3251顶出目标样本管，以实现目标样本管的存入。

在一些实施例中，复位件3252为套设在顶出件3251上的弹簧，顶出件3251包括杆体和凸出于杆体的限位台阶，弹簧位于限位台阶和限位件3253之间。顶出合件325还包括与限位件3253相对设置的导向件3254，顶出件3251穿过导向件3254，导向件3254可以维持顶出的运动方向，以确保目标样本管被顶出件3251顶出时的运动轨迹。

在一些实施例中，样本管可容纳于样本盒中，一个样本盒可容纳多个样本管，以方便转运和收纳多个样本管。样本盒内具有多个容纳孔，多个样本管一一对应的插入容纳孔中。为了实现对样本盒的转运，第二取放合件3213还包括与取放驱动件323连接的样本盒取放件326，样本盒取放件326包括沿相对设置的第三卡爪3261和第四卡爪3262，第三卡爪3261和第四卡爪3262分别与取放驱动件323连接，取放驱动件323用于驱动第三卡爪3261和第四卡爪3262靠近或远离，以取放样本盒。

第三卡爪3261和第四卡爪3262可以与第一卡爪3241和第二卡爪3242一起与同一取放驱动件323连接，即该取放驱动件323可以驱动第一卡爪3241和第二卡爪3242相对靠近或远离，也可以驱动三卡爪和第四卡爪3262相对靠近和远离。可选地，第一卡爪3241和第三卡爪3261分别与气动手指的驱动轴的一侧连接，第二卡爪3242和第四卡爪3262分别与气动手指的驱动轴的另一侧连接。第三卡爪3261和第四卡爪3262相对靠近以与样本盒的外形适配并夹取样本盒。

可选地，样本盒为长方体形，第三卡爪3261具有两个相对设置的夹块，第四卡爪3262具有两个相对设置的夹块，4个夹块分别与样本盒的长轴侧壁抵接，以夹持目标样本盒。

相较于设置两个驱动结构分别驱动第一卡爪3241和第二卡爪3242、以及第三卡爪3261和第四卡爪3262，本申请设置一个取放驱动件323与第一卡爪3241、第二卡爪3242、第三卡爪3261和第四卡爪3262连接，使得取放驱动件323可以分别取放目标样本管和样本盒，简化第二取放合件3213。

请参阅图16，在一些实施例中，运输机构3与制冷腔室11沿第一方向Z设置，运输机构3包括安装支架33、用于移动目标置物架2a的第一转运模组31和用于移动目标样本管的第二转运模组32；

第一转运模组31包括与安装支架33滑动连接的第一横架315和驱动第一横架315在安装支架33上沿第二方向X移动的第一驱动组件316，第二转运模组32包括与安装支架33滑动连接的第二横架327和驱动第二横架327在安装支架33上沿第二方向X移动的第二驱动组件328；第一横架315与第二横架327沿第二方向X间隔设置，第一方向Z和第二方向X相交设置。

安装支架33可以与壳体1固定，即安装支架33和制冷腔室11的相对位置稳定。安装支架33可以包括沿第三方向Y相对间隔设置的第二方向滑轨331，第二方向滑轨331沿第二方向X延伸，第一驱动组件316和第二驱动组件328可以均包括设置在第二方向滑轨331端部的直线驱动件和设置在第二方向滑轨331上的滑块，第一横架315和第二横架327沿第三方向Y的两端分别与滑块连接。第一驱动组件316的直线驱动件和第二驱动组件328的直线驱动件可以分别设置在不同第二方向滑轨331的端部，使得一个直线驱动件驱动滑块沿第二方向滑轨331移动，即可带动一个横架沿第二方向X移动。

拿取制冷腔室11的目标样本管时，第一转运模组31可以将存放有目标样本管的置物架2（即目标置物架2a）从制冷腔室11内移动至第一保温腔12，再将目标置物架2a从第一保温腔12抽出并露出目标样本管，第二转运模组32可以将露出的目标样本管从置物架2中抽出，再将目标样本管移动至第二操作位。放置目标样本管时，第一转运模组31可以将需要存入目标样本管的置物架2（即目标置物架2a）从制冷腔室11内移动至第一保温腔12，再将目标置物架从第一保温腔12抽出并露出需要存入目标样本管的目标置物架2a，第二转运模组32可以将目标样本管从第二操作位移动至与目标置物架2a相对设置，再将目标样本管插入目标置物架2a内。

通过设置第一转运模组31和第二转运模组32，从而可以分别移动置物架2和样本管，以实现目标样本管存入或取出目标置物架2a。

可选地，第一方向Z可以为竖直方向，第二方向X和第三方向Y可以为水平方向，第一方向Z、第二方向X和第三方向Y两两垂直。在图15所示的实施例中，安装支架33还包括连接杆332和支撑杆333，连接杆332沿第三方向Y的两端分别与两个第二方向滑轨331连接，连接杆332和第二方向滑轨331围合形成矩形框架结构，以增加安装支架33的稳定性，支撑杆333支撑在壳体1和第二方向滑轨331之间，以使得设置在安装支架33上的第一转运模组31和第二转运模组32可以在制冷腔室11沿第一方向Z的一侧移动。

在一些实施例中，第一横架315沿第三方向Y延伸，第一转运模组31还包括与第一横架315可移动连接的第一提升组件311和驱动第一提升组件311在第一横架315上沿第三方向Y移动的第三驱动组件317，第一提升组件311沿第一方向Z移动置物架2，第一方向Z、第二方向X和第三方向Y两两相交设置。

第一驱动组件316可以驱动第一横架315沿第二方向X移动，第三驱动组件317可以驱动第一提升组件311沿第三方向Y移动，第一提升组件311可以驱动置物架2沿第一方向Z移动，从而实现置物架2的三轴移动。

第三驱动组件317包括第三驱动件，该第三驱动件可以为电机、气缸等以驱动第一提升组件311直线运动。可选地，第三驱动组件317包括第三驱动件、导向杆和滑动座，第三驱动件和导向杆设置在第一横架315上，滑动座套设在导向杆的外侧，第一提升组件311与滑动座连接，第三驱动件驱动导向杆转动，滑动座沿导向杆移动。

第二转运模组32还包括与第二横架327可移动连接的第二提升组件321和驱动第二提升组件321在第二横架327上沿第三方向Y移动的第四驱动组件329，第二提升组件321沿第一方向Z移动样本管。

第二驱动组件328可以驱动第二横架327沿第二方向X移动，第四驱动组件329可以驱动第二提升组件321沿第三方向Y移动，第二提升组件321可以驱动样本管沿第一方向Z移动，从而实现样本管的三轴移动。

第四驱动组件329包括第四驱动件，该第四驱动件可以为电机、气缸等以驱动第二提升组件321直线运动。可选地，第四驱动组件329包括第四驱动件、导向杆和滑动座，第四驱动件和导向杆设置在第二横架327上，滑动座套设在导向杆的外侧，第二提升组件321与滑动座连接，第四驱动件驱动导向杆转动，滑动座沿导向杆移动。

请结合参阅图16，在一些实施例中，壳体1还具有第二保温腔14，第二保温腔14和第一保温腔12间隔设置，在目标样本管位于第二操作位的情况下，目标样本管位于第二保温腔14内。

通过设置第二保温腔14，使得运输机构3可以将一个或多个样本管移动至第二保温腔14暂存后再进行目标样本管的取放，从而减小目标样本管取放过程对放置在第二操作位的其他样本管的影响；通过第二保温腔14和第一保温腔12沿第二方向X间隔设置，以简化运输机构3移动目标样本管的移动轨迹。

在一些实施例中，第一保温腔12和第二保温腔14均包括制冷介质进口。

与保温空间相似，第一保温腔12和第二保温腔14均可以设置制冷介质进口，制冷介质可以通过制冷介质进口灌入第一保温腔12或第二保温腔14，以保持第一保温腔12和第二保温腔14可以提供一个合适的温度保持目标样本管处于低温状态。制冷介质进口可以与液氮源连通，通过制冷介质进口向保温空间喷入液氮制冷。

在一些实施例中，运输机构3在第二操作位和第三操作位之间移动样本盒，目标样本管位于第二操作位情况下，样本盒置于第二保温腔14内，目标样本管容纳于样本盒内。

目标样本管可以单独放置于第二保温腔14内，也可以将目标样本管放置于样本盒内，再将样本盒放置于第二保温腔14内。第二保温腔14的外形可以与样本盒的外形适配。可选地，样本盒为长方体形，第二保温腔14为长方体形。第二保温腔14内还可以设置与样本盒适配的定位槽。

第三操作位可以为除第一操作位、第二操作位之外的其他区域。可选地，壳体1具有存取口15，目标样本管位于第三操作位情况下，目标样本管位于存取口15靠近第二保温腔14的一侧，即第三操作位为存取口15靠近第二保温腔14的一侧，用户可以将样本管通过存取口15放置在壳体1内，再通过运输机构3转运样本管至第二保温腔14存储。在样本管放置于样本盒的情况下，运输机构3在第二操作位和第三操作位之间移动样本盒，以将样本盒中的样本管一并放入第二保温腔14内。用户可以将放置有样本管的样本盒通过存取口15放置在壳体1内，再通过运输机构3转运样本盒至第二保温腔14存储。

请结合参阅图17，在一些实施例中，壳体1具有存取口15，样本存储装置100还包括设置在壳体内的存取机构4，存取机构4包括滑轨组件41、承载件42和第五驱动组件43，滑轨组件41安装于壳体上，承载件42与滑轨组件41可移动连接，第五驱动组件43用于驱动承载件42沿滑轨在存取口15伸缩。

壳体1还可以包括设置在存取口15的仓门19，仓门19与第二壳体18铰接，可以设置驱动仓门19相对第二壳体18转动的驱动件，或设置与第五驱动组件43连接的传动件，以实现第五驱动组件43驱动承载件42伸出存取口15时，仓门19相对第二壳体18转动开启存取口15，可以将样本管或样本盒放置在承载件42上，第五驱动组件43驱动承载件42缩回壳体内时，仓门19相对第二壳体18转动关闭存取口15。

可选地，第五驱动组件43包括第五驱动件、同步带、连接块和至少两个滚轮，两个滚轮中至少一个为驱动轮，第五驱动件和驱动轮连接，同步带套设在滚轮外侧，连接块连接同步带和承载件42。在两个滚轮一个为驱动轮，一个为从动轮的情况下，第五驱动件驱动驱动轮转动，驱动轮带动同步带绕滚轮转动，与同步带连接的连接块随着同步带一并移动，从而带动承载件42沿滑轨在存取口15伸缩。两个滚轮可以沿第三方向Y间隔设置，连接块可以设置在承载件42第二方向X的一侧。

在一些实施例中，存取机构4还包括设置在承载件42上的多个定位块44，定位块44具有定位槽441，多个定位块44的定位槽441与样本盒的形状适配。

多个定位块44围合形成的形状与样本盒的底面外形适配。例如：样本盒的底面的外形为圆形的情况下，多个定位块44可以围合为圆形；样本盒的底面的外形为长方形的情况下，多个定位块44可以围合为长方形。定位槽441与样本盒的形状适配，使得样本盒放置在承载件42上，样本盒的底端卡合在多个定位槽441内，即样本盒的底面放置在定位槽441的槽底面上，样本盒的侧面与定位槽441的槽侧面接触。通过设置定位槽441以确保在存取机构4移动样本盒的过程中，样本盒和承载件42的相对位置稳定。

可选地，定位块44的数量为4个，4个定位块44的定位槽441分别与样本盒的4个底面的4个顶角适配。

在一些实施例中，样本存储装置100还包括识别机构5，识别机构5设置于壳体内并与存取机构4沿第一方向Z设置，承载板中空形成扫描孔421，识别结构用于通过扫描孔421扫描位于承载板上的样本管和/或样本盒。

识别机构5包括图像获取模组，图像获取模组拍摄位于样本盒或样本管上的识别标识，识别标识为位于承载板上的样本管和/或样本盒上的标识，该识别标识可以区分不同样本管和不同样本盒。样本存储装置100可以建立样本盒或样本管的识别标识和位置的映射关系，后续样本管放置在置物架2中，还可以建立识别标识和置物架2的映射关系，以方便后续拿取。

依照本申请如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本申请以及在本申请基础上的修改使用。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (21)

1.一种样本存储装置，其特征在于，所述样本存储装置包括：

壳体，具有制冷腔室和第一保温腔；

多个置物架，呈阵列排列于所述制冷腔室内部，所述置物架用于存放样本管，所述多个置物架中的一个或多个为目标置物架；

运输机构，位于所述制冷腔室外部，所述运输机构在所述制冷腔室、第一保温腔和第一操作位之间移动所述目标置物架；

其中，在所述目标置物架位于所述第一操作位的情况下，所述目标置物架的至少部分位于所述第一保温腔外部，所述运输机构将位于第二操作位的目标样本管存入所述目标置物架内，或拿取位于所述目标置物架内的目标样本管至所述第二操作位，所述目标样本管为所述样本管中的一个或多个。

2.根据权利要求1所述的样本存储装置，其特征在于，所述运输机构包括第一转运模组，所述第一转运模组包括相连接的第一提升组件和保温罩，所述保温罩具有可容纳所述目标置物架的保温空间，所述第一提升组件移动所述目标置物架进出所述保温空间。

3.根据权利要求2所述的样本存储装置，其特征在于，所述保温罩具有连通所述保温空间的取放开口，在所述目标置物架位于所述第一操作位的情况下，所述目标置物架中用于放置所述目标样本管的置物孔暴露于所述取放开口。

4.根据权利要求2或3所述的样本存储装置，其特征在于，所述保温罩具有连通所述保温空间的提升开口，所述第一提升组件沿第一方向移动所述目标置物架穿过所述提升开口进出所述保温空间，

在所述目标置物架位于所述第一操作位的情况下，所述提升开口与所述第一保温腔的开口沿所述第一方向相对设置。

5.根据权利要求2所述的样本存储装置，其特征在于，所述第一提升组件包括沿第一方向延伸的第一丝杆、与所述第一丝杆可移动连接的第一安装座、与所述第一安装座连接的第一取放合件、以及驱动所述第一丝杆转动的第一提升驱动件。

6.根据权利要求1所述的样本存储装置，其特征在于，所述运输机构包括第二转运模组，所述第二转运模组包括相连接的第二提升组件和第二取放合件，所述第二提升组件移动所述第二取放合件沿第一方向移动，所述第二取放合件取放所述目标样本管。

7.根据权利要求6所述的样本存储装置，其特征在于，所述第二提升组件包括沿第一方向延伸的第二丝杆、与所述第二丝杆可移动设置的第二安装座、以及驱动所述第二丝杆转动的第二提升驱动件，所述第二安装座与所述第二取放合件连接。

8.根据权利要求6所述的样本存储装置，其特征在于，所述第二取放合件包括与所述第二提升组件连接的转动驱动件、与所述转动驱动件连接的取放驱动件、与所述取放驱动件连接的样本管取放件，所述取放驱动件驱动所述样本管取放件抓取所述目标样本管。

9.根据权利要求8所述的样本存储装置，其特征在于，所述样本管取放件包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪分别与所述取放驱动件连接，所述取放驱动件驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪靠近或远离，以取放所述样本管。

10.根据权利要求9所述的样本存储装置，其特征在于，所述第二取放合件还包括顶出合件，所述顶出合件安装于所述取放驱动件，所述顶出合件包括顶出件、与所述顶出件连接的复位件、以及抵接所述复位件的限位件；

在所述第一卡爪和所述第二卡爪夹持所述目标样本管的情况下，所述顶出件的一端抵接在所述目标样本管上，所述复位件弹性形变并抵接在所述顶出件和所述限位件之间。

11.根据权利要求9所述的样本存储装置，其特征在于，所述第二取放合件还包括与所述取放驱动件连接的样本盒取放件，所述样本盒取放件包括相对设置的第三卡爪和第四卡爪，所述第三卡爪和所述第四卡爪分别与所述取放驱动件连接，所述取放驱动件驱动所述第三卡爪和所述第四卡爪沿靠近或远离，以取放样本盒，所述样本盒用于容纳所述样本管。

12.根据权利要求1所述的样本存储装置，其特征在于，所述运输机构与所述制冷腔室沿第一方向设置，所述运输机构包括安装支架、用于移动所述目标置物架的第一转运模组和用于移动所述目标样本管的第二转运模组；

所述第一转运模组包括与所述安装支架滑动连接的第一横架和驱动所述第一横架在所述安装支架上沿第二方向移动的第一驱动组件，所述第二转运模组包括与所述安装支架滑动连接的第二横架和驱动所述第二横架在所述安装支架上沿所述第二方向移动的第二驱动组件，所述第一横架与所述第二横架沿所述第二方向间隔设置，所述第一方向和所述第二方向相交设置。

13.根据权利要求12所述的样本存储装置，其特征在于，所述第一横架沿第三方向延伸，所述第一转运模组还包括与所述第一横架可移动连接的第一提升组件和驱动所述第一提升组件在所述第一横架上沿第三方向移动的第三驱动组件，所述第一提升组件沿所述第一方向移动所述置物架，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交设置。

14.根据权利要求12所述的样本存储装置，其特征在于，所述第二横架沿第三方向延伸，所述第二转运模组还包括与所述第二横架可移动连接的第二提升组件和驱动所述第二提升组件在所述第二横架上沿第三方向移动的第四驱动组件，所述第二提升组件沿所述第一方向移动所述样本管，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交设置。

15.根据权利要求1所述的样本存储装置，其特征在于，所述壳体还具有第二保温腔，所述第二保温腔和所述第一保温腔间隔设置，

在所述目标样本管位于所述第二操作位的情况下，所述目标样本管位于所述第二保温腔内。

16.根据权利要求15所述的样本存储装置，其特征在于，所述第一保温腔和所述第二保温腔均包括制冷介质进口。

17.根据权利要求15所述的样本存储装置，其特征在于，所述运输机构在所述第二操作位和第三操作位之间移动样本盒，所述目标样本管位于所述第二操作位情况下，所述样本盒置于所述第二保温腔内，所述目标样本管容纳于所述样本盒内。

18.根据权利要求17所述的样本存储装置，其特征在于，所述壳体具有存取口，所述目标样本管位于所述第三操作位情况下，所述目标样本管位于所述存取口靠近所述第二保温腔的一侧。

19.根据权利要求1所述的样本存储装置，其特征在于，所述壳体具有存取口，所述样本存储装置还包括设置在所述壳体内的存取机构，所述存取机构包括滑轨组件、承载件和第五驱动组件，所述滑轨组件安装于所述壳体上，所述承载件与所述滑轨组件可移动连接，所述第五驱动组件驱动所述承载件沿所述滑轨在所述存取口伸缩。

20.根据权利要求19所述的样本存储装置，其特征在于，所述样本存储装置还包括识别机构，所述识别机构设置于所述壳体内并与所述存取机构沿第一方向设置，所述承载板中空形成扫描孔，所述识别结构用于通过所述扫描孔扫描位于所述承载板上的所述样本管和/或所述样本盒。

21.根据权利要求1所述的样本存储装置，其特征在于，所述置物架包括多个沿第四方向依次设置的横梁，一个所述横梁上设置有多个用于放置所述样本管的置物孔，所述置物孔的轴向和所述第四方向之间的夹角为30°~60°。

Images