CN113115764A - 一种程序降温及储存设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种程序降温及储存设备，包括低温储存区、程序降温区、暂存区、冷冻构件及抓取构件；所述抓取构件可抓取目标件且可将目标件分别抓取到程序降温区、低温储存区及暂存区；所述低温储存区可对目标件进行低温储存，所述程序降温区可对目标件进行程序降温；所述暂存区可对目标件进行低温暂存；所述冷冻构件可分别对低温储存区、程序降温区及暂存区进行低温供给或温度控制；当需要程序降温的量较大时，可利用抓取构件，先将需要程序降温的多个目标件暂存在暂存区进行冻存；再逐个对其进行程序降温。实现了对冻存管的程序降温，及大量需要程序降温时的缓冲暂存目的。

Description

一种程序降温及储存设备

技术领域

本发明涉及生物冻存设备领域，尤其涉及一种程序降温及储存设备。

背景技术

现有技术的生物样本储存在冻存管中，再存放到生物样本储存罐中；有的先将冻存管存放在冻存管板架上，将整个冻存板架存放在生物样本储存罐中。液氮冻存罐是液氮生物容器的主要产品类型，其包括一个罐体，罐体内设有托盘，托盘上设有冻存架，冻存架上放置冻存管，冻存管内放置生物组织等需要被冻存的对象，罐体内的液氮为被冻存的目标件提供低温环境。为了便于存取冻存盒，液氮冻存罐的上端设有上盖，上盖上的非中心位置设有盖板，根据需要开启上盖或盖板，以实现补充氮液或存取冻存盒的目的。

随着冷藏需求的增加，所需的液氮冻存罐也越做越大，冻存管的数量越来越多，如何对冻存盒进行有效管理并便于存取成为必须考虑的问题，而且从中转箱中取出的冻存管需要程序降温后存入冻存管存储区也是一个重要问题。目前采用的结构是在生物样本储存罐的罐体内设置冻存架，在冻存架上设置若干用于放置冻存管的放置区域，通过托盘支撑冻存架，托盘可以旋转，这样能够利用托盘旋转实现冻存架上各位置冻存盒的存取。这种结构的缺陷在于冻存架为单层结构，存放冻存盒的数量还是有限，而且冻存架本身的结构难以实现夹持工具的分层操作，扩容也不容易，而且不具有程序降温环节，直接将中转箱或中转罐中的冻存盒放入罐体内，易造成生物样本温度降温过快等造成的损坏风险。现有的具有程序降温功能的设备功能比较单一，大批量储存或多要求储存的时候无法满足。

发明内容

本发明目的是提供一种多功能程序降温及储存设备，解决现有技术中无法程序降温，无法大量程序降温，无法满足多要求储存方式的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种程序降温及储存设备，包括低温储存区、程序降温区、暂存区、冷冻构件及抓取构件；所述抓取构件可抓取目标件且可将目标件分别抓取到程序降温区、低温储存区及暂存区；所述低温储存区可对目标件进行低温储存，所述程序降温区可对目标件进行程序降温；所述暂存区可对目标件进行低温暂存；所述冷冻构件可分别对低温储存区、程序降温区及暂存区进行低温供给或温度控制。

优选的，所述程序降温区包括A程序降温区和B程序降温区；

所述A程序降温区包括第一降温区、第二降温区及第三降温区；所述第一降温区、第二降温区及第三降温区分别为固定温度区，且所述第一降温区的温度高于第二降温区的温度，所述第二降温区的温度高于第三降温区的温度；

所述B程序降温区为升降式降温区，在B程序降温区内从上到下的温度逐渐降低。

优选的，还包括沾氮罐及传递舱，所述抓取构件可抓取目标件至沾氮罐内沾氮，所述传递舱可接收外部的冻存管，并将接收的冻存管传递给低温储存区或程序降温区。

优选的，所述暂存区包括暂存壳体、暂存舱、风机及电磁阀；

所述暂存舱、风机及电磁阀均设置在所述暂存壳体内；

所述风机上设置有导流管，所述导流管的一端与冷冻构件连通，且所述冷冻构件为液氮冻存构件；所述暂存舱设置有电磁阀，所述电磁阀与所述导流管另一端连通。

优选的，冷冻构件为液氮冻存供给构件，

冷冻构件通过液氮供给量，控制第一降温区使其温度为-20℃；控制第二降温区使其温度为-40℃；控制第三降温区使其温度为-60℃。

优选的，所述B程序降温区包括中转区及升降区；

所述中转区设置方管架，可储存多个冻存管板架；所述升降区设置有升降冻存舱，所述升降冻存舱内设置有升降构件；

所述升降构件包括导向轨道板、滑动驱板、固定连接架、两根第一联动杆、两根第二联动杆、板架固定座及驱动电机；

所述导向轨道板固定在所述升降冻存舱内，所述驱动电机设置在所述导向轨道板上，且所述驱动电机驱动所述滑动驱板在所述导向轨道板上滑动；

所述滑动驱板向外延伸设有固定连接架，所述固定连接架的下端设置有板架固定座；所述两根第一联动杆的一端分别与所述固定连接架的上端两侧转动连接；所述两根第一联动杆的另一端分别与所述导向轨道板的两侧转动连接；

所述两根第二联动杆的一端分别与所述板架固定座转动连接，所述两根第二联动杆的另一端分别与所述导向轨道板两侧转动连接；且所述第二联动杆位于所述第一联动杆的下方。

优选的，所述导向轨道板上设置有限位触头，所述限位触头可对所述第一联动杆的位置进行感触限位。

优选的，所述抓取构件包括三轴运动轴及吸头机构，所述吸头机构设置在所述三轴运动轴上，且吸头机构可在所述三轴运动轴上进行多方向运动；

所述吸头机构包括吸取轨道架、吸取滑块、吸取机构驱动件、第一架体、中空减速机、吸取电机、吸取丝杠、导冷管及储液筒；

所述吸取轨道架可滑动的设置在所述三轴运动轴上，所述吸取滑块可滑动的设置在所述吸取轨道架上，所述吸取机构驱动件可驱动所述吸取滑块滑动；

所述第一架体设置在所述吸取滑块上，所述吸取电机设置在所述第一架体上，所述吸取电机上配合设置有中空减速机，且所述吸取电机可控制所述吸取丝杠转动；所述吸取丝杠的下端设置有吸头；

所述吸取丝杠的外围设置有导冷管，所述导冷管外围设置有储液筒。

优选的，所述抓取构件包括三轴运动轴及板架抓取机构,所述板架抓取机构设置在所述三轴运动轴上，且板架抓取机构可在所述三轴运动轴上进行多方向运动；

所述板架抓取机构包括板架抓取驱动构件、卡爪组件、板架保冷盒及供液杯；

所述板架抓取驱动构件设置在所述三轴运动轴上，且可驱动所述卡爪组件上下运动，所述卡爪组件可对冻存管板架进行抓取；所述板架保冷盒设置在所述卡爪组件下方，所述供液杯通过输液管对板架保冷盒供氮。

优选的，还包括除霜机构包括凝霜管、加热板及导流水管；

所述凝霜管一端设置有进氮口，进氮口设置有进氮阀门；所述凝霜管的另一端设置有出氮口，出氮口设置有出氮阀门；

所述加热板设置在所述凝霜管上，所述凝霜管的下端连通设置有导流水管。

本发明具有如下有益效果：设置程序降温区及暂存区，程序降温区可对冻存管进行程序降温，当需要程序降温的量较大时，可利用抓取构件，先将需要程序降温的多个目标件暂存在暂存区进行冻存；再逐个对其进行程序降温。实现了对冻存管的程序降温，及大量需要程序降温时的缓冲暂存目的。

附图说明

图1为多功能程序降温及储存设备的俯视图分解图；

图2为多功能程序降温及储存设备半剖视图；

图3为升降构件结构示意图；

图4为暂存区结构示意图；

图5为板架抓取机构结构分解图；

图6为吸头机构结构分解图；

图7为除霜机构结构分解图。

图中标记示意为：1-低温储存区；

2-程序降温区；21-A程序降温区；211-第一降温区；212-第二降温区；213-第三降温区；

22-B程序降温区；221-中转区；222-升降区；223-升降冻存舱；224-升降构件；2241-导向轨道板；2242-滑动驱板；2243-固定连接架；2244-第一联动杆；2245-第二联动杆；2246-板架固定座；2247-驱动电机；2248-限位触头；

3-暂存区；31-暂存壳体；32-暂存舱；33-风机；34-电磁阀；35-导流管；36-暂存提盖；

4-冷冻构件；

5-抓取构件；51-吸头机构；52-三轴运动轴；53-吸取轨道架；54-吸取滑块；55-吸取机构驱动件；56-第一架体；57-中空减速机；58-吸取电机；59-吸取丝杠；501-导冷管；502-储液筒；503-板架抓取机构；504-板架抓取驱动构件；505-卡爪组件；506-板架保冷盒；507-供液杯；508-输液管；

6-冻存管板架；7-方管架；8-沾氮罐；9-传递舱；90-保温封闭门；91-传递上盖；

10-除霜机构；101-凝霜管；102-加热板；103-导流水管；104-进氮口；105-出氮口。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种程序降温及储存设备，包括低温储存区1、程序降温区2、暂存区3、冷冻构件4及抓取构件5；所述抓取构件5可抓取目标件且可将目标件分别抓取到程序降温区2、低温储存区1及暂存区3；所述低温储存区1可对目标件进行低温储存，所述程序降温区2可对目标件进行程序降温；所述暂存区3可对目标件进行低温暂存；所述冷冻构件4可分别对低温储存区1、程序降温区2及暂存区3进行低温供给或温度控制。所述冷冻构件4为液氮冻存构件构成，低温储存区1及程序降温区2均设置在所述冷冻构件4内，使得冷冻构件4的液氮对其进行低温控制；

需要多冻存管进行冻存时，利用抓取构件5对冻存管抓取至程序降温区2，对冻存管进行程序降温，程序降温后的冻存管再利用抓取构件5抓取到低温储存区1进行储存。

需要对整个冻存管板架6的冻存管进行储存时，利用抓取构件5对整个板架进行抓取至程序降温区2，对冻存管板架6进行程序降温，程序降温后再利用抓取构件5抓取到低温储存区1进行储存；

这里低温储存区1及程序降温区2均设置有板架承接框，在对单独的冻存管进行储存时，板架承接框上可事先放置冻存管板架6，再逐个将冻存管放到冻存管板架6进行程序降温或低温储存；当需要整个冻存管板架6进行储存时，直接将冻存管板架6放置到程序降温板架承接框上进行操作；

当需要将较大量的冻存管进行冻存时，可以先将冻存管存放在暂存区3，再进行逐个冻存管或逐个冻存管板架6的操作。

本实施例优选的进一步实施方式，所述程序降温区2包括A程序降温区21和B程序降温区22；

所述A程序降温区21包括第一降温区211、第二降温区212及第三降温区213；所述第一降温区211、第二降温区212及第三降温区213分别为固定温度区，且所述第一降温区211的温度高于第二降温区212的温度，所述第二降温区212的温度高于第三降温区213的温度；设置冷冻构件4中液氮供给量的多少来分别控制第一降温区211、第二降温区212及第三降温区213的温度；设：第三降温区213的温度最低，第二降温区212的温度其次，第一降温区211的温度三者中最高；在第一降温区211、第二降温区212及第三降温区213均设有方管架7(也就是类似多个板架承接框竖向排列形成)，方管架7可从下往上承接多个冻存管板架6；将需要程序降温的冻存管(下述表述为目标件)，利用抓取构件5先抓取至第一降温区211的方管架7上的冻存管板架6上进行第一道程序的降温，第一道程序降温后(至于降温所用的时间，这里不再赘述)，再利用抓取构件5将目标件抓取至第二降温区212进行降温，同样道理，在第二降温区212降温后再移动目标件至第三降温区213进行降温。经过第三降温区213的降温后，再将目标件移动至低温储存区1储存。经过逐步降温之后再进行冻存的生物样本大大降低了直接冻存温度降幅过大，破坏生物样本的风险。

本发明的技术方案还同时设置了另一种程序降温，所述B程序降温区22为升降式降温区，在B程序降温区22内从上到下的温度逐渐降低。其中程序降温区的底部设置液氮，因此越靠近程序降温区的底部，温度越低；因此实现在程序降温区从上往下温度越来越低的状态。只需要将目标件从B程序降温区22的上部逐渐下降到底部，可实现对目标件的程序降温。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括沾氮罐8及传递舱9，所述抓取构件5可抓取目标件至沾氮罐8内沾氮，所述传递舱9可接收外部的冻存管，并将接收的冻存管传递给低温储存区1或程序降温区2。沾氮罐8的底部设置有通氮管道，所述通氮管道与所述冷冻构件4连通，冷冻构件4给沾氮罐8通氮；当需要对冻存管进行冻存时，抓取构件5先抓取一个冻存管放入到沾氮罐8中沾氮，使其先进入降温状态，再进行后续的程序降温；这样又大大提高了生物样本的冻存温度智能化。

设置有传递舱9，传递舱9设置有保温封闭门90及传递上盖91；所述保温封闭门90与外部连通，打开保温封闭门90接收外部传送来的中转罐(中转罐：需要将冻存管进行储存时，将生物样本储存在冻存管中，将冻存管储存在中转罐的冻存管板架上，盖合中转罐)，接收中转罐后，关闭保温封闭门90；打开传递上盖91后，再打开中转罐，将需要冻存的目标件从中转罐中取出。

本实施例优选的进一步实施方式，所述暂存区3包括暂存壳体31、暂存舱32、风机33及电磁阀34；所述暂存舱32、风机33及电磁阀34均设置在所述暂存壳体31内；所述风机33上设置有导流管35，所述导流管35的一端与冷冻构件4连通，且所述冷冻构件4为液氮冻存构件，也就是冻存构件4为供给液氮的液氮罐；所述暂存舱32设置有电磁阀，所述电磁阀与所述导流管35另一端连通。打开暂存舱32的电磁阀，利用风机33将冷冻构件4中内的液氮通过导流管35抽到暂存舱32中实现暂存舱32的冻存保温功能。暂存舱32上端设置有暂存提盖。

本实施例优选的进一步实施方式，冷冻构件4为液氮冻存供给构件，冷冻构件4通过液氮供给量，控制第一降温区使其温度为-20℃；控制第二降温区使其温度为-40℃；控制第三降温区使其温度为-60℃。

本实施例优选的进一步实施方式，所述B程序降温区22包括中转区221及升降区222；中转区221及升降区222下方均设置有液氮；

所述中转区221设置方管架7，可储存多个冻存管板架6；所述升降区222设置有升降冻存舱223，所述升降冻存舱223内设置有升降构件224；所述升降构件224包括导向轨道板2241、滑动驱板2242、固定连接架2243、两根第一联动杆2244、两根第二联动杆2245、板架固定座2246及驱动电机2247；所述导向轨道板2241固定在所述升降冻存舱223内，所述驱动电机2247设置在所述导向轨道板2241上，且所述驱动电机2247驱动所述滑动驱板2242在所述导向轨道板2241上滑动；

所述滑动驱板2242向外延伸设有固定连接架2243，所述固定连接架2243的下端设置有板架固定座2246；所述两根第一联动杆2244的一端分别与所述固定连接架2243的上端两侧转动连接；所述两根第一联动杆2244的另一端分别与所述导向轨道板2241的两侧转动连接；

所述两根第二联动杆2245的一端分别与所述板架固定座2246转动连接，所述两根第二联动杆2245的另一端分别与所述导向轨道板2241两侧转动连接；且所述第二联动杆2245位于所述第一联动杆2244的下方。

以需要对多个冻存管板架6进行程序降温时，先将多个冻存管板架6放置到中转区221，再逐一将其程序冻存。驱动电机2247驱动滑动驱板2242在导向轨道板2241上向下运动，因两根第一联动杆2244的一端分别与所述固定连接架2246的上端两侧转动连接；所述两根第一联动杆2244的另一端分别与所述导向轨道板2241的两侧转动连接；所述两根第一联动杆2244的另一端分别与所述导向轨道板2241的两侧转动连接；所述两根第二联动杆2245的另一端分别与所述导向轨道板2241两侧转动连接；当滑动驱板2242的向下运动时，板架固定座2246在固定连接架2243的带动下也向下运动，从而放置在板架固定座2246上的冻存管板架6也向下移动了一定的位置；使得冻存管板架6在竖向空间内得到运动，越靠近底部的液氮稳定越低，实现程序降温。

本实施例优选的进一步实施方式，所述导向轨道板2241上设置有限位触头2248，所述限位触头2248可对所述第一联动杆2244的位置进行感触限位。限位触头2248与抓取构件5电连，当第一联动杆2244触动到限位触头2248时，抓取构件5对板架固定座2246上的目标件进行抓取。

本实施例优选的提供了一种抓取冻存管的吸头机构51的进一步实施方式，所述抓取构件5包括三轴运动轴52及吸头机构51，所述吸头机构51设置在所述三轴运动轴52上，且吸头机构51可在所述三轴运动轴52上进行多方向运动；三轴运动轴52可带动吸头机构在X轴及Y轴方向运动，X轴与Y轴之间为在同一平面互相垂直的两个轴。

所述吸头机构51包括吸取轨道架53、吸取滑块54、吸取机构驱动件55、第一架体56、中空减速机57、吸取电机58、吸取丝杠59、导冷管501及储液筒502；

所述吸取轨道架53可滑动的设置在所述三轴运动轴52上，所述吸取滑块54可滑动的设置在所述吸取轨道架53上，所述吸取机构驱动件55可驱动所述吸取滑块54滑动；

所述第一架体56设置在所述吸取滑块54上，所述吸取电机58设置在所述第一架体56上，所述吸取电机58上配合设置有中空减速机57，且所述吸取电机58可控制所述吸取丝杠59转动；所述吸取丝杠59的下端设置有吸头；所述吸取丝杠59的外围设置有导冷管501，所述导冷管501外围设置有储液筒502。

所述吸头机构51的吸取轨道架53设置在所述三轴运动轴52上，吸取机构驱动件55带动吸取滑块54运动，第一架体56设置在所述吸取滑块54上，所述吸取电机58设置在所述第一架体56上，吸取电机58带动吸取丝杠59运动，吸取丝杠59中部为中空结构，上端连通有吸取负压件，吸取丝杠59的下端设置有吸头；当需要对冻存管进行吸取时，吸取机构驱动件55带动吸取滑块54向下运动，从而带动设置在第一架体56上的吸取电机58、吸取丝杠59、导冷管501及储液筒502整体向下运动，当移动至取管位置后停止，储液筒502因进入了有液氮的环境，会沁满液氮，导冷管501将液氮冷气包围提取后的冻存管周围，营造深低温环境，此时，吸取电机58驱动吸取丝杠59向下运动，对冻存管进行吸取，吸取丝杠翻转，带动再进入导冷管501，吸取机构驱动件55进行驱动，带动冻存管直至目的地。

本实施例优选的一种抓取构件的板架抓取机构进一步实施方式，所述抓取构件5包括三轴运动轴52及板架抓取机构503,所述板架抓取机构503设置在所述三轴运动轴52上，且板架抓取机构503可在所述三轴运动轴52上进行多方向运动；

所述板架抓取机构503包括板架抓取驱动构件504、卡爪组件505、板架保冷盒506及供液杯507；所述板架抓取驱动构件504设置在所述三轴运动轴52上，且可驱动所述卡爪组件505上下运动，所述卡爪组件505可对冻存管板架6进行抓取；所述板架保冷盒506设置在所述卡爪组件505下方，所述供液杯507通过输液管508对板架保冷盒506供氮。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括除霜机构10包括凝霜管101、加热板102及导流水管103；所述凝霜管101一端设置有进氮口104，进氮口104设置有进氮阀门；所述凝霜管101的另一端设置有出氮口105，出氮口105设置有出氮阀门；

所述加热板设置在所述凝霜管上，所述凝霜管的下端连通设置有导流水管。

液氮在管道运输过程中由于温度过低往往会在管道上结霜，时间一长管道运输就会收到影响；在给冷冻构件或其他需要供氮的部件供给液氮的输送管道上设置除霜机构；可以间隔时间段的除霜，也可时时除霜；通过在进氮口进入的液氮，凝霜管内的液氮充好后，分别关闭进氮阀门和出氮口的阀门，进行液氮除霜的功能(这里的除霜可以是人工或因与空气隔绝的自动除霜不再赘述)，除霜后，可通过设于U型结构的凝霜管之间的加热板进行加热，然后实现化霜功能，化霜的水进入导流水管内，并通过其一端的排水管排出。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种程序降温及储存设备，其特征在于，包括低温储存区、程序降温区、暂存区、冷冻构件及抓取构件；

所述抓取构件可抓取目标件且可将目标件分别抓取到程序降温区、低温储存区及暂存区；

所述低温储存区可对目标件进行低温储存，所述程序降温区可对目标件进行程序降温；所述暂存区可对目标件进行低温暂存；

所述冷冻构件可分别对低温储存区、程序降温区及暂存区进行低温供给或温度控制。

2.根据权利要求1所述的程序降温及储存设备，其特征在于，所述程序降温区包括A程序降温区和B程序降温区；

所述A程序降温区包括第一降温区、第二降温区及第三降温区；所述第一降温区、第二降温区及第三降温区分别为固定温度区，且所述第一降温区的温度高于第二降温区的温度，所述第二降温区的温度高于第三降温区的温度；

所述B程序降温区为升降式降温区，在B程序降温区内从上到下的温度逐渐降低。

3.根据权利要求1所述的程序降温及储存设备，其特征在于，还包括沾氮罐及传递舱，所述抓取构件可抓取目标件至沾氮罐内沾氮，所述传递舱可接收外部的冻存管，并将接收的冻存管传递给低温储存区或程序降温区。

4.根据权利要求1所述的程序降温及储存设备，其特征在于，所述暂存区包括暂存壳体、暂存舱、风机及电磁阀；

所述暂存舱、风机及电磁阀均设置在所述暂存壳体内；

所述风机上设置有导流管，所述导流管的一端与冷冻构件连通，且所述冷冻构件为液氮冻存构件；所述暂存舱设置有电磁阀，所述电磁阀与所述导流管另一端连通。

5.根据权利要求2所述的程序降温及储存设备，其特征在于，冷冻构件为液氮冻存供给构件，

冷冻构件通过液氮供给量，控制第一降温区使其温度为-20℃；控制第二降温区使其温度为-40℃；控制第三降温区使其温度为-60℃。

6.根据权利要求2所述的程序降温及储存设备，其特征在于，所述B程序降温区包括中转区及升降区；

所述中转区设置方管架，可储存多个冻存管板架；所述升降区设置有升降冻存舱，所述升降冻存舱内设置有升降构件；

所述升降构件包括导向轨道板、滑动驱板、固定连接架、两根第一联动杆、两根第二联动杆、板架固定座及驱动电机；

所述导向轨道板固定在所述升降冻存舱内，所述驱动电机设置在所述导向轨道板上，且所述驱动电机驱动所述滑动驱板在所述导向轨道板上滑动；

所述滑动驱板向外延伸设有固定连接架，所述固定连接架的下端设置有板架固定座；所述两根第一联动杆的一端分别与所述固定连接架的上端两侧转动连接；所述两根第一联动杆的另一端分别与所述导向轨道板的两侧转动连接；

所述两根第二联动杆的一端分别与所述板架固定座转动连接，所述两根第二联动杆的另一端分别与所述导向轨道板两侧转动连接；且所述第二联动杆位于所述第一联动杆的下方。

7.根据权利要求6所述的程序降温及储存设备，其特征在于，所述导向轨道板上设置有限位触头，所述限位触头可对所述第一联动杆的位置进行感触限位。

8.根据权利要求1所述的程序降温及储存设备，其特征在于，所述抓取构件包括三轴运动轴及吸头机构，所述吸头机构设置在所述三轴运动轴上，且吸头机构可在所述三轴运动轴上进行多方向运动；

所述吸头机构包括吸取轨道架、吸取滑块、吸取机构驱动件、第一架体、中空减速机、吸取电机、吸取丝杠、导冷管及储液筒；

所述吸取轨道架可滑动的设置在所述三轴运动轴上，所述吸取滑块可滑动的设置在所述吸取轨道架上，所述吸取机构驱动件可驱动所述吸取滑块滑动；

所述第一架体设置在所述吸取滑块上，所述吸取电机设置在所述第一架体上，所述吸取电机上配合设置有中空减速机，且所述吸取电机可控制所述吸取丝杠转动；所述吸取丝杠的下端设置有吸头；

所述吸取丝杠的外围设置有导冷管，所述导冷管外围设置有储液筒。

9.根据权利要求1所述的程序降温及储存设备，其特征在于，所述抓取构件包括三轴运动轴及板架抓取机构,所述板架抓取机构设置在所述三轴运动轴上，且板架抓取机构可在所述三轴运动轴上进行多方向运动；

所述板架抓取机构包括板架抓取驱动构件、卡爪组件、板架保冷盒及供液杯；

所述板架抓取驱动构件设置在所述三轴运动轴上，且可驱动所述卡爪组件上下运动，所述卡爪组件可对冻存管板架进行抓取；所述板架保冷盒设置在所述卡爪组件下方，所述供液杯通过输液管对板架保冷盒供氮。

10.根据权利要求1所述的程序降温及储存设备，其特征在于，还包括除霜机构包括凝霜管、加热板及导流水管；

所述凝霜管一端设置有进氮口，进氮口设置有进氮阀门；所述凝霜管的另一端设置有出氮口，出氮口设置有出氮阀门；

所述加热板设置在所述凝霜管上，所述凝霜管的下端连通设置有导流水管。

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