CN115363015A - 一种自动化多样式样本冻存机及使用方法 - Google Patents
一种自动化多样式样本冻存机及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115363015A CN115363015A CN202210914095.2A CN202210914095A CN115363015A CN 115363015 A CN115363015 A CN 115363015A CN 202210914095 A CN202210914095 A CN 202210914095A CN 115363015 A CN115363015 A CN 115363015A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample
- box
- machine
- automatic multi
- cryopreservation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01N—PRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
- A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
- A01N1/02—Preservation of living parts
- A01N1/0236—Mechanical aspects
- A01N1/0242—Apparatuses, i.e. devices used in the process of preservation of living parts, such as pumps, refrigeration devices or any other devices featuring moving parts and/or temperature controlling components
- A01N1/0252—Temperature controlling refrigerating apparatus, i.e. devices used to actively control the temperature of a designated internal volume, e.g. refrigerators, freeze-drying apparatus or liquid nitrogen baths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01N—PRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
- A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
- A01N1/02—Preservation of living parts
- A01N1/0278—Physical preservation processes
- A01N1/0284—Temperature processes, i.e. using a designated change in temperature over time
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，包括工作转换区和样本存储区两大区块组成，其中工作转换区包含旋转机械臂、双工位机械手、程序降温冷冻箱、程序加热解冻箱、周转平台组成，样本存储区包含双工位机械手、若干冷冻样本箱、若干样本箱连接控制器组成，其中自动化多样式样本冻存机内的若干冷冻样本箱通过若干样本箱连接控制器的控制可以进行多温区存储工作。
Description
技术领域
本发明涉及生物样本存储的技术领域，包含一种自动化程序降温、自动化程序加热、自动化冷冻多种样本种类、冷冻样本箱温度可多样式控制，冷冻样本箱矩阵组合可拆分模式、工作区与存储区可拆分模式组成的一种自动化多样式样本冻存机及使用方法。
背景技术
生物样本作为基础研究与转化医学研究的宝贵资源，近年来备受全球重视，作为转化医学战略资源的生物样本库也得到了迅速发展，目前，全球样本冻存市场每年以30％的速度增长，我国的生物样本冻存设备建设也处于蓬勃发展中，不过，我国生物样本冻存机面临着单一冻存设备只能冻存单一种类，不能多样式冻存，且冻存生物样本体积受限，只能依托样本冻存管进行冻存，冻存过程只是通过机械手的形式放入到液氮罐中，整个过程冷冻温度没有以梯度的形式进行冷冻控制，液氮罐因其存储的特殊性，只能通过旋转冻存罐内部转轴，转到对应冻存架位置时才能对冻存样本进行出罐和入罐的操作，冻存管出罐后需要转移到其它设备上进行加热解冻，冻存罐因其内部构造原因只能装载冻存架，且冻存架基本为单一固定形式的存在，冻存罐内部温度需要控制较为恒定式的温度，不能以多种温度同时存在一台设备进行存储。为解决上述问题，本发明提供了一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，包含自动化程序降温冷冻、自动化程序加热解冻、自动化冷冻多种规格样本及样本箱、矩阵组合式冷冻样本箱可进行拆分模式、冷冻样本箱的冷冻温度可多样式存在并控制，并设立工作转换区与样本存储区，且以可拆分模式组成。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提出了一种自动化多样式样本冻存机及使用方法。
本发明采用了如下的技术方案。
一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，包括工作转换区和样本存储区两大区块组成，其中工作转换区包含旋转机械臂、双工位机械手、程序降温冷冻箱、程序加热解冻箱、周转平台组成。样本存储区包含双工位机械手、若干冷冻样本箱、若干样本箱连接控制器组成。
进一步的，所述工作转换区，主要是将样本进行冷冻存储前时所需要进行的前期处理过程的工作区域，其中旋转机械臂通过编码器及电动齿轮机控制可以进行360度任一角度正时针或逆时针旋转，在旋转过程中利用电动伸缩缸可以控制旋转机械臂上下运动，且上下运动位置通过电子尺进行精准控制，在旋转机械臂工作端下方安装了可以随意抓取冻存盒的机械臂，机械臂主要是抓取冻存盒后，通过旋转机械臂的旋转角度及上下运动，将冻存盒放置在周转平台上。
进一步的，所述双工位机械手在工作转换区与样品存储区的两边有两条横向直线导轨，两条横向直线导轨进行横向位置移动，两边横向直线导轨上连接了一条纵向机械手导轨，纵向机械手导轨上有两个机械手进行上下位置活动，纵向机械手导轨上的一个机械手负责抓取、转移、放置、整理在周转平台上的冻存盒，并对所有冷冻样本箱内的样品进行整理，另一台机械手负责打开关闭程序降温冷冻箱、程序加热解冻箱、及冷冻样本箱的箱盖。
进一步的，所述程序降温冷冻箱，是对物品温度按照规定程序要求进行降温冷冻的一种装置，程序降温冷冻箱的工作原理是利用微机控制技术，通过精准地控制液氮的施放量，确保被冻存的物品以适宜的冷冻速率降温冷冻，从而达到程序降温的目的。
进一步的，所述程序加热解冻箱有两种模式，一种是利用加热棒对液体水进行加热解冻，另一种是利用电阻丝加热空气进行加热解冻，程序加热解冻箱是对物品温度按照规定程序要求进行升温解冻的一种装置，程序加热解冻箱的工作原理是利用微机控制技术，通过自动调节电压与电阻的大小进行加热温度控制，确保被冻存的物品以适宜的加热速率被加热，从而达到程序升温的目的。
进一步的，所述周转平台是冻存盒或者冻存样本暂时放置区域，也是机械手整理冻存盒或者冻存样本的暂存区域。
进一步的，所述冷冻样本箱，是由若干冷冻样品箱通过若干样本箱连接控制器连接组装而成，其中若干冷冻样品箱是由双层不锈钢焊接而成，双层不锈钢夹层为真空状态，样本箱连接控制器通过电磁阀的吸合，可以控制液体液氮进入若干冷冻样本箱的进液量，从而控制若干冷冻样本箱形成多温区的保存状态，例如可以控制若干冷冻样本箱其中的一个冷冻样本箱为-40℃，另一个冷冻样本箱为-80℃或者-120℃等多个温度形式的冷冻样本箱。冷冻样本箱的箱盖采用两种开盖方式，一种利用电动齿轮进行自动开关的形式，能有效降低手动开关盖时对人手冻伤的风险。一种利用双工位机械手进行开关箱盖，液氮样本箱连接控制器管路系统采用双通断电磁阀进行控制，通断频率就能降低一倍。
进一步的，所述低温控制管是由制冷压缩机进行制冷控制，在自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳内的左面、右面及后面排列组装，主要是对自动化多样式样本冻存机整体进行低温保温，自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳为可拆开式的组装，在发生自然灾害或者机械故障时，自动化多样式样本冻存机前面的可拆保温外壳拆开后，工作转换区及样品存储区可以进行手动转移，因自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳的左面、右面及后面内部有低温控制管，所以为固定式的不可以拆分，只有自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳的前面可以进行拆分，拆分后，工作转换区与样品存储区可以进行转移。
进一步的，自动化多样式样本冻存机在工作转换区与样品存储区分界线处可以进行拆分，可以使用一台工作转换区通过拆分组装进行多台样品存储区的存储工作，这样大大的减少了设备成本，实现一台设备可以对多台样品设备的存储工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化多样式样本冻存机及使用方法的整体示意图：
图2为本发明提出的一种自动化多样式样本冻存机及使用方法的工作转换区示意图：
图3为本发明提出的一种自动化多样式样本冻存机及使用方法的样品存储区示意图：
图中： 1自动化多样式样本冻存机：2样品平台：3工作转换区：4工作转换区与样品存储区分界线：5样品存储区双工位机械手：6样本箱连接控制器：7冷冻样本箱提手：8工作转换区双工位机械手：9样本盒：10旋转机械臂：11自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳：12程序降温冷冻箱：13冷冻样本箱箱盖打开：14低温控制管：15冷冻样本箱箱盖：16旋转机：17液氮管路：18样品整理平台：19冷冻样本箱：20样品存储区：21程序降温冷冻箱箱盖：22程序加热解冻箱箱盖：23程序加热解冻箱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-3，一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，首先操作人员将需要冻存的样本及样本盒9手动或者通过智能机器人的形式放置在样品平台2上，旋转机16通过旋转机械臂10，抓取停放在样品平台2上的样本盒9，抓取后放置在样品整理平台18上，旋转机械臂10回归原点。
进一步的，工作转换区双工位机械手8打开程序降温冷冻箱箱盖21，并抓取放置在样品整理平台18上的样本盒9，放入程序降温冷冻箱12内，关闭程序降温冷冻箱箱盖21，样本盒9在程序降温冷冻箱12内进行程序降温。
进一步的，样本盒9在程序降温冷冻箱12内程序降温完成后，工作转换区双工位机械手8打开程序降温冷冻箱箱盖21，并抓取在程序降温冷冻箱12内的样本盒9，放置在样品整理平台18上。
进一步的，样品存储区双工位机械手5打开冷冻样本箱19上的箱盖15，并抓取在样品整理平台18上的样本盒9，放入冷冻样本箱19内，关闭冷冻样本箱19上的箱盖15，样本盒9在冷冻样本箱19内进行低温存储。
进一步的，样本盒9在冷冻样本箱19内进行低温存储完成后，样品存储区双工位机械手5打开冷冻样本箱19上的箱盖15，并抓取在冷冻样本箱19内的样本盒9，放置在样品整理平台18上，关闭冷冻样本箱19上的箱盖15。
进一步的，工作转换区双工位机械手8打开程序加热解冻箱23上的程序加热解冻箱箱盖22，并抓取在样品整理平台18上的样本盒9，放置在程序加热解冻箱23内进行程序加热解冻。
进一步的，程序加热解冻箱23完成程序加热解冻后，工作转换区双工位机械手8打开程序加热解冻箱23上的程序加热解冻箱箱盖22，并抓取在程序加热解冻箱23内的样本盒9，放置在样品整理平台18上，工作转换区双工位机械手8关闭程序加热解冻箱23上的程序加热解冻箱箱盖22。
进一步的，旋转机16通过旋转机械臂10，抓取停放在样品整理平台18上的样本盒9，旋转放置在样品平台2上，等待人工或者智能机器人取走。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：包括工作转换区和样本存储区两大区块组成，其中工作转换区包含旋转机械臂、双工位机械手、程序降温冷冻箱、程序加热解冻箱、周转平台组成，样本存储区包含双工位机械手、若干冷冻样本箱、若干样本箱连接控制器组成，其中自动化多样式样本冻存机内的若干冷冻样本箱通过若干样本箱连接控制器的控制可以进行多温区存储工作。
2.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述工作转换区，主要是将样本进行冷冻存储前时所需要进行的前期处理过程的工作区域，其中旋转机械臂通过编码器及电动齿轮机控制可以进行360度任一角度正时针或逆时针旋转，在旋转过程中利用电动伸缩缸可以控制旋转机械臂上下运动，且上下运动位置通过电子尺进行精准控制，在旋转机械臂工作端下方安装了可以随意抓取冻存盒的机械臂，机械臂主要是抓取冻存盒后，通过旋转机械臂的旋转角度及上下运动，将冻存盒放置在周转平台上。
3.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述双工位机械手在工作转换区与样品存储区的两边有两条横向直线导轨，两条横向直线导轨进行横向位置移动，两边横向直线导轨上连接了一条纵向机械手导轨，纵向机械手导轨上有两个机械手进行上下位置活动，纵向机械手导轨上的一个机械手负责抓取、转移、放置、整理在周转平台上的冻存盒，并对所有冷冻样本箱内的样品进行整理，另一台机械手负责打开关闭程序降温冷冻箱、程序加热解冻箱、及冷冻样本箱的箱盖，其中箱盖也可进行自动打开或者关闭。
4.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述程序降温冷冻箱，是对物品温度按照规定程序要求进行降温冷冻的一种装置，程序降温冷冻箱的工作原理是利用微机控制技术，通过精准地控制液氮的施放量，确保被冻存的物品以适宜的冷冻速率降温冷冻，从而达到程序降温的目的。
5.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述程序加热解冻箱有两种模式，一种是利用加热棒对液体水进行加热解冻，另一种是利用电阻丝加热空气进行加热解冻，程序加热解冻箱是对物品温度按照规定程序要求进行升温解冻的一种装置，程序加热解冻箱的工作原理是利用微机控制技术，通过自动调节电压与电阻的大小进行加热温度控制，确保被冻存的物品以适宜的加热速率被加热，从而达到程序升温的目的。
6.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述冷冻样本箱，是由若干冷冻样品箱通过若干样本箱连接控制器连接组装而成，其中若干冷冻样品箱是由双层不锈钢焊接而成，双层不锈钢夹层为真空状态，样本箱连接控制器通过电磁阀的吸合，可以控制液体液氮进入若干冷冻样本箱的进液量，从而控制若干冷冻样本箱形成多温区的保存状态，例如可以控制若干冷冻样本箱的温度，其中的一个冷冻样本箱为-40℃，另一个冷冻样本箱为-80℃或者-120℃等多个温度形式的冷冻样本箱。
7.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述低温控制管是由制冷压缩机进行制冷控制，在自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳内的左面、右面及后面排列组装，主要是对自动化多样式样本冻存机整体进行低温保温，自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳为可拆开式的组装，在发生自然灾害或者机械故障时，自动化多样式样本冻存机前面的可拆保温外壳拆开后，工作转换区及样品存储区可以进行手动转移，因自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳的左面、右面及后面内部有低温控制管，所以为固定式的不可以拆分，只有自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳的前面可以进行拆分，拆分后，工作转换区与样品存储区可以进行转移，自动化多样式样本冻存机在工作转换区与样品存储区分界线处可以进行拆分，可以使用一台工作转换区通过拆分组装进行多台样品存储区的存储工作，这样大大的减少了设备成本，实现一台设备可以对多台样品设备的存储工作。
8.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于，所述本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210914095.2A CN115363015A (zh) | 2022-08-01 | 2022-08-01 | 一种自动化多样式样本冻存机及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210914095.2A CN115363015A (zh) | 2022-08-01 | 2022-08-01 | 一种自动化多样式样本冻存机及使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115363015A true CN115363015A (zh) | 2022-11-22 |
Family
ID=84062842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210914095.2A Withdrawn CN115363015A (zh) | 2022-08-01 | 2022-08-01 | 一种自动化多样式样本冻存机及使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115363015A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070267419A1 (en) * | 2004-10-01 | 2007-11-22 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E. V. | Cryo-Device and Associated Operational Method |
| JP2009058212A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Shinyo Industries Co Ltd | 冷凍冷蔵庫 |
| US20180360023A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-12-20 | MedCision, Inc. | Portable thawer components and features |
| CN111565850A (zh) * | 2017-08-03 | 2020-08-21 | 比奥利弗解决方案公司 | 用于自动化解冻袋状存储容器的系统，设备和方法 |
| CN112938105A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 广州品捷生物科技有限公司 | 深低温生殖样本自动化存储系统 |
| CN113115764A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 | 一种程序降温及储存设备 |
| CN113528341A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-10-22 | 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司 | 一种生物组织生产系统及生产方法 |
| CN215668049U (zh) * | 2021-06-03 | 2022-01-28 | 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司 | 一种生物组织生产系统 |
-
2022
- 2022-08-01 CN CN202210914095.2A patent/CN115363015A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070267419A1 (en) * | 2004-10-01 | 2007-11-22 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E. V. | Cryo-Device and Associated Operational Method |
| JP2009058212A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Shinyo Industries Co Ltd | 冷凍冷蔵庫 |
| US20180360023A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-12-20 | MedCision, Inc. | Portable thawer components and features |
| CN111565850A (zh) * | 2017-08-03 | 2020-08-21 | 比奥利弗解决方案公司 | 用于自动化解冻袋状存储容器的系统，设备和方法 |
| CN113115764A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 | 一种程序降温及储存设备 |
| CN112938105A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 广州品捷生物科技有限公司 | 深低温生殖样本自动化存储系统 |
| CN113528341A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-10-22 | 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司 | 一种生物组织生产系统及生产方法 |
| CN215668049U (zh) * | 2021-06-03 | 2022-01-28 | 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司 | 一种生物组织生产系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105857937B (zh) | 冻存管存取装置以及液氮罐存取系统 | |
| CN210213516U (zh) | 液氮存储装置 | |
| CN210213518U (zh) | 液氮存储系统 | |
| CN201063035Y (zh) | 混凝土慢速冻融试验设备 | |
| CN107624751A (zh) | 低温存储系统 | |
| CN104677000B (zh) | 一种利用液氮致冷的低温装置及其实现方法 | |
| CN106081363A (zh) | 一种液氮零损耗生物样本低温储存装置 | |
| CN111907941A (zh) | 液氮存储系统 | |
| CN111907942A (zh) | 液氮存储装置及其使用方法 | |
| CN111908119A (zh) | 低温转运方法 | |
| CN111907943A (zh) | 具有自动存取功能的液氮存储装置 | |
| CN111903661A (zh) | 液氮存储设备 | |
| CN209291249U (zh) | 一种生物样本转运储存机构 | |
| CN208647604U (zh) | 一种生物样本存储装置 | |
| CN207197041U (zh) | 一种自动化血袋存取冷库系统 | |
| CN110510229A (zh) | 一种生物样本液相存储机构 | |
| CN109399043A (zh) | 一种生物样本转运储存机构 | |
| CN113115764A (zh) | 一种程序降温及储存设备 | |
| CN207269729U (zh) | 低温存储系统 | |
| CN207103245U (zh) | 自动清洗冰淇淋或酸奶设备的系统 | |
| CN115363015A (zh) | 一种自动化多样式样本冻存机及使用方法 | |
| CN206576153U (zh) | 为手术中离体组织、器官保存和修剪提供恒低温状态的装置 | |
| WO2024012087A1 (zh) | 一种生物样本蜂巢式存储罐 | |
| CN204555492U (zh) | 一种多温区冷库 | |
| CN215884977U (zh) | 样本存取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221122 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |