CN117961503A - 一种真空泵组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空泵组装设备，包括倍速链输送机，所述倍速链输送机上运载有夹具，且所述夹具内装载有真空泵外壳，还包括作业于所述倍速链输送机上夹具内真空泵外壳的多个机台，所述机台左右排布，且左右排布的所述机台内分别设有偏心环压紧机构、视觉位置检测机构、定位板锁紧机构、消音套装夹机构，所述倍速链输送机内的轨道上设有多个阻挡器，还包括用于抬升位于所述导轨上夹具的抬升器；本发明能够对真空泵进行组装，且本发明能够在多个工位使得真空泵被夹持且抬升，真空泵被抬升后位置还能够被锁定，以便于组装工作；本发明能够对真空泵进行组装、压紧、锁螺丝和打标工序，工序集成度高，组装效率高。

Description

一种真空泵组装设备

技术领域

本发明涉及真空泵技术领域，尤其涉及一种真空泵组装设备。

背景技术

真空泵是一种用于创造真空环境的吸气设备。

目前的真空泵组装工艺，一般是工作人员人工进行拼装，再将单个工序完成的真空泵部件置于所述传送带上，以使得下一工位的工作人员继续进行组装，人工组装的方案使得生产完成的真空泵可靠性较差，同时，由于各个工序所需时间的不同，这使得此种流程效率较低，需要改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种真空泵组装设备，用以解决现有真空泵装配较慢，质量不稳定的问题。

本发明提供如下技术方案：一种真空泵组装设备，包括倍速链输送机，所述倍速链输送机上运载有夹具，且所述夹具内装载有真空泵外壳，还包括作业于所述倍速链输送机上夹具内真空泵外壳的多个机台，所述机台左右排布，且左右排布的所述机台内分别设有偏心环压紧机构、视觉位置检测机构、定位板锁紧机构、消音套装夹机构，所述倍速链输送机包括两个轨道，所述轨道上还设有多个将所述夹具固定定位的阻挡器，还包括用于抬升位于所述导轨上夹具的抬升器；

所述偏心环压紧机构包括设于所述倍速链输送机内的一号支架，所述一号支架内装有一号气缸，所述一号气缸内延伸而出的一号活塞杆末端装有压杆，一个所述阻挡器位于所述压杆的右下侧，且一个所述抬升器位于所述一号支架的下侧；

所述视觉位置检测机构包括设于所述机台内的二号支架，所述二号支架的上侧面固设有二号气缸，所述二号气缸内延伸而出的二号活塞杆末端装有横板，且所述横板的下侧面固设有套筒，所述套筒内设有空腔，且所述空腔内装有摄像头，一个所述阻挡器位于所述套筒的右下侧；

所述定位板锁紧机构包括设于所述机台内的三号固定架，所述三号固定架上通过活动组件装有能够三轴运动的锁螺丝机，且一个所述阻挡器位于所述锁螺丝机的右下侧；

所述消音套装夹机构包括设于所述机台内的四号固定架，所述四号固定架上设有两个相向设置的三号气缸，所述三号气缸内延伸而出的三号活塞杆上装有一号滑板，且所述一号滑板的下侧面固设有套杆，且所述套杆外套有减震垫。

优选的，所述压杆外固定有一号弹簧板，所述一号弹簧板的下侧面通过多根一号弹簧连接有一号压板，所述一号压板的下侧面固设有三个顶杆，所述顶杆以所述压杆的轴线为中心等角度分布，所述一号弹簧板的下侧面还固设有向下贯穿所述一号压板的一号滑杆，所述一号滑杆位于所述一号弹簧内。

优选的，所述活动组件包括设于所述三号固定架上的一号滑轨，所述一号滑轨上前后滑动连接有一号安装板，且所述一号安装板的前侧面装有二号滑轨，所述二号滑轨上左右滑动连接有平移板，所述平移板上固定有三号滑轨，所述锁螺丝机上下滑动连接于所述三号滑轨上。

优选的，所述一号滑轨、所述二号滑轨和所述三号滑轨内各设有一个二号电机，三个所述二号电机分别用于控制所述一号安装板的前后位置、所述平移板的左右位置以及所述锁螺丝机的上下位置。

优选的，所述锁螺丝机下侧的所述导轨内设有一个所述抬升器，所述定位板锁紧机构内还包括一号定位组件，所述一号定位组件包括设于所述三号固定架上的平台，所述平台上左右滑动连接有两个二号滑板，且所述二号滑板的前端装有夹爪，所述二号支架上设有用于控制两个所述二号滑板相向运动的四号气缸。

优选的，所述消音套装夹机构内还包括二号定位组件，所述二号定位组件包括设于所述四号固定架上竖向安装的五号气缸，所述五号气缸内延伸而出的五号活塞杆末端装有二号弹簧板，且所述二号弹簧板的下侧面通过二号弹簧连接有二号压板，且所述二号弹簧板的下侧面还固设有向下贯穿所述二号压板的二号滑杆，所述二号滑杆位于所述二号弹簧内，所述二号压板的下侧面固设有压桶；

所述四号固定架下侧的所述导轨内设置有一个所述抬升器，且所述抬升器的右侧设置有一个所述阻挡器。

优选的，所述抬升器包括设于所述机台或所述导轨上的定位架，所述定位架内设有六号气缸，所述六号气缸内延伸而出的六号活塞杆末端连接有顶板，且所述顶板的上侧面通过数根支撑杆连接有支撑板。

优选的，所述机台内还设有激光打标机构，所述激光打标机构包括设于所述机台内的升降台，所述升降台内上下滑动连接有横臂，且所述激光打标机内装有激光打标机激光打标机，所述升降台内转动连接有与所述横臂螺纹连接的升降轴，且所述升降轴的上端装有旋把；

一个所述抬升器位于所述升降台的下侧，且一个所述阻挡器位于该所述升降台的右侧。

本发明提供了一种真空泵组装设备，具有以下有益效果：

本发明能够对真空泵进行组装，且本发明能够在多个工位使得真空泵被夹持且抬升，真空泵被抬升后位置还能够被锁定，以便于组装工作；

本发明能够对真空泵进行组装、压紧、锁螺丝和打标工序，工序集成度高，组装效率高。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中B处的放大示意图；

图4是图1中C处的放大示意图；

图5是图1中D处的放大示意图；

图6是图1中A处下侧机台内的结构示意图；

图7是图1中偏心环压紧机构处的外观示意图；

图8是图7中E处的放大示意图；

图9是图1中定位板锁紧机构处的外观示意图；

图10是图9中平台处去除活动组件时的外观示意图。

图中：

11、倍速链输送机；12、机台；13、阻挡器；14、抬升器；21、一号支架；22、一号气缸；23、压杆；25、一号弹簧板；26、一号压板；27、顶杆；31、二号支架；32、二号气缸；33、横板；34、套筒；41、锁螺丝机；42、一号滑轨；43、一号安装板；44、二号滑轨；45、三号滑轨；46、二号电机；47、平台；48、二号滑板；49、夹爪；50、四号气缸；51、三号气缸；52、一号滑板；53、套杆；54、减震垫；55、五号气缸；56、二号弹簧板；57、二号弹簧；58、二号压板；59、压桶；61、六号气缸；62、顶板；63、支撑板；71、升降台；72、横臂；73、激光打标机；74、旋把；101、偏心环压紧机构；102、视觉位置检测机构；103、定位板锁紧机构；104、消音套装夹机构；105、激光打标机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-图10，根据本发明一种真空泵组装设备的实施例，所述一种真空泵组装设备用于拼装真空泵，包括倍速链输送机11，所述倍速链输送机11上运载有夹具，且所述夹具内装载有真空泵外壳，还包括作业于所述倍速链输送机11上夹具内真空泵外壳的多个机台12，所述机台12左右排布，且左右排布的所述机台12内分别设有偏心环压紧机构101、视觉位置检测机构102、定位板锁紧机构103、消音套装夹机构104以及激光打标机构105。

所述倍速链输送机11包括两个轨道，所述轨道上还设有多个将所述夹具固定定位的阻挡器13，即当所述阻挡器13内的弹片弹出时会阻挡被所述倍速链输送机11传输的夹具，并使得夹具与处于固定状态的所述机台12保持相对位置关系，此外，为了使得夹具内的真空泵外壳被所述机台12内的各个机构作业，还包括用于抬升位于所述导轨上夹具的抬升器14，即夹具被所述阻挡器13阻挡后能够被所述抬升器14抬升，以便于在各个所述机台12内进行作业。

在本实施例中，所述偏心环压紧机构101用于对夹具内真空泵外壳中的偏心环进行压紧，所述偏心环压紧机构101包括设于所述倍速链输送机11内的一号支架21，所述一号支架21内装有一号气缸22，所述一号气缸22内延伸而出的一号活塞杆末端装有压杆23，并且，所述压杆23外固定有一号弹簧板25，所述一号弹簧板25的下侧面通过多根一号弹簧连接有一号压板26，所述一号压板26的下侧面固设有三个顶杆27，所述顶杆27以所述压杆23的轴线为中心等角度分布，所述一号弹簧板25的下侧面还固设有向下贯穿所述一号压板26的一号滑杆，所述一号滑杆位于所述一号弹簧内；

为了使得夹具能够在所述一号支架21下方固定，一个所述阻挡器13位于所述压杆23的右下侧，且一个所述抬升器14位于所述一号支架21的下侧。

作业步骤一：工作人员首先将带有偏心环的真空泵外壳置于所述夹具内，并将所述夹具置于所述倍速链输送机11中，此时工作中的所述倍速链输送机11会将所述夹具向右运输，在所述夹具运输至位于最左侧的所述机台12内时，位于所述机台12上的首个所述阻挡器13工作并使得夹具被阻挡，之后位于最左侧的所述抬升器14将所述夹具以及其内的真空泵外壳抬升，之后所述一号气缸22控制所述压杆23、所述一号弹簧板25以及所述一号压板26对夹具内的真空泵进行按压，具体为按压真空泵内的偏心环，并使之牢固；

在上述按压过程中，所述顶杆27会先压于被所述抬升器14抬升的真空泵并使之固定，之后所述一号弹簧压缩且所述压杆23相对于所述顶杆27继续向下运动，偏心环会被所述压杆23下压固定，下压完成后所述一号气缸22控制所述压杆23以及所述一号弹簧板25和所述一号压板26向上复位，之后所述抬升器14控制夹具下放，且所述阻挡器13复位，此时真空泵完成首步加工，且夹具继续被所述倍速链输送机11带动向右运动。

作业步骤二：工作人员手动在真空泵内放置石墨转子。

所述视觉位置检测机构102用于对石墨转子进行视觉位置检测。

所述视觉位置检测机构102包括设于所述机台12内的二号支架31，所述二号支架31的上侧面固设有二号气缸32，所述二号气缸32内延伸而出的二号活塞杆末端装有横板33，且所述横板33的下侧面固设有套筒34，所述套筒34内设有空腔，且所述空腔内装有摄像头，一个所述阻挡器13位于所述套筒34的右下侧。

作业步骤三：在夹具被所述位于所述套筒34下侧的所述阻挡器13定位后，所述二号气缸32控制所述横板33和所述套筒34下探，直至所述摄像头能够正对所述真空泵上侧的石墨转子，且能够通过计算机进行视觉位置检测。

作业步骤四：工作人员将真空泵上盖进行安装，且将螺丝置于螺丝孔中。

所述定位板锁紧机构103用于对螺丝进行拧紧。

所述定位板锁紧机构103包括设于所述机台12内的三号固定架，所述三号固定架上通过活动组件装有能够三轴运动的锁螺丝机41，且一个所述阻挡器13位于所述锁螺丝机41的右下侧。

所述活动组件包括设于所述三号固定架上的一号滑轨42，所述一号滑轨42上前后滑动连接有一号安装板43，且所述一号安装板43的前侧面装有二号滑轨44，所述二号滑轨44上左右滑动连接有平移板，所述平移板上固定有三号滑轨45，所述锁螺丝机41上下滑动连接于所述三号滑轨45上，所述一号滑轨42、所述二号滑轨44和所述三号滑轨45内各设有一个二号电机46，三个所述二号电机46分别用于控制所述一号安装板43的前后位置、所述平移板的左右位置以及所述锁螺丝机41的上下位置；

此外，为了进一步提升所述锁螺丝机41作业时的精度，需要在所述锁螺丝机41作业前使得夹具被锁紧固定，因此，所述锁螺丝机41下侧的所述导轨内设有一个所述抬升器14，所述定位板锁紧机构103内还包括一号定位组件，所述一号定位组件包括设于所述三号固定架上的平台47，所述平台47上左右滑动连接有两个二号滑板48，且所述二号滑板48的前端装有夹爪49，所述二号支架31上设有用于控制两个所述二号滑板48相向运动的四号气缸50。

作业步骤五：在夹具被所述阻挡器13定位至所述锁螺丝机41下侧且被所述抬升器14抬升后，所述四号气缸50控制两个所述二号滑板48相互靠近，且夹爪49能够将夹具内的真空泵夹持，以便于被所述活动机构带动的所述锁螺丝机41锁紧螺丝，螺丝被所述锁螺丝机41锁紧后所述锁螺丝机41向上复位，且所述抬升器14控制所述阻挡器13下放，以便于夹具被继续向右运送。

所述消音套装夹机构104用于在真空泵的左右两侧装夹减震垫54，所述消音套装夹机构104包括设于所述机台12内的四号固定架，所述四号固定架下侧的导轨内设置有一个所述抬升器14，且所述抬升器14的右侧设置有一个所述阻挡器13，所述四号固定架上设有两个相向设置的三号气缸51，所述三号气缸51内延伸而出的三号活塞杆上装有一号滑板52，且所述一号滑板52的下侧面固设有套杆53，且所述套杆53外套有所述减震垫54；

此外，所述消音套装夹机构104内还包括用于对真空泵进行位置锁定的二号定位组件，所述二号定位组件包括设于所述四号固定架上竖向安装的五号气缸55，所述五号气缸55内延伸而出的五号活塞杆末端装有二号弹簧板56，且所述二号弹簧板56的下侧面通过二号弹簧57连接有二号压板58，且所述二号弹簧板56的下侧面还固设有向下贯穿所述二号压板58的二号滑杆，所述二号滑杆位于所述二号弹簧57内，所述二号压板58的下侧面固设有压桶59。

作业步骤六：在夹具被运输至所述四号固定架下侧且被所述阻挡器13限制位置后，夹具被所述抬升器14抬升，之后所述五号气缸55控制所述二号弹簧板56和所述二号压板58向下运动，直至所述压桶59压于所述真空泵，以使得真空泵锁定，之后所述三号气缸51控制两个所述一号滑板52和所述套杆53相互靠近，直至将所述减震垫54固定在真空泵内，之后两个所述套杆53复位，此时完成所述减震垫54的套设安装，之后所述抬升器14将夹具置于导轨上且继续传动。

所述激光打标机构105用于对真空泵进行打标，所述激光打标机构105包括设于所述机台12内的升降台71，所述升降台71内上下滑动连接有横臂72，且所述横臂72内装有激光打标机73，所述升降台71内转动连接有与所述横臂72螺纹连接的升降轴，且所述升降轴的上端装有旋把74，工作人员能够旋动所述旋把74从而控制所述横臂72以及所述激光打标机73的上下位置，以调节所述激光打标机73的焦距，此外，一个所述抬升器14位于所述升降台71的下侧，且一个所述阻挡器13位于该所述抬升器14的右侧。

作业步骤七： 在夹具被所述阻挡器13定位后所述抬升器14撑起夹具，且所述激光打标机73对真空泵进行打标，打标完成后所述夹具下放，此时完成一个真空泵的组装。

在本实施例中，所述抬升器14包括设于所述机台12或所述导轨上的定位架，所述定位架内设有六号气缸61，所述六号气缸61内延伸而出的六号活塞杆末端连接有顶板62，且所述顶板62的上侧面通过数根支撑杆连接有支撑板63，即所述六号气缸61能够通过向上推动所述支撑板63，从而支撑起夹具。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种真空泵组装设备，包括倍速链输送机（11），所述倍速链输送机（11）上运载有夹具，且所述夹具内装载有真空泵外壳，其特征在于：还包括作业于所述倍速链输送机（11）上夹具内真空泵外壳的多个机台（12），所述机台（12）左右排布，且左右排布的所述机台（12）内分别设有偏心环压紧机构（101）、视觉位置检测机构（102）、定位板锁紧机构（103）、消音套装夹机构（104），所述倍速链输送机（11）包括两个轨道，所述轨道上还设有多个将所述夹具固定定位的阻挡器（13），还包括用于抬升位于所述倍速链输送机（11）内导轨上夹具的抬升器（14）；

所述偏心环压紧机构（101）包括设于所述倍速链输送机（11）内的一号支架（21），所述一号支架（21）内装有一号气缸（22），所述一号气缸（22）内延伸而出的一号活塞杆末端装有压杆（23），一个所述阻挡器（13）位于所述压杆（23）的右下侧，且一个所述抬升器（14）位于所述一号支架（21）的下侧；

所述视觉位置检测机构（102）包括设于所述机台（12）内的二号支架（31），所述二号支架（31）的上侧面固设有二号气缸（32），所述二号气缸（32）内延伸而出的二号活塞杆末端装有横板（33），且所述横板（33）的下侧面固设有套筒（34），所述套筒（34）内设有空腔，且所述空腔内装有摄像头，一个所述阻挡器（13）位于所述套筒（34）的右下侧；

所述定位板锁紧机构（103）包括设于所述机台（12）内的三号固定架，所述三号固定架上通过活动组件装有能够三轴运动的锁螺丝机（41），且一个所述阻挡器（13）位于所述锁螺丝机（41）的右下侧；

所述消音套装夹机构（104）包括设于所述机台（12）内的四号固定架，所述四号固定架上设有两个相向设置的三号气缸（51），所述三号气缸（51）内延伸而出的三号活塞杆上装有一号滑板（52），且所述一号滑板（52）的下侧面固设有套杆（53），且所述套杆（53）外套有减震垫（54）。

2.根据权利要求1所述的一种真空泵组装设备，其特征在于：所述压杆（23）外固定有一号弹簧板（25），所述一号弹簧板（25）的下侧面通过多根一号弹簧连接有一号压板（26），所述一号压板（26）的下侧面固设有三个顶杆（27），所述顶杆（27）以所述压杆（23）的轴线为中心等角度分布，所述一号弹簧板（25）的下侧面还固设有向下贯穿所述一号压板（26）的一号滑杆，所述一号滑杆位于所述一号弹簧内。

3.根据权利要求1所述的一种真空泵组装设备，其特征在于：所述活动组件包括设于所述三号固定架上的一号滑轨（42），所述一号滑轨（42）上前后滑动连接有一号安装板（43），且所述一号安装板（43）的前侧面装有二号滑轨（44），所述二号滑轨（44）上左右滑动连接有平移板，所述平移板上固定有三号滑轨（45），所述锁螺丝机（41）上下滑动连接于所述三号滑轨（45）上。

4.根据权利要求3所述的一种真空泵组装设备，其特征在于：所述一号滑轨（42）、所述二号滑轨（44）和所述三号滑轨（45）内各设有一个二号电机（46），三个所述二号电机（46）分别用于控制所述一号安装板（43）的前后位置、所述平移板的左右位置以及所述锁螺丝机（41）的上下位置。

5.根据权利要求1所述的一种真空泵组装设备，其特征在于：所述锁螺丝机（41）下侧的所述导轨内设有一个所述抬升器（14），所述定位板锁紧机构（103）内还包括一号定位组件，所述一号定位组件包括设于所述三号固定架上的平台（47），所述平台（47）上左右滑动连接有两个二号滑板（48），且所述二号滑板（48）的前端装有夹爪（49），所述二号支架（31）上设有用于控制两个所述二号滑板（48）相向运动的四号气缸（50）。

6.根据权利要求1所述的一种真空泵组装设备，其特征在于：所述消音套装夹机构（104）内还包括二号定位组件，所述二号定位组件包括设于所述四号固定架上竖向安装的五号气缸（55），所述五号气缸（55）内延伸而出的五号活塞杆末端装有二号弹簧板（56），且所述二号弹簧板（56）的下侧面通过二号弹簧（57）连接有二号压板（58），且所述二号弹簧板（56）的下侧面还固设有向下贯穿所述二号压板（58）的二号滑杆，所述二号滑杆位于所述二号弹簧（57）内，所述二号压板（58）的下侧面固设有压桶（59）；

所述四号固定架下侧的所述导轨内设置有一个所述抬升器（14），且所述抬升器（14）的右侧设置有一个所述阻挡器（13）。

7.根据权利要求1所述的一种真空泵组装设备，其特征在于：所述抬升器（14）包括设于所述机台（12）或所述导轨上的定位架，所述定位架内设有六号气缸（61），所述六号气缸（61）内延伸而出的六号活塞杆末端连接有顶板（62），且所述顶板（62）的上侧面通过数根支撑杆连接有支撑板（63）。

8.根据权利要求1所述的一种真空泵组装设备，其特征在于：所述机台（12）内还设有激光打标机构（105），所述激光打标机构（105）包括设于所述机台（12）内的升降台（71），所述升降台（71）内上下滑动连接有横臂（72），且所述激光打标机（73）内装有激光打标机激光打标机（73），所述升降台（71）内转动连接有与所述横臂（72）螺纹连接的升降轴，且所述升降轴的上端装有旋把（74）；

一个所述抬升器（14）位于所述升降台（71）的下侧，且一个所述阻挡器（13）位于该所述升降台（71）的右侧。