CN210959329U - 一种贴片机的贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机的贴片装置，属于贴片设备技术领域，包括物料振动盘、贴片输送道、承载工作台、PCB板传送带、限位组件、阻挡组件、供胶组件、点胶组件、转运组件和压合组件，所述物料振动盘设置在承载工作台的旁侧且其输出端与贴片输送道的输入端相对接，贴片输送道、PCB板传送带和转运组件均设置在承载工作台的顶部，所述限位组件、阻挡组件和压合组件沿贴片输送道的输送方向依次设置在PCB板传送带上，所述供胶组件呈竖直固定在供胶组件上，转运组件的两端分别与贴片输送道的输出端和PCB板传送带相对接，本实用新型能够防止PCB板在贴片受压后会造成其受损或轻微形变，从而提高了PCB板的贴装质量和生产效率。

Description

一种贴片机的贴片装置

技术领域

本实用新型涉及贴片设备技术领域，尤其是涉及一种贴片机的贴片装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板。SMT是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板(PCB)的表面上，通过点胶压合完成贴片组装过程。目前的PCB贴片机大多通过输送带的摩擦带动来完成对PCB板的输送工作，但输送带的输送过程中对造成PCB板的偏移，影响了PCB板在贴装时的位置精度；并且由于移动贴装头在贴装时会对PCB板施加一定的压力，导致PCB板在受压后会造成其受损或轻微形变，从而降低了PCB板的贴装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机的贴片装置，以解决现有技术中的PCB贴片机在对PCB板贴片时，PCB板定位精度较低和其贴装质量较低的技术问题。

本实用新型提供一种贴片机的贴片装置，包括物料振动盘、贴片输送道、承载工作台、PCB板传送带、限位组件、阻挡组件、供胶组件、点胶组件、转运组件和压合组件，所述物料振动盘设置在承载工作台的旁侧且其输出端与贴片输送道的输入端相对接，贴片输送道、PCB板传送带和转运组件均设置在承载工作台的顶部，所述限位组件、阻挡组件和压合组件沿贴片输送道的输送方向依次设置在PCB板传送带上，所述供胶组件呈竖直固定在供胶组件上，转运组件的两端分别与贴片输送道的输出端和PCB板传送带相对接。

优选的，所述限位组件包括第一龙门架、第一驱动电机、联动块和两个夹持部件，第一龙门架架设在PCB板传送带上，第一驱动电机呈竖直固定在第一龙门架的顶部且其输出端与联动块的中心部固定连接，联动块呈菱形结构且呈水平设置在第一龙门架的顶部下方，两个夹持部件呈对称且分别与联动块的两对端角固定连接。

优选的，每个所述夹持部件均包括L型连接臂和T型块，L型连接臂的两端分别与联动块的一端和T型块的顶部固定连接，T型块呈竖直设置在PCB板传送带的上方。

优选的，所述阻挡组件包括第二驱动电机、转轴、两个安装板和两个挡板，两个安装板固定在PCB板传送带的侧壁上，第二驱动电机呈水平固定在一个安装板的侧壁上且其输出端与转轴的一端固定连接，转轴的两端分别转动固定在两个安装板上，两个挡板呈间隔设置且两者的一端固定在转轴上。

优选的，所述供胶组件包括承台架、供胶盘、搅拌电机和转动叶片，承台架设置在承载工作台的顶部且位于PCB板传送带的旁侧，供胶盘固定在承台架上，转动叶片转动安装在供胶盘的内底壁上，搅拌电机固定在承台架的底部且其输出端与转动叶片固定连接。

优选的，所述点胶组件包括U型固定板、第一驱动气缸、转台、第一转动条和两个点胶头，U型固定板安装在承台架的顶部上，第一驱动气缸呈竖直固定在U型固定板内且其输出端与转台的底部固定连接，第一转动条的中心部与转台的顶部固定连接，两个点胶头呈对称设置且分别竖直安装在第一转动条的两端上。

优选的，所述转运组件包括支撑柱、第三驱动电机、第二转动条、两个连接板、两个第二驱动气缸和两个吸盘，支撑柱呈竖直设置在贴片输送道和PCB板传送带之间，第三驱动电机安装在支撑柱的顶部上且其输出端与第二转动条的中心部固定连接，两个连接板分别固定在第二转动条的两端上，两个第二驱动气缸分别固定在两个连接板上，并且两个第二驱动气缸分别与两个吸盘固定连接。

优选的，所述压合组件包括第二龙门架、第四驱动气缸、移动板、压板、两个导轴和两个缓冲弹簧，第二龙门架架设在PCB板传送带上，第四驱动气缸呈竖直固定在第二龙门架的顶部且其输出端与移动板固定连接，移动板与两个导轴滑动配合，两个缓冲弹簧分别套设在两个导轴上，并且每个缓冲弹簧位于移动板和压板之间，两个导轴的底端与压板固定连接，压板呈水平设置在PCB板传送带的正上方。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

(1)通过物料振动盘将SMT贴片输送至贴片输送道的输入端上，并在贴片输送道的作用下，带动SMT贴片依次向贴片输送道的输出端处移动，同时，PCB板在PCB板传送带上向点胶组件移动，利用第一驱动气缸带动其输出端上的转台、转台输出端上的第一转动条和两个点胶头同步下移，一个点胶头完成对PCB板的上胶作业，另一个点胶头在供胶盘内完成供胶作业，转台的转动带动第一转动条转动，能够实现两个点胶头不间断的工作，提高了生产效率；当SMT贴片移动至贴片输送道的输出端处时，通过第二驱动气缸驱动吸盘下移使吸盘将SMT贴片吸附，第三驱动电机驱动第二转动条转动，使吸盘上的SMT贴片转动180度至PCB板上，完成初步贴片作业，第三驱动电机驱动第二转动条转动，能够使两个吸盘不间断的工作，进一步提高了整体生产效率，随后，当PCB板移动至第二龙门架处时，通过第四驱动气缸驱动与其输出端固定连接的移动板在两个导轴的长度方向下移，在两个缓冲弹簧位于移动板和压板之间作用下，使压板同步下移，在两个缓冲弹簧的自身弹性作用下，从而能够给予PCB板一定的弹性缓冲，使得压板与PCB板之间的压合力逐渐增大，从而使SMT贴片与PCB板的贴合有一定的适应过程，防止PCB板在受压后会造成其受损或轻微形变，从而提高了PCB板的贴装质量；

(2)利用第二驱动电机驱动转轴转动，带动与转轴固定连接的两个挡板转动，对PCB板在PCB板传送带上输送点胶时对其前侧壁进行限位，同时，第一驱动电机驱动联动块转动，在联动块呈菱形结构的设置下，使与联动块两端固定连接的两个L型连接臂带动两个T型块相对移动，对PCB板进行拨正，防止PCB板在PCB板传送带上输送时出现偏移的情况，提高了PCB板的点胶精度，进一步提高了PCB板的贴片效果及质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图5为图4中A处的放大图。

附图标记:

物料振动盘1，贴片输送道2，承载工作台3，PCB板传送带4，限位组件5，第一龙门架51，第一驱动电机52，联动块53，夹持部件54，L型连接臂541，T型块542，阻挡组件6，第二驱动电机61，转轴62，安装板63，挡板64，供胶组件7，承台架71，供胶盘72，转动叶片73，点胶组件8，U型固定板81，第一驱动气缸82，转台83，第一转动条84，点胶头85，转运组件9，支撑柱91，第三驱动电机92，第二转动条93，连接板94，第二驱动气缸95，吸盘96，压合组件10，第二龙门架101，第四驱动气缸102，移动板103，压板104，导轴105，缓冲弹簧106。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种贴片机的贴片装置，包括物料振动盘1、贴片输送道2、承载工作台3、PCB板传送带4、限位组件5、阻挡组件6、供胶组件7、点胶组件8、转运组件9和压合组件10，所述物料振动盘1设置在承载工作台3的旁侧且其输出端与贴片输送道2的输入端相对接，贴片输送道2、PCB板传送带4和转运组件9均设置在承载工作台3的顶部，所述限位组件5、阻挡组件6和压合组件10沿贴片输送道2的输送方向依次设置在PCB板传送带4上，所述供胶组件7呈竖直固定在供胶组件7上，转运组件9的两端分别与贴片输送道2的输出端和PCB板传送带4相对接。

具体地，所述限位组件5包括第一龙门架51、第一驱动电机52、联动块53和两个夹持部件54，第一龙门架51架设在PCB板传送带4上，第一驱动电机52呈竖直固定在第一龙门架51的顶部且其输出端与联动块53的中心部固定连接，联动块53呈菱形结构且呈水平设置在第一龙门架51的顶部下方，两个夹持部件54呈对称且分别与联动块53的两对端角固定连接，通过第一驱动电机52驱动联动块53转动，带动与联动块53两端固定连接的两个夹持部件54相对运动，实现对PCB板的初步限位。

具体地，每个所述夹持部件54均包括L型连接臂541和T型块542，L型连接臂541的两端分别与联动块53的一端和T型块542的顶部固定连接，T型块542呈竖直设置在PCB板传送带4的上方，通过第一驱动电机52驱动联动块53转动，在联动块53呈菱形结构的设置下，使与联动块53两端固定连接的两个L型连接臂541带动两个T型块542相对移动，对PCB板进行拨正限位，防止PCB板在PCB板传送带4上输送时出现偏移的情况，提高了PCB板后序的点胶和贴片精度。

具体地，所述阻挡组件6包括第二驱动电机61、转轴62、两个安装板63和两个挡板64，两个安装板63固定在PCB板传送带4的侧壁上，第二驱动电机61呈水平固定在一个安装板63的侧壁上且其输出端与转轴62的一端固定连接，转轴62的两端分别转动固定在两个安装板63上，两个挡板64呈间隔设置且两者的一端固定在转轴62上，利用第二驱动电机61驱动转轴62转动，带动与转轴62固定连接的两个挡板64转动，对PCB板在PCB板传送带4上输送点胶和贴片时对其前侧壁进行限位，同时，第一驱动电机52驱动联动块53转动，在联动块53呈菱形结构的设置下，使与联动块53两端固定连接的两个L型连接臂541带动两个T型块542相对移动，对PCB板进行拨正限位，防止PCB板在PCB板传送带4上输送时出现偏移的情况，提高了PCB板的点胶精度，进一步提高了PCB板的贴片效果及质量。

具体地，所述供胶组件7包括承台架71、供胶盘72、搅拌电机和转动叶片73，承台架71设置在承载工作台3的顶部且位于PCB板传送带4的旁侧，供胶盘72固定在承台架71上，转动叶片73转动安装在供胶盘72的内底壁上，搅拌电机固定在承台架71的底部且其输出端与转动叶片73固定连接，通过搅拌电机驱动转动叶片73转动，对供胶盘72内的胶水进行间隔搅拌，防止供胶盘72内的胶水出现凝结现象，从而影响点胶头85的上胶作业。

具体地，所述点胶组件8包括U型固定板81、第一驱动气缸82、转台83、第一转动条84和两个点胶头85，U型固定板81安装在承台架71的顶部上，第一驱动气缸82呈竖直固定在U型固定板81内且其输出端与转台83的底部固定连接，第一转动条84的中心部与转台83的顶部固定连接，两个点胶头85呈对称设置且分别竖直安装在第一转动条84的两端上，利用第一驱动气缸82带动其输出端上的转台83、转台83输出端上的第一转动条84和两个点胶头85同步下移，一个点胶头85完成对PCB板的上胶作业，另一个点胶头85在供胶盘72内完成供胶作业，转台83的转动带动第一转动条84转动，能够实现两个点胶头85不间断的工作，提高了生产效率。

具体地，所述转运组件9包括支撑柱91、第三驱动电机92、第二转动条93、两个连接板94、两个第二驱动气缸95和两个吸盘96，支撑柱91呈竖直设置在贴片输送道2和PCB板传送带4之间，第三驱动电机92安装在支撑柱91的顶部上且其输出端与第二转动条93的中心部固定连接，两个连接板94分别固定在第二转动条93的两端上，两个第二驱动气缸95分别固定在两个连接板94上，并且两个第二驱动气缸95分别与两个吸盘96固定连接，当SMT贴片移动至贴片输送道2的输出端处时，通过第二驱动气缸95驱动吸盘96下移使吸盘96将SMT贴片吸附，第三驱动电机92驱动第二转动条93转动，使吸盘96上的SMT贴片转动180度至PCB板上，完成初步贴片作业，第三驱动电机92驱动第二转动条93转动，能够使两个吸盘96不间断的工作，进一步提高了整体生产效率。

具体地，所述压合组件10包括第二龙门架101、第四驱动气缸102、移动板103、压板104、两个导轴105和两个缓冲弹簧106，第二龙门架101架设在PCB板传送带4上，第四驱动气缸102呈竖直固定在第二龙门架101的顶部且其输出端与移动板103固定连接，移动板103与两个导轴105滑动配合，两个缓冲弹簧106分别套设在两个导轴105上，并且每个缓冲弹簧106位于移动板103和压板104之间，两个导轴105的底端与压板104固定连接，压板104呈水平设置在PCB板传送带4的正上方，当PCB板移动至第二龙门架101处时，通过第四驱动气缸102驱动与其输出端固定连接的移动板103在两个导轴105的长度方向下移，在两个缓冲弹簧106位于移动板103和压板104之间作用下，使压板104同步下移，在两个缓冲弹簧106的自身弹性作用下，从而能够给予PCB板一定的弹性缓冲，使得压板104与PCB板之间的压合力逐渐增大，从而使SMT贴片与PCB板的贴合有一定的适应过程，防止PCB板在受压后会造成其受损或轻微形变，从而提高了PCB板的贴装质量。

本实用新型的工作原理：通过物料振动盘1将SMT贴片输送至贴片输送道2的输入端上，并在贴片输送道2的作用下，带动SMT贴片依次向贴片输送道2的输出端处移动，同时，PCB板在PCB板传送带4上向点胶组件8移动，利用第一驱动气缸82带动其输出端上的转台83、转台83输出端上的第一转动条84和两个点胶头85同步下移，一个点胶头85完成对PCB板的上胶作业，另一个点胶头85在供胶盘72内完成供胶作业，转台83的转动带动第一转动条84转动，能够实现两个点胶头85不间断的工作，提高了生产效率；当SMT贴片移动至贴片输送道2的输出端处时，通过第二驱动气缸95驱动吸盘96下移使吸盘96将SMT贴片吸附，第三驱动电机92驱动第二转动条93转动，使吸盘96上的SMT贴片转动180度至PCB板上，完成初步贴片作业，第三驱动电机92驱动第二转动条93转动，能够使两个吸盘96不间断的工作，进一步提高了整体生产效率，随后，当PCB板移动至第二龙门架101处时，通过第四驱动气缸102驱动与其输出端固定连接的移动板103在两个导轴105的长度方向下移，在两个缓冲弹簧106位于移动板103和压板104之间作用下，使压板104同步下移，在两个缓冲弹簧106的自身弹性作用下，从而能够给予PCB板一定的弹性缓冲，使得压板104与PCB板之间的压合力逐渐增大，从而使SMT贴片与PCB板的贴合有一定的适应过程，防止PCB板在受压后会造成其受损或轻微形变，从而提高了PCB板的贴装质量；利用第二驱动电机61驱动转轴62转动，带动与转轴62固定连接的两个挡板64转动，对PCB板在PCB板传送带4上输送点胶时对其前侧壁进行限位，同时，第一驱动电机52驱动联动块53转动，在联动块53呈菱形结构的设置下，使与联动块53两端固定连接的两个L型连接臂541带动两个T型块542相对移动，对PCB板进行拨正限位，防止PCB板在PCB板传送带4上输送时出现偏移的情况，提高了PCB板的点胶精度，进一步提高了PCB板的贴片效果及质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种贴片机的贴片装置，其特征在于：包括物料振动盘(1)、贴片输送道(2)、承载工作台(3)、PCB板传送带(4)、限位组件(5)、阻挡组件(6)、供胶组件(7)、点胶组件(8)、转运组件(9)和压合组件(10)，所述物料振动盘(1)设置在承载工作台(3)的旁侧且其输出端与贴片输送道(2)的输入端相对接，贴片输送道(2)、PCB板传送带(4)和转运组件(9)均设置在承载工作台(3)的顶部，所述限位组件(5)、阻挡组件(6)和压合组件(10)沿贴片输送道(2)的输送方向依次设置在PCB板传送带(4)上，所述供胶组件(7)呈竖直固定在供胶组件(7)上，转运组件(9)的两端分别与贴片输送道(2)的输出端和PCB板传送带(4)相对接。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：所述限位组件(5)包括第一龙门架(51)、第一驱动电机(52)、联动块(53)和两个夹持部件(54)，第一龙门架(51)架设在PCB板传送带(4)上，第一驱动电机(52)呈竖直固定在第一龙门架(51)的顶部且其输出端与联动块(53)的中心部固定连接，联动块(53)呈菱形结构且呈水平设置在第一龙门架(51)的顶部下方，两个夹持部件(54)呈对称且分别与联动块(53)的两对端角固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：每个所述夹持部件(54)均包括L型连接臂(541)和T型块(542)，L型连接臂(541)的两端分别与联动块(53)的一端和T型块(542)的顶部固定连接，T型块(542)呈竖直设置在PCB板传送带(4)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：所述阻挡组件(6)包括第二驱动电机(61)、转轴(62)、两个安装板(63)和两个挡板(64)，两个安装板(63)固定在PCB板传送带(4)的侧壁上，第二驱动电机(61)呈水平固定在一个安装板(63)的侧壁上且其输出端与转轴(62)的一端固定连接，转轴(62)的两端分别转动固定在两个安装板(63)上，两个挡板(64)呈间隔设置且两者的一端固定在转轴(62)上。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：所述供胶组件(7)包括承台架(71)、供胶盘(72)、搅拌电机和转动叶片(73)，承台架(71)设置在承载工作台(3)的顶部且位于PCB板传送带(4)的旁侧，供胶盘(72)固定在承台架(71)上，转动叶片(73)转动安装在供胶盘(72)的内底壁上，搅拌电机固定在承台架(71)的底部且其输出端与转动叶片(73)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：所述点胶组件(8)包括U型固定板(81)、第一驱动气缸(82)、转台(83)、第一转动条(84)和两个点胶头(85)，U型固定板(81)安装在承台架(71)的顶部上，第一驱动气缸(82)呈竖直固定在U型固定板(81)内且其输出端与转台(83)的底部固定连接，第一转动条(84)的中心部与转台(83)的顶部固定连接，两个点胶头(85)呈对称设置且分别竖直安装在第一转动条(84)的两端上。

7.根据权利要求1所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：所述转运组件(9)包括支撑柱(91)、第三驱动电机(92)、第二转动条(93)、两个连接板(94)、两个第二驱动气缸(95)和两个吸盘(96)，支撑柱(91)呈竖直设置在贴片输送道(2)和PCB板传送带(4)之间，第三驱动电机(92)安装在支撑柱(91)的顶部上且其输出端与第二转动条(93)的中心部固定连接，两个连接板(94)分别固定在第二转动条(93)的两端上，两个第二驱动气缸(95)分别固定在两个连接板(94)上，并且两个第二驱动气缸(95)分别与两个吸盘(96)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种贴片机的贴片装置，其特征在于：所述压合组件(10)包括第二龙门架(101)、第四驱动气缸(102)、移动板(103)、压板(104)、两个导轴(105)和两个缓冲弹簧(106)，第二龙门架(101)架设在PCB板传送带(4)上，第四驱动气缸(102)呈竖直固定在第二龙门架(101)的顶部且其输出端与移动板(103)固定连接，移动板(103)与两个导轴(105)滑动配合，两个缓冲弹簧(106)分别套设在两个导轴(105)上，并且每个缓冲弹簧(106)位于移动板(103)和压板(104)之间，两个导轴(105)的底端与压板(104)固定连接，压板(104)呈水平设置在PCB板传送带(4)的正上方。

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