CN114521103B - 一种pcba线路板自动贴片设备及工艺 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种PCBA线路板自动贴片设备及工艺，涉及线路板贴装技术领域，其包括主机壳体、工作头组件、供料平台、运输轨部件、振动盘以及与振动盘连通的输送管，输送管远离振动盘的一端连通设置有用于传输元器件的第一传输道和第二传输道，输送管上连通设置有主通道，第一传输道和第二传输道均与主通道远离输送管的一端连通，主通道上设置有用于识别元器件放置方向的识别系统；主通道上还设置有用于将主通道内反向放置的元器件推送至第二传输道中的筛分装置，识别系统与筛分装置电控连接；第二传输道远离主通道的一端设置有用于翻转元器件的翻转装置。本申请具有提高贴片机贴片效率的效果。

Description

一种PCBA线路板自动贴片设备及工艺
技术领域
本申请涉及线路板贴装技术领域，尤其是涉及一种PCBA线路板自动贴片设备及工艺。
背景技术
PCBA泛指的是一个加工流程，PCB板上的工序都完成了后才能算PCBA，而贴片机是整个PCBA线路板生产中最关键、最复杂的设备。在生产PCBA线路板时，贴片机是配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。
相关技术中申请号为CN201910871144.7的中国专利，提出了一种贴片机，其包括主机壳体、轴结构、工作头组件、视觉检测机构、供料平台、运输轨部件、气源部件、分料阻停机构、振动盘以及输入操作部件，主机壳体内固定安装轴结构，轴结构上可移动安装工作头组件，供料平台位于主机壳体前侧，供料平台连接运输轨部件，运输轨部件另一端通入主机壳体内并位于工作头组件下方，气源部件连接工作头组件，视觉检测机构和输入操作部件安装在主机壳体上，工作头组件连接气源部件，分料阻停机构和振动盘位于主机壳体的后侧，且分料阻停机构一端通过输送管连接工作头组件，分料阻停机构另一端连接振动盘。
具体运行时，在供料平台上放置PCB焊盘，在振动盘放置元器件，然后，通过输入操作部件启动贴片机，PCB焊盘通过运输轨部件从供料平台输送到主机壳体内，在PCB焊盘经过工作头组件正下方时，工作头组件对PCB焊盘进行元器件的放置，元器件由振动盘提供并经过分料阻停机构通过输送管的输送，最终由工作头组件将输送过来的元器件放置在PCB焊盘上。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：元器件在振动盘的振动作用下，其引脚会存在朝上或朝下的两种状态，使得位于输送管内的元器件状态不同，影响了工作头组件将输送管内的元器件夹取并定向放置在PCB焊盘上的效率，从而导致贴片机的生产效率低。
发明内容
为了改善贴片机的生产效率低的问题，本申请提供一种PCBA线路板自动贴片设备及工艺。
第一方面，本申请提供的一种PCBA线路板自动贴片设备，采用如下的技术方案：
一种PCBA线路板自动贴片设备，包括主机壳体、工作头组件、供料平台、运输轨部件、振动盘以及与所述振动盘连通的输送管，所述输送管远离所述振动盘的一端连通设置有用于传输元器件的第一传输道和第二传输道，所述输送管上连通设置有主通道，所述第一传输道和所述第二传输道均与所述主通道远离所述输送管的一端连通，所述主通道上设置有用于识别元器件放置方向的识别系统；
所述主通道上还设置有用于将所述主通道内反向放置的元器件推送至所述第二传输道中的筛分装置，所述识别系统与所述筛分装置电控连接；
所述第二传输道远离所述主通道的一端设置有用于翻转元器件的翻转装置。
通过采用上述技术方案，运输轨部件将供料平台上的线路板传输至主体壳体内，同时振动盘将元器件依次振动传输至输送管和主通道内。当识别系统识别到主通道内的元器件呈正向放置时，正向放置的元器件在振动盘的振动作用下被传输至第一传输道中；当识别系统识别到主通道内的元器件呈反向放置时，筛分装置被启动，筛分装置将反向放置的元器件推送至第二传输道中。当反向放置的元器件在振动盘的振动作用下被传输至第二传输道远离主通道的一端时，翻转装置启动，翻转装置对反向放置的元器件进行翻转，使得经由第一传输道和第二传输道传输出的元器件均呈正向放置。最后工作头组件将正向放置的元器件夹取并安装在主体壳体内的线路板上。上述结构设计的一种PCBA线路板自动贴片设备通过识别系统、筛分装置和翻转装置对元器件进行识别、筛分和翻转，使得工作头组件能将正向放置的元器件快速夹取并安装在线路板上，从而达到提升贴片机贴片的效率，尽可能避免了因元器件的反向放置而影响贴片机的贴片效率。
可选的，所述翻转装置包括位于所述第二传输道下方且用于承接元器件的传送带和位于所述第二传输道远离所述主通道一端且用于驱使元器件朝远离第二传输道方向翻转的气嘴，所述气嘴位于所述第二传输道远离所述传送带的一侧，所述传送带的传输方向与所述第二传输道传输元器件的方向相反，且元器件在所述传送带上的传输速度大于元器件在所述第二传输道上的传输速度。
通过采用上述技术方案，筛分装置将反向放置的元器件推送至第二传输道中，当反向放置的元器件在振动盘的振动作用下被传输至第二传输道远离主通道的一端时，由于传送带在第二传输道的下方，使得元器件的一端掉落在传送带上，另一端位于第二传输道的末端。又因为传送带的传输方向与第二传输道传输元器件的方向相反，且元器件在传送带上的传输速度大于元器件在第二传输道上的传输速度，故元器件在第二传输道和传送带的共同作用下有朝远离第二传输道方向翻转的趋势。此时启动气嘴，气嘴对元器件远离传送带的一端吹气，使得元器件被翻转至传送带上，实现对元器件的自动翻转。
可选的，所述第一传输道位于所述传送带上方，所述传送带自所述第二传输道向所述第一传输道方向传输，所述第一传输道上设有用于控制元器件掉落在所述传送带上的投放装置。
通过采用上述技术方案，正向放置的元器件在振动盘的振动作用下被传输至第一传输道中，并经由第一传输道掉落在传送带上，由于第二传输道上被翻转后的元器件在传送带的传输作用下朝第一传输道方向传输，故投放装置可对第一传输道上的元器件掉落在传送带上进行控制，尽可能避免当第二传输道上的元器件在传送带的传输下运动至第一传输道处并与第一传输道上掉落的元器件进行堆叠，进而影响了工作头组件对元器件的稳定夹取。
可选的，所述投放装置包括设置在所述传送带上的探头、设置在所述第一传输道远离所述传送带一侧的弹性伸缩杆以及设置在所述第一传输道上且用于控制所述弹性伸缩杆伸缩的控制单元，所述控制单元与所述探头电控连接，所述弹性伸缩杆沿所述第一传输道宽度方向伸缩设置。
通过采用上述技术方案，探头可精准检测到位于第一传输道末端的正下方的传送带上是否有元器件，当探头监测到位于第一传输道末端的正下方的传送带上有元器件时，探头将这一信号传输至控制单元处，控制单元驱使弹性伸缩杆伸张，弹性伸缩杆对第一传输道上的元器件的传输进行阻挡，尽可能避免了第一传输道上的元器件自第一传输道的末端掉落并堆叠在传送带上的元器件上，进而影响了工作头组件对元器件的稳定夹取。
可选的，所述筛分装置包括转动连接在所述主通道上的摆杆以及驱使所述摆杆转动的驱动件，所述摆杆转动设置在所述第一传输道与所述第二传输道之间，所述驱动件与所述识别系统电控连接。
通过采用上述技术方案，当识别系统识别到主通道内的元器件呈反向放置时，识别系统驱使驱动件工作，驱动件驱使摆杆在主通道上转动，使得主通道内的反向放置的元器件在摆杆的导向作用下流入到第二传输道中，进而对主通道内正、反放置的元器件进行自动筛分。
可选的，所述摆杆上设置有润滑结构，位于主通道上的元器件与所述润滑结构滑移接触。
通过采用上述技术方案，润滑结构的设置可降低摆杆与元器件之间的摩擦力大小，从而降低摆杆对元器件传输过程中的阻力大小，使得元器件在摆杆的导向作用下可快速流入到第一传输道或第二传输道内。
可选的，所述传送带末端设置有用于承接元器件的转盘，所述工作头组件滑移设置在所述转盘上，所述转盘上设置有监控系统，所述监控系统与所述工作头组件电控连接。
通过采用上述技术方案，第一传输道/第二传输道上的元器件经由传送带朝转盘方向传输并掉落在转盘上，因为转盘在转动，使得转盘上的多个元器件均沿转盘的周向方向布设在转盘上，尽可能避免了多个元器件堆积而影响工作头组件对元器件的定向稳定夹取。监控系统可识别元器件在转盘上的位置，并驱使工作头组件快速夹取转盘上的元器件，实现将元器件快速夹取并安装在线路板上的目的，从而达到提升贴片机贴片的效率。
可选的，所述转盘上转动设置有多个用于承接元器件的旋转筒，多个所述旋转筒沿所述转盘周向设置，所述转盘上设置有用驱使所述旋转筒转的驱动系统；所述传送带末端设置有用于驱使元器件掉入所述旋转筒内的控制系统；所述转盘上还设置有用于分析元器件位置的分析系统，所述分析系统与所述驱动系统电控连接。
通过采用上述技术方案，启动控制系统，控制系统驱使传送带上的元器件可逐个掉入到转盘上的旋转筒内，使得每个旋转筒内至多承接有一个元器件。由于元器件在安装在线路板上时需要调整元器件的安装偏摆角度，故分析系统通过分析元器件在转盘上的放置位置和角度，驱使驱动系统工作，驱动系统驱使旋转筒转动，旋转筒带动元器件转动，调节元器件在转盘上的摆放角度，使得工作头组件在夹取元器件后以既定的安装角度快速安装在线路板上，从而达到提升贴片机贴片的效率。
第二方面，本申请提供的一种PCBA线路板自动贴片工艺，采用如下的技术方案：
S1，传输线路板，将线路板传输至主机壳体内；
S2，筛分元器件，振动盘将元器件振动传输至主通道内，识别系统对元器件的放置方向进行识别；
S21，传输正向放置的元器件，主通道内正向放置的元器件被振动传输至第一传输通道内；
S22，翻转反向放置的元器件，主通道内反向放置的元器件在筛分装置的驱使下进入到第二传输通道内，并经由翻转装置进行翻转；
S3，安装元器件，工作头组件将第一传输道中正向放置的元器件和第二传输道中翻转后呈正向放置的元器件夹取并安装在线路板上。
通过采用上述技术方案，识别系统、筛分装置和翻转装置对元器件进行识别、筛分和翻转，使得工作头组件能将正向放置的元器件快速夹取并安装在线路板上，从而达到提升贴片机贴片的效率，尽可能避免了因元器件的反向放置而影响贴片机的贴片效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过识别系统、筛分装置和翻转装置对元器件进行识别、筛分和翻转，使得工作头组件能将正向放置的元器件快速夹取并安装在线路板上，从而达到提升贴片机贴片的效率，尽可能避免了因元器件的反向放置而影响贴片机的贴片效率；
2.控制单元通过探头监测位于第一传输道末端的正下方的传送带上是否有元器件而驱使弹性伸缩杆伸缩，达到控制第一传输道末端的元器件掉落在传送带上的目的，尽可能避免了第一传输道上的元器件自第一传输道的末端掉落并堆叠在传送带上的元器件上，进而影响了工作头组件对元器件的稳定夹取；
3.第一传输道/第二传输道上的元器件经由传送带朝转盘方向传输并掉落在转盘上，因为转盘在转动，使得转盘上的多个元器件均沿转盘的周向方向布设在转盘上，尽可能避免了多个元器件堆积而影响工作头组件对元器件的定向稳定夹取；
4.分析系统通过分析元器件在转盘上的放置位置和角度，驱使驱动系统工作，驱动系统驱使旋转筒转动，旋转筒带动元器件转动，调节元器件在转盘上的摆放角度，使得工作头组件在夹取元器件后以既定的安装角度快速安装在线路板上，从而达到提升贴片机贴片的效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中振动盘、输送管、第一传输道、第二传输道、主通道和翻转装置的结构示意图。
图3是本申请实施例中第一传输道、第二传输道、主通道、识别系统、摆杆、驱动件、气嘴、弹性伸缩杆和控制单元的结构示意图。
图4是本申请实施例中主机壳体、工作头组件、供料平台、运输轨部件、转盘、监控系统、旋转筒、驱动系统、控制系统和分析系统的结构示意图。
图5是本申请实施例中一种PCBA线路板自动贴片工艺的流程示意图。
附图标记：1、主机壳体；2、工作头组件；3、供料平台；4、运输轨部件；5、振动盘；6、输送管；7、第一传输道；8、第二传输道；9、主通道；10、识别系统；11、筛分装置；111、摆杆；112、驱动件；12、翻转装置；121、传送带；122、气嘴；131、探头；132、弹性伸缩杆；133、控制单元；14、润滑结构；15、转盘；16、监控系统；17、旋转筒；18、驱动系统；19、控制系统；20、分析系统；21、导向板。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种PCBA线路板自动贴片设备。
参照图1和图2，一种PCBA线路板自动贴片设备包括主机壳体1、工作头组件2、供料平台3、运输轨部件4、振动盘5以及与振动盘5连通的输送管6。供料平台3位于主体壳体外侧，线路板堆叠在供料平台3上。运输轨部件4位于主体壳体与供料平台3之间，运输轨部件4用于将供料平台3上的线路板逐个传输至主机壳体1内。
参照图1和图2，振动盘5位于主机壳体1外侧，振动盘5内装载有若干个元器件，输送管6位于振动盘5与主机壳体1之间，振动盘5内的元器件在振动盘5的振动作用下被逐个传输至输送管6中。
参照图1和图2，工作头组件2位于主机壳体1内，工作头组件2包括移栽件和夹取件，移栽件可以为机械手，夹取件可以为吸盘，夹取件通过移栽件滑移安装在主机壳体1内的顶壁上，移栽件可驱使夹取件夹取元器件并定点定向安装在线路板上，实现对线路板的自动贴片处理。
由于元器件在振动盘5的振动作用下，其引脚会存在朝上或朝下的两种状态，使得位于输送管6内的元器件状态不同，影响了工作头组件2将输送管6内的元器件夹取并定向安装在线路板上的效率，故参照图2和图3，输送管6远离振动盘5的一端连通设置有主通道9，主通道9远离输送管6的一端连通设置有第一传输道7和第二传输道8，主通道9、第一传输道7和第二传输道8均朝地面方向倾斜设置，振动盘5内的元器件在振动盘5的振动作用下依次流经输送管6、主通道9和第一传输道7/第二传输道8。主通道9内的元器件呈正向/反向放置，第一传输道7内的元器件呈正向放置，第二传输道8内的元器件呈反向放置。
参照图2和图3，主通道9上设置有用于识别元器件放置方向的识别系统10，识别系统10包括监测头，监测头安装在主通道9一侧的侧壁上，监测头可对主通道9内的元器件进行监测。由于元器件的引脚有多个，多个引脚均间隔分布，故当主通道9内的元器件呈反向放置时，监测头可间隔监测到该元器件上的多个引脚，此时识别系统10即可判定该元器件在主通道9内呈反向放置。
参照图2和图3，主通道9上还设置有用于将主通道9内反向放置的元器件推送至第二传输道8中的筛分装置11，筛分装置11包括转动连接在主通道9上的摆杆111以及驱使摆杆111转动的驱动件112，摆杆111的一端转动安装在主通道9远离输送管6的一端，摆杆111位于第一传输道7和第二传输道8之间，且摆杆111的自由端指向输送管6方向。驱动件112设置为伺服电机，伺服电机安装在主通道9靠近地面一侧的端面上，且伺服电机的输出轴穿设主通道9的底板与摆杆111的旋转端固接，伺服电机可频繁驱使摆杆111在主通道9内往复摆动。
伺服电机与监测头电控连接，当监测头监测到主通道9内的元器件呈正向放置时，伺服电机驱使摆杆111朝靠近第二传输道8的方向转动，使得主通道9内的元器件仅能从主通道9流至第一传输道7内；当监测头监测到主通道9内的元器件呈反向放置时，伺服电机驱使摆杆111朝靠近第一传输道7的方向转动，使得主通道9内的元器件仅能从主通道9流至第二传输道8内。实现对正反放置的元器件的自动筛分处理。
参照图2和图3，第二传输道8远离主通道9的一端设置有用于翻转元器件的翻转装置12，翻转装置12包括位于第二传输道8下方且用于承接元器件的传送带121和位于第二传输道8远离主通道9一端且用于驱使元器件朝远离第二传输道8方向翻转的气嘴122。气嘴122设置有两个，两个气嘴122均位于第二传输道8远离传送带121的一侧且分别安装在第二传输道8两侧的侧壁上，两个气嘴122的出气口均背离主通道9的方向且相互指向。传送带121的传输方向与第二传输道8传输元器件的方向相反，且元器件在传送带121上的传输速度大于元器件在第二传输道8上的传输速度。
筛分装置11将反向放置的元器件推送至第二传输道8中，当反向放置的元器件在振动盘5的振动作用下被传输至第二传输道8远离主通道9的一端时，由于传送带121在第二传输道8的下方，使得元器件的一端掉落在传送带121上，另一端位于第二传输道8的末端。又因为传送带121的传输方向与第二传输道8传输元器件的方向相反，且元器件在传送带121上的传输速度大于元器件在第二传输道8上的传输速度，故元器件在第二传输道8和传送带121的共同作用下有朝远离第二传输道8方向翻转的趋势。此时启动气嘴122，气嘴122对元器件远离传送带121的一端吹气，使得元器件被翻转至传送带121上，实现对元器件的自动翻转。
参照图2和图3，第一传输道7位于传送带121上方，传送带121自第二传输道8向第一传输道7方向传输，且传送带121的末端延伸至主体壳体内。第二传输道8内的元器件经翻转后通过传送带121传输至第一传输道7末端，为尽可能避免当第二传输道8上的元器件在传送带121的传输下运动至第一传输道7处并与第一传输道7上掉落的元器件进行堆叠，进而影响了工作头组件2对元器件的稳定夹取，第一传输道7上设有用于控制元器件掉落在传送带121上的投放装置。
参照图2和图3，投放装置包括设置在传送带121上的探头131、设置在第一传输道7远离传送带121一侧的弹性伸缩杆132以及设置在第一传输道7上且用于控制弹性伸缩杆132伸缩的控制单元133。控制单元133安装在第一传输道7一侧的侧壁上，控制单元133与探头131电控连接，探头131可精准检测到位于第一传输道7末端的正下方的传送带121上是否有元器件，并将这一信号传输至控制单元133。弹性伸缩杆132沿第一传输道7宽度方向伸缩设置，控制单元133可驱使弹性伸缩杆132伸缩，当弹性伸缩杆132伸张时，弹性伸缩杆132对第一传输道7的落料口端进行遮挡，从而阻碍了第一传输道7内的元器件掉落在传送带121上。
探头131可精准检测到位于第一传输道7末端的正下方的传送带121上是否有元器件，当探头131监测到位于第一传输道7末端的正下方的传送带121上有元器件时，探头131将这一信号传输至控制单元133处，控制单元133驱使弹性伸缩杆132伸张，弹性伸缩杆132对第一传输道7上的元器件的传输进行阻挡，尽可能避免了第一传输道7上的元器件自第一传输道7的末端掉落并堆叠在传送带121上的元器件上，保障了工作头组件2对元器件进行逐个稳定地夹取。
为使得元器件从主通道9中快速传输至第一传输道7/第二传输道8内，参照图2和图3，摆杆111上设置有润滑结构14，润滑结构14可以为铁氟龙涂层，也可以为多个滚轮，在本申请实施例中，润滑结构14设置为多个滚轮。摆杆111上贯穿开设有用于安装多个滚轮的腰形孔，多个滚轮沿摆杆111的长度方向间隔转动安装在摆杆111的腰形孔内，且滚轮的直径尺寸大于摆杆111的宽度尺寸，使得位于主通道9上的元器件在朝第一传输道7/第二传输道8方向传输时，元器件与滚轮圆弧周壁滚动滑移接触，降低摆杆111对元器件传输过程中的阻力大小，使得元器件在摆杆111的导向作用下可快速流入到第一传输道7/第二传输道8内。
参照图2和图4，第一传输道7/第二传输道8上的元器件经由传送带121朝主机壳体1方向传输，传送带121末端设置有用于承接元器件的转盘15，转盘15转动安装在主机壳体1上，主机壳体1上设置有用于驱使转盘15转动的旋转机构，旋转机构具体包括转动轴承和电机，转盘15通过转动轴承转动安装在主机壳体1上，电机的输出端与转盘15同轴固接，并驱使转盘15转动。第一传输道7/第二传输道8上的元器件经由传送带121朝转盘15方向传输并掉落在转盘15上，因为转盘15在转动，使得转盘15上的多个元器件均沿转盘15的周向方向布设在转盘15上，尽可能避免了多个元器件堆积而影响工作头组件2对元器件的定向稳定夹取。
由于元器件在安装在线路板上时需要调整元器件的安装偏摆角度，故为提高对元器件的安装效率，参照图2和图4，转盘15上转动嵌设有多个用于承接元器件的旋转筒17，多个旋转筒17沿转盘15周向设置，转盘15上设置有用驱使旋转筒17转的驱动系统18，驱动系统18具体为齿轮传动系统，驱动系统18可驱使多个旋转筒17逐个转动。
参照图2和图4，转盘15上还设置有用于分析元器件位置的分析系统20，分析系统20具体为影像系统，影像系统与驱动系统18电控连接。影像系统通过分析元器件在转盘15上的放置位置和角度，驱使驱动系统18工作，驱动系统18驱使旋转筒17转动，旋转筒17带动元器件转动，调节元器件在转盘15上的摆放角度，使得工作头组件2在夹取元器件后以既定的安装角度快速安装在线路板上，从而达到提升贴片机贴片的效率。
为使得传送带121上的元器件可逐个掉入到转盘15上的旋转筒17内，使得每个旋转筒17内至多承接有一个元器件，参照图2和图4，传送带121末端朝转盘15方向倾斜设置有导向板21，传送带121上的元器件经由导向板21的导向作用滑落到转盘15上。传送带121末端设置有用于驱使元器件逐个掉入旋转筒17内的控制系统19，控制系统19包括安装在导向板21上的感应器和与感应器集成于一体的处理器，处理器与旋转机构电控连接。当感应器感应到有元器件被传输到导向板21上时，处理器驱使旋转机构启动，旋转机构驱使转盘15转动，使得空的旋转筒17转动至导向板21正下方，元器件经由导向板21的导向作用快速滑落到空的旋转筒17内。
当转盘15上存在部分旋转筒17内无元器件时，工作头组件2无法有效夹取元器件进行安装，造成能源的浪费，故为实现对能源的节约，参照图2和图4，转盘15上设置有监控系统16，监控系统16包括架设在主机壳体1内的监控头和与监控头集成于一体的分析器，监测头位于转盘15上方，监测系统可对转盘15上的旋转筒17内是否有元器件进行监控并定位。监控系统16与工作头组件2电控连接，监控系统16可将元器件的位置信号传输给工作头组件2，使得工作头组件2可对元器件进行有效的夹取，从而在节约能源的情况下提高了贴片机贴片的效率。
本申请实施例一种PCBA线路板自动贴片设备的实施原理为：运输轨部件4将供料平台3上的线路板传输至主体壳体内，同时振动盘5将元器件依次振动传输至输送管6和主通道9内。识别系统10对主通道9内的元器件放置方向进行识别，并驱使筛分装置11工作，使得正向放置的元器件在振动盘5的振动作用下被传输至第一传输道7中，反向放置的元器件在振动盘5的振动作用下被传输至第二传输道8中。
接着启动翻转装置12，翻转装置12对第二传输道8中反向放置的元器件进行翻转，使得经由第一传输道7和第二传输道8传输到传送带121上的元器件均呈正向放置。在控制系统19的控制作用下传送带121将正向放置的元器件传输至转盘15处并使得元器件逐个掉落在旋转筒17内。
旋转筒17在驱动系统18和分析系统20的共同作用下转动，从而带动元器件转动，调整元器件的安装角度。转盘15带动元器件转动至监控系统16处，监控系统16监测到元器件后驱使工作头组件2工作，使得工作头组件2对元器件进行快速夹取并安装在线路板上。
本申请实施例还公开一种PCBA线路板自动贴片工艺。
参照图5，该一种PCBA线路板自动贴片工艺包括以下步骤：
S1，传输线路板，将线路板传输至主机壳体1内；
S2，筛分元器件，振动盘5将元器件振动传输至主通道9内，识别系统10对元器件的放置方向进行识别；
S21，传输正向放置的元器件，主通道9内正向放置的元器件被振动传输至第一传输通道内；
S22，翻转反向放置的元器件，主通道9内反向放置的元器件在筛分装置11的驱使下进入到第二传输通道内，并经由翻转装置12进行翻转；
S3，安装元器件，工作头组件2将第一传输道7中正向放置的元器件和第二传输道8中翻转后呈正向放置的元器件夹取并安装在线路板上。
本申请实施例一种PCBA线路板自动贴片工艺的实施原理为：识别系统10、筛分装置11和翻转装置12对元器件进行识别、筛分和翻转，使得工作头组件2能将正向放置的元器件快速夹取并安装在线路板上，从而达到提升贴片机贴片的效率，尽可能避免了因元器件的反向放置而影响贴片机的贴片效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCBA线路板自动贴片设备，包括主机壳体(1)、工作头组件(2)、供料平台(3)、运输轨部件(4)、振动盘(5)以及与所述振动盘(5)连通的输送管(6)，其特征在于：所述输送管(6)远离所述振动盘(5)的一端连通设置有用于传输元器件的第一传输道(7)和第二传输道(8)，所述输送管(6)上连通设置有主通道(9)，所述第一传输道(7)和所述第二传输道(8)均与所述主通道(9)远离所述输送管(6)的一端连通，所述主通道(9)上设置有用于识别元器件放置方向的识别系统(10)；
所述主通道(9)上还设置有用于将所述主通道(9)内反向放置的元器件推送至所述第二传输道(8)中的筛分装置(11)，所述识别系统(10)与所述筛分装置(11)电控连接；
所述第二传输道(8)远离所述主通道(9)的一端设置有用于翻转元器件的翻转装置(12)；
所述翻转装置(12)包括位于所述第二传输道(8)下方且用于承接元器件的传送带(121)和位于所述第二传输道(8)远离所述主通道(9)一端且用于驱使元器件朝远离第二传输道(8)方向翻转的气嘴(122)，所述气嘴(122)位于所述第二传输道(8)远离所述传送带(121)的一侧，所述传送带(121)的传输方向与所述第二传输道(8)传输元器件的方向相反，且元器件在所述传送带(121)上的传输速度大于元器件在所述第二传输道(8)上的传输速度；
所述第一传输道(7)位于所述传送带(121)上方，所述传送带(121)自所述第二传输道(8)向所述第一传输道(7)方向传输，所述第一传输道(7)上设有用于控制元器件掉落在所述传送带(121)上的投放装置；
所述投放装置包括设置在所述传送带(121)上的探头(131)、设置在所述第一传输道(7)远离所述传送带(121)一侧的弹性伸缩杆(132)以及设置在所述第一传输道(7)上且用于控制所述弹性伸缩杆(132)伸缩的控制单元(133)，所述控制单元(133)与所述探头(131)电控连接，所述弹性伸缩杆(132)沿所述第一传输道(7)宽度方向伸缩设置。
2.根据权利要求1所述的一种PCBA线路板自动贴片设备，其特征在于：所述筛分装置(11)包括转动连接在所述主通道(9)上的摆杆(111)以及驱使所述摆杆(111)转动的驱动件(112)，所述摆杆(111)转动设置在所述第一传输道(7)与所述第二传输道(8)之间，所述驱动件(112)与所述识别系统(10)电控连接。
3.根据权利要求2所述的一种PCBA线路板自动贴片设备，其特征在于：所述摆杆(111)上设置有润滑结构(14)，位于所述主通道(9)上的元器件与所述润滑结构(14)滑移接触。
4.根据权利要求1所述的一种PCBA线路板自动贴片设备，其特征在于：所述传送带(121)末端设置有用于承接元器件的转盘(15)，所述工作头组件(2)滑移设置在所述转盘(15)上，所述转盘(15)上设置有监控系统(16)，所述监控系统(16)与所述工作头组件(2)电控连接。
5.根据权利要求4所述的一种PCBA线路板自动贴片设备，其特征在于：所述转盘(15)上转动设置有多个用于承接元器件的旋转筒(17)，多个所述旋转筒(17)沿所述转盘(15)周向设置，所述转盘(15)上设置有用驱使所述旋转筒(17)转的驱动系统(18)；所述传送带(121)末端设置有用于驱使元器件掉入所述旋转筒(17)内的控制系统(19)；所述转盘(15)上还设置有用于分析元器件位置的分析系统(20)，所述分析系统(20)与所述驱动系统(18)电控连接。
6.一种PCBA线路板自动贴片工艺，其特征在于：基于如权利要求1-5中任一项所述的一种PCBA线路板自动贴片设备，该一种PCBA线路板自动贴片工艺包括以下步骤：
S1，传输线路板，将线路板传输至主机壳体(1)内；
S2，筛分元器件，振动盘(5)将元器件振动传输至主通道(9)内，识别系统(10)对元器件的放置方向进行识别；
S21，传输正向放置的元器件，主通道(9)内正向放置的元器件被振动传输至第一传输通道内；
S22，翻转反向放置的元器件，主通道(9)内反向放置的元器件在筛分装置(11)的驱使下进入到第二传输通道内，并经由翻转装置(12)进行翻转；
S3，安装元器件，工作头组件(2)将第一传输道(7)中正向放置的元器件和第二传输道(8)中翻转后呈正向放置的元器件夹取并安装在线路板上。
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