CN115696903A - 一种新型smt贴片机及贴片工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及SMT贴片机技术领域，具体涉及一种新型SMT贴片机及贴片工艺。本发明提供了一种新型SMT贴片机，上料飞达固定在输送部的一侧，卷料盘适于放置卷状工件；转运组件固定在上料飞达的一侧，转运组件的活动端适于吸附上料飞达上的工件，并搬运至待贴片工位；其中，放置工件的卷料带穿过上料飞达后，上料飞达能够将卷料带上端的卷料膜撕下并收卷；转运组件的活动端向下移动至与工件相抵，转运组件的活动端继续向下移动并周向转动，以推动工件向左滑动至与卷料带侧壁相抵；转运组件适于吸附工件并将工件搬运至带贴片工位；转运组件在放下工件时，适于推动工件使其左侧与放置槽侧壁相抵；贴片部的活动端适于吸附工件并将其固定在电路板上。

Description

一种新型SMT贴片机及贴片工艺

技术领域

本发明涉及SMT贴片机技术领域，具体涉及一种新型SMT贴片机及贴片工艺。

背景技术

SMT是表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。电子电路表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件（简称SMC/SMD，中文称片状元器件）安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

在自动化贴片的过程中，由于卷料带的送料槽与工件之间设有间隙，而工件经转运组件将工件搬运至待贴片工位，而贴片组件移动至贴片工位，并检测工件放置位置是否精确，一旦工件放置位置不够精确，就会出现抛料现象。但是为了保持工件的运输，工件与卷料带的送料槽之间间歇是不可避免的，工件经过转运组件搬运后出现的位置偏差的情况导致抛料情况的发生，不仅影响生产效率，同时，对于工件的浪费情况严重，造成生产成本的增大。因此，研发一种新型SMT贴片机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型SMT贴片机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型SMT贴片机，包括：

操作台、上料飞达、卷料盘、转运组件、待贴片工位、贴片部和输送部，所述输送部固定在所述操作台上，所述输送部适于输送电路板；

所述贴片部可滑动的设置在所述输送部上方，所述贴片部活动端适于将待贴片工位上的工件吸附并搬运贴附在电路板上；

所述待贴片工位固定在所述输送部靠近所述上料飞达的一侧，所述待贴片工位上开设有一与工件相适配的放置槽；

所述上料飞达固定在所述输送部的一侧，所述卷料盘可转动的设置在所述上料飞达的端部，所述卷料盘适于放置卷状工件；

所述转运组件固定在所述上料飞达的一侧，所述转运组件的活动端适于吸附上料飞达上的工件，并搬运至待贴片工位；其中，

放置工件的卷料带穿过所述上料飞达后，所述上料飞达能够将卷料带上端的卷料膜撕下并收卷；

所述转运组件的活动端向下移动至与工件相抵，所述转运组件的活动端继续向下移动并周向转动，以推动工件向左滑动至与卷料带侧壁相抵；

所述转运组件适于吸附工件并将工件搬运至带贴片工位；

所述转运组件在放下工件时，适于推动工件使其左侧与放置槽侧壁相抵；

所述贴片部的活动端适于吸附工件并将其固定在电路板上。

作为优选，所述上料飞达包括：支撑架、限位板、驱动电机和两驱动棘轮，所述支撑架水平固定在所述操作台上，且所述支撑架与所述输送部的移动方向互相垂直；

所述限位板铰接在所述支撑架上，且所述限位板与所述支撑架上端设有适于卷料带的间距；

所述驱动电机固定在所述支撑架下端，两所述驱动棘轮分别固定在所述驱动电机的两端，所述驱动电机适于驱动所述驱动棘轮周向转动；

所述驱动棘轮的上端凸出所述支撑架上表面，所述卷料带的两侧等间距开设有若干与所述驱动棘轮相适配的通孔；其中，

卷料带沿支撑架水平移动，并穿过所述限位板后，以使所述驱动棘轮与所述卷料带的通孔相对应；

所述限位板适于撕下卷料带上的卷料膜。

作为优选，所述支撑架的一侧固定有一支撑板，所述卷料盘可转动的垂直固定在所述支撑板侧壁；

所述支撑板侧壁可转动的设置有一收集柱，所述收集柱与所述驱动电机联动；其中，

卷料膜经所述限位板后与所述卷料带分离并缠绕在所述收集柱外壁；

所述驱动电机驱动所述驱动棘轮周向转动，以拉动所述卷料带向待贴片工位移动；

所述收集柱同步周向转动，以卷绕收集卷料膜。

作为优选，所述转运组件包括：固定架、水平气缸、转运定位板、竖直气缸和吸附件，所述固定架垂直固定在所述操作台上，且所固定架设置在所述支撑架一侧；

所述水平气缸水平固定在所述固定架侧壁，所述转运定位板垂直固定在所述水平气缸的活动端；

所述竖直气缸固定在所述转运定位板侧壁，所述吸附件固定在所述竖直气缸的活动端，且所述吸附件设置在所述卷料带的正上方；其中，

所述吸附件向下移动适于挤压工件使其左端与卷料带侧壁相抵，并吸附工件将其搬运至待贴片工位。

作为优选，所述吸附件包括：水平板、吸附挤压块、支撑块和复位弹簧，所述水平板垂直固定在所述竖直气缸的活塞杆端部；

所述水平板内部开设一与所述吸附挤压块相适配的空腔；

所述吸附挤压块可转动的设置在所述空腔内，且所述吸附挤压块下端凸出所述水平板；

所述吸附挤压块下端设置有一斜面；

所述支撑块垂直固定在所述水平板下端，所述复位弹簧一端固定在所述吸附挤压块侧壁，所述复位弹簧另一端固定在所述支撑块侧壁；其中，

竖直气缸驱动所述水平板竖直向下移动，至所述吸附挤压块与工件相抵后，所述水平板继续向下移动，所述吸附挤压块一端挤压工件向左侧滑动，并周向转动至下表面与工件上表面贴合，以吸附并搬运工件。

作为优选，所述吸附挤压块靠近所述复位弹簧的一侧设置有一缓冲板，所述缓冲板为柔性材质；

所述缓冲板上设置有一圆弧面；且所述缓冲板设置在所述吸附挤压块的最下端；其中，

水平板驱动吸附挤压块向下移动至所述缓冲板端部与工件上表面相抵时，所述水平气缸驱动所述水平板水平滑动，以使所述缓冲板能够清理工件表面的杂质；

水平板继续驱动吸附挤压块向下移动时，所述缓冲板适于减缓所述吸附挤压块对工件的冲击力。

作为优选，所述吸附挤压块上端开设有一限位槽，所述限位槽朝上设置；

所述空腔内设置有一阻挡条，所述阻挡条水平设置；其中，

缓冲板与工件相抵后，水平板继续驱动吸附挤压块向下移动；

所述吸附挤压块周向转动，至所述阻挡条与所述限位槽侧壁相抵，此时所述吸附挤压块下端与工件上表面贴合。

作为优选，所述贴片部包括：横向电机、横向螺纹杆、横向滑动板、纵向电机、纵向螺纹杆、纵向滑动板、升降气缸和吸附块，所述横向电机固定在所述操作台上，且所述横向电机设置在所述输送部上方；

所述横向螺纹杆固定在所述横向电机的传动轴端部；

所述横向滑动板套设在所述横向螺纹杆外壁，且所述横向滑动板与所述横向螺纹杆螺纹适配；

所述纵向电机水平固定在所述横向滑动板上，所述纵向螺纹杆固定在所述纵向电机的传动轴端部；

所述纵向滑动板套设在所述纵向螺纹杆外壁，且所述纵向滑动板与所述纵向螺纹杆螺栓适配；

所述升降气缸垂直固定在所述纵向滑动板侧壁，所述吸附块固定在所述升降气缸的活塞杆端部，且所述吸附块朝向所述输送部。

作为优选，所述输送部包括：输送电机、输送主轴、传送带、输送立架、调节手轮和调节转轴，所述输送电机固定在所述操作台上，所述输送主轴固定在所述输送电机的传动轴端部；

两所述输送立架对称设置，一个输送立架垂直固定在所述操作台上，另一个输送立架可滑动的设置在所述操作台上；

所述调节手轮可转动的设置在一个输送立架侧壁，所述调节转轴垂直固定在所述调节手轮侧壁；

所述调节转轴贯穿另一个可滑动的输送立架，所述调节转轴周向转动适于驱动另一个可滑动的输送立架靠近或远离输送电机；

所述传送带环所述输送立架设置，且所述传送带与所述输送主轴联动。

另一方面，本发明还提供了一种新型SMT贴片机的贴片工艺，卷状卷料带套设在所述卷料盘上后，卷料带向所述支撑架方向移动，并穿过所述限位板后，卷料带的通孔与驱动棘轮相对应，此时撕扯下卷料带上的卷料膜，并将其卷绕固定在所述收集柱上；

所述驱动电机驱动所述驱动棘轮和所述收集柱同步周向转动，以使所述卷料带向所述待贴片工位移动，而所述卷料膜卷绕在所述收集柱外壁；

所述水平气缸驱动所述水平板水平滑动，至工件正上方后，所述竖直气缸驱动所述水平板向下移动，至所述缓冲板与工件相抵，所述水平气缸驱动所述水平板自右向左滑动，以使所述缓冲板能够清理工件表面的杂质；杂质清理结束后，所述水平板移动至工件正上方，水平板继续驱动吸附挤压块向下移动时，所述缓冲板适于减缓所述吸附挤压块对工件的冲击力；所述缓冲板与工件相抵后，在所述吸附挤压块向下移动的过程中所述吸吸附挤压块推动工件向左侧滑动，以使工件侧壁与卷料带侧壁相抵，所述吸吸附挤压块在向下移动的过程中周向转动，以使所述吸吸附挤压块下表面与工件上表面贴合，以吸附并搬运工件；

工件被搬运至待贴片工位上方后，所述竖直气缸驱动所述水平板向下移动，至工件下端与放置槽内底壁相抵，此时工件受吸附挤压块影响倾斜设置，随着水平板继续向下移动，所述吸附挤压块逐步挤压工件，以使工件的左侧与所述放置槽的侧壁相抵，从而使得工件在待贴片工位上不会发生偏移，此时升降气缸驱动所述吸附块移动至工件上端，并吸附工件，以对电路板进行贴片工作。

本发明的有益效果是，本发明的一种新型SMT贴片机，通过转运组件和待贴片工位的配合，来实现吸附工件并将卷料带上的工件在搬运向待贴片工位前，对工件进行预先定位，以使工件的左侧与卷料带的侧壁相抵，而在转运组件将工件搬运到待贴片工位上后，再次对工件进行定位，以确保工件放置的精确性，从而保证了贴片部在吸附工件并贴片时的精确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种新型SMT贴片机的优选实施例的立体图；

图2是本发明的上料飞达的立体图；

图3是本发明的上料飞达的内部立体图；

图4是本发明的上料飞达和转运组件的立体图；

图5是本发明的吸附件的立体图；

图6是本发明的吸附件的内部剖视图；

图7是本发明的吸附件的主视图；

图8是本发明的吸吸附挤压块和水平板的状态示意图；

图9是本发明的待贴片工位的立体图；

图10是本发明的输送部的立体图。

图中：

1、操作台；

2、上料飞达；21、支撑架；22、限位板；23、驱动棘轮；24、支撑板；25、收集柱；

3、卷料盘；

4、转运组件；41、固定架；42、水平气缸；43、转运定位板；44、竖直气缸；

45、吸附件；451、水平板；452、吸附挤压块；453、支撑块；454、复位弹簧；455、空腔；456、缓冲板；457、限位槽；458、阻挡条；

5、待贴片工位；50、放置槽；

6、贴片部；61、横向电机；62、横向螺纹杆；63、横向滑动板；64、纵向电机；65、纵向螺纹杆；66、纵向滑动板；67、升降气缸；68、吸附块；

7、输送部；71、输送电机；72、输送主轴；73、传送带；74、输送立架；75、调节手轮；76、调节转轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1至图10所示，本发明提供了一种新型SMT贴片机的，包括：操作台1、上料飞达2、卷料盘3、转运组件4、待贴片工位5、贴片部6和输送部7，所述输送部7固定在所述操作台1上，所述输送部7适于输送电路板；所述输送部7的一个输送立架74能够向另一个输送立架74水平滑动，以此来调节两输送立架74之间的间距来适应不同宽度的电路板。所述贴片部6可滑动的设置在所述输送部7上方，所述贴片部6活动端适于将待贴片工位5上的工件吸附并搬运贴附在电路板上；所述贴片部6的活动端能够沿所述操作台1的长度方向和宽度方向水平滑动，同时，所述贴片部6的活动端还能够在竖直方向上下移动，以吸附工件并将工件贴附固定在电路板上。

所述待贴片工位5固定在所述输送部7靠近所述上料飞达2的一侧，所述待贴片工位5上开设有一与工件相适配的放置槽50；为了监测放置槽50内是否放置有工件，所述放置槽50底部开设有一放置孔，所述放置孔内设置有一红外穿管器，所述红外传感器适于监测放置槽50内是否防止有工件。所述上料飞达2固定在所述输送部7的一侧，所述卷料盘3可转动的设置在所述上料飞达2的端部，所述卷料盘3适于放置卷状工件。

本发明中的工件放置在卷料带上，所述卷料带为长条状，且所述卷料带上等间距开设有若干工件槽，所述工件槽的尺寸大于工件的尺寸；而为了避免工件在运输过程中自卷料带上脱落，所述卷料带上还粘附有一卷料膜，所述卷料膜将工件限位固定在所述工件槽内。

而所述上料飞达2的作用，是将卷料带上的卷料膜撕下，同时，所述卷料带输送工件使其移动至转运组件4下方，以方便吸附件45吸附搬运工件进行上料工作。所述转运组件4固定在所述上料飞达2的一侧，所述转运组件4的活动端适于吸附上料飞达2上的工件，并搬运至待贴片工位5；其中，放置工件的卷料带穿过所述上料飞达2后，所述上料飞达2能够将卷料带上端的卷料膜撕下并收卷；卷料膜与卷料带分离后，工件朝向吸附件45；所述转运组件4的活动端向下移动至与工件相抵，所述转运组件4的活动端继续向下移动并周向转动，以推动工件向左滑动至与卷料带侧壁相抵；转运组件4的活动端推动工件使其左端与工件槽的左侧侧壁相抵，以此来起到定位工件的效果，尤其是吸附件45在吸附搬运工件之前进行的定位，提高了工件放置位置的精确性。在吸附件45将工件放置在待贴片工位5上后，所述吸附件45再次对工件进行定位，从而提高吸附块68来吸附工件并将其固定在电路板之前定位的精确性，避免因工件在放置槽50内偏移而发生抛料的情况发生，提高了工作效率。所述转运组件4适于吸附工件并将工件搬运至带贴片工位；所述转运组件4在放下工件时，适于推动工件使其左侧与放置槽50侧壁相抵；所述贴片部6的活动端适于吸附工件并将其固定在电路板上。

为了便于撕下卷料膜，所述上料飞达2包括：支撑架21、限位板22、驱动电机和两驱动棘轮23，所述支撑架21水平固定在所述操作台1上，且所述支撑架21与所述输送部7的移动方向互相垂直；所述限位板22铰接在所述支撑架21上，且所述限位板22与所述支撑架21上端设有适于卷料带的间距；所述限位板22上开设有一收卷口，卷料带穿过限位板22和支撑架21之间后，将卷料膜自卷料带上撕下，并使其穿过所述收卷口后，将卷料膜端部缠绕在所述收集柱25上。所述驱动电机固定在所述支撑架21下端，两所述驱动棘轮23分别固定在所述驱动电机的两端，所述驱动电机适于驱动所述驱动棘轮23周向转动；而为了便于驱动卷料带的水平移动，卷料带两侧的通孔与所述驱动棘轮23相适配，所述驱动棘轮23周向转动时，适于驱动所述卷料带水平移动；所述驱动棘轮23的上端凸出所述支撑架21上表面，所述卷料带的两侧等间距开设有若干与所述驱动棘轮23相适配的通孔；优选的，所述操作台1上开设有一废料口，所述废料口上设置有一回收挡板，工件被吸附件45吸附搬运后，所述驱动棘轮23驱动卷料带继续水平移动，并被所述回收挡板阻挡后，落入所述废料口内，从而对卷料带进行回收处理。其中，卷料带沿支撑架21水平移动，并穿过所述限位板22后，以使所述驱动棘轮23与所述卷料带的通孔相对应；所述限位板22适于撕下卷料带上的卷料膜。

为了卷绕卷料膜，所述支撑架21的一侧固定有一支撑板24，所述卷料盘3可转动的垂直固定在所述支撑板24侧壁；所述支撑板24侧壁可转动的设置有一收集柱25，所述收集柱25与所述驱动电机联动；所述收集柱25通过传动皮带与所述驱动电机传动连接，其中，卷料膜经所述限位板22后，卷料膜端部穿过所述收卷口后，反向移动并缠绕在所述收集柱25上；所述驱动电机驱动所述驱动棘轮23周向转动，以拉动所述卷料带向待贴片工位5移动；所述收集柱25同步周向转动，以将收卷膜与收卷带分离，同步的收集柱25周向转动以卷绕收集卷料膜。

为了便于搬运移动工件，所述转运组件4包括：固定架41、水平气缸42、转运定位板43、竖直气缸44和吸附件45，所述固定架41垂直固定在所述操作台1上，且所固定架41设置在所述支撑架21的一侧；所述水平气缸42水平固定在所述固定架41侧壁，所述转运定位板43垂直固定在所述水平气缸42的活动端；所述竖直气缸44固定在所述转运定位板43侧壁，所述吸附件45固定在所述竖直气缸44的活动端，且所述吸附件45设置在所述卷料带的正上方；其中，所述吸附件45向下移动适于挤压工件使其左端与卷料带侧壁相抵，并吸附工件将其搬运至待贴片工位5。所述水平气缸42适于驱动所述吸附件45水平移动，而所述竖直气缸44适于驱动所述吸附件45竖直上下移动。而为了便于吸附搬运工件，所述吸附件45上开设有抽吸孔，所述吸附件45通过气管与抽吸泵连通，所述抽吸泵适于通过所述抽吸孔吸附固定工件。

为了便于推动工件水平移动，所述吸附件45包括：水平板451、吸附挤压块452、支撑块453和复位弹簧454，所述水平板451垂直固定在所述竖直气缸44的活塞杆端部；所述竖直气缸44适于驱动所述水平板451竖直上下滑动；所述水平板451内部开设一与所述吸附挤压块452相适配的空腔455；所述空腔455与所述抽吸泵连通，且所述吸附挤压块452与所述水平板451转动密封；所述吸附挤压块452可转动的设置在所述空腔455内，且所述吸附挤压块452下端凸出所述水平板451；所述吸附挤压块452下端设置有一斜面；所述支撑块453垂直固定在所述水平板451下端，所述支撑块453上可转动的设置有一翻板，所述复位弹簧454一端固定在所述翻板上；所述复位弹簧454一端固定在所述吸附挤压块452侧壁，所述复位弹簧454另一端固定在所述支撑块453侧壁；其中，竖直气缸44驱动所述水平板451竖直向下移动，至所述吸附挤压块452与工件相抵后，所述水平板451继续向下移动，所述吸附挤压块452一端挤压工件向左侧滑动，所述水平板451继续驱动吸附挤压块452向下移动的过程中，所述吸附挤压块452周向自转，至所述吸附挤压块452的下表面与工件上表面贴合，通过所述抽吸孔来实现吸附并搬运工件的效果；而所述水平气缸42和所述竖直气缸44同步工作，以使所述吸附挤压块452移动至所述待贴片工位5。而当工件移动至放置槽50内时，工件倾斜以使其左端先与放置槽50底壁相抵，工件水平放置在所述放置槽50内，而随着吸附挤压块452向下移动的过程中，所述吸附挤压块452推动工件水平向左移动，以使工件左端侧壁与放置槽50的左侧侧壁相抵，从而起到对工件进行精确定位的效果。

优选的，所述吸附挤压块452靠近所述复位弹簧454的一侧设置有一缓冲板456，所述缓冲板456沿所述吸附挤压块452长度方向设置，所述缓冲板456为柔性材质；所述缓冲板456上设置有一圆弧面；且所述缓冲板456设置在所述吸附挤压块452的最下端；其中，水平板451驱动吸附挤压块452向下移动至所述缓冲板456端部与工件上表面相抵时，所述水平气缸42驱动所述水平板451水平滑动，以使所述缓冲板456能够清理工件表面的杂质；在将卷料膜自卷料带上撕下的过程中，可能会有部分的杂质残留在工件上端，而水平气缸42驱动吸附挤压块452水平自工件的右侧向左侧移动的过程中，所述缓冲板456适于将工件表面的杂质去除。而缓冲板456上的圆弧面的设置，适于暂时收集杂质。通过定时清理圆弧面上的杂质，来避免杂质再次落在工件上。水平板451继续驱动吸附挤压块452向下移动时，所述缓冲板456适于减缓所述吸附挤压块452对工件的冲击力。

优选的，所述吸附挤压块452上端开设有一限位槽457，所述限位槽457朝上设置；所述空腔455内设置有一阻挡条458，所述阻挡条458水平设置；其中，缓冲板456与工件相抵后，水平板451继续驱动吸附挤压块452向下移动；所述吸附挤压块452周向转动，至所述阻挡条458与所述限位槽457侧壁相抵，此时所述吸附挤压块452下端与工件上表面贴合。阻挡条458的设置，起到避免吸附挤压块452转动角度过大的情况发生。

优选的，所述贴片部6包括：横向电机61、横向螺纹杆62、横向滑动板63、纵向电机64、纵向螺纹杆65、纵向滑动板66、升降气缸67和吸附块68，所述横向电机61固定在所述操作台1上，且所述横向电机61设置在所述输送部7上方；所述横向螺纹杆62固定在所述横向电机61的传动轴端部；所述横向滑动板63套设在所述横向螺纹杆62外壁，且所述横向滑动板63与所述横向螺纹杆62螺纹适配；所述纵向电机64水平固定在所述横向滑动板63上，所述纵向螺纹杆65固定在所述纵向电机64的传动轴端部；所述纵向滑动板66套设在所述纵向螺纹杆65外壁，且所述纵向滑动板66与所述纵向螺纹杆65螺栓适配；所述升降气缸67垂直固定在所述纵向滑动板66侧壁，所述吸附块68固定在所述升降气缸67的活塞杆端部，且所述吸附块68朝向所述输送部7。所述横向电机61、纵向电机64和所述升降气缸67的设置，适于驱动所述吸附块68在横向、纵向以及竖直上下移动。而所述吸附块68上开设有与抽吸泵连通的气孔，从而起到吸附固定工件的效果。

为了适应不同宽度的电路板，所述输送部7包括：输送电机71、输送主轴72、传送带73、输送立架74、调节手轮75和调节转轴76，所述输送电机71固定在所述操作台1上，所述输送主轴72固定在所述输送电机71的传动轴端部；两所述输送立架74对称设置，一个输送立架74垂直固定在所述操作台1上，另一个输送立架74可滑动的设置在所述操作台1上；所述调节手轮75可转动的设置在一个输送立架74侧壁，所述调节转轴76垂直固定在所述调节手轮75侧壁；所述调节转轴76贯穿另一个可滑动的输送立架74，所述调节转轴76周向转动适于驱动另一个可滑动的输送立架74靠近或远离输送电机71；所述传送带73环所述输送立架74设置，且所述传送带73与所述输送主轴72联动。而为了提高电路板在固定工件时的稳定性，两所述输送立架74之间固定有一顶升气缸，所述顶升气缸的活动端朝向工件，在吸附块68吸附搬运工件并将其固定在所述电路板之前，所述顶升气缸适于推动电路板向上移动，以使电路板的两端与输送带脱离，而所述顶升气缸从底部起到支撑固定电路板的效果。

实施例二

本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种新型SMT贴片机的贴片工艺，包括如实施例一所述的一种新型SMT贴片机，具体结构与实施例一相同，此处不再赘述，具体的一种新型SMT贴片机的贴片工艺如下：

卷状卷料带套设在所述卷料盘3上后，卷料带向所述支撑架21方向移动，并穿过所述限位板22后，卷料带的通孔与驱动棘轮23相对应，此时撕扯下卷料带上的卷料膜，并将其卷绕固定在所述收集柱25上；

所述驱动电机驱动所述驱动棘轮23和所述收集柱25同步周向转动，以使所述卷料带向所述待贴片工位5移动，而所述卷料膜卷绕在所述收集柱25外壁；

所述水平气缸42驱动所述水平板451水平滑动，至工件正上方后，所述竖直气缸44驱动所述水平板451向下移动，至所述缓冲板456与工件相抵，所述水平气缸42驱动所述水平板451自右向左滑动，以使所述缓冲板456能够清理工件表面的杂质；杂质清理结束后，所述水平板451移动至工件正上方，水平板451继续驱动吸附挤压块452向下移动时，所述缓冲板456适于减缓所述吸附挤压块452对工件的冲击力；所述缓冲板456与工件相抵后，在所述吸附挤压块452向下移动的过程中所述吸吸附挤压块452推动工件向左侧滑动，以使工件侧壁与卷料带侧壁相抵，所述吸吸附挤压块452在向下移动的过程中周向转动，以使所述吸吸附挤压块452下表面与工件上表面贴合，以吸附并搬运工件；

工件被搬运至待贴片工位5上方后，所述竖直气缸44驱动所述水平板451向下移动，至工件下端与放置槽50内底壁相抵，此时工件受吸附挤压块452影响倾斜设置，随着水平板451继续向下移动，所述吸附挤压块452逐步挤压工件，以使工件的左侧与所述放置槽50的侧壁相抵，从而使得工件在待贴片工位5上不会发生偏移，此时升降气缸67驱动所述吸附块68移动至工件上端，并吸附工件，以对电路板进行贴片工作。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种新型SMT贴片机，其特征在于，包括：

操作台（1）、上料飞达（2）、卷料盘（3）、转运组件（4）、待贴片工位（5）、贴片部（6）和输送部（7），所述输送部（7）固定在所述操作台（1）上，所述输送部（7）适于输送电路板；

所述贴片部（6）可滑动的设置在所述输送部（7）上方，所述贴片部（6）活动端适于将待贴片工位（5）上的工件吸附并搬运贴附在电路板上；

所述待贴片工位（5）固定在所述输送部（7）靠近所述上料飞达（2）的一侧，所述待贴片工位（5）上开设有一与工件相适配的放置槽（50）；

所述上料飞达（2）固定在所述输送部（7）的一侧，所述卷料盘（3）可转动的设置在所述上料飞达（2）的端部，所述卷料盘（3）适于放置卷状工件；

所述转运组件（4）固定在所述上料飞达（2）的一侧，所述转运组件（4）的活动端适于吸附上料飞达（2）上的工件，并搬运至待贴片工位（5）；其中，

放置工件的卷料带穿过所述上料飞达（2）后，所述上料飞达（2）能够将卷料带上端的卷料膜撕下并收卷；

所述转运组件（4）的活动端向下移动至与工件相抵，所述转运组件（4）的活动端继续向下移动并周向转动，以推动工件向左滑动至与卷料带侧壁相抵；

所述转运组件（4）适于吸附工件并将工件搬运至带贴片工位；

所述转运组件（4）在放下工件时，适于推动工件使其左侧与放置槽（50）侧壁相抵；

所述贴片部（6）的活动端适于吸附工件并将其固定在电路板上。

2.如权利要求1所述的一种新型SMT贴片机，其特征在于，

所述上料飞达（2）包括：支撑架（21）、限位板（22）、驱动电机和两驱动棘轮（23），所述支撑架（21）水平固定在所述操作台上，且所述支撑架（21）与所述输送部（7）的移动方向互相垂直；

所述限位板（22）铰接在所述支撑架（21）上，且所述限位板（22）与所述支撑架（21）上端设有适于卷料带的间距；

所述驱动电机固定在所述支撑架（21）下端，两所述驱动棘轮（23）分别固定在所述驱动电机的两端，所述驱动电机适于驱动所述驱动棘轮（23）周向转动；

所述驱动棘轮（23）的上端凸出所述支撑架（21）上表面，所述卷料带的两侧等间距开设有若干与所述驱动棘轮（23）相适配的通孔；其中，

卷料带沿支撑架（21）水平移动，并穿过所述限位板（22）后，以使所述驱动棘轮（23）与所述卷料带的通孔相对应；

所述限位板（22）适于撕下卷料带上的卷料膜。

3.如权利要求2所述的一种新型SMT贴片机，其特征在于，

所述支撑架（21）的一侧固定有一支撑板（24），所述卷料盘（3）可转动的垂直固定在所述支撑板（24）侧壁；

所述支撑板（24）侧壁可转动的设置有一收集柱（25），所述收集柱与所述驱动电机联动；其中，

卷料膜经所述限位板（22）后与所述卷料带分离并缠绕在所述收集柱（25）外壁；

所述驱动电机驱动所述驱动棘轮（23）周向转动，以拉动所述卷料带向待贴片工位（5）移动；

所述收集柱（25）同步周向转动，以卷绕收集卷料膜。

4.如权利要求3所述的一种新型SMT贴片机，其特征在于，

所述转运组件（4）包括：固定架（41）、水平气缸（42）、转运定位板（43）、竖直气缸（44）和吸附件（45），所述固定架（41）垂直固定在所述操作台（1）上，且所固定架（41）设置在所述支撑架（21）一侧；

所述水平气缸（42）水平固定在所述固定架（41）侧壁，所述转运定位板（43）垂直固定在所述水平气缸（42）的活动端；

所述竖直气缸（44）固定在所述转运定位板（43）侧壁，所述吸附件（45）固定在所述竖直气缸（44）的活动端，且所述吸附件（45）设置在所述卷料带的正上方；其中，

所述吸附件（45）向下移动适于挤压工件使其左端与卷料带侧壁相抵，并吸附工件将其搬运至待贴片工位（5）。

5.如权利要求4所述的一种新型SMT贴片机，其特征在于，

所述吸附件（45）包括：水平板（451）、吸附挤压块（452）、支撑块（453）和复位弹簧（454），所述水平板（451）垂直固定在所述竖直气缸（44）的活塞杆端部；

所述水平板（451）内部开设一与所述吸附挤压块（452）相适配的空腔（455）；

所述吸附挤压块（452）可转动的设置在所述空腔（455）内，且所述吸附挤压块（452）下端凸出所述水平板（451）；

所述吸附挤压块（452）下端设置有一斜面；

所述支撑块（453）垂直固定在所述水平板（451）下端，所述复位弹簧（454）一端固定在所述吸附挤压块（452）侧壁，所述复位弹簧（454）另一端固定在所述支撑块（453）侧壁；其中，

竖直气缸（44）驱动所述水平板（451）竖直向下移动，至所述吸附挤压块（452）与工件相抵后，所述水平板（451）继续向下移动，所述吸附挤压块（452）一端挤压工件向左侧滑动，并周向转动至下表面与工件上表面贴合，以吸附并搬运工件。

6.如权利要求5所述的一种新型SMT贴片机，其特征在于，

所述吸附挤压块（452）靠近所述复位弹簧（454）的一侧设置有一缓冲板（456），所述缓冲板（456）为柔性材质；

所述缓冲板（456）上设置有一圆弧面；且所述缓冲板（456）设置在所述吸附挤压块（452）的最下端；其中，

水平板（451）驱动吸附挤压块（452）向下移动至所述缓冲板（456）端部与工件上表面相抵时，所述水平气缸（42）驱动所述水平板（451）水平滑动，以使所述缓冲板（456）能够清理工件表面的杂质；

水平板（451）继续驱动吸附挤压块（452）向下移动时，所述缓冲板（456）适于减缓所述吸附挤压块（452）对工件的冲击力。

7.如权利要求6所述的一种新型SMT贴片机，其特征在于，

所述吸附挤压块（452）上端开设有一限位槽（457），所述限位槽（457）朝上设置；

所述空腔（455）内设置有一阻挡条（458），所述阻挡条（458）水平设置；其中，

缓冲板（456）与工件相抵后，水平板（451）继续驱动吸附挤压块（452）向下移动；

所述吸附挤压块（452）周向转动，至所述阻挡条（458）与所述限位槽（457）侧壁相抵，此时所述吸附挤压块（452）下端与工件上表面贴合。

8.如权利要求7所述的一种新型SMT贴片机，其特征在于，

所述贴片部（6）包括：横向电机（61）、横向螺纹杆（62）、横向滑动板（63）、纵向电机（64）、纵向螺纹杆（65）、纵向滑动板（66）、升降气缸（67）和吸附块（68），所述横向电机（61）固定在所述操作台（1）上，且所述横向电机（61）设置在所述输送部（7）上方；

所述横向螺纹杆（62）固定在所述横向电机（61）的传动轴端部；

所述横向滑动板（63）套设在所述横向螺纹杆（62）外壁，且所述横向滑动板（63）与所述横向螺纹杆（62）螺纹适配；

所述纵向电机（64）水平固定在所述横向滑动板（63）上，所述纵向螺纹杆（65）固定在所述纵向电机（64）的传动轴端部；

所述纵向滑动板（66）套设在所述纵向螺纹杆（65）外壁，且所述纵向滑动板（66）与所述纵向螺纹杆（65）螺栓适配；

所述升降气缸（67）垂直固定在所述纵向滑动板（66）侧壁，所述吸附块（68）固定在所述升降气缸（67）的活塞杆端部，且所述吸附块（68）朝向所述输送部（7）。

9.如权利要求8所述的一种新型SMT贴片机，其特征在于，

所述输送部（7）包括：输送电机（71）、输送主轴（72）、传送带（73）、输送立架（74）、调节手轮（75）和调节转轴（76），所述输送电机（71）固定在所述操作台（1）上，所述输送主轴（72）固定在所述输送电机（71）的传动轴端部；

两所述输送立架（74）对称设置，一个输送立架（74）垂直固定在所述操作台（1）上，另一个输送立架（74）可滑动的设置在所述操作台（1）上；

所述调节手轮（75）可转动的设置在一个输送立架（74）侧壁，所述调节转轴（76）垂直固定在所述调节手轮（75）侧壁；

所述调节转轴（76）贯穿另一个可滑动的输送立架（74），所述调节转轴（76）周向转动适于驱动另一个可滑动的输送立架（74）靠近或远离输送电机（71）；

所述传送带（73）环所述输送立架（74）设置，且所述传送带（73）与所述输送主轴（72）联动。

10.一种新型SMT贴片机的贴片工艺，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种新型SMT贴片机，

卷状卷料带套设在所述卷料盘（3）上后，卷料带向所述支撑架（21）方向移动，并穿过所述限位板（22）后，卷料带的通孔与驱动棘轮（23）相对应，此时撕扯下卷料带上的卷料膜，并将其卷绕固定在所述收集柱（25）上；

所述驱动电机驱动所述驱动棘轮（23）和所述收集柱（25）同步周向转动，以使所述卷料带向所述待贴片工位（5）移动，而所述卷料膜卷绕在所述收集柱（25）外壁；

所述水平气缸（42）驱动所述水平板（451）水平滑动，至工件正上方后，所述竖直气缸（44）驱动所述水平板（451）向下移动，至所述缓冲板（456）与工件相抵，所述水平气缸（42）驱动所述水平板（451）自右向左滑动，以使所述缓冲板（456）能够清理工件表面的杂质；杂质清理结束后，所述水平板（451）移动至工件正上方，水平板（451）继续驱动吸附挤压块（452）向下移动时，所述缓冲板（456）适于减缓所述吸附挤压块（452）对工件的冲击力；所述缓冲板（456）与工件相抵后，在所述吸附挤压块（452）向下移动的过程中所述吸吸附挤压块（452）推动工件向左侧滑动，以使工件侧壁与卷料带侧壁相抵，所述吸吸附挤压块（452）在向下移动的过程中周向转动，以使所述吸吸附挤压块（452）下表面与工件上表面贴合，以吸附并搬运工件；

工件被搬运至待贴片工位（5）上方后，所述竖直气缸（44）驱动所述水平板（451）向下移动，至工件下端与放置槽（50）内底壁相抵，此时工件受吸附挤压块（452）影响倾斜设置，随着水平板（451）继续向下移动，所述吸附挤压块（452）逐步挤压工件，以使工件的左侧与所述放置槽（50）的侧壁相抵，从而使得工件在待贴片工位（5）上不会发生偏移，此时升降气缸（67）驱动所述吸附块（68）移动至工件上端，并吸附工件，以对电路板进行贴片工作。

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