CN107424819B - 自动贴装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴装机，包括条状物供料装置、条状物涂胶装置、介质纸收放卷装置和贴装装置，所述条状物供料装置将条状物传送至所述条状物涂胶装置，所述贴装装置与所述条状物涂胶装置衔接，所述介质纸收放卷装置放送的介质纸穿过所述贴装装置，条状物与介质纸在所述贴装装置受力压合，所述介质纸收放卷装置将完成贴装后的介质纸收卷。采用上述技术方案的自动贴装机，在保证撑条贴装后各项指标前提下，能大幅提高生产速度，生产效率，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对条状物与介质纸进行贴装的自动贴装机。
背景技术
条状物与介质纸贴装结构，如用于变压器内部线圈的隔层的变压器绝缘油道。变压器绝缘油道是一种绝缘纸表面贴撑条结构。撑条用胶按要求间距均匀粘结于绝缘纸上。撑条尺寸有各种规格，而且不同产品要求贴装后撑条间距不同。传统的绝缘纸表面贴撑条采用人工点胶贴装，该方法存在速度慢，精度低，效率低的问题。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种取代人工的自动贴装机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：自动贴装机，包括条状物供料装置、条状物涂胶装置、介质纸收放卷装置和贴装装置，所述条状物供料装置将条状物传送至所述条状物涂胶装置，所述贴装装置与所述条状物涂胶装置衔接，所述介质纸收放卷装置放送的介质纸穿过所述贴装装置，条状物与介质纸在所述贴装装置受力压合，所述介质纸收放卷装置将完成贴装后的介质纸收卷。
所述条状物供料装置包括传送带装置。
所述条状物供料装置还包括理料装置，所述理料装置包括料仓，所述料仓的出料口设有一个导向所述传送带装置的斜导板。
所述条状物涂胶装置包括涂胶轮和胶槽，所述涂胶轮的部分轮体没于所述胶槽内。
所述条状物涂胶装置的上方设有导轨，所述导轨与所述条状物供料装置衔接，所述导轨的高度保证所述涂胶轮能够对所述条状物进行涂胶。
所述条状物供料装置与所述条状物涂胶装置之间设有推手装置，所述推手装置包括推手、第一滚珠丝杆、推手气缸和推手座，所述推手座固定于所述第一滚珠丝杆的丝杆螺母上，所述推手气缸固定于所述推手座上，所述推手由所述推手气缸驱动。
所述条状物涂胶装置上方设有辅助挡板机构，所述辅助挡板机构包括挡板和挡板座，所述挡板通过挡板导柱与所述挡板座连接，所述挡板导柱上套设有弹簧。
所述贴装装置与所述条状物涂胶装置衔接位置设有翻板机构和压落机构，所述压落机构包括压落支架、压落气缸和压脚，所述压落气缸固定于所述压落支架上，所述压脚由所述压落气缸驱动，所述翻板机构包括一对分别通过扭簧铰接于所述机架的翻板，所述翻板可支撑条状物并使得条状物位于所述压脚的正下方，经所述压落机构的压脚下压，条状物落于所述介质纸上。
所述贴装装置包括压合机构，所述压合机构包括压合气缸、压板、压合底板和第二滚珠丝杆，所述压合底板固定于所述第二滚珠丝杆的丝杆螺母上，所述压板由所述压合气缸驱动，所述压板与所述压合底板通过压合导柱连接，所述介质纸从所述压板与所述压合底板之间穿过。
所述条状物为撑条，所述介质纸为绝缘纸。
采用上述技术方案的自动贴装机，在保证撑条贴装后各项指标前提下，能大幅提高生产速度，生产效率，降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明自动贴装机一个实施例的结构示意图
图2是自动涂胶装置的结构示意图
图3是自动涂胶装置与推手装置的连接关系示意图
图4是推手装置的结构示意图
图5是辅助挡板机构的结构示意图
图6是自动贴装装置与翻板机构、压落机构的连接关系示意图
图7是压落机构的结构示意图
图8是翻板机构的结构示意图
图9是图8翻板机构中单侧翻板的侧视图
图10是压合机构的结构示意图
图11是辅助压合机构的结构示意图
图12是自动收放卷装置与自动贴装装置的连接关系示意图
具体实施方式
本发明涉及一种用于对条状物与介质纸进行贴装的自动贴装机，其中，条状物的横截面为长方形或正方形，可以自动完成将条状物按一定间距依次贴装于介质纸上的一系列工序。作为实施例，所述条状物为撑条，所述介质纸为绝缘纸。
如图1所示，自动贴装机，包括自动供料装置，自动涂胶装置5，自动贴装装置6和自动收放卷装置7，所述自动供料装置将撑条传送至所述自动涂胶装置，所述自动贴装装置与所述自动涂胶装置衔接，所述自动收放卷装置放送的绝缘纸穿过所述贴装装置，撑条与绝缘纸在所述自动贴装装置受力压合，所述自动收放卷装置将完成贴装后的绝缘纸收卷。
自动供料装置包括传送带装置4和自动理料装置3。
传送带装置4的功能是把平顺的木质撑条顺利自动传输至后道工序处理。传送带装置4主要由传送带，传动轴组成。传送带用于支撑撑条，带动撑条向前运动。传动轴用于支撑左右两侧的传送带，同时将驱动动力传送至左右两侧的传送带。传送带分为左右两部分，根据撑条宽度不同，可沿传动轴轴线方向左右调节以适应。传送带驱动方式包括：带传动，链传动。
自动理料装置3功能是把成捆杂乱的木质撑条理顺，展平，便于后道工序处理。自动理料装置能够自动理平撑条且和自动输送一体，而且能够进行宽度的随意调整适应不同尺寸撑条。
自动理料装置主要由撑条托板，撑条挡板，撑条刮板组成。工作时撑条托板和撑条挡板组成料仓，储存放入的撑条，同时能将撑条以装置中心定位。撑条刮板可以沿旋转轴心旋转，旋转过程中将撑条展平，同时从料仓下部按顺序排出至下一工序。撑条托板和撑条挡板分为左右两部分，可以调整左右两部分间的距离以适应不同的撑条宽度。料仓的出料口设有一个导向所述传送带装置的斜导板。
如图2所示，自动涂胶装置主要由涂胶轮刮板29，涂胶轮30，胶槽31，胶槽升降丝杆32，胶槽升降减速机33，手轮34，补胶泵，液位探测器36组成。涂胶轮30的两端与机架铰接，所述涂胶轮的部分轮体没于所述胶槽内。自动涂胶装置的功能是给撑条下部涂胶。
胶槽31用于盛放胶料，涂胶轮30将胶料涂于定位好的撑条下方。为方便清洗胶槽31，胶槽31可升降。旋转手轮34，胶槽升降减速机33与胶槽升降丝杆32配合上下升降胶槽31，方便取出清洗。
胶槽31下部安装一个液位探测器36，当胶料少于一定值时，液位探测器36给系统发反馈信号，系统控制补胶泵向胶槽31增补胶料。
所述自动涂胶装置的上方设有导轨，所述导轨与所述自动供料装置衔接，所述导轨的高度保证所述涂胶轮能够对所述撑条进行涂胶。
如图3所示，所述自动供料装置与所述自动涂胶装置5之间设有推手装置15，如图4所示，所述推手装置包括推手25、第一滚珠丝杆22、推手气缸24和推手座23，所述推手座23固定于所述第一滚珠丝杆的丝杆螺母21上，所述推手气缸24固定于所述推手座23上，所述推手25由所述推手气缸24驱动。
推手25向下压紧撑条(图3中2为撑条)，第一滚珠丝杆22正向旋转带动丝杆螺母21，推手25，推手气缸24向前运动。撑条在推手25作用下也向前运动进入涂胶区。
推手25运动至前部极限位置后，推手气缸24向上运动，将推手25向上抬起，第一滚珠丝杆22反向旋转带动丝杆螺母21，推手25，推手气缸24向后运动至后部极限位置。推手气缸24向下运动，推手25向下压紧撑条。重复以上过程，顺序将撑条送入涂胶区。
如图3所示，所述自动涂胶装置5上方设有辅助挡板机构20，如图5所示，所述辅助挡板机构包括挡板27和挡板座28，所述挡板通过挡板导柱与所述挡板座连接，所述挡板导柱上套设有弹簧26。
压板27与弹簧26配合，将撑条在涂胶过程中的上下方向固定。压板27高度方向可以调节，以适应不同厚度撑条。弹簧26可以调节涂胶过程中撑条上的压紧力。
如图6所示，所述贴装装置与所述自动涂胶装置衔接位置设有翻板机构18和压落机构38，如图7所示，所述压落机构包括压落支架、压落气缸47和压脚48，所述压落气缸固定于所述压落支架上，所述压脚由所述压落气缸驱动.
如图8和图9所示，所述翻板机构包括一对分别通过扭簧44和翻板固定轴45铰接于所述机架的翻板46，翻板46可沿翻板固定轴45轴线方向旋转，翻板46的上方设有翻板阻挡42，以限制翻板46的旋转角度。翻板可支撑撑条2并使得撑条2位于所述压脚的正下方，压落机构与翻板机构相互配合，间歇性运动将撑条2压落于绝缘纸上。
压落机构的功能是将涂好胶的撑条由翻板机构上压落。翻板机构功能是控制涂好胶的撑条被有序压落，用于自动贴装。翻板机构能配合压落机构压落撑条，同时能快速复位，定位后续撑条，实现有序贴装撑条。
撑条探测传感器43向系统反馈翻板机构上是否有撑条，系统根据撑条贴合距离要求，向压落气缸47发送指令。压落气缸47接到指令后带着压脚48向下运动，翻板46沿翻板固定轴45轴线方向旋转，将被压落撑条释放，压脚48将底面涂好胶的撑条2从翻板机构上压落，贴合于绝缘纸上。完成撑条贴装后，压落气缸47向上运动，回复原位。在扭簧44作用下，翻板46能快速复位，将下一个撑条2定位，用于下次贴装。
自动贴装装置功能是将涂好胶的撑条贴装至绝缘纸上。自动贴装装置主要由压合机构39，辅助压合机构40组成。压合机构的功能是给撑条施加一定压力一定时间，确保撑条及绝缘纸间胶固化。压合机构可提供贴合好的绝缘纸向前运动的动力，同时在辅助压合机构的配合下实现绝缘纸上撑条间距的控制，并且确保贴装段绝缘纸张力稳定。
如图10所示，压合机构包括压合气缸51、压板52、压合底板53和第二滚珠丝杆50，所述压合底板固定于所述第二滚珠丝杆的丝杆螺母上，所述压板由所述压合气缸驱动，所述压板与所述压合底板通过压合导柱连接，所述介质纸从所述压板与所述压合底板之间穿过。
压合机构通过气缸51施加一定压力，将涂好胶的撑条及绝缘纸压合在压板52与压合底板53之间一定时间，确保撑条及绝缘纸间胶固化。第二滚珠丝杆50可以带动压合机构前后运动。
压合机构将涂好胶的撑条及绝缘纸压合在压板，压合底板间一定时间，确保撑条及绝缘纸间胶固化。根据运行速度及胶类型，压合底板上可选配加热装置，使胶加速固化。
如图11所示，辅助压合机构由辅助压合气缸54，辅助压板55，辅助压合底板56组成。辅助压合机构通过辅助压合气缸54施加一定压力，可以将涂好胶的撑条及绝缘纸压合在辅助压板55与辅助压合底板56之间，保持后部收卷机构张力恒定。
如图12所示，自动收放卷装置主要由绝缘纸放卷机构60，张力辊59，放卷传感器58，过渡辊57，出料辊61，收卷传感器62，收卷装置63组成。自动收放卷机构的功能是自动收放绝缘纸，配合自动贴装机构贴装撑条。
张力辊59依靠自身重力压在绝缘纸上，当压合机构向前输送绝缘纸时，绝缘纸张力变大，绝缘纸带动张力辊59向上运动。放卷传感器58可以探知距离绝缘纸距离，当距离达到一定限值时通知放卷电机放卷。绝缘纸张力变小，张力辊59回落。当距离达到一定限值时通知放卷电机停止放卷。通过以上过程，可自动控制放卷段绝缘纸张力。
当压合机构向前输送绝缘纸时，出料辊61后部的绝缘纸张力减小，收卷传感器62可以探知距离绝缘纸距离，当距离达到一定限值时通知收卷电机收卷，绝缘纸张力变大，当绝缘纸距离收卷传感器62达一定值时停止收卷。通过以上过程，可自动控制收卷段绝缘纸张力。
收放卷张力单独控制，放卷张力控制由张力辊靠重力作用与传感器配合实现。收卷张力通过传感器检测绝缘纸距离实现。
Claims (8)
1.自动贴装机，其特征在于：包括条状物供料装置、条状物涂胶装置、介质纸收放卷装置和贴装装置，所述条状物供料装置将条状物传送至所述条状物涂胶装置，所述贴装装置与所述条状物涂胶装置衔接，所述介质纸收放卷装置放送的介质纸穿过所述贴装装置，条状物与介质纸在所述贴装装置受力压合，所述介质纸收放卷装置将完成贴装后的介质纸收卷；所述条状物涂胶装置包括涂胶轮和胶槽，所述涂胶轮的部分轮体没于所述胶槽内；所述条状物供料装置与所述条状物涂胶装置之间设有推手装置，所述推手装置包括推手、第一滚珠丝杆、推手气缸和推手座，所述推手座固定于所述第一滚珠丝杆的丝杆螺母上，所述推手气缸固定于所述推手座上，所述推手由所述推手气缸驱动，推手向下压紧撑条，第一滚珠丝杆正向旋转带动丝杆螺母、推手，推手气缸向前运动，撑条在推手作用下也向前运动进入涂胶区；推手运动至前部极限位置后，推手气缸向上运动，将推手向上抬起，第一滚珠丝杆反向旋转带动丝杆螺母、推手，推手气缸向后运动至后部极限位置，推手气缸向下运动，推手向下压紧撑条，重复以上过程，顺序将撑条送入涂胶区。
2.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：所述条状物供料装置包括传送带装置。
3.根据权利要求2所述的自动贴装机，其特征在于：所述条状物供料装置还包括理料装置，所述理料装置包括料仓，所述料仓的出料口设有一个导向所述传送带装置的斜导板。
4.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：所述条状物涂胶装置的上方设有导轨，所述导轨与所述条状物供料装置衔接，所述导轨的高度保证所述涂胶轮能够对所述条状物进行涂胶。
5.根据权利要求1或4所述的自动贴装机，其特征在于：所述条状物涂胶装置上方设有辅助挡板机构，所述辅助挡板机构包括挡板和挡板座，所述挡板通过挡板导柱与所述挡板座连接，所述挡板导柱上套设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：所述贴装装置与所述条状物涂胶装置衔接位置设有翻板机构和压落机构，所述压落机构包括压落支架、压落气缸和压脚，所述压落气缸固定于所述压落支架上，所述压脚由所述压落气缸驱动，所述翻板机构包括一对分别通过扭簧铰接于机架的翻板，所述翻板可支撑条状物并使得条状物位于所述压脚的正下方，经所述压落机构的压脚下压，条状物落于所述介质纸上。
7.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：所述贴装装置包括压合机构，所述压合机构包括压合气缸、压板、压合底板和第二滚珠丝杆，所述压合底板固定于所述第二滚珠丝杆的丝杆螺母上，所述压板由所述压合气缸驱动，所述压板与所述压合底板通过压合导柱连接，所述介质纸从所述压板与所述压合底板之间穿过。
8.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：所述条状物为撑条，所述介质纸为绝缘纸。
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