CN108987105B - 一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，包括机床，机床上依次设有理料机构、传送机构、滚胶机构、第一压合机构、压送机构、烘干箱、第二压合机构和收卷机构，理料机构包括第一机架、理料轴和拨料轴，传动机构包括第二机架、第一丝杆和机械夹具，滚胶机构包括上胶辊、第一转辊和第二转辊，压送机构包括第三机架、第二滑板、移动板、第一顶板和第二气缸，机床上设有PLC控制器；绝缘撑条下料后可自动理料，在传感器感应下自动拨料，并使绝缘纸同步滚胶上料，压合传送，烘干二次压合收卷，即可实现绝缘件胶粘组坯一次加工成型，极大地提高了加工效率，成品合格率高，降低了人工和场地成本，广泛应用于变压器，互感器中的绝缘、支撑材料。

Description

一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置

技术领域

本发明涉及一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，属于绝缘件生产设备技术领域。

背景技术

配电变压器为工矿企业与民用建筑供配电系统中的重要设备之一，它将10(6)kV或35kV网络电压降至用户使用的230/400V 母线电压，油浸式变压器的器身，装在充满变压器油的油箱中，油箱用钢板焊成，这种变压器采用的走油绝缘件采用将绝缘撑条粘贴在层压木绝缘纸上，具有比重适中，机械强度高，便于真空干燥，与变压器油相溶性好，易于机械加工的优点，介电常数绝缘配合合理，可以在变压器中长期使用的特点，广泛应用于变压器，互感器中的绝缘、支撑材料。在变压器绝缘件的涂胶组坯过程中，涉及将绝缘撑条胶粘在涂有胶水的绝缘纸上，由于绝缘撑条数量多，不同绝缘件整体尺寸具有差异，现有技术中缺乏一种一体式的自动化加工机械，导致加工效率低下，成品废率较高，人工成本和场地成本较高，亟待改善。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，绝缘撑条下料后可自动理料，在传感器感应下自动拨料，并使绝缘纸同步滚胶上料，压合传送，烘干二次压合收卷，即可实现绝缘件胶粘组坯一次加工成型，极大地提高了加工效率，成品合格率高，一体式结构降低了人工和场地成本，广泛应用于变压器，互感器中的绝缘、支撑材料。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，包括机床，由机床一端至另一端，所述机床上依次设有理料机构、传送机构、滚胶机构、第一压合机构、压送机构、烘干箱、第二压合机构和收卷机构，所述理料机构包括第一机架、理料轴和拨料轴，所述第一机架上设有倾斜设置第一台板，所述理料轴和拨料轴平行设置与第一机架上，且分别设有若干理料盘和拨料盘，所述理料盘和拨料盘上均设有若干凹口；

所述传动机构包括第二机架、第一丝杆和机械夹具，所述第二机架上设有第一传感器和第二传感器，所述第一丝杆上设有第一滑套，所述第一滑套上设有第一滑板，所述第一滑板上设有第一气缸，所述第一气缸上设有第一气缸轴，所述第一气缸轴与机械夹具相连；

所述滚胶机构包括上胶辊、第一转辊和第二转辊，所述上胶辊上设有第一齿轮，且底部设有上胶架，所述上胶架上设有胶槽，且底部设有升降缸，所述第一转辊和第二转辊位于上胶辊一侧，且之间设有啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间设有第一链条，所述第二齿轮、理料轴和拨料轴上均设有第一旋转电机；

所述压送机构包括第三机架、第二滑板、移动板、第一顶板和第二气缸，所述滑板底部与第三机架之间设有第二滑套，所述第二滑套内设有第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆上均设有丝杆电机，所述移动板位于第二滑板与第一顶板之间，且底部设有第一压板，所述第二顶板与移动板和第二滑板之间设有若干导向杆，所述第二气缸上设有第二气缸轴，所述第二气缸轴穿过第二顶板与移动板相连，所述烘干箱内设有与丝杆平行的烘干通道；

所述机床上设有PLC控制器，所述PLC控制器与第一传感器、第二传感器、丝杆电机、第一旋转电机、第一气缸、第二气缸、升降缸电连接。

上述一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其中，所述第一机架上设有垂直设置的侧护板和导向板，所述侧护板与第一机架之间设有若干第一隔板、第三丝杆和第一导向柱，所述第一隔板与侧护板平行，且与导向板之间设有滑杆，所述第三丝杆上设有第一手轮，且与侧护板之间设有第三滑套。

上述一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其中，所述第二机架上设有第二台板，所述第二台板上设有第二隔板，所述第二隔板上设有档条和第四滑套，所述档条端部置于第三机架上，所述第四滑套内与第二机架之间设有第四丝杆，所述第四丝杆上设有第二手轮。

上述一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其中，所述机械夹具包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板上设有第三气缸，所述第三气缸与第一夹板之间设有第三气缸轴，所述第二夹板与第一夹板之间设有第二导向柱，所述第三气缸与PLC控制器电连接。

上述一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其中，所述机床底部设有张紧上料机构，所述张紧上料机构位于上胶辊另一侧，且包括若干传送辊组和张紧辊组，所述传送辊组和张紧辊组均包括两根对向旋转的滚轴，两根滚轴之间设有啮合的第三齿轮，所述第三齿轮连接有第三旋转电机，所述张紧辊组与传送辊组交错设置，所述第三旋转电机与PLC控制器电连接。

上述一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其中，所述第一压合机构和第二压合机构结构一致，且均包括固定板和第二顶板，所述固定板与第二顶板之间设有若干支柱，所述第二顶板上设有第四气缸，所述第四气缸上设有第四气缸轴，所述第四气缸轴穿过第二顶板设有第二压板，所述第四气缸与PLC控制器电连接。

上述一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其中，所述第二丝杆一端穿过烘干箱设有轴杆，所述轴杆上设有第一链轮，所述机床上设有第二链轮，所述第二链轮连接有第四旋转电机，且与第一链轮之间设有第二链条，所述第四旋转电机与PLC控制器电连接。

上述一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其中，所述收卷机构包括折料辊和收卷辊，所述折料辊和收卷辊与机床之间均设有支架板，所述折料辊上设有限位套和第三链轮，且位于固定板底部一侧，所述收卷辊位于折料辊底部一侧，且设有第四链轮，所述第四链轮连接有第五旋转电机，且与第三链轮之间设有第三链条，所述第五旋转电机与PLC控制器电连接。

本发明的有益效果为：

本发明结构新颖紧凑、设计合理、使用装配方便，利用第一隔板和第二隔板分隔调节，下料后即通过理料机构的理料辊整理绝缘撑条，在第一传感器和第二传感器传感下，控制拨料盘旋转，不断连续下料，以带第一气缸的可伸缩机械夹具在第一丝杆带动下快速稳定移动，底部在张紧机构作用下稳定送料，使绝缘纸粘胶后与绝缘撑条同步送入第一压合机构初压，压送机构再次压合，并向前传送，经烘干箱烘干后，以第二压合机构终压，最终由收卷机构收卷，即可实现绝缘件胶粘组坯一次加工成型，极大地提高了加工效率，成品合格率高，一体式结构降低了人工和场地成本，广泛应用于变压器，互感器中的绝缘、支撑材料。

附图说明

图1为本发明俯视结构图。

图2为本发明侧视结构图。

图3为本发明第二压合机构后视结构图。

（图中，机床1，PLC控制器2，理料机构3、传送机构4、滚胶机构5、第一压合机构6、压送机构7、烘干箱8、第二压合机构9和收卷机构10，第一机架85、理料轴86和拨料轴87，理料盘11和拨料盘12，第一旋转电机13，凹口14，侧护板15和导向板16，第一隔板17、第三丝杆18和第一导向柱19，滑杆20，第一手轮21，第三滑套22，第二机架23、第一丝杆24和机械夹具25，第一传感器26和第二传感器27，第一滑套28，第一滑板29，第一气缸30，第一气缸轴31，第二台板32，第二隔板33，档条34和第四滑套35，第四丝杆36，第二手轮37，第一夹板38和第二夹板39，第三气缸40，第三气缸轴88，第二导向柱41，上胶辊42、第一转辊43和第二转辊44，第一齿轮45，上胶架46，胶槽47，升降缸48，第二齿轮49，第一链条50，固定板51和第二顶板52，支柱53，第四气缸54，第四气缸轴55，第三机架56、第二滑板57、移动板58、第一顶板59和第二气缸60，第二滑套61，第二丝杆62，丝杆电机63，第一压板64，导向杆65，轴杆66，第一链轮67，第二链轮68，第四旋转电机69，第二链条70，张紧上料机构71，传送辊组72和张紧辊组73，滚轴74，第三齿轮75，第三旋转电机76，折料辊77和收卷辊78，支架板79，限位套80和第三链轮81，第四链轮82，第五旋转电机83，第三链条84，第三气缸轴88，烘干通道89，第二压板90，第一台板91，第二气缸轴92）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，包括机床1，所述机床1上设有PLC控制器2，由机床1一端至另一端，所述机床1上依次设有理料机构3、传送机构4、滚胶机构5、第一压合机构6、压送机构7、烘干箱8、第二压合机构9和收卷机构10，所述理料机构3包括第一机架85、理料轴86和拨料轴87，所述第一机架85上设有倾斜设置第一台板91，所述理料轴86和拨料轴87平行设置与第一机架85上，且分别设有若干理料盘11和拨料盘12，所述理料盘11和拨料盘12上均设有若干凹口14；

所述第一机架85上设有垂直设置的侧护板15和导向板16，所述侧护板15与第一机架85之间设有若干第一隔板17、第三丝杆18和第一导向柱19，所述第一隔板17与侧护板15平行，且与导向板16之间设有滑杆20，所述第三丝杆18上设有第一手轮21，且与侧护板15之间设有第三滑套22；

所述传动机构包括第二机架23、第一丝杆24和机械夹具25，所述第二机架23上设有第一传感器26和第二传感器27，所述第一丝杆24上设有第一滑套28，所述第一滑套28上设有第一滑板29，所述第一滑板29上设有第一气缸30，所述第一气缸30上设有第一气缸轴31，所述第一气缸轴31与机械夹具25相连；

所述第二机架23上设有第二台板32，所述第二台板32上设有第二隔板33，所述第二隔板33上设有档条34和第四滑套35，所述档条34端部置于第三机架56上，所述第四滑套35内与第二机架23之间设有第四丝杆36，所述第四丝杆36上设有第二手轮37；

所述机械夹具25包括第一夹板38和第二夹板39，所述第一夹板38上设有第三气缸40，所述第三气缸40与第一夹板38之间设有第三气缸轴88，所述第二夹板39与第一夹板38之间设有第二导向柱41，所述第三气缸40与PLC控制器2电连接；

所述滚胶机构5包括上胶辊42、第一转辊43和第二转辊44，所述上胶辊42上设有第一齿轮45，且底部设有上胶架46，所述上胶架46上设有胶槽47，且底部设有升降缸48，所述第一转辊43和第二转辊44位于上胶辊42一侧，且之间设有啮合的第二齿轮49，所述第二齿轮49与第一齿轮45之间设有第一链条50，所述第二齿轮49、理料轴86和拨料轴87上均设有第一旋转电机13；

所述第一压合机构6和第二压合机构9结构一致，且均包括固定板51和第二顶板52，所述固定板51与第二顶板52之间设有若干支柱53，所述第二顶板52上设有第四气缸54，所述第四气缸54上设有第四气缸轴55，所述第四气缸轴55穿过第二顶板52设有第二压板90，所述第四气缸54与PLC控制器2电连接；

所述压送机构7包括第三机架56、第二滑板57、移动板58、第一顶板59和第二气缸60，所述滑板底部与第三机架56之间设有第二滑套61，所述第二滑套61内设有第二丝杆62，所述第一丝杆24与第二丝杆62上均设有丝杆电机63，所述移动板58位于第二滑板57与第一顶板59之间，且底部设有第一压板64，所述第二顶板52与移动板58和第二滑板57之间设有若干导向杆65，所述第二气缸60上设有第二气缸轴92，所述第二气缸轴92穿过第二顶板52与移动板58相连，所述烘干箱8内设有与丝杆平行的烘干通道89；

所述第二丝杆62一端穿过烘干箱8设有轴杆66，所述轴杆66上设有第一链轮67，所述机床1上设有第二链轮68，所述第二链轮68连接有第四旋转电机69，且与第一链轮67之间设有第二链条70，所述第四旋转电机69与PLC控制器2电连接；

所述PLC控制器2与第一传感器26、第二传感器27、丝杆电机63、第一旋转电机13、第一气缸30、第二气缸60、升降缸48电连接；

所述机床1底部设有张紧上料机构71，所述张紧上料机构71位于上胶辊42另一侧，且包括若干传送辊组72和张紧辊组73，所述传送辊组72和张紧辊组73均包括两根对向旋转的滚轴74，两根滚轴74之间设有啮合的第三齿轮75，所述第三齿轮75连接有第三旋转电机76，所述张紧辊组73与传送辊组72交错设置，所述第三旋转电机76与PLC控制器2电连接；

所述收卷机构10包括折料辊77和收卷辊78，所述折料辊77和收卷辊78与机床1之间均设有支架板79，所述折料辊77上设有限位套80和第三链轮81，且位于固定板51底部一侧，所述收卷辊78位于折料辊77底部一侧，且设有第四链轮82，所述第四链轮82连接有第五旋转电机83，且与第三链轮81之间设有第三链条84，所述第五旋转电机83与PLC控制器2电连接。

本发明的工作方式为：

第一丝杆24与第一滑套28之间、第二丝杆62与第二滑套61之间、第三丝杆18与第三滑套22之间、第四丝杆36与第四滑套35之间均设有配合螺纹，通过丝杆旋转以螺纹带动滑套相对移动；第一传感器26和第二传感器27均为红外传感器，该红外传感器一端为红外发射端，另一端为红外接收端，通过物体遮挡红外发射端与红外接收端之间的射线实现传感；利用第一手轮21和第二手轮37调试机床1，使侧护板15和第二隔板33在第三丝杆18和第四丝杆36带动下移动，以适应不同尺寸的绝缘件加工需求，并依据尺寸需求更换机械夹具25尺寸；

将绝缘撑条倒于第一机架85的第一台板91上，随倾斜下落，以PLC控制器2控制第一旋转电机13带动理料轴86旋转，以带凹口14的理料盘11整理排列绝缘撑条，并由隔板分隔，以拨料盘12的凹口14分拨一一下料，经第一传感器26监测下拨的撑条端部，控制第一丝杆24带动第一滑板29移动，以第一气缸30驱动机械夹具25至适宜位置，第三气缸40带动第二夹板39下降至绝缘撑条下部，再上升与第一夹板38在第二导向柱41导向下，夹住绝缘撑条，随丝杆运动至第一压合机构6的固定板51上，经第二传感器27遮挡传感，控制拨料盘12旋转拨下下一个绝缘撑条，以便自动化运行；

底部张紧上料机构71的传送辊组72和张紧辊组73输送绝缘纸，绝缘纸在两根滚轴74之间运行，在胶槽47内注胶，升降缸48带动上胶架46向上，为上胶辊42粘胶，上胶辊42在第一旋转电机13带动第二齿轮49旋转，使第一链条50旋转带动第一齿轮45从动下旋转，使经过的绝缘纸涂胶，经第一转辊43和第二转辊44捋胶，同步送入绝缘撑条底部；

第一压合机构6的第四气缸54带动第二压板90下压初步压合绝缘撑条和绝缘纸形成绝缘件，并经第二气缸60带动带第一压板64的移动板58下降再次压紧绝缘件，第二丝杆62驱动压送机构7往复运动，第二丝杆62在第二链条70带动下旋转，不断输送绝缘件，送入烘干箱8的烘干通道89烘干后，以第二压合机构9以第二压合机构9终压，最终由收卷机构10的折料辊77捋平，收卷辊78收卷，即可实现绝缘件胶粘组坯一次加工成型，极大地提高了加工效率，成品合格率高，一体式结构降低了人工和场地成本，广泛应用于变压器，互感器中的绝缘、支撑材料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，烘干箱为成熟的现有技术，通过在烘干箱壳体内设有电热丝，加热烘干通道，其内部加热结构是领域技术人员熟知的，外购即可；气缸通过与气源分配箱连接，通过空压机供气，其具体供气结构，是领域技术人员熟知的，外购即可；任何固定连接采用常规胶粘、焊接固定即可；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，包括机床，其特征为，由机床一端至另一端，所述机床上依次设有理料机构、传动 机构、滚胶机构、第一压合机构、压送机构、烘干箱、第二压合机构和收卷机构，所述理料机构包括第一机架、理料轴和拨料轴，所述第一机架上设有倾斜设置第一台板，所述理料轴和拨料轴平行设置与第一机架上，且分别设有若干理料盘和拨料盘，所述理料盘和拨料盘上均设有若干凹口；

所述第一机架上设有垂直设置的侧护板和导向板，所述侧护板与第一机架之间设有若干第一隔板、第三丝杆和第一导向柱，所述第一隔板与侧护板平行，且与导向板之间设有滑杆，所述第三丝杆上设有第一手轮，且与侧护板之间设有第三滑套；

所述传动机构包括第二机架、第一丝杆和机械夹具，所述第二机架上设有第一传感器和第二传感器，所述第一丝杆上设有第一滑套，所述第一滑套上设有第一滑板，所述第一滑板上设有第一气缸，所述第一气缸上设有第一气缸轴，所述第一气缸轴与机械夹具相连；

所述滚胶机构包括上胶辊、第一转辊和第二转辊，所述上胶辊上设有第一齿轮，且底部设有上胶架，所述上胶架上设有胶槽，且底部设有升降缸，所述第一转辊和第二转辊位于上胶辊一侧，且之间设有啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间设有第一链条，所述第二齿轮、理料轴和拨料轴上均设有第一旋转电机；

所述压送机构包括第三机架、第二滑板、移动板、第一顶板和第二气缸，所述滑板底部与第三机架之间设有第二滑套，所述第二滑套内设有第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆上均设有丝杆电机，所述移动板位于第二滑板与第一顶板之间，且底部设有第一压板，第二顶板与移动板和第二滑板之间设有若干导向杆，所述第二气缸上设有第二气缸轴，所述第二气缸轴穿过第二顶板与移动板相连，所述烘干箱内设有与丝杆平行的烘干通道；

所述机床上设有PLC控制器，所述PLC控制器与第一传感器、第二传感器、丝杆电机、第一旋转电机、第一气缸、第二气缸、升降缸电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其特征为，所述第二机架上设有第二台板，所述第二台板上设有第二隔板，所述第二隔板上设有档条和第四滑套，所述档条端部置于第三机架上，所述第四滑套内与第二机架之间设有第四丝杆，所述第四丝杆上设有第二手轮。

3.如权利要求2所述的一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其特征为，所述机械夹具包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板上设有第三气缸，所述第三气缸与第一夹板之间设有第三气缸轴，所述第二夹板与第一夹板之间设有第二导向柱，所述第三气缸与PLC控制器电连接。

4.如权利要求1所述的一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其特征为，所述机床底部设有张紧上料机构，所述张紧上料机构位于上胶辊另一侧，且包括若干传送辊组和张紧辊组，所述传送辊组和张紧辊组均包括两根对向旋转的滚轴，两根滚轴之间设有啮合的第三齿轮，所述第三齿轮连接有第三旋转电机，所述张紧辊组与传送辊组交错设置，所述第三旋转电机与PLC控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其特征为，所述第一压合机构和第二压合机构结构一致，且均包括固定板和第二顶板，所述固定板与第二顶板之间设有若干支柱，所述第二顶板上设有第四气缸，所述第四气缸上设有第四气缸轴，所述第四气缸轴穿过第二顶板设有第二压板，所述第四气缸与PLC控制器电连接。

6.如权利要求1所述的一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其特征为，所述第二丝杆一端穿过烘干箱设有轴杆，所述轴杆上设有第一链轮，所述机床上设有第二链轮，所述第二链轮连接有第四旋转电机，且与第一链轮之间设有第二链条，所述第四旋转电机与PLC控制器电连接。

7.如权利要求1～6任意一项所述的一种自动化变压器绝缘件胶粘加工装置，其特征为，所述收卷机构包括折料辊和收卷辊，所述折料辊和收卷辊与机床之间均设有支架板，所述折料辊上设有限位套和第三链轮，且位于固定板底部一侧，所述收卷辊位于折料辊底部一侧，且设有第四链轮，所述第四链轮连接有第五旋转电机，且与第三链轮之间设有第三链条，所述第五旋转电机与PLC控制器电连接。

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