CN212310121U - 一种pcb自动分拣机的堆积机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣机技术领域，具体公开了一种PCB自动分拣机的堆积机构，包括分拣架、运输单元、堆积单元和运送单元，运输单元用于将分拣机的上料单元运送来的PCB运输至堆积单元，堆积单元用于PCB进行堆积，运送单元用于对堆积完成的PCB进行运送；堆积单元包括堆积部，堆积部包括承接组件、红外线传感器、第一驱动件和控制组件，第一驱动件用于驱动承接组件竖向移动，控制组件用于控制第一驱动件，红外线传感器发射的红外线高于承接组件的最高点，红外线传感器发射的红外线与承接组件的最高点之间的距离小于一块PCB的厚度。上述堆积机构，能够解决现有技术中回收后还需要人工进行收集整理，大大浪费了时间，降低了分拣的效率的问题。

Description

一种PCB自动分拣机的堆积机构

技术领域

本实用新型属于分拣机技术领域，尤其涉及一种PCB自动分拣机的堆积机构。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板或印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。目前使用分拣机来对不同的PCB进行识别和分拣，大大降低了人工进行识别的效率和错误率，分拣机通常包括上料单元、识别单元和分拣单元，识别单元就是对PCB进行识别，识别单元将识别的信息传递给分拣单元，分拣单元对PCB进行分拣，从而实现自动化。

例如公开号为CN109384006A的中国专利公开了一种PCB板分拣传送设备，其包括机架、分拣装置、第一传送带、分流传送带、第二传送带、出料装置、传动驱动装置及回收装置，分拣装置、第一传送带、分流传送带、第二传送带及出料装置依序设置于机架，传动驱动装置设置于机架，并位于分流传送带的下方，传动驱动装置分别连接分拣装置、第一传送带、分流传送带及第二传送带，回收装置设置于机架，并位于分拣装置的下方，回收装置对应分拣装置。

上述技术方案能够对PCB进行分拣、传送和回收，但是回收后还需要人工进行收集整理，大大浪费了时间，降低了分拣的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB自动分拣机的堆积机构，以解决现有技术中回收后还需要人工进行收集整理，大大浪费了时间，降低了分拣的效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种PCB自动分拣机的堆积机构，包括分拣架和设于分拣架上的运输单元、堆积单元和运送单元，所述运输单元用于将分拣机的上料单元运送来的PCB运输至堆积单元，所述堆积单元用于PCB进行堆积，所述运送单元用于对堆积完成的PCB进行运送；所述堆积单元包括堆积部，所述堆积部包括承接组件、红外线传感器、第一驱动件和控制组件，所述承接组件用于支撑运输单元运输来的PCB，所述第一驱动件用于驱动所述承接组件竖向移动，所述控制组件用于控制所述第一驱动件，所述红外线传感器发射的红外线高于承接组件的最高点，红外线传感器发射的红外线与承接组件的最高点之间的距离小于一块PCB的厚度。

进一步，还包括移动单元，所述运输单元设有两组分别位于所述分拣架的一侧，每组运输单元包括运输部和移动部，所述运输部包括运输架和设于所述运输架上的传送带，两组所述传送带用于带动所述PCB移动，所述传送带能够与分拣机的上料单元相接；所述移动部设于两组传送带相互靠近的一侧；所述移动部包括支撑组件，所述支撑组件用于支撑起所述传送带上的PCB，所述移动单元用于改变两组运输部之间的距离。

进一步，所述堆积单元还包括拍板部，所述拍板部由所述控制组件控制；所述拍板部包括第一拍板组件和两组第二拍板组件，两组第二拍板组件固定在承接组件的两侧，用于对承接组件上的PCB的两侧进行拍板，所述第一拍板组件位于运输部的传送末端的下侧；所述第一拍板组件和第二拍板组件的拍板位置的高度与红外线传感器发射的红外线的高度平齐。

进一步，所述第一拍板组件包括第一拍板和第二驱动件，所述第二驱动件用于往复驱动所述第一拍板；所述第二拍板组件包括第二拍板和第三驱动件，所述第三驱动件用于往复驱动第二拍板。

进一步，所述支撑组件包括第四驱动件、支撑板和沿所述传送带方向设置的若干滚轮，所述滚轮的滚动方向与传送带的传动方向垂直，所述滚轮滚动连接在所述支撑板上，所述第四驱动件用于竖向驱动所述支撑板，所述第四驱动件固定在所述运输架上。

进一步，所述分拣架的两侧还固定有按压组件，所述按压组件位于所述运输单元的上方并用于对PCB进行按压；所述按压组件包括支撑块、第五驱动件和按压块，所述支撑块固定在所述分拣架上，所述支撑块的上表面为斜面，且靠近PCB的一侧低于另一侧；所述第五驱动件固定在所述支撑块的上表面，所述第五驱动件的驱动端用于固定所述按压块。

进一步，所述承接组件位于两组所述运输单元的之间；所述承接组件包括若干组的承接件，若干组的承接件沿着传送带的传送方向依次分布，相邻的两组承接件之间有第一间隙；每组承接件包括横杆和若干竖杆，若干竖杆固定在横杆的下方并沿着横杆的长度方向分布；若干组承接件的所有的竖杆的下方固定有连接板，所述第一驱动件用于驱动所述连接板竖向移动。

进一步，所述运送单元位于所述横杆与所述连接板之间；所述运送单元包括第六驱动件和若干组运送部，相邻的两组运送部之间有第二间隙，每组所述运送部包括链条和两组驱动链轮，两组链轮位于链条的两侧并用于驱动所述链条移动，位于同一侧的所有链轮均通过传动轴连接，所述第六驱动件用于驱动所述传动轴转动；若干组所述承接件分别与第二间隙对齐，若干组所述运送部分别与第一间隙对齐。

进一步，还包括转移单元，所述转移单元包括支架、第七驱动件和若干辊筒，所述辊筒位于所述第二间隙内，所述若干辊筒之间传动连接，所述辊筒由第七驱动件驱动；所述支架位于所述链条的下方，所述辊筒转动连接在所述支架上；所述分拣架上固定有第八驱动件，第八驱动件用于带动所述支架竖向移动。

进一步，所述堆积单元还包括隔纸部，所述隔纸部包括机械手和隔纸槽，所述隔纸槽内放有隔纸，所述机械手上设有吸盘，所述吸盘用于将隔纸吸取后放置到承接组件上的PCB上，用于对PCB进行分隔。

本技术方案的工作原理在于：分拣机的上料单元运送来的PCB会运送至传送带上，传送带带动PCB移动，移动一段距离之后，传送带停止转动。第四驱动件带动支撑板和滚轮向上移动，移动的过程中会将位于传送带上的PCB支撑起来，并脱离传送带。启动第五驱动件，第五驱动件带动按压块运动并将PCB的两侧压紧。启动移动单元，移动单元带动两组运输部朝着相互远离的方向移动，从而增大了两组运输部之间的距离，在这个过程中，滚轮会在PCB 的底面滚动，并朝着远离PCB的方向移动。当PCB失去滚轮对其的支撑，会在重力的作用下向下掉落，并掉落在承接组件的横杆上，红外线传感器检测到PCB的信号后，会将信号传输给控制组件，控制组件启动拍板部，然后第一拍板组件和第二拍板组件依次对PCB进行拍板，对PCB的位置进行校正，具体地，启动第二驱动件，第二驱动件带动第一拍板朝向PCB运动，对PCB进行拍板，最后再启动两组第三驱动件，两组第三驱动件同时驱动两组第二拍板朝向 PCB进行运动，使得PCB的两侧位置得到校正。拍板完成后，控制组件使拍板部反向运动至原位并启动第一驱动件，第一驱动件带动连接板和支撑组件向下移动一块PCB的高度距离，此时红外线传感器的红外线与PCB的上表面平齐，红外线感应不到PCB。机械手驱动吸盘移动，吸盘吸取隔纸槽中的一片隔纸后，移动至承接组件上方，并将吸取的隔纸放置在PCB上。将除了第一驱动件的其他部件进行复位，并重复上述步骤，直至PCB已经堆叠到达指定的高度，并且此时横杆与链条平齐或稍低于链条，此时堆积的PCB由支撑组件进行支撑。启动第六驱动件，第六驱动件带动链轮转动，链轮带动链条移动，从而实现对堆积的一定数量的PCB 进行转移。然后使第一驱动件带动支撑组件上升至初始位置。

本技术方案的有益效果在于：①本技术方案能够对PCB进行一定数量的堆积，方便后续的包装，减少了人工的堆积，加快了整个分拣的效率。②设置滚轮，能够将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小对PCB的损坏。③设置拍板组件，能够使得PCB的位置得到校正，使PCB能够准确地堆积。④按压组件的设置，能够防止PCB跟随滚轮一起移动造成位置变化的情况，能够使拍板后的PCB的位置不发生变化，保证PCB能够准确地掉落并进行堆积。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB自动分拣机的堆积机构的结构示意图；

图2为图1中其中一组堆积机构的结构示意图；

图3为图2中承接组件的结构示意图；

图4为图2中A处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：分拣架1、连接板2、横杆3、承接组件4、竖杆5、运输部6、移动单元7、运输架8、传送带9、支撑板10、滚轮11、第一驱动件12、支撑块13、第五驱动件14、按压块15、运送部16、红外线传感器17、连接块18、固定架19、花键轴 20、辊筒21、第一拍板22、第三驱动件23。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例基本如附图1-4所示：一种PCB自动分拣机的堆积机构，如图1所示，本实施例中设有两组堆积机构，两组堆积机构同时运行，能够加快分拣和堆积的效率。两组堆积机构之间设有转移单云，如图2所示，每组堆积机构包括分拣架1和设于分拣架1上的运输单元、堆积单元、移动单元7和运送单元，运输单元用于将分拣机的上料单元运送来的PCB运输至堆积单元，堆积单元用于PCB进行堆积，运送单元用于对堆积完成的PCB进行运送；堆积单元包括堆积部，堆积部包括承接组件4、红外线传感器17、第一驱动件12和控制组件，承接组件4用于支撑运输单元运输来的PCB，第一驱动件12用于驱动承接组件4竖向移动，控制组件用于控制第一驱动件12，红外线传感器17发射的红外线高于承接组件4的最高点，红外线传感器17发射的红外线与承接组件4的最高点之间的距离小于一块PCB的厚度。

如图3所示，承接组件4位于两组运输单元的之间；承接组件4包括若干组的承接件，若干组的承接件沿着传送带9的传送方向依次分布，相邻的两组承接件之间有第一间隙；每组承接件包括横杆3和若干竖杆5，若干竖杆5固定在横杆3的下方并沿着横杆3的长度方向分布；若干组承接件的所有的竖杆5的下方固定有连接板2，第一驱动件12用于驱动连接板2竖向移动。本实施例中第一驱动件12采用为气缸。

运输单元设有两组分别位于分拣架1的一侧，每组运输单元包括运输部6和移动部，运输部6包括运输架8和设于运输架8上的传送带9，传送带9由传送轮带动，传送轮有电机驱动。两组传送带9用于带动PCB移动，传送带9能够与分拣机的上料单元相接；移动部设于两组传送带9相互靠近的一侧。移动部包括支撑组件，支撑组件用于支撑起传送带9上的PCB，移动单元7用于改变两组运输部6之间的距离。移动单元7包括花键轴20和连接块18，连接块18上设有通孔，通孔内设有与花键轴20匹配的键槽，连接块18能够跟随花键轴20 转动，也能够在花键轴20表面移动。连接块18的表面设有外螺纹。分拣架1的两侧固定有固定架19，花键轴20的两侧分别转动连接在固定架19上。花键轴20的一侧固定有电机，电机用于驱动花键轴20转动，两块连接块18分别与两组运输架8螺纹连接。

堆积单元还包括拍板部，拍板部由控制组件控制；拍板部包括括第一拍板组件和两组第二拍板组件，两组第二拍板组件固定在承接组件6上方的两侧，用于对承接组件上PCB的两侧进行拍板，第一拍板组件位于运输部的传送末端的下侧，第一拍板组件和第二拍板组件的拍板位置的高度与红外线传感器17发射的红外线的高度平齐。第一拍板组件包括第一拍板22和第二驱动件，第二驱动件用于往复驱动第一拍板22；第二拍板组件包括第二拍板和第三驱动件23，第三驱动件23用于往复驱动第二拍板。本实施例中第二驱动件、第三驱动件23均采用气缸。

支撑组件包括第四驱动件、支撑板10和沿传送带9方向设置的若干滚轮11，滚轮11的滚动方向与传送带9的传动方向垂直，滚轮11滚动连接在支撑板10上，第四驱动件用于竖向驱动支撑板10，第四驱动件固定在运输架8上。本实施例中第四驱动件采用电机。

分拣架1的两侧还固定有按压组件，按压组件位于运输单元的上方并用于对PCB进行按压，按压组件包括支撑块13、第五驱动件14和按压块15，支撑块13固定在分拣架1上，支撑块13的上表面为斜面，且靠近PCB的一侧低于另一侧；第五驱动件14固定在支撑块13 的上表面，第五驱动件14的驱动端用于固定按压块15。本实施例中第五驱动件14采用气缸。

运送单元位于横杆3与连接板2之间；运送单元包括第六驱动件和若干组运送部16，相邻的两组运送部16之间有第二间隙，每组运送部16包括链条和两组驱动链轮，两组链轮位于链条的两侧并用于驱动链条移动，位于同一侧的所有链轮均通过传动轴连接，第六驱动件用于驱动传动轴转动；若干组承接件分别与第二间隙对齐，若干组运送部16分别与第一间隙对齐。

转移单元包括支架24、第七驱动件和若干辊筒21，辊筒21位于第二间隙内，若干辊筒 21之间传动连接，辊筒21由第七驱动件驱动；支架24位于链条的下方，辊筒21转动连接在支架24上；分拣架1上固定有第八驱动件，第八驱动件用于带动支架竖向移动。本实施例中第七驱动件为电机，第八驱动件为气缸。

堆积单元还包括隔纸部，隔纸部包括机械手和隔纸槽，隔纸槽内放有隔纸，机械手上设有吸盘，吸盘用于将隔纸吸取后放置到承接组件4上的PCB上，用于对PCB进行分隔。

具体实施过程如下：

分拣机的上料单元运送来的PCB会运送至传送带9上，传送带9带动PCB移动，移动一端距离之后，传送带9停止转动。第四驱动件带动支撑板10和滚轮11向上移动，移动的过程中会将位于传送带9上的PCB支撑起来，并脱离传送带9。启动第五驱动件14，第五驱动件14带动按压块15运动并将PCB的两侧压紧。启动移动单元7，移动单元7带动两组运输部6朝着相互远离的方向移动，从而增大了两组运输部6之间的距离。在这个过程中，滚轮 11会在PCB的底面滚动，并朝着远离PCB的方向移动。当PCB失去滚轮11对其的支撑，会在重力的作用下向下掉落，并掉落在承接组件4的横杆3上，红外线传感器17检测到PCB 的信号后，会将信号传输给控制组件，控制组件启动拍板部，然后第一拍板组件和第二拍板组件依次对PCB进行拍板，对PCB的位置进行校正，具体地，启动第二驱动件，第二驱动件带动第一拍板22朝向PCB运动，对PCB进行拍板，最后再启动两组第三驱动件23，两组第三驱动件23同时驱动两组第二拍板朝向PCB进行运动，使得PCB的两侧位置得到校正。拍板完成后，控制组件使拍板部反向运动至原位并启动第一驱动件12，第一驱动件12带动连接板2和支撑组件向下移动一块PCB的高度距离，此时红外线传感器17的红外线与PCB的上表面平齐，红外线感应不到PCB。机械手驱动吸盘移动，吸盘吸取隔纸槽中的一片隔纸后，移动至承接组件4上方，并将吸取的隔纸放置在PCB上。将除了第一驱动件12的其他部件进行复位，并重复上述步骤，直至PCB已经堆叠到达指定的高度，并且此时横杆3与链条平齐或稍低于链条，此时堆积的PCB由支撑组件进行支撑。启动第六驱动件，第六驱动件带动链轮转动，链轮带动链条移动，从而实现对堆积的一定数量的PCB进行转移。然后使第一驱动件12带动支撑组件上升至初始位置。当链条将PCB转移到辊筒21的上方时，链条停止转动，第八驱动件带动支架24和辊筒21向上移动，辊筒21将PCB撑起来，第七驱动件启动，辊筒21将会把PCB转移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：包括分拣架和设于分拣架上的运输单元、堆积单元和运送单元，所述运输单元用于将分拣机的上料单元运送来的PCB运输至堆积单元，所述堆积单元用于PCB进行堆积，所述运送单元用于对堆积完成的PCB进行运送；所述堆积单元包括堆积部，所述堆积部包括承接组件、红外线传感器、第一驱动件和控制组件，所述承接组件用于支撑运输单元运输来的PCB，所述第一驱动件用于驱动所述承接组件竖向移动，所述控制组件用于控制所述第一驱动件，所述红外线传感器发射的红外线高于承接组件的最高点，红外线传感器发射的红外线与承接组件的最高点之间的距离小于一块PCB的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：还包括移动单元，所述运输单元设有两组分别位于所述分拣架的一侧，每组运输单元包括运输部和移动部，所述运输部包括运输架和设于所述运输架上的传送带，两组所述传送带用于带动所述PCB移动，所述传送带能够与分拣机的上料单元相接；所述移动部设于两组传送带相互靠近的一侧；所述移动部包括支撑组件，所述支撑组件用于支撑起所述传送带上的PCB，所述移动单元用于改变两组运输部之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：所述堆积单元还包括拍板部，所述拍板部由所述控制组件控制；所述拍板部包括第一拍板组件和两组第二拍板组件，两组第二拍板组件固定在承接组件的两侧，用于对承接组件上的PCB的两侧进行拍板，所述第一拍板组件位于运输部的传送末端的下侧；所述第一拍板组件和第二拍板组件的拍板位置的高度与红外线传感器发射的红外线的高度平齐。

4.根据权利要求3所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：所述第一拍板组件包括第一拍板和第二驱动件，所述第二驱动件用于往复驱动所述第一拍板；所述第二拍板组件包括第二拍板和第三驱动件，所述第三驱动件用于往复驱动第二拍板。

5.根据权利要求2所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：所述支撑组件包括第四驱动件、支撑板和沿所述传送带方向设置的若干滚轮，所述滚轮的滚动方向与传送带的传动方向垂直，所述滚轮滚动连接在所述支撑板上，所述第四驱动件用于竖向驱动所述支撑板，所述第四驱动件固定在所述运输架上。

6.根据权利要求5所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：所述分拣架的两侧还固定有按压组件，所述按压组件位于所述运输单元的上方并用于对PCB进行按压；所述按压组件包括支撑块、第五驱动件和按压块，所述支撑块固定在所述分拣架上，所述支撑块的上表面为斜面，且靠近PCB的一侧低于另一侧；所述第五驱动件固定在所述支撑块的上表面，所述第五驱动件的驱动端用于固定所述按压块。

7.根据权利要求1所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：所述承接组件位于两组所述运输单元的之间；所述承接组件包括若干组的承接件，若干组的承接件沿着传送带的传送方向依次分布，相邻的两组承接件之间有第一间隙；每组承接件包括横杆和若干竖杆，若干竖杆固定在横杆的下方并沿着横杆的长度方向分布；若干组承接件的所有的竖杆的下方固定有连接板，所述第一驱动件用于驱动所述连接板竖向移动。

8.根据权利要求7所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：所述运送单元位于所述横杆与所述连接板之间；所述运送单元包括第六驱动件和若干组运送部，相邻的两组运送部之间有第二间隙，每组所述运送部包括链条和两组驱动链轮，两组链轮位于链条的两侧并用于驱动所述链条移动，位于同一侧的所有链轮均通过传动轴连接，所述第六驱动件用于驱动所述传动轴转动；若干组所述承接件分别与第二间隙对齐，若干组所述运送部分别与第一间隙对齐。

9.根据权利要求8所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：还包括转移单元，所述转移单元包括支架、第七驱动件和若干辊筒，所述辊筒位于所述第二间隙内，所述若干辊筒之间传动连接，所述辊筒由第七驱动件驱动；所述支架位于所述链条的下方，所述辊筒转动连接在所述支架上；所述分拣架上固定有第八驱动件，第八驱动件用于带动所述支架竖向移动。

10.根据权利要求1所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：所述堆积单元还包括隔纸部，所述隔纸部包括机械手和隔纸槽，所述隔纸槽内放有隔纸，所述机械手上设有吸盘，所述吸盘用于将隔纸吸取后放置到承接组件上的PCB上，用于对PCB进行分隔。

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