JP4701712B2 - パネル供給装置およびパネル供給方法 - Google Patents
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Description
ラスパネル5に予め接合されたコネクタ6は、接合テープ17を介して基板7に接合される。
パネル5を載置テーブル4上に載置した状態では、基板7は支持部材24c、25cの上面に位置し、これらの支持部材によって下面側から支持される。このとき、上述のように支持部材24c、25cの先端部間の間隔dは、基板7のY方向寸法Bよりも小さいことから、基板7を安定して支持することができる。
降位置にあるパネル保持部9が待機位置[C]に、それぞれ位置した状態を示している。
ら受渡位置[B]へ至る搬送経路に沿って搬送し(パネル搬送工程)、受渡位置[B]のガラスパネル5をパネル保持部9によって保持して受け取って、圧着接合部12による作業位置[D]まで移動させ(パネル受取移動工程)、圧着接合部12によってガラスパネル5と基板7とを接合する(接合工程)。
3 パネル搬送機構
4 載置テーブル
5 ガラスパネル
6 コネクタ
7 基板
8 パネル位置決めテーブル
9 パネル保持部
10 基板位置決めテーブル
12 圧着接合部
24,25 基板支持部
24c、25c 支持部材
34 モータ
M1 第1パネル組立装置
M2 第2パネル組立装置
[A] 搬入位置
[B] 受渡位置
[C] 待機位置
[D] 作業位置
Claims (4)
- パネルを作業位置へ供給するパネル供給装置であって、前記パネルを搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿ってX方向に搬送するパネル搬送手段と、前記受渡位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取り前記作業位置まで移動させるパネル受取移動手段とを含み、
前記パネル搬送手段は、前記搬送経路に略平行に配設された1対の搬送レールと、前記1対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルを下面側から両持ち支持する1対のパネル載置部と、前記1対のパネル載置部を前記搬送レールに沿って同期して移動させる同期駆動手段とを備え、
前記パネル受取移動手段は、前記パネル保持部を前記1対の搬送レールに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、前記受渡位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させる受取動作手段を備え、前記パネルにはこのパネルの縁部から張り出した状態で基板がボンディングされており、また前記基板を下面側から支持する相対向する2つの基板支持部を前記1対のパネル載置部に設け、前記相対向する2つの基板支持部はパネル搬送中心から外側方向であるY方向に変位することにより前記パネル載置部に対して相対移動を可能にして、パネル搬送動作において前記2つの基板支持部が前記パネル受取移動手段と当接することによる動作上の制約を排除するようにしたことを特徴とするパネル供給装置。 - 前記2つの基板支持部は、前記パネル載置部に備えられたパネル支持部のX方向における両端部からX方向に延出した固定部材と、回転ヒンジ部によってこの固定部材の先端に軸支されてY方向に張り出した支持部材と、この支持部材を付勢する引張バネとから成り、前記パネル受取移動手段が前記支持部材に当接することにより前記支持部材を前記引張バネの付勢力に抗して前記回転ヒンジ部を中心に回動させて前記相対移動を行わせることを特徴とする請求項1記載のパネル供給装置。
- パネルを作業位置へ供給するパネル供給方法であって、前記パネルを受取位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿ってX方向に搬送するパネル搬送工程と、前記受渡位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取ってパネル受取移動手段により前記作業位置まで移動させるパネル受取移動工程とを含み、
前記パネル搬送工程において、前記搬送経路に略平行に配設された1対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた1対のパネル載置部によって、前記パネルを下面側から両持ち支持した状態で前記1対のパネル載置部を前記搬送レールに沿って同期して移動させ、
前記パネル受取移動工程において、前記パネル保持部を前記1対の搬送レールに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、前記受渡位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させるパネル受取動作を実行するものであり、
前記パネルにはこのパネルの縁部から張り出した状態で基板がボンディングされており、前記パネル載置部に備えられたパネル支持部のX方向の両端部から延出して設けられた相対向する2つの基板支持部によって前記基板を下面側から支持し、前記相対向する2つの基板支持部はパネル搬送中心から外側方向であるY方向に変位することにより前記パネル載置部に対して相対移動を可能にして、パネル搬送動作において前記2つの基板支持部が前記パネル受取移動手段と当接することによる動作上の制約を排除するようにしたことを特徴とするパネル供給方法。 - 前記2つの基板支持部は、前記パネル支持部の前記両端部からX方向に延出した固定部材と、回転ヒンジ部によってこの固定部材の先端に軸支されてY方向に張り出した支持部材と、この支持部材を付勢する引張バネとから成り、前記パネル受取移動手段が前記支持部材に当接することにより前記支持部材を前記引張バネの付勢力に抗して前記回転ヒンジ部を中心に回動させて前記相対移動を行わせることを特徴とする請求項3記載のパネル供給方法。
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