CN114890118B - 夹爪拉料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种夹爪拉料装置，应用在点胶设备上，点胶设备上设置有料仓匣，夹爪拉料装置包括：轨道组件、夹爪拉料组件、挡料组件和调节组件，轨道组件对萃盘沿y向进行输送，轨道组件包括两条相互平行设置的输送轨道；夹爪拉料组件安装在输送轨道的一个侧面上；挡料组件位于轨道组件的一端；调节组件安装在轨道组件上，调节组件与夹爪拉料组件传动连接，调节组件对夹爪拉料组件进行上下调节。本发明具有的优点是，在上料时只需去除料仓匣入料口一端封挡钣金，即可通过夹爪拉料装置将萃盘拉料至输送轨道内，且夹爪拉料组件安装于输送轨道侧边，可以有效减少占地面积。

Description

夹爪拉料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种夹爪拉料装置及其使用方法。

背景技术

目前，在点胶或贴装设备中，放置有工件的萃盘被装入料仓匣内，在点胶或贴装时需要将萃盘从料仓匣内搬运至输送轨道内，完成该动作的机构多为推料机构，需要后置悬挂于料仓匣后部，采用该种送料方式时，需要人工将料仓匣前端与后端的封挡钣金都去除，才可进行推入料动作，增加上料时多余动作，导致上料效率低，且外置悬挂推料机构会增大设备占地面积。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为解决上述技术问题之一，本发明提供了一种夹爪拉料装置及其使用方法，在上料时只需去除料仓匣入料口一端封挡钣金，即可通过夹爪拉料装置将萃盘拉料至输送轨道内，且夹爪拉料组件安装于输送轨道侧边，可以有效减少占地面积。

为此，本发明提出一种夹爪拉料装置，应用在点胶设备上，点胶设备上设置有料仓匣，料仓匣的一端为入料口，夹爪拉料装置设置在入料口的一侧，所述夹爪拉料装置包括：

轨道组件，所述轨道组件位于入料口的一侧，所述轨道组件对萃盘沿y向进行输送，所述轨道组件包括两条相互平行设置的输送轨道，两条输送轨道上均设置有输送机构，所述输送机构对萃盘进行输送；

夹爪拉料组件，所述夹爪拉料组件安装在输送轨道的一个侧面上，所述夹爪拉料组件对萃盘沿y向进行拉料，所述夹爪拉料组件包括夹爪机构，所述夹爪机构位于两条所述输送轨道之间；

挡料组件，所述挡料组件位于轨道组件的一端；

调节组件，所述调节组件安装在轨道组件上，所述调节组件与夹爪拉料组件传动连接，所述调节组件对夹爪拉料组件进行上下调节。

本发明的夹爪拉料装置，在进行上料时，先去除入料口一端的挡钣金，然后通过夹爪拉料组件对料仓匣内的萃盘进行拉料，将萃盘拉料至输送轨道内，因此，不需要即将料仓匣两端的挡钣金都去除，节省人工操作步骤，节省时间，提升设备生产效率，且夹爪拉料组件安装于输送轨道侧边，可以有效减少占地面积。

设置调节组件，可以方便根据不同规格的萃盘对夹爪拉料组件的初始上下位置进行调节，并且在拉料完成后，驱动夹爪拉料组件向上运动，可以避免萃盘在输送机构上输送时与夹爪机构发生碰撞，起到防干涉的作用。

进一步，所述夹爪拉料组件还包括：

升降块，所述升降块与调节组件的动力输出端传动连接，所述调节组件对升降块进行上下调节；

拉料驱动件，所述拉料驱动件固定安装在所述升降块上；

拉料传动件，所述拉料传动件与所述拉料驱动件传动连接。

进一步，所述拉料传动件为同步带机构一，所述同步带机构一包括两个同步轮和同步带，所述拉料驱动件的动力输出端与其中一个同步轮传动连接，以驱动同步轮转动，所述夹爪机构与同步带相连接，所述同步带沿y向带动所述夹爪机构运动。

进一步，所述夹爪拉料组件还包括导向结构，所述导向结构沿y向设置，所述导向结构与夹爪机构滑动连接，所述导向结构对夹爪机构沿y向进行导向。

进一步，所述夹爪机构为不对称式夹爪机构。

进一步，所述调节组件包括拉料安装板和调节驱动件，所述拉料安装板固定安装在输送轨道的一个侧面上，所述调节驱动件固定安装在所述拉料安装板上，所述调节驱动件的动力输出端与升降块传动连接，所述调节驱动件驱动升降块上下活动。

进一步，所述轨道组件上设置有到位检测组件和控制器，所述到位检测组件与控制器电连接，所述控制器与所述输送机构电连接，所述到位检测组件包括感应端，所述感应端位于两条所述输送轨道之间，所述到位检测组件对萃盘在轨道组件上的位置进行感应。

进一步，所述到位检测组件包括：

支架，所述支架安装在输送轨道的侧面上；

光纤传感器，所述光纤传感器与所述支架滑动连接，所述光纤传感器位于两条输送轨道之间；

紧固件，所述紧固件安装在支架上，所述紧固件与所述光纤传感器连接，以对光纤传感器的位置进行固定。

进一步，所述两条输送轨道包括固定轨道和活动轨道，两条输送轨道下方设置有轨道调宽组件，所述活动轨道与轨道调宽组件传动滑动连接，所述轨道调宽组件对两条输送轨道之间的距离进行调节。

进一步，所述轨道调宽组件包括两条平行设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有轨道钳制器，所述轨道钳制器能够对滑块在滑轨上的位置进行固定，所述活动轨道与滑块固定连接。

进一步，两条输送轨道之间设置有顶升机构，所述顶升机构上设置有加热装置，所述加热装置位于两条输送轨道之间，所述加热装置与顶升机构传动连接，所述顶升机构驱动加热装置上下运动。

本发明还提供了一种夹爪拉料装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、夹爪拉料组件位于初始位置，挡料组件升起，执行挡料动作；

S2，调节组件带动夹爪拉料组件向下运动；

S3，拉料驱动件和拉料传动件驱动夹爪机构靠近料仓匣移动，夹爪机构移动至料仓匣的一端时，拉料驱动件停止驱动；

S4，夹爪机构对料仓匣内的萃盘进行夹取；

S5，拉料驱动件和拉料传动件驱动夹爪机构远离料仓匣移动，当夹爪机构夹持萃盘运动至轨道组件上时，夹爪机构将萃盘松开，萃盘下落至两条输送轨道上，两条输送轨道对萃盘进行输送；

S6，拉料驱动件和拉料传动件驱动夹爪机构继续远离料仓匣运动，调节组件驱动夹爪拉料组件上升，夹爪拉料组件回到初始位置；

S7，当到位检测组件感应到萃盘时，控制器控制输送机构停止对萃盘进行输送；

S8，顶升机构对萃盘进行顶升，使得萃盘与输送机构脱离接触，加热装置对萃盘上的工件进行加热，加热完成后，顶升机构驱动萃盘下降，萃盘下落至输送机构上，输送机构对萃盘继续向前输送。

进一步，步骤S4中，当夹爪机构出现空料空夹时，执行步骤S6，并且料仓匣上移一块萃盘厚度的距离。

进一步，点胶设备上设置报警器，报警器与控制器电连接，步骤S5中，当夹爪机构夹持萃盘运动的过程出现萃盘与夹爪机构脱料情况时，执行步骤S6，并且控制器控制报警器进行报警。

本发明的有益效果是，在进行上料时，先去除入料口一端的挡钣金，然后通过夹爪拉料组件对料仓匣内的萃盘进行拉料，将萃盘拉料至输送轨道内，因此，不需要即将料仓匣两端的挡钣金都去除，节省人工操作步骤，节省时间，提升设备生产效率，且夹爪拉料组件安装于输送轨道侧边，可以有效减少占地面积。

设置调节组件，可以方便根据不同规格的萃盘对夹爪拉料组件的初始上下位置进行调节，并且在拉料完成后，夹爪机构会将萃盘松开，萃盘下落至输送机构上，调节组件驱动夹爪拉料组件向上运动，可以避免萃盘在输送机构上输送时与夹爪机构发生碰撞，起到防干涉的作用，因此可以进一步有效提高设备使用的稳定性和使用寿命。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的夹爪拉料装置的整体结构示意图；

图2是本发明的轨道组件及夹爪拉料组件的结构示意图；

图3是本发明的轨道组件的结构示意图；

图4是本发明的到位检测结构的示意图；

图5是本发明的夹爪拉料组件的结构示意图一；

图6是本发明的夹爪拉料组件的结构示意图二；

附图标记：

1、料仓匣；

2、输送轨道；21、输送机构；

3、夹爪拉料组件；31、升降块；32、拉料驱动件；33、拉料传动件；34、导向结构；35、夹爪机构；

4、挡料组件；

5、调节组件；51、拉料安装板；52、调节驱动件；

6、到位检测组件；61、支架；62、光纤传感器；63、紧固件；

7、轨道调宽组件；71、滑轨；72、滑块；73、轨道钳制器；

8、加热装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的夹爪拉料装置。

如图1至图6所示，是本发明的最优实施例，提供一种夹爪拉料装置，应用在点胶设备上，点胶设备上设置有料仓匣1，料仓匣1的一端为入料口，夹爪拉料装置设置在入料口的一侧，夹爪拉料装置包括：轨道组件、夹爪拉料组件3、挡料组件4和调节组件5，轨道组件位于入料口的一侧，轨道组件对萃盘沿y向进行输送，轨道组件包括两条相互平行设置的输送轨道2，两条输送轨道2上均设置有输送机构21，输送机构21对萃盘进行输送，具体的，两条输送机构21均为同步带输送机构21；夹爪拉料组件3安装在输送轨道2的一个侧面上，夹爪拉料组件3对萃盘沿y向进行拉料，夹爪拉料组件3包括夹爪机构35，夹爪机构35位于两条输送轨道2之间，夹爪机构35为申请号CN202210186064.X的专利文件中的不对称式夹爪机构；挡料组件4位于轨道组件的一端；调节组件5安装在轨道组件上，调节组件5与夹爪拉料组件3传动连接，调节组件5对夹爪拉料组件3进行上下调节。

夹爪拉料组件3还包括：升降块31、拉料驱动件32和拉料传动件33，升降块31与调节组件5的动力输出端传动连接，调节组件5对升降块31进行上下调节；拉料驱动件32固定安装在升降块31上；拉料传动件33与拉料驱动件32传动连接。

拉料传动件33为同步带机构一，同步带机构一包括两个同步轮和同步带，拉料驱动件32的动力输出端与其中一个同步轮传动连接，以驱动同步轮转动，夹爪机构35与同步带相连接，同步带沿y向带动夹爪机构35运动。

夹爪拉料组件3还包括导向结构34，导向结构34沿y向设置，导向结构34与夹爪机构35滑动连接，导向结构34对夹爪机构35沿y向进行导向，导向结构34包括导轨和移动块，导轨固定设置在升降块31上，移动块与导轨滑动连接，移动块与夹爪机构35固定连接。

挡料组件4包括挡料驱动件和挡料块，挡料驱动件和挡料块位于两条输送轨道2之间，挡料驱动件和挡料块传动连接以驱动挡料块上升和下降，具体的，挡料驱动件为挡料气缸，挡料块与挡料气缸的活塞杆固定连接。

调节组件5包括拉料安装板51和调节驱动件52，拉料安装板51固定安装在输送轨道2的一个侧面上，调节驱动件52固定安装在拉料安装板51上，调节驱动件52的动力输出端与升降块31传动连接，调节驱动件52驱动升降块31上下活动，具体的，调节驱动件52为调节气缸，调节气缸的活塞杆与升降块31固定连接。

轨道组件上设置有到位检测组件6和控制器，到位检测组件6与控制器电连接，控制器与输送机构21电连接，到位检测组件6包括感应端，感应端位于两条输送轨道2之间，到位检测组件6对萃盘在轨道组件上的位置进行感应。

到位检测组件6包括：支架61、光纤传感器62和紧固件63，支架61安装在输送轨道2的侧面上；光纤传感器62与支架61滑动连接，光纤传感器62与控制器电连接，具体的，支架61上设置有滑槽，光纤传感器62上安装有光纤固定块，光纤固定块与滑槽滑动配合，光纤传感器62与光纤固定块固定连接，光纤传感器62位于两条输送轨道2之间；紧固件63安装在支架61上，紧固件63与光纤传感器62连接，具体的，紧固件63与光纤传感器62通过光纤固定块相连接，紧固件63将光纤固定块固定在滑槽内，以对光纤传感器62的位置进行固定。

两条输送轨道2包括固定轨道和活动轨道，两条输送轨道2下方设置有轨道调宽组件7，活动轨道与轨道调宽组件7传动滑动连接，轨道调宽组件7对两条输送轨道2之间的距离进行调节。

轨道调宽组件7包括两条平行设置的滑轨71，滑轨71上滑动连接有滑块72，滑块72上固定连接有轨道钳制器73，轨道钳制器73能够对滑块72在滑轨71上的位置进行固定，活动轨道与滑块72固定连接。

两条输送轨道2之间设置有顶升机构，顶升机构上设置有加热装置8，加热装置8位于两条输送轨道2之间，加热装置8与顶升机构传动连接，顶升机构驱动加热装置8上下运动。

具体的，顶升机构包括顶升驱动件，顶升驱动件为顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与加热装置8固定连接，顶升气缸驱动加热装置8向上运动，对萃盘进行顶升定位。加热装置8包括垫板、加热板、导热板和真空吸附组件，垫板与顶升气缸的活塞杆固定连接，加热板位于垫板上方，垫板与底座相连，加热板与可拆组件相连。垫板和加热板之间设置有隔热板，导热板与加热板相连，真空吸附组件与导热板相连，真空吸附组件位于导热板上方，真空吸附组件对萃盘进行真空吸附，以对萃盘进行定位。

本发明还提供了一种夹爪拉料装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、夹爪拉料组件3位于初始位置，挡料组件4升起，执行挡料动作；

S2，调节组件5带动夹爪拉料组件3向下运动；

S3，拉料驱动件32和拉料传动件33驱动夹爪机构35靠近料仓匣1移动，夹爪机构35移动至料仓匣1的一端时，拉料驱动件32停止驱动；

S4，夹爪机构35对料仓匣1内的萃盘进行夹取；

S5，拉料驱动件32和拉料传动件33驱动夹爪机构35远离料仓匣1移动，当夹爪机构35夹持萃盘运动至轨道组件上时，夹爪机构35将萃盘松开，萃盘下落至两条输送轨道2上，两条输送轨道2对萃盘进行输送；

S6，拉料驱动件32和拉料传动件33驱动夹爪机构35继续远离料仓匣1运动，调节组件5驱动夹爪拉料组件3上升，夹爪拉料组件3回到初始位置；

S7，当到位检测组件6感应到萃盘时，控制器控制输送机构21停止对萃盘进行输送；

S8，顶升机构对萃盘进行顶升，使得萃盘与输送机构21脱离接触，加热装置8对萃盘上的工件进行加热，加热完成后，顶升机构驱动萃盘下降，萃盘下落至输送机构21上，输送机构21对萃盘继续向前输送。

步骤S4中，当夹爪机构35出现空料空夹时，执行步骤S6，并且料仓匣1上移一块萃盘厚度的距离。

点胶设备上设置报警器，报警器与控制器电连接，步骤S5中，当夹爪机构35夹持萃盘运动的过程出现萃盘与夹爪机构35脱料情况时，执行步骤S6，并且控制器控制报警器进行报警。

本发明的有益效果是，在进行上料时，先去除入料口一端的挡钣金，然后通过夹爪拉料组件3对料仓匣1内的萃盘进行拉料，将萃盘拉料至输送轨道2内，因此，不需要即将料仓匣1两端的挡钣金都去除，节省人工操作步骤，节省时间，提升设备生产效率，且夹爪拉料组件3安装于输送轨道2侧边，可以有效减少占地面积。

设置调节组件5，可以方便根据不同规格的萃盘对夹爪拉料组件3的初始上下位置进行调节，并且在拉料完成后，夹爪机构35会将萃盘松开，萃盘下落至输送机构21上，调节组件5驱动夹爪拉料组件3向上运动，可以避免萃盘在输送机构21上输送时与夹爪机构35发生碰撞，起到防干涉的作用，因此可以进一步有效提高设备使用的稳定性和使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种夹爪拉料装置，应用在点胶设备上，点胶设备上设置有料仓匣(1)，料仓匣(1)的一端为入料口，夹爪拉料装置设置在入料口的一侧，其特征在于：所述夹爪拉料装置包括：

轨道组件，所述轨道组件位于入料口的一侧，所述轨道组件对萃盘沿y向进行输送，所述轨道组件包括两条相互平行设置的输送轨道(2)，两条输送轨道(2)上均设置有输送机构(21)，所述输送机构(21)对萃盘进行输送；

夹爪拉料组件(3)，所述夹爪拉料组件(3)安装在输送轨道(2)的一个侧面上，所述夹爪拉料组件(3)对萃盘沿y向进行拉料，所述夹爪拉料组件(3)包括夹爪机构(35)，所述夹爪机构(35)位于两条所述输送轨道(2)之间；

挡料组件(4)，所述挡料组件(4)位于轨道组件的一端；

调节组件(5)，所述调节组件(5)安装在轨道组件上，所述调节组件(5)与夹爪拉料组件(3)传动连接，所述调节组件(5)对夹爪拉料组件(3)进行上下调节；

在进行上料时，通过夹爪拉料组件(3)对料仓匣(1)内的萃盘进行拉料，将萃盘拉料至输送轨道内；在拉料完成后，夹爪机构(35)会将萃盘松开，萃盘下落至输送机构(21)上，调节组件(5)驱动夹爪拉料组件(3)向上运动，避免萃盘在输送机构(21)上输送时与夹爪机构(35)发生碰撞；

所述夹爪拉料组件(3)还包括：

升降块(31)，所述升降块(31)与调节组件(5)的动力输出端传动连接，所述调节组件(5)对升降块(31)进行上下调节；

拉料驱动件(32)，所述拉料驱动件(32)固定安装在所述升降块(31)上；

拉料传动件(33)，所述拉料传动件(33)与所述拉料驱动件(32)传动连接；

所述调节组件(5)包括拉料安装板(51)和调节驱动件(52)，所述拉料安装板(51)固定安装在输送轨道(2)的一个侧面上，所述调节驱动件(52)固定安装在所述拉料安装板(51)上，所述调节驱动件(52)的动力输出端与升降块(31)传动连接，所述调节驱动件(52)驱动升降块(31)上下活动；

所述拉料传动件(33)为同步带机构一，所述同步带机构一包括两个同步轮和同步带，所述拉料驱动件(32)的动力输出端与其中一个同步轮传动连接，以驱动同步轮转动，所述夹爪机构(35)与同步带相连接，所述同步带沿y向带动所述夹爪机构(35)运动；

所述夹爪拉料组件(3)还包括导向结构(34)，所述导向结构(34)沿y向设置，所述导向结构(34)与夹爪机构(35)滑动连接，所述导向结构(34)对夹爪机构(35)沿y向进行导向。

2.如权利要求1所述的夹爪拉料装置，其特征在于：所述夹爪机构(35)为不对称式夹爪机构。

3.如权利要求1所述的夹爪拉料装置，其特征在于：所述轨道组件上设置有到位检测组件(6)和控制器，所述到位检测组件(6)与控制器电连接，所述控制器与所述输送机构(21)电连接，所述到位检测组件(6)包括感应端，所述感应端位于两条所述输送轨道(2)之间，所述到位检测组件(6)对萃盘在轨道组件上的位置进行感应。

4.如权利要求3所述的夹爪拉料装置，其特征在于：所述到位检测组件(6)包括：

支架(61)，所述支架(61)安装在输送轨道(2)的侧面上；

光纤传感器(62)，所述光纤传感器(62)与所述支架(61)滑动连接，所述光纤传感器(62)位于两条输送轨道(2)之间；

紧固件(63)，所述紧固件(63)安装在支架(61)上，所述紧固件(63)与所述光纤传感器(62)连接，以对光纤传感器(62)的位置进行固定。

5.如权利要求1所述的夹爪拉料装置，其特征在于：所述两条输送轨道(2)包括固定轨道和活动轨道，两条输送轨道(2)下方设置有轨道调宽组件(7)，所述活动轨道与轨道调宽组件(7)传动滑动连接，所述轨道调宽组件(7)对两条输送轨道(2)之间的距离进行调节。

6.如权利要求5所述的夹爪拉料装置，其特征在于：所述轨道调宽组件(7)包括两条平行设置的滑轨(71)，所述滑轨(71)上滑动连接有滑块(72)，所述滑块(72)上固定连接有轨道钳制器(73)，所述轨道钳制器(73)能够对滑块(72)在滑轨(71)上的位置进行固定，所述活动轨道与滑块(72)固定连接。

7.如权利要求1所述的夹爪拉料装置，其特征在于：两条输送轨道(2)之间设置有顶升机构，所述顶升机构上设置有加热装置(8)，所述加热装置(8)位于两条输送轨道(2)之间，所述加热装置(8)与顶升机构传动连接，所述顶升机构驱动加热装置(8)上下运动。

8.一种如权利要求1-7中任一所述的夹爪拉料装置的使用方法，其特征在于：

包括以下步骤：

S1、夹爪拉料组件(3)位于初始位置，挡料组件(4)升起，执行挡料动作；

S2，调节组件(5)带动夹爪拉料组件(3)向下运动；

S3，拉料驱动件(32)和拉料传动件(33)驱动夹爪机构(35)靠近料仓匣(1)移动，夹爪机构(35)移动至料仓匣(1)的一端时，拉料驱动件(32)停止驱动；

S4，夹爪机构(35)对料仓匣(1)内的萃盘进行夹取；

S5，拉料驱动件(32)和拉料传动件(33)驱动夹爪机构(35)远离料仓匣(1)移动，当夹爪机构(35)夹持萃盘运动至轨道组件上时，夹爪机构(35)将萃盘松开，萃盘下落至两条输送轨道(2)上，两条输送轨道(2)对萃盘进行输送；

S6，拉料驱动件(32)和拉料传动件(33)驱动夹爪机构(35)继续远离料仓匣(1)运动，调节组件(5)驱动夹爪拉料组件(3)上升，夹爪拉料组件(3)回到初始位置；

S7，当到位检测组件(6)感应到萃盘时，控制器控制输送机构(21)停止对萃盘进行输送；

S8，顶升机构对萃盘进行顶升，使得萃盘与输送机构(21)脱离接触，加热装置(8)对萃盘上的工件进行加热，加热完成后，顶升机构驱动萃盘下降，萃盘下落至输送机构(21)上，输送机构(21)对萃盘继续向前输送。

9.如权利要求8所述的夹爪拉料装置的使用方法，其特征在于：步骤S4中，当夹爪机构(35)出现空料空夹时，执行步骤S6，并且料仓匣(1)上移一块萃盘厚度的距离。

10.如权利要求9所述的夹爪拉料装置的使用方法，其特征在于：点胶设备上设置报警器，报警器与控制器电连接，步骤S5中，当夹爪机构(35)夹持萃盘运动的过程出现萃盘与夹爪机构(35)脱料情况时，执行步骤S6，并且控制器控制报警器进行报警。

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