CN211812269U - 一种电磁炉瓷板上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁炉瓷板上料机，包括机架，所述机架的两侧均设有横向运动装置，两个所述横向运动装置之间设有水平运动装置，所述水平运动装置上设有竖直运动装置，所述竖直运动装置的底部连接抓取板，所述抓取板上设有若干开口朝下的真空吸盘，所述真空吸盘连接真空泵，所述抓取板上开设有若干定位孔，所述定位孔内滑动设有定位杆，所述定位杆与抓取板之间设有复位机构，所述抓取板上设有检测定位杆位置的第一位置传感器，所述位置传感器连接真空泵，本实用新型提供了一种避免电磁炉瓷板碎裂的电磁炉瓷板上料机。

Description

一种电磁炉瓷板上料机

技术领域

本实用新型涉及电磁炉领域，更具体涉及一种电磁炉瓷板上料机。

背景技术

电磁炉的原理是电磁感应现象，即利用交变电流通过线圈产生方向不断改变的交变磁场，处于交变磁场中的导体的内部将会出现涡旋电流，这是涡旋电场推动导体中载流子运动所致；涡旋电流的焦耳热效应使导体升温，从而实现加热，现有的电磁炉加工设备中电磁轮瓷板等易碎物品的上下料均采用人工上下料，主要原因在于现有的堆垛机均采用机械爪抓取物品，而电磁轮瓷板等易碎物品在抓取时容易损坏碎裂，因此现有的设备中没有一种很好的应用于电磁轮瓷板等易碎物品的上下料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种避免电磁炉瓷板碎裂的电磁炉瓷板上料机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电磁炉瓷板上料机，包括机架，所述机架的两侧均设有横向运动装置，两个所述横向运动装置之间设有水平运动装置，所述水平运动装置上设有竖直运动装置，所述竖直运动装置的底部连接抓取板，所述抓取板上设有若干开口朝下的真空吸盘，所述真空吸盘连接真空泵，所述抓取板上开设有若干定位孔，所述定位孔内滑动设有定位杆，所述定位杆与抓取板之间设有复位机构，所述抓取板上设有检测定位杆位置的第一位置传感器，所述位置传感器连接真空泵。

进一步的所述横向运动装置包括了第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，其中一个所述的第一导轨一侧设有与第一导轨平行的第一齿条，所述第一滑块上设有第一电机，所述第一电机的驱动轴上设有与第一齿条啮合的第一主动轮。

进一步的所述水平运动装置包括设于两个第一滑块之间的横板，所述横板上设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二导轨的一侧设有与第二导轨平行的第二齿条，所述第二滑块上设有第二电机，所述第二电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二主动轮，

进一步的所述竖直运动装置包括设于第二滑块上的连接板，所述连接板上设有竖直的第三导轨，所述第三导轨上滑动设有升降杆，所述升降杆上设有竖直的第三齿条，所述连接板上设有第三电机，所述第三电机的驱动轴上设有与第三齿条配合的第三主动轮。

进一步的所述复位机构包括弹簧，所述定位杆一端设有定位块，所述弹簧设于抓取板的底部与定位块之间。

进一步的所述机架的下方设有U型的定位框架。

进一步的所述定位框架上的开口处设有倒角。

进一步的所述定位框架的底部设有第二位置传感器。

综上所述，本实用新型采用真空吸附的方式运输电磁炉瓷板，使得电磁炉瓷板在运输的过程中不会碎裂，同时定位杆的设置，确保真空吸盘能牢牢的吸附在电磁炉瓷板的顶面。

附图说明

图1为本实用新型一种电磁炉瓷板上料机的结构示意图一；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本实用新型一种电磁炉瓷板上料机的结构示意图二；

图4为图3中B部的放大图。

标注说明：1、横向运动装置；2、水平运动装置；3、竖直运动装置；4、抓取板；5、定位框架；11、第一导轨；12、第一齿条；13、第一滑块；14、第一主动轮；15、第一电机；21、第二导轨；22、第二齿条；23、第二主动轮；24、第二滑块；25、第二电机；31、第三导轨；32、升降杆；33、第三齿条；34、连接板；35、第三电机；41、真空吸盘；42、弹簧；43、定位块；44、定位杆；45、第一位置传感器。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型一种电磁炉瓷板上料机的实施例作进一步说明。

一种电磁炉瓷板上料机，包括机架，所述机架的两侧均设有横向运动装置1，两个所述横向运动装置1之间设有水平运动装置2，所述水平运动装置2上设有竖直运动装置3，所述竖直运动装置3的底部连接抓取板4，所述抓取板4上设有若干开口朝下的真空吸盘41，所述真空吸盘41连接真空泵，所述抓取板4上开设有若干定位孔，所述定位孔内滑动设有定位杆44，所述定位杆44与抓取板4之间设有复位机构，所述抓取板4上设有检测定位杆44位置的第一位置传感器45，所述位置传感器连接真空泵。

在进行电磁炉瓷板上料的时候，首先将电磁炉瓷板通过叉车运输至指定位置，然会横向运动装置1工作，带动水平运动装置2横向运动，使得水平运动装置2与电磁炉瓷板位于同一横向位置，接着水平运动装置2工作，带动竖直运动装置3水平运动，使得竖直运动装置3位于电磁炉瓷板的正上方，接着竖直运动装置3工作带动抓取板4下降，使得抓取板4上的定位杆44先与电磁炉瓷板接触，使得定位杆44被电磁炉瓷板向上顶动一端距离，从而使得第一位置传感器45感受到定位杆44被顶动到一定程度的时候，真空泵启动，需要说明的是当定位杆44被传感器感受到位置的时候，抓取板4上的真空吸盘41正好吸合在电磁炉瓷板的顶面，此时真空泵启动产生负压，通过真空吸盘41牢牢的将电磁炉瓷板吸附，接着横向运动装置1、水平运动装置2和竖直运动装置3反向运动，将电磁炉瓷板运输到传送带上，完成电磁炉瓷板的上料，上述结构采用真空吸附的方式运输电磁炉瓷板，使得电磁炉瓷板在运输的过程中不会碎裂，同时定位杆44的设置，确保真空吸盘41能牢牢的吸附在电磁炉瓷板的顶面。

本实施例优选的所述横向运动装置1包括了第一导轨11，所述第一导轨11上设有第一滑块13，其中一个所述的第一导轨11一侧设有与第一导轨11平行的第一齿条12，所述第一滑块13上设有第一电机15，所述第一电机15的驱动轴上设有与第一齿条12啮合的第一主动轮14，在进行横向运动的时候，第一电机15带动第一主动轮14工作，第一主动轮14沿着第一齿条12运动，使得第一滑块13在横向上进行运动。

本实施例优选的所述水平运动装置2包括设于两个第一滑块13之间的横板，所述横板上设有第二导轨21，所述第二导轨21上滑动连接有第二滑块24，所述第二导轨21的一侧设有与第二导轨21平行的第二齿条22，所述第二滑块24上设有第二电机25，所述第二电机25的驱动轴上设有与第二齿条22啮合的第二主动轮23，本实施例的原理同横向运动装置1的工作原理。

本实施例优选的所述竖直运动装置3包括设于第二滑块24上的连接板34，所述连接板34上设有竖直的第三导轨31，所述第三导轨31上滑动设有升降杆32，所述升降杆32上设有竖直的第三齿条33，所述连接板34上设有第三电机35，所述第三电机35的驱动轴上设有与第三齿条33配合的第三主动轮，本实施例中的工作原理与横向运动装置1的工作原理的区别是本实施例中的第三电机35是固定不动的，动的是生升降杆32，其余原理同横向运动装置1的工作原理。

本实施例优选的所述复位机构包括弹簧42，所述定位杆44一端设有定位块43，所述弹簧42设于抓取板4的底部与定位块43之间，当抓取板4下降的时候，定位杆44上的定位块43首先与电磁炉瓷板接触，抓取板4继续下降，弹簧42本压缩，同时定位杆44的一端逐渐向上伸，于此同时的真空洗盘也下降，当定位杆44的一端本第一传感器检测到的时候，此时真空吸盘41与电磁炉瓷板的顶面刚好完全吸合，真空泵工作，将电磁炉瓷板吸合在真空吸盘41上，抓取板4上升，弹簧42回复形变将定位块43复位。

本实施例优选的所述机架的下方设有U型的定位框架5，本实施例中的U型的定位框架5运动对叉车定位，便于员工将电磁炉瓷板运输到指定位置。

本实施例优选的所述定位框架5上的开口处设有倒角，便于叉车插入U型的定位框架5内。

本实施例优选的所述定位框架5的底部设有第二位置传感器，本实施例中的第二位置传感器用于感受叉车是否运动到位，是否把电磁炉瓷板运输到指定位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电磁炉瓷板上料机，包括机架，其特征是：所述机架的两侧均设有横向运动装置，两个所述横向运动装置之间设有水平运动装置，所述水平运动装置上设有竖直运动装置，所述竖直运动装置的底部连接抓取板，所述抓取板上设有若干开口朝下的真空吸盘，所述真空吸盘连接真空泵，所述抓取板上开设有若干定位孔，所述定位孔内滑动设有定位杆，所述定位杆与抓取板之间设有复位机构，所述抓取板上设有检测定位杆位置的第一位置传感器，所述第一位置传感器连接真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种电磁炉瓷板上料机，其特征是：所述横向运动装置包括了第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，其中一个所述的第一导轨一侧设有与第一导轨平行的第一齿条，所述第一滑块上设有第一电机，所述第一电机的驱动轴上设有与第一齿条啮合的第一主动轮。

3.根据权利要求2所述的一种电磁炉瓷板上料机，其特征是：所述水平运动装置包括设于两个第一滑块之间的横板，所述横板上设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二导轨的一侧设有与第二导轨平行的第二齿条，所述第二滑块上设有第二电机，所述第二电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二主动轮。

4.根据权利要求3所述的一种电磁炉瓷板上料机，其特征是：所述竖直运动装置包括设于第二滑块上的连接板，所述连接板上设有竖直的第三导轨，所述第三导轨上滑动设有升降杆，所述升降杆上设有竖直的第三齿条，所述连接板上设有第三电机，所述第三电机的驱动轴上设有与第三齿条配合的第三主动轮。

5.根据权利要求1所述的一种电磁炉瓷板上料机，其特征是：所述复位机构包括弹簧，所述定位杆一端设有定位块，所述弹簧设于抓取板的底部与定位块之间。

6.根据权利要求1所述的一种电磁炉瓷板上料机，其特征是：所述机架的下方设有U型的定位框架。

7.根据权利要求6所述的一种电磁炉瓷板上料机，其特征是：所述定位框架上的开口处设有倒角。

8.根据权利要求6所述的一种电磁炉瓷板上料机，其特征是：所述定位框架的底部设有第二位置传感器。

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