CN220519473U - 一种平移机构及其烤箱设备 - Google Patents

Abstract

一种平移机构及其烤箱设备，所述烤箱设备具有加热腔和移料腔，所述平移机构包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件和第二平移组件对应设置在所述移料腔的两侧，用于将所述加热腔中的载架移送至移料腔中；其中，所述第一平移组件和第二平移组件均具有平移驱动件和平移支撑件，所述平移支撑件包括平移传动件和平移支撑杆，所述平移支撑杆包括平移连接段和与平移连接段连接的平移支撑段，所述平移支撑段的一侧具有多个间隔设置的抵接台，所述平移连接段通过平移传动件与所述平移驱动件传动连接，使得所述平移驱动件能够驱动所述平移支撑段伸入所述加热腔内夹持或支撑所述载架，而后再将所述载架从加热腔中移送至移料腔中。

Description

一种平移机构及其烤箱设备

技术领域

本实用新型涉及电容生产领域，尤其涉及一种平移机构及其烤箱设备。

背景技术

芯包是电容的半成品，其在生产过程中，先经过包封，然后将包封完成的芯包放入烤箱中烘烤。而目前在生成过程中采用的是传统的工业烤箱，其将包封后的芯包装载在小车上，直接推入烤箱烘烤，再通过人工取出加工，这种方式不仅麻烦，也很费人工；同时取出后的芯包无法全部一同加工，容易空冷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种平移机构及其烤箱设备，能够实现各个工序的自动加工，简化了工序，实现了自动控制、自动生产，降低人工的浪费，使作业能不间断的连续进行，适应快速大量的生产方式。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种平移机构，用于烤箱设备中，所述烤箱设备具有加热腔和移料腔，所述平移机构包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件和第二平移组件对应设置在所述移料腔的两侧，用于将所述加热腔中的载架移送至移料腔中；

其中，所述第一平移组件和第二平移组件均具有平移驱动件和平移支撑件，所述平移支撑件包括平移传动件和平移支撑杆，所述平移支撑杆包括平移连接段和与平移连接段连接的平移支撑段，所述平移支撑段的一侧具有多个间隔设置的抵接台，所述平移连接段通过平移传动件与所述平移驱动件传动连接，使得所述平移驱动件能够驱动所述平移支撑段伸入所述加热腔内夹持或支撑所述载架，而后再将所述载架从加热腔中移送至移料腔中。

在本实用新型的平移机构中，所述平移传动件包括平移滑轨和平移滑块，所述平移连接段连接在所述平移滑块上，所述平移滑块滑动连接在所述平移滑轨中，所述平移滑轨自所述移料腔的一端朝向所述加热腔的方向延伸。

在本实用新型的平移机构中，所述平移传动件包括与所述平移驱动件传动连接的平移皮带，所述平移驱动件包括平移电机，所述平移滑块固定在所述平移皮带上，使得所述平移电机能够驱动所述平移滑块从所述平移滑轨的一端移动到所述平移滑轨的另一端。

在本实用新型的平移机构中，所述平移传动件包括第一平移皮带轮和第二平移皮带轮，所述第一平移皮带轮和第二平移皮带轮间隔设置在所述平移滑轨的两端上，所述平移皮带连接在所述第一平移皮带轮和第二平移皮带轮中，所述平移电机与所述第一平移皮带轮和第二平移皮带轮传动连接。

在本实用新型的平移机构中，所述平移驱动件包括平移传动连接杆，所述平移传动连接杆连接在所述第一平移组件的第一平移皮带轮和所述第二平移组件的第一平移皮带轮之间，所述平移电机与所述平移传动连接杆传动连接。

在本实用新型的平移机构中，所述平移传动件包括平移气缸，所述平移连接段通过所述平移气缸固定在所述平移滑块上，使得所述平移支撑段对所述载架进行夹持。

在本实用新型的平移机构中，所述平移传动件包括平移调节块和呈L型的平移固定块，所述平移连接段固定在所述平移固定块上，所述平移调节块与所述平移气缸的活塞杆连接，所述平移固定块与所述平移调节块连接。

在本实用新型的平移机构中，所述平移固定块上设有平移定位滑台，所述平移调节块在沿高度方向上设有平移定位滑槽，所述平移定位滑台滑动连接在所述平移定位滑槽中。

在本实用新型的平移机构中，所述平移支撑件上设有平移滚轮件，所述平移滚轮件安装在所述平移支撑段上并朝向所述平移支撑段的内侧。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种烤箱设备，包括机架和上述的平移机构，所述机架具有加热腔和移料腔，所述平移机构安装在所述移料腔中，用于将载架从加热腔中移送至移料腔中。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种平移机构及其烤箱设备，包括第一平移组件和第二平移组件，第一平移组件和第二平移组件对应设置在移料腔的两侧，用于将加热腔中的载架移送至移料腔中，以实现各个工序的自动加工，简化了工序，实现了自动控制、自动生产，降低人工的浪费，使作业能不间断的连续进行，适应快速大量的生产方式。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种烤箱设备的结构示意图；

图2是图1中的烤箱设备在另一个角度的结构示意图；

图3是图1中的烤箱设备的分解示意图；

图4是图1中的载架放在小车后的示意图；

图5是图1中的取料机构的结构示意图；

图6是图1中的取料机构的结构示意图；

图7是图1中的取料机构的分解示意图；

图8是图1中的第一升降组件的分解示意图；

图9是图1中的第一抓取组件的分解示意图；

图10是图1中的第一抓取组件的剖面示意图；

图11是图1中的第一夹爪的结构示意图；

图12是图1中的前提升机构的结构示意图；

图13是图1中的夹持组件的结构示意图；

图14是图1中的后提升机构的结构示意图；

图15是图1中的定位机构的结构示意图；

图16是图1中的保温门组件的结构示意图；

图17是图1中的平移机构的结构示意图；

图18是图1中的平移机构的分解示意图；

图19是图1中的隔热机构的结构示意图；

图20是图1中的隔热机构的分解示意图；

图21是图1中的挡边组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图21所示，本申请提供一种用于芯包生产的烤箱设备，包括机架100、提升机构300、定位机构400、隔热机构500、平移机构600和取料机构200。其中，机架100上设有取料口1011的加热腔101，提升机构300及定位机构400设置在加热腔内，隔热机构500设置在取料口1011处，取料机构200活动于取料口1011的上方，平移机构600用于转移放置加热腔101内的已取走铁条100c的载架100a，铁条100c上焊接有多个用于下个工位加工的芯包100d。

示例性的，通过小车100b将放置有铁条100c的多个载架100a放入加热腔101内，提升机构300用于将载架100a提升至取料口1011，定位机构400可以实现取料口1011中的载架100a相对于取料口1011的定位，取料机构200从取料口1011将载架100a上的铁条100c取出并移动至下一个工位，隔热机构500能够在取料机构200取出铁条100c后关闭取料口1011，以确保加热腔101内部的温度，同时也避免载架100a上的剩余铁条100c的温度。

具体的，加热腔101内设置有加热线圈，用于通过小车100b将多个盛放有铁条100c的载架100a叠放在一起并推入加热腔101中，使得加热腔101能够对铁条100c上焊接的芯包100d进行加热。当需要对铁条100c上的芯包100d进行加工，使得芯包100d能够从铁条100c分离出来，通过取料机构200从取料口1011将铁条100c取出并移动至下一个工位。其中，隔热机构500可以在取料机构200需要从取料口1011取出铁条100c时打开取料口1011，而当取料机构200取出铁条100c后则关闭取料口1011，避免加热腔101内的剩余铁条100c暴露在空气中，不仅可以实现各个工序的自动加工，简化了工序；同时也实现了自动控制、自动生产，降低人工的浪费，使作业能不间断的连续进行，适应快速大量的生产方式。

在一个可选的实施方式中，机架100上设有移料腔102，移料腔102和加热腔101分别设置在机架的前后两侧，且移料腔102与加热腔101之间设有保温门组件900，在加热腔101上的载架100a被完全取出铁条100c后，保温门组件900打开，平移机构600穿过保温门组件900将加热腔101中的载架100a转移至移料腔102，而后保温门组件900重新关闭，提升机构300将下方的一个载架100a提升，而后再通过定位机构400进行定位校核，使得载架100a的位置能够与取料口1011的位置相对应。

在一个可选的实施方式中，保温门组件900包括保温门901、保温门限位板902和保温门驱动气缸903，保温门限位板902上设有限位板导轨9021，保温门901上连接有保温门滚轮9011，保温门滚轮9011活动连接在限位板导轨9021，保温门限位板902和保温门驱动气缸903固定在机架100上，且保温门驱动气缸903能够驱动保温门901上的保温门滚轮9011沿限位板导轨9021滑动，以实现保温门901的打开或关闭。

在一个可选的实施方式中，烤箱设备还包括控制组件700，控制组件700可以为多个PLC组合而成，用于控制保温门组件900、提升机构300、定位机构400、隔热机构500、平移机构600和取料机构200工作。

在一个可选的实施方式中，提升机构300包括前提升机构301和后提升机构302，前提升机构301安装在加热腔101，后提升机构302安装在移料腔102中，即前提升机构301能够在载架100a被平移机构600转移走后，将下一个载架100a往上提升；而后提升机构302则可以将载架100a往下下放，以便可以继续在该载架100a上叠加其他的载架100a，使得加热腔101中的载架100a能够完全转移到移料腔102中。

在一个可选的实施方式中，取料机构200包括第一平移组件204、第一升降组件203和第一抓取组件，其中，第一抓取组件通过第一升降组件203与第一平移组件204连接，第一平移组件204横跨在机架100的左右两端，使得第一抓取组件能够从机架100的一端移动至机架100的另一端，而后通过第一升降组件203进行升降以抓取载架100a上的铁条100c，接着第一升降组件203控制第一抓取组件带动铁条100c上升，而后第一平移组件204将第一抓取组件移动至机架100的左端或右端，将铁条100c输送至下一个工位进行加工。

其中，由于第一平移组件204能够带动第一抓取组件从机架100的左端向右端移动或者从机架100的右端向左端移动，此时，第一升降组件203可以带动第一抓取组件从机架100的左端或右端的最低位置向最高位置移动，不会受到机架工作台的影响，实现了第一抓取组件能够在不同高度的两个工位之间进行铁条的输送，例如将位于100cm高度的铁条100c输送至10cm高度的工位进行加工。

在一个可选的实施方式中，第一升降组件203包括第一升降电机2032、第一升降丝杆组件2033、第一导向组件2034和第一升降安装座2031，其中，第一升降电机2032通过第一升降安装座2031安装在第一平移组件204上，第一导向组件2034通过第一升降丝杆组件2033与第一升降电机2032传动连接，第一抓取组件与第一导向组件2034连接，使得第一升降电机2032能够驱动第一升降丝杆组件2033控制第一导向组件2034带动第一抓取组件上下移动。

在一个可选的实施方式中，第一导向组件2034包括第一轴承座20342和第一导向杆20341，第一升降丝杆组件2033上连接有导杆连接板20331，第一轴承座20342安装在第一升降安装座2031的下端，第一导向杆20341的一端与导杆连接板20331连接，第一导向杆20341的另一端穿过第一轴承座20342后与第一抓取组件连接，导杆连接板20331与第一升降丝杆组件2033传动连接。

在一个可选的实施方式中，第一升降丝杆组件2033包括第一丝杆20333和第一滑块20332，第一升降电机2032通过第一丝杆20333与第一滑块20332传动连接，第一滑块203332固定在导杆连接板20331上，使得第一升降电机2032能够通过第一丝杆20333驱动导杆连接板20331在第一升降安装座2031的两端之间移动，而第一抓取组件则能够在第一升降安装座2031的下端实现最大位移的输送。

在一个可选的实施方式中，第一导向杆20341的数量为两根，两根第一导向杆20341间隔并活动穿设在第一轴承座20342中，导杆连接板20331与第一导向杆20341的一端连接，第一抓取组件与第一导向杆20341的另一端连接，以确保第一抓取组件能够平稳的进行升降。

具体的，两根第一导向杆20341的一端与导杆连接板20331连接，第一滑块20332连接在导杆连接板20331上，第一滑块20332与第一丝杆20333传动连接穿过第一轴承座20342与第一抓取组件连接，第一丝杆20333与第一升降电机2032传动连接，两根第一导向杆20341的另一端，使得第一升降电机2032能够驱动第一滑块20332带动导杆连接板20331在第一升降安装座2031与第一轴承座20342移动，这样不仅可以确保第一抓取组件的最大高度位移行程，同时也可以确保第一抓取组件安装在两根第一导向杆20341之间的稳固性，即两根第一导向杆20341的一端与导杆连接板20331连接，而导杆连接板20331又通过第一滑块20332连接在第一丝杆20333上，两根第一导向杆20341的另一端又与第一抓取组件连接。此外，两根第一导向杆20341的另一端伸出第一轴承座20342与第一抓取组件连接，使得第一抓取组件的最大高度行程为第一升降安装座2031与第一轴承座20342之间的距离。其中，当第一升降电机2032驱动导杆连接板20331带动第一抓取组件移动时，第一抓取组件可以在导杆连接板20331停留在第一升降安装座2031与第一轴承座20342之间的任何一个位置将载架100a上的铁条100c取出，而第一平移组件204通过第一升降丝杆组件2033将第一抓取组件及第一抓取组件上的铁条100c移动至机架100的左端或右端，可以将铁条100c放置在下一个工位进行加工，该工位的高度可以是第一升降安装座2031贴合在第一轴承座20342后，第一抓取组件的高度，即第一抓取组件从烤箱设备中取铁条100c时的高度与第一抓取组件将铁条100c放置在下一个工位时的高度可以为100cm、150cm甚至300cm以上，同时也确保了第一抓取组件在最低位置时的稳固性，不会出现摇晃的问题。

在一个可选的实施方式中，第一抓取组件包括第一夹爪组件和第一翻转组件202，其中，第一夹爪组件通过第一翻转组件202与第一升降组件203连接，用于实现第一夹爪组件的90度或180度翻转。

其中，第一翻转组件202包括翻转气缸和翻转齿条组件，翻转气缸与翻转齿条组件传动连接，用于驱动第一夹爪组件翻转，使得第一夹爪组件能够从竖直方向上抓取放置在载架100a上的铁条100c，而后通过翻转气缸控制铁条100c翻转以便可以在下一个工位上对铁条100c上的芯包100d进行加工。

在一个可选的实施方式中，第一夹爪组件包括间隔设置的第一夹爪201和第二夹爪，第一抓取组件还包括第一校正组件205，第一校正组件205设置在第一夹爪和第二夹爪之间，用于校正相邻两个铁条之间的相对位置，避免相邻两个铁条100c因加热或者其他原因而贴合在一起。

示例性的，当载架100a放入加热腔101进行加热时，载架100a上的铁条会因为摆放或加热过程中产生变形，使得相邻两个铁条100c的中部可能贴合在一起，而此时第一升降组件203驱动第一夹爪组件降落并对铁条100c进行夹起，由于第一校正组件205位于第一夹爪组件的下方并能够在第一升降组件203的驱动下往下移动，从而可以将相邻两个铁条100c分开，使得第一夹爪组件能够将单一的铁条100c夹起。

在一个可选的实施方式中，第一校正组件205包括校正气缸和校正插杆，校正气缸连接在第一升降组件203上，校正插杆的头部具有尖端，用于两个铁条100c的分离，且校正插杆的尾部与校正气缸连接，使得校正气缸能够起驱动校正插杆往下运动。

其中，第一校正组件205还包括阻挡板，阻挡板连接在校正插杆与校正插杆固定座上，不仅可以保证校正插杆与与校正插杆固定座连接的稳定性，同时还可以阻止相邻两个铁条100c之间的相对运动。

具体的，校正插杆的尖端具有第一斜面，第一夹爪201和第二夹爪用于抓取相邻两个铁条100c的其中一个铁条100c，第一斜面朝向相邻两个铁条100c的另一个铁条100c延伸，阻挡板同样设置在朝向相邻两个铁条100c的另一个铁条100c的方向上，用于阻止相邻两个铁条100c的另一个铁条100c随着第一夹爪201和第二夹爪抓取相邻两个铁条100c运动。

在一个可选的实施方式中，第一夹爪201包括第一半抓2011、第二半抓2012、夹爪弹性件2013、夹爪顶出件2014和夹爪安装座2016，其中，第一半抓2011和第二半抓2012转动安装在夹爪安装座2016上并相对设置，夹爪弹性件2013连接在第一半抓2011和第二半抓2012之间，用于为第一半抓2011和第二半抓2012的相对转动提供弹力；夹爪顶出件2014活动插接在第一半抓2011和第二半抓2012之间并位于夹爪弹性件2013的一侧，以控制第一半抓2011和第二半抓2012相对闭合或张开。

示例性的，当夹爪顶出件2014处于缩回状态时，第一半抓2011和第二半抓2012在夹爪弹性件2013的左右下处于张开状态；而当夹爪顶出件2014处于顶出状态时，夹爪顶出件2014地接在第一半抓2011和第二半抓2012之间，使得夹爪弹性件2013处于拉紧状态，此时第一半抓2011和第二半抓2012处于闭合状态，以利用第一半抓2011和第二半抓2012的力臂控制第一半抓2011和第二半抓2012的张合，结构简单，夹持稳定。

在一个可选的实施方式中，第一夹爪201包括滚动轴承2015，滚动轴承2015安装在第一半抓2011和第二半抓2012的两端并与夹爪顶出件2014配合，能够减少夹爪顶出件2014与第一半抓2011和第二半抓2012的碰撞力，降低夹爪顶出件2014与第一半抓2011和第二半抓2012接触时的摩擦力，使得第一半抓2011和第二半抓2012的开合更加顺畅。

在一个可选的实施方式中，第二夹爪的结构与第一夹爪201的结构相同，且第二夹爪与第一夹爪201之间通过连接板201a连接在一起，连接板201a可以对第一夹爪201与第二夹爪之间的水平高度进行校正，使得第一夹爪201与第二夹爪能够处于同一个水平高度上，以夹持铁条100c的两个位置时可以确保铁条100c的水平度。

在一个可选的实施方式中，第一升降组件203上安装有铁条检测组件206，铁条检测组件206用于检测第一抓取组件上的铁条，以确保第一抓取组件能够准确将铁条夹起，并且还能根据铁条的夹起情况判断载架100a内的铁条情况，以便可以督促用户更换载架100a。

在一个可选的实施方式中，第一抓取组件还包括铁条定位机构，铁条定位机构安装在第一抓取组件的夹爪安装座上，用于实现第一抓取组件抓取的铁条100c的定位。

具体的，铁条定位机构安装在夹爪安装座2016并能够朝向铁条100c的位置伸缩，用于将第一抓取组件上夹持的铁条100c进行水平高度定位，即第一夹爪201与第二夹爪在夹起载架100a上的铁条100c时，校正插杆能够将相邻两个铁条100c分开，若第一抓取组件从左向右取载架100a上的铁条100c时，右端的铁条100c在校正插杆上的斜面分离下超右端移动，而左端的铁条100c则被第一夹爪201与第二夹爪夹起，在第一夹爪201与第二夹爪夹起时，铁条定位机构朝向铁条100c伸出，用于对铁条100c进行水平高度的定位，避免铁条100c夹起后朝向第一夹爪201或第二夹爪的方向倾斜，同时连接校正插杆上的阻挡板能够在第一翻转组件202控制第一夹爪201及第二夹爪上的铁条100c翻转时，或者第一升降组件203控制第一夹爪201及第二夹爪上的铁条100c上升时，阻挡板可以对载架100a上的相邻铁条100c进行阻挡，避免相邻的铁条100c跟随第一夹爪201及第二夹爪一同移动。在一个可选的实施方式中，前提升机构301和后提升机构302均包括第一提升结构和第二提升结构，第一提升结构和第二提升结构对应设置在加热腔101或移料腔102中的两侧，用于提升或下降加热腔101或移料腔102上的载架100a，使得移料腔102能够摆放更多的载架100a，而加热腔101上的载架100a则可以依次送至到取料口1011中。

具体的，第一提升结构和第二提升结构均具有夹持组件3011和链条驱动组件，夹持组件3011上设有可转动的提升夹爪30111，链条驱动组件与夹持组件3011传动连接，用于驱动夹持组件3011沿加热腔101或移料腔102的高度移动。其中，提升夹爪30111用于支撑加热腔101或移料腔102中的载架100a并对载架100a进行提升或下降。

示例性的，前提升机构301设置在加热腔101时，提升夹爪30111在移动过程中插接在两个相邻的载架100a之间，用于实现载架100a的分离并在链条驱动组件的驱动下将最上方的载架100a提升。同时，夹持组件3011下滑时，提升夹爪30111能够在载架100a的侧壁驱动下朝向一侧转动以形成避让，而当提升夹爪30111位于两个相邻的载架100a之间时，提升夹爪30111在重力作用下复位以对载架100a进行夹持。

在一个可选的实施方式中，链条驱动组件包括驱动链条3012和提升导杆3013，其中，夹持组件3011滑动连接在提升导杆3013上，驱动链条3012的两端分别连接在夹持组件3011的上下两个端面上，提升导杆3013固定在加热腔或移料腔中，使得夹持组件3011能够沿着提升导杆3013移动。

在一个可选的实施方式中，提升导杆3013的数量为两根，两根提升导杆3013的一端固定在加热腔或移料腔中，两根提升导杆3013的另一端与加热腔或移料腔活动连接并具有间隙，以阻止提升导杆3013变形弯折。

在一个可选的实施方式中，间隙至少大于2mm，以允许提升导杆3013因受热而产生的最大变形量。

在一个可选的实施方式中，夹持组件包括提升安装板30115，其中，提升夹爪30111可转动安装在提升安装板30115上，提升安装板30115上安装有两个提升导套，两个提升导套对应安装在两根提升导杆3013上。

在一个可选的实施方式中，夹持组件包括夹爪安装座30112，夹爪安装座30112固定在提升安装板30115上，提升夹爪30111可转动安装在夹爪安装座30112上。

在一个可选的实施方式中，提升夹爪30111的中部具有提升转动槽，夹爪安装座30112具有提升转动轴，提升转动槽的深度不大于提升转动轴的中心与外端面的距离。

在一个可选的实施方式中，提升夹爪30111的前端具有第一斜面和第一平面，第一平面设置在提升夹爪30111的上端，第一斜面设置在提升夹爪30111的下端。

在一个可选的实施方式中，提升安装板30115的上下两端还安装有第一连接架30113和第二连接架30114，驱动链条3012的两端分别固定在第一连接架30113和第二连接架30114上。

在一个可选的实施方式中，提升机构包括链条驱动电机和链条传动杆3014，其中，链条驱动电机通过链条传动杆3014与第一提升结构的链条驱动组件及第二提升结构的链条驱动组件传动连接。

在一个可选的实施方式中，后提升机构302的结构与前提升机构301的结构大致相同。

在一个可选的实施方式中，定位机构400包括相向布置且相配合以形成一定位空间的第一定位结构和第二定位结构，其中，第一定位结构和第二定位结构上均设有定位驱动件和定位夹爪组件，定位驱动件与定位夹爪组件传动连接，用于驱动定位夹爪组件移动，以对通过前提升机构301提升上来的载架100a进行定位，使得第一夹爪组件能够准确无误的将载架100a上的铁条取出。

具体的，定位夹爪组件包括定位夹爪403和校核件404，其中，定位夹爪403呈L字型并具有一水平延伸的水平段和用于与定位驱动件固定连接的竖直段，校核件404连接在水平段上并朝向所述水平段的延伸方向延伸，用于实现对烤箱设备内的载架100a的前后定位，定位夹爪403用于实现载架100a的左右定位。

在一个可选的实施方式中，定位夹爪403包括夹爪本体4031和连接在夹爪本体4031两侧的夹爪件4032，其中，夹爪件4032在定位驱动件的驱动下插接在载架100a的下端，夹爪本体4031抵接在载架100a的端面上。

在一个可选的实施方式中，夹爪件4032包括第一夹爪件和第二夹爪件，第一夹爪件和第二夹爪件对应安装在夹爪本体4031的两侧；其中，第一夹爪件具有连续弯折的第一固定部，第二夹爪件具有与第一固定部不同结构的第二固定部，第一固定部和第二固定部均固定在所述夹爪本体上。

在一个可选的实施方式中，第一固定部具有相互垂直连接的第一连接段、第二连接段和第三连接段，第一连接段、第二连接段和第三连接段贴合在夹爪本体4031形成的缺口处，使得第一固定部能够稳固固定在夹爪本体4031上。

在一个可选的实施方式中，夹爪件的前端向下倾斜设置有夹爪导向面。

在一个可选的实施方式中，水平段的前端具有多个间隔设置的定位凸起。

在一个可选的实施方式中，定位夹爪组件还包括夹爪导轮件405，夹爪导轮件405安装在竖直段上并与水平段的延伸方向相同。

在一个可选的实施方式中，定位驱动件包括定位驱动气缸401和定位导向组件402，定位驱动气缸401通过定位导向组件402与定位夹爪传动连接。

在一个可选的实施方式中，定位导向组件402包括定位导向座和至少两根定位导向杆，两根定位导向杆的一端与定位驱动气缸401连接，两根定位导向杆的另一端穿过定位导向座后与定位夹爪403连接。

在一个可选的实施方式中，隔热机构500包括隔热单元501和隔热驱动组件，隔热驱动组件与隔热单元501连接，用于驱动隔热单元501打开或封闭取料口1011；其中，隔热单元501包括两个沿一字型顺序排列并能够伸缩的隔热层，隔热驱动组件包括第一横向驱动组件503和第二横向驱动组件504，第一横向驱动组件503通过第二横向驱动组件504连接在烤箱设备上，其中一个隔热层的一端固定在取料口1011的一侧，另一端与第一横向驱动组件503连接；另一个隔热层的一端固定在取料口1011的另一侧，另一端与第一横向驱动组件503连接，使得第一横向驱动组件503和第二横向驱动组件504能够在往复移动的同时而拉伸或压缩隔热层以打开或封闭取料口1011。

采用以上技术方案后，当隔热机构500需要将取料口1011打开时，第一横向驱动组件503驱动隔热层往右端移动一单位，此时取料口1011腾出一个单位的空间用于取料机构200取出加热腔101上的铁条；而后第一横向驱动组件503驱动隔热层往左端移动一单位，以将封闭取料口1011腾出一个单位的空间，第二横向驱动组件504则带动第一横向驱动组件503及封闭后的隔热层往右端移动一单位，将封闭后的取料口1011向右端移动，依次类推，取料口1011腾出一个单位的空间依次从左端向右端移动，这样可以降低加热腔101内的铁条完全暴露在空气中，可以起到保温效果。

在一个可选的实施方式中，隔热机构还包括呈中空框状的取料口固定框502，取料口固定框502上滑动连接有第一滑杆和第二滑杆，隔热层连接在取料口固定框502、第一滑杆及第二滑杆上，第一横向驱动组件503与第一滑杆及第二滑杆传动连接。

在一个可选的实施方式中，取料口固定框的内壁两侧设有滑杆导槽，第一滑杆及第二滑杆上设有滑杆导轨，第一滑杆及第二滑杆通过滑杆导轨滑动安装在滑杆导槽中。

在一个可选的实施方式中，隔热层包括第一隔热层和第二隔热层，第一隔热层与第二隔热层呈上下间隔设置并形成具有中空腔体的鼓气隔层，第一滑杆及第二滑杆在往复移动的同时拉伸或压缩鼓气隔层，并鼓动中空腔体内的气体流动。

在一个可选的实施方式中，第一横向驱动组件503包括第一横向驱动件、第一横向传动件和第一横向固定架，第一横向驱动件和第一横向传动件均固定在第一横向固定架上，第一横向固定架与第二横向驱动组件传动连接；其中，第一滑杆与第一横向固定架传动连接，第二滑杆与第一横向传动件传动连接，使得第一横向驱动件能够驱动第二滑杆相对于第一滑杆移动。

在一个可选的实施方式中，隔热驱动组件包括第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂连接在第一滑杆与第一横向固定架之间，第二驱动臂连接在第二滑杆与第一横向传动件之间。

在一个可选的实施方式中，第一驱动臂和第二驱动臂呈Z字型，均具有第一连接端和第二连接端，其中，第一连接端与第一横向固定架及第一横向传动件连接，第二连接端与第一滑杆及第二滑杆连接。

在一个可选的实施方式中，第二横向驱动组件包括第二横向驱动件和第二横向传动件，第二横向驱动件与第二横向传动件传动连接。

在一个可选的实施方式中，第一横向驱动件和第二横向驱动件均为电机，第一横向传动件和第二横向传动件均为丝杆传动组件。

在一个可选的实施方式中，平移机构600包括第一平移组件和第二平移组件，第一平移组件和第二平移组件对应设置在移料腔的两侧，用于将加热腔101中的载架移送至移料腔102中；其中，第一平移组件和第二平移组件均具有平移驱动件601和平移支撑件，平移支撑件包括平移传动件604和平移支撑杆601，平移支撑杆601包括平移连接段和与平移连接段连接的平移支撑段，平移支撑段的一侧具有多个间隔设置的抵接台，平移连接段通过平移传动件604与平移驱动件传动连接，使得平移驱动件601能够驱动平移支撑段伸入加热腔101内夹持或支撑载架，而后再将载架从加热腔101中移送至移料腔102中。

在一个可选的实施方式中，平移传动件604包括平移滑轨和平移滑块，平移连接段连接在平移滑块上，平移滑块滑动连接在平移滑轨中，平移滑轨自移料腔102的一端朝向加热腔101的方向延伸。

在一个可选的实施方式中，平移传动件604包括与平移驱动件传动连接的平移皮带，平移驱动件601包括平移电机，平移滑块固定在平移皮带上，使得平移电机能够驱动平移滑块从平移滑轨的一端移动到平移滑轨的另一端。

在一个可选的实施方式中，平移传动件601包括第一平移皮带轮和第二平移皮带轮，第一平移皮带轮和第二平移皮带轮间隔设置在平移滑轨的两端上，平移皮带连接在第一平移皮带轮和第二平移皮带轮中，平移电机与第一平移皮带轮或第二平移皮带轮传动连接，用于驱动第一平移皮带轮或第二平移皮带轮转动。

在一个可选的实施方式中，平移驱动件包括平移传动连接杆605，平移传动连接杆连接在第一平移组件的第一平移皮带轮和第二平移组件的第一平移皮带轮之间，平移电机与平移传动连接杆传动连接。

在一个可选的实施方式中，平移传动件包括平移气缸603，平移连接段通过平移气缸603固定在平移滑块上，使得平移支撑段对载架进行夹持。

在一个可选的实施方式中，平移传动件603包括平移调节块和呈L型的平移固定块，平移连接段固定在平移固定块上，平移调节块与平移气缸的活塞杆连接，平移固定块与平移调节块连接。

在一个可选的实施方式中，平移固定块上设有平移定位滑台，平移调节块在沿高度方向上设有平移定位滑槽，平移定位滑台滑动连接在平移定位滑槽中。

在一个可选的实施方式中，平移支撑件上设有平移滚轮件606，平移滚轮件606安装在平移支撑段上并朝向平移支撑段的内侧。

在一个可选的实施方式中，烤箱设备还包括挡边组件800，挡边组件800安装在移料腔102中，用于将载架100a限制在移料腔102中。

示例性的，挡边组件800包括挡边门801、转动块802和限制件803，挡边门801可转动安装在转动块802上，转动块802固定在机架上，限制件803连接在挡边门801，用于限制挡边门801的转动角度。

采用以上技术方案后，芯包100d需要加热，则将芯包100d焊接在铁条100c上，而后将铁条100c上放置在载架100a，最后将多个载架100a堆叠放置在小车100b上，将小车100b推入加热腔101进行加热。当需要将加热后的芯包100d取出进行加工，可以通过取料机构200依次从取料口中取出铁条100c，而后再通过取料机构200将铁条100c移送至下一个工位进行芯包100d加工，此时隔热机构500可以随时关闭取料口，避免加热腔101内的芯包100d暴露在空气中，可以确保加热腔101内的芯包100d的保温效果。当加热腔101最上方的载架100a的铁条100c取完后，平移机构600将已经完全取出铁条100c的载架100a移送至移料腔102中，而后前提升机构301将下方的载架100a提升并通过定位机构400进行定位，后提升机构302将移料腔102上的载架100a下降，以便可以将新的载架100a放置在该载架100a的上方，以实现各个工序的自动加工，简化了工序，实现了自动控制、自动生产，降低人工的浪费，使作业能不间断的连续进行，适应快速大量的生产方式。

具体的，当芯包100d需要加工时，将芯包100d焊接在铁条100c上，而后将多个铁条100c放置在载架100a上，再通过小车100b将多个堆叠放置在小车100b上的载架100a将推入加热腔101进行加热。

芯包100d在加热腔101加热一段时间后，第一平移组件204驱动第一抓取组件从左端移动至隔热机构500的上方，第一横向驱动组件503驱动隔热层朝向第一平移组件204移动的方向移动一单位以打开取料口1011，使得第一抓取组件能够穿过取料口1011进入加热腔101内将载架100a上的其中一个铁条100c取出，而后第一横向驱动组件503驱动隔热层朝第一平移组件204的相反方向移动一单位与移动以封闭取料口1011，第二横向驱动组件504驱动第一横向驱动组件503及隔热层朝向第一平移组件204移动的方向移动一单位，使得隔热层所形成的取料口1011能够朝向第一平移组件204移动的方向移动一单位。其中，一单位可以为取料口1011大于第一抓取组件从取料口1011进入加热腔101所需的最小宽度距离。

当第一抓取组件从加热腔101内取出铁条100c后，第一横向驱动组件503和第二横向驱动组件504将取料口1011封闭并进行移位，以便下一次第一抓取组件能够更快速的将铁条100c从加热腔101内取出，只需要通过第一横向驱动组件503打开取料口1011，同又可以避免加热腔101内的铁条100c暴露在空气中。此外，第一升降丝杆组件2033将第一抓取组件进行提升，第一平移组件204驱动第一抓取组件移动到机架100移动并通过第一升降丝杆组件2033将第一抓取组件降落到下一个工位中，第一抓取组件松开铁条100c进行下一个工位加工。其中，由于下一个工位位于机架100的一端，如左端或右端，使得下一个工位的高度可以与隔热机构500之间的高度差可以随意定义，不需要根据机架100的配合进行设定，也可以为大于150以上的数值。

载架100a包括最上面的第一载架和位于第一个载架下方的第二载架，第一载架靠近取料口1011，当第一载架上的铁条100c被第一个取料机构200依次移动至下个工位进行加工后，第一载架已经没有铁条100c了，平移机构600将第一载架从加热腔101移送至移料腔102中，其中，平移驱动件601驱动平移支撑段沿平移滑轨移动并伸入加热腔101，而后平移气缸603驱动平移支撑段对载架进行夹持，再将载架从加热腔101移送至移料腔102中，避免载架在移动过程中因惯性而产生滞留从而无法准确移送到后提升机构302中。

当加热腔101中的第一载架被平移机构600移送至移料腔102中后，链条驱动组件驱动提升安装板30115带动提升夹爪30111沿提升导杆3013向下移动，提升夹爪30111向下移动过程中受到第二载架外壁的挤压向上及远离第二载架的一侧转动，而在提升安装板30115处于第二载架与下方的载架之间时，由于两个载架之间具有悬空位，提升夹爪30111在悬空位中没有受到第二载架外壁的挤压并且在重力的作用下恢复原状，从而可以在链条驱动组件的驱动下将第二载架沿提升导杆3013向上移动，以带动第二载架上升；或者链条驱动组件驱动提升安装板30115带动提升夹爪30111沿提升导杆3013向下移动，直至与小车100b接触的最后一个载架100a的下方，从而可以通过将最后一个载架100a向上提升以控制第二载架上升，只是此时对提升夹爪30111及链条驱动组件有具体的要求，尤其是链条驱动组件的扭矩，本申请不加以限制。

其中，提升导杆3013的上端固定在加热腔101的上端，提升导杆3013的下端与加热腔101的下端浮动连接，以满足提升导杆3013在加热腔101因温度过高而产生变形量，从而确保提升导杆3013始终不弯折，尤其是热胀冷缩的情况下，相对于提升导杆3013的两端进行固定更保险，更保证了提升导杆3013在加热过程中不会因变形而弯折。

当前提升机构301将第二载架提升到取料口1011后，定位驱动件驱动取料口1011两端的定位夹爪403和校核件404相向运动，即第一定位结构和第二定位结构相向移动，使得定位夹爪403能够对第二载架的左右两端进行定位，而校核件404则可以对第二载架的后端进行定位，第二载架的后端则可以校核件404进行定位，第二载架的前端通过加热腔101的门板上的定位竖梁进行定位，使得第二载架能够相对于取料口1011进行定位。当然，第二载架的后端也可以通过加热腔101后端的定位竖梁进行定位，第一载架也需要通过第一定位结构及第二定位结构进行定位，以确保第一抓取组件能够每一次都准确无误的从载架100a抓取铁条100c，同时第一抓取组件还可以通过铁条检测组件206对其抓取的铁条100c进行检测，若铁条检测组件206检测到第一抓取组件并没有抓取铁100c，则会继续抓取的铁条100c，若在预设次数内继续没有检测到铁条100c，则判断载架100a上没有铁条100c，平移机构600可以将已取完铁条100c的载架100a移送到移料腔102中，而前提升机构301则可以将下方的载架100a提升以供继续抓取铁条100c到下个工位进行加工，同样的后提升机构302可以将从加热腔101移送过来的载架100a往下移动并放置在移料腔102内的小车中，以便移料腔102内的小车上可以堆叠更多的载架100a；或者，当铁条检测组件206判断载架100a上没有铁条100c，加热腔101内没有多余载架100a，则督促用户添加载架100a，以防设备中止工作。其中，加热腔101与移料腔102之间通过保温门组件900进行隔热，避免加热腔101内部的热量从加热腔101与移料腔102之间的开口处溢出，当平移机构600需要将载架从加热腔101移送至移料腔102时，保温门组件900打开；当载架从加热腔101移送至移料腔102移送完毕后，保温门组件900关闭。

在本申请中，提升机构300、定位机构400、隔热机构500、平移机构600和取料机构200及保温门组件900均通过控制组件700进行控制；同时，前提升机构301通过一个链条驱动电机及链条传动杆3014控制加热腔101两端的夹持组件3011升降，后提升机构302的结构与前提升机构301的结构大致相同，同样通过一个链条驱动电机及链条传动杆3014控制移料腔102两端的夹持组件3011升降，平移机构600则通过一个平移电机及平移传动连接杆带动移料腔两侧的平移支撑杆601朝向加热腔101移动，结构非常简单，也不需要过多的电机，大大降低了设备的制造成本。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.一种平移机构，用于烤箱设备中，所述烤箱设备具有加热腔和移料腔，其特征在于，所述平移机构包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件和第二平移组件对应设置在所述移料腔的两侧，用于将所述加热腔中的载架移送至移料腔中；

其中，所述第一平移组件和第二平移组件均具有平移驱动件和平移支撑件，所述平移支撑件包括平移传动件和平移支撑杆，所述平移支撑杆包括平移连接段和与平移连接段连接的平移支撑段，所述平移支撑段的一侧具有多个间隔设置的抵接台，所述平移连接段通过平移传动件与所述平移驱动件传动连接，使得所述平移驱动件能够驱动所述平移支撑段伸入所述加热腔内夹持或支撑所述载架，而后再将所述载架从加热腔中移送至移料腔中。

2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述平移传动件包括平移滑轨和平移滑块，所述平移连接段连接在所述平移滑块上，所述平移滑块滑动连接在所述平移滑轨中，所述平移滑轨自所述移料腔的一端朝向所述加热腔的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述平移传动件包括与所述平移驱动件传动连接的平移皮带，所述平移驱动件包括平移电机，所述平移滑块固定在所述平移皮带上，使得所述平移电机能够驱动所述平移滑块从所述平移滑轨的一端移动到所述平移滑轨的另一端。

4.根据权利要求3所述的平移机构，其特征在于，所述平移传动件包括第一平移皮带轮和第二平移皮带轮，所述第一平移皮带轮和第二平移皮带轮间隔设置在所述平移滑轨的两端上，所述平移皮带连接在所述第一平移皮带轮和第二平移皮带轮中，所述平移电机与所述第一平移皮带轮和第二平移皮带轮传动连接。

5.根据权利要求3所述的平移机构，其特征在于，所述平移驱动件包括平移传动连接杆，所述平移传动连接杆连接在所述第一平移组件的第一平移皮带轮和所述第二平移组件的第一平移皮带轮之间，所述平移电机与所述平移传动连接杆传动连接。

6.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述平移传动件包括平移气缸，所述平移连接段通过所述平移气缸固定在所述平移滑块上，使得所述平移支撑段对所述载架进行夹持。

7.根据权利要求6所述的平移机构，其特征在于，所述平移传动件包括平移调节块和呈L型的平移固定块，所述平移连接段固定在所述平移固定块上，所述平移调节块与所述平移气缸的活塞杆连接，所述平移固定块与所述平移调节块连接。

8.根据权利要求7所述的平移机构，其特征在于，所述平移固定块上设有平移定位滑台，所述平移调节块在沿高度方向上设有平移定位滑槽，所述平移定位滑台滑动连接在所述平移定位滑槽中。

9.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述平移支撑件上设有平移滚轮件，所述平移滚轮件安装在所述平移支撑段上并朝向所述平移支撑段的内侧。

10.一种烤箱设备，其特征在于，包括机架和如权利要求1至9中任一项所述的平移机构，所述机架具有加热腔和移料腔，所述平移机构安装在所述移料腔中，用于将载架从加热腔中移送至移料腔中。