CN214933453U - 线路板收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线路板收板机，包括机架，机架上设置有输送机构、托板机构、机械手夹具、板框调节台以及CCD相机，机械手夹具设置在输送机构的一侧，板框调节台上设置在输送机构的后端，输送机构包括行辘输送机构、夹板输送机构以及开合机构，夹板输送机构设置在行辘输送机构的下方，开合机构设置在行辘输送机构的下方且与行辘输送机构连接，托板机构设置在夹板输送机构的一端上，机械手夹具位于夹板输送机构末端的一侧，CCD相机设置在板框调节台的上方，板框调节台包括板框输送机构、升降机构以及调宽机构，升降机构设置在板框输送机构的下方，调宽机构设置在板框输送机构上。本实用新型实现全自动化，能够保护好线路板不受损坏，减少生产成本。

Description

线路板收板机

技术领域

本实用新型涉及线路板收放设备技术领域，具体涉及线路板收板机。

背景技术

随着科技的发展，电子产品是日益增多，在我们生活中随处可见，而电子产品中最主要的部件之一就是线路板，线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，所以在输送和抓取的时候，需要保护好线路板的板面，以防止线路板的板面产生损伤而导致增加不必要的生产成本。

目前在线路板的收板设备中，多数采用半自动化为主，需要人工在一旁辅助作业，不仅效率低，且线路板比较轻薄，在输送和收板的过程中容易损坏线路板，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供线路板收板机，实现全自动化，无需人工辅助作业，且在输送和收板的过程中能够保护好线路板不受损坏，减少生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种线路板收板机，包括机架，所述机架上设置有输送机构、托板机构、机械手夹具、板框调节台以及CCD相机，所述机械手夹具设置在输送机构的一侧，所述板框调节台上设置在输送机构的后端，用于对板框进行定位和调节，

输送机构包括行辘输送机构、夹板输送机构以及开合机构，所述夹板输送机构设置在行辘输送机构的下方，所述开合机构设置在行辘输送机构的下方且与行辘输送机构连接，用于驱动行辘输送机构的开合，

托板机构设置在所述夹板输送机构的一端上，用于托住行辘输送机构输送到托板机构上的板件，所述夹板输送机构用于将托板机构上的板件夹住并输送至末端，

机械手夹具位于所述夹板输送机构末端的一侧，用于抓取夹板输送机构末端的板件并将板件放置到板框调节台上的板框内，所述CCD相机设置在板框调节台的上方，用于拍照计算板框调节台上板框的位置和距离，

板框调节台包括板框输送机构、升降机构以及调宽机构，所述升降机构设置在板框输送机构的下方，用于托住机械手夹具放置到板框内的板件，所述调宽机构设置在板框输送机构上，用于对板框输送机构上的板框进行调节。

进一步地，所述行辘输送机构包括滑轨座、滚轮安装板、滚轮、行辘电机、行辘传动轴、行辘主动轮以及行辘从动轮，所述滑轨座对称设置在夹板输送机构的两侧且与机架连接，所述滚轮安装板设置在滑轨座上，所述滚轮并排设置在滚轮安装板的内侧上，所述行辘电机设置在滚轮安装板前端的一侧，所述行辘传动轴设置在滚轮安装板底面上且与行辘电机的输出端连接，所述行辘主动轮设置在行辘传动轴上，所述行辘从动轮设置在滚轮安装板的外侧上并通过皮带与行辘主动轮连接。

进一步地，所述开合机构包括丝杆座、开合丝杆、开合连接座、开合电机安装板、开合电机以及开合传动轮，所述丝杆座设置在行辘输送机构的两侧且与机架连接，所述开合丝杆设置在丝杆座上，所述开合连接座设置在开合丝杆上且与滚轮安装板连接，所述开合电机安装板设置在滚轮安装板中部的外侧，所述开合电机设置在开合电机安装板上，所述开合传动轮设置在开合丝杆的一端和开合电机安装板上且开合传动轮之间通过皮带连接。

进一步地，所述夹板输送机构包括输送滑轨板、输送电机、夹板底板、夹板电机、夹板滑轨、夹板活动座、夹板丝杆组件、夹板气缸以及夹板夹头，所述输送滑轨板设置在行辘输送机构的正下方，所述夹板底板设置在输送滑轨板上，所述输送电机设置在输送滑轨板的一端，用于带动夹板底板在输送滑轨板上移动，所述夹板电机和夹板丝杆组件均设置在夹板底板的一端上，所述夹板丝杆组件与夹板电机的输出端连接，所述夹板滑轨对称设置在夹板丝杆组件的两侧，所述夹板活动座设置在夹板丝杆组件上且可沿着夹板丝杆组件移动，所述夹板气缸设置在夹板底板另一端和夹板活动座上，所述夹板夹头设置在夹板气缸上。

进一步地，所述托板机构包括支撑座、导轮夹板以及导轮，所述支撑座对称设置在夹板输送机构一端的两侧且与机架连接，所述导轮夹板设置在支撑座上，所述导轮并排设置在导轮夹板上。

进一步地，所述机械手夹具包括机械手臂、夹具安装板、夹具导轮座、夹具导轮组件、夹具滑轨、夹具气缸组件、夹具电机、夹具丝杆组件以及夹具夹头，所述机械手臂设置在行辘输送机构的一侧，所述夹具安装板设置在机械手臂上，所述夹具导轮座设置在夹具安装板上方且与夹具安装板连接，所述夹具导轮组件设置在夹具导轮座上，所述夹具电机和夹具丝杆组件均设置在夹具安装板上，所述夹具电机与夹具丝杆组件连接，所述夹具滑轨对称设置在夹具丝杆组件的两侧，所述夹具气缸组件设置在夹具安装板的一端和夹具滑轨上，所述夹具夹头设置在夹具气缸组件上。

进一步地，所述板框输送机构包括滚轴安装架、调节支脚、滚轴、夹框气缸座、夹框气缸、夹框板、固定板、锁框气缸以及锁框板，所述调节支脚对称设置在滚轴安装架的外缘，所述滚轴设置在滚轴安装架上，所述夹框气缸座设置在滚轴安装架一端的内侧面上，所述夹框气缸设置在夹框气缸座上，所述夹框板设置在滚轴上方且与夹框气缸连接，所述固定板设置在滚轴上方且与滚轴安装架另一端的内侧面连接，所述锁框气缸设置在滚轴安装架和固定板上，所述锁框板设置在锁框气缸上。

进一步地，所述升降机构包括升降安装架、升降电机、升降丝杆、升降板、升降导杆、升降气缸组件、升降托板以及感应器，所述升降安装架设置在滚轴安装架下方，所述升降电机设置在升降安装架的中部上，所述升降丝杆垂直设置在升降安装架的中部并与升降电机连接，所述升降板设置在升降丝杆的底端，所述升降导杆对称设置在升降丝杆的两侧并与升降板连接，所述升降气缸组件设置在升降丝杆和升降导杆的顶端，所述升降托板设置在升降气缸组件上，所述感应器设置在升降安装架下方且与升降安装架连接，用于感应升降板的位置。

进一步地，所述调宽机构包括调宽架、调宽电机、调宽丝杆组件、调宽滑轨、调宽活动座、夹紧气缸、夹紧板、旋转气缸、旋转夹杆、推动气缸、旋紧气缸座、旋紧气缸、旋紧电机以及旋紧定位轴，所述调宽架设置在滚轴安装架下方，所述调宽电机设置在调宽架上，所述调宽丝杆组件和调宽滑轨均对称设置在调宽架的两侧，所述调宽丝杆组件通过皮带与调宽电机连接，所述调宽活动座设置在调宽滑轨上且与调宽丝杆组件连接，所述夹紧气缸和旋转气缸分别设置在调宽活动座的两侧上，所述夹紧板设置在夹紧气缸上，所述旋转夹杆设置在旋转气缸上，所述推动气缸设置在调宽活动座的顶端，所述旋紧气缸座设置在推动气缸上，所述旋紧气缸设置在旋紧气缸座上，所述旋紧电机设置在旋紧气缸上，所述旋紧定位轴与旋紧电机的输出端连接。

进一步地，所述机架上还设置有读码器，所述读码器设置在输送机构的上方，用于读取板件的二维码信息。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

(1)通过行辘输送机构与开合机构相配合，开合机构的开合丝杆与行辘输送机构的滚轮安装板连接，开合电机通过开合丝杆使行辘输送机构移动，实现根据板件大小对行辘输送机构进行调节；

(2)通过设置托板机构和夹板输送机构，当行辘输送机构将板件输送到托板机构上方的时候，托板机构能够托住板件，并配合夹板输送机构将板件输送到夹板输送机构的末端，以便机械手夹具抓取，有效的防止板件弯曲变形，夹板输送机构能够稳定且精准的将板件输送到指定位置，防止输送过程中板件偏离；

(3)通过设置在板框调节台，升降机构能够在机械手夹具放板的过程中托住板件，不让板件直接掉落下来，避免板件损坏；板框输送机构能够更为方便的空板框输入和满板框输出，降低劳动强度；调宽机构则能够根据板件的大小来对板框进行调节，使其能够更为稳固的装载板件。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的输送机构结构示意图；

图4为本实用新型的行辘输送机构结构示意图；

图5为本实用新型的夹板输送机构结构示意图；

图6为本实用新型的开合机构结构示意图；

图7为本实用新型的托板机构结构示意图；

图8为本实用新型的机械手夹具结构示意图；

图9为本实用新型的板框调节台结构示意图；

图10为本实用新型的升降机构结构示意图；

图11为本实用新型的板框输送机构结构示意图；

图12为本实用新型的调宽机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。

请参阅图1和图2所示，一种线路板收板机，包括机架，机架1上设置有输送机构2、托板机构3、机械手夹具4、板框调节台5以及CCD相机6，机械手夹具4设置在输送机构2的一侧，板框调节台5上设置在输送机构2的后端，用于对板框进行定位和调节，输送机构2包括行辘输送机构21、夹板输送机构22以及开合机构3，夹板输送机构22设置在行辘输送机构21的下方，开合机构23设置在行辘输送机构21的下方且与行辘输送机构21连接，用于驱动行辘输送机构21的开合，托板机构3设置在夹板输送机构22的一端上，用于托住行辘输送机构21输送到托板机构3上的板件，夹板输送机构22用于将托板机构3上的板件夹住并输送至末端，机械手夹具4位于夹板输送机构22末端的一侧，用于抓取夹板输送机构22末端的板件并将板件放置到板框调节台5上的板框内，CCD相机6设置在板框调节台5的上方，用于拍照计算板框调节台5上板框的位置和距离，板框调节台5包括板框输送机构52、升降机构51以及调宽机构53，升降机构51设置在板框输送机构52的下方，用于托住机械手夹具4放置到板框内的板件，调宽机构53设置在板框输送机构52上，用于对板框输送机构52上的板框进行调节。

当进行输送板件的时候，行辘输送机构21最先对板件进行输送，开合机构23能够对行辘输送机构21的宽度进行调节，使其能够更稳定的对板件进行输送，托板机构3在行辘输送机构21输送板件的途中托住板件，避免板件偏离，而夹板输送机构22则能够行走到托板机构3的下方将板件夹住，并将板件输送至末端，机械手夹具4将位于夹板输送机构22末端的板件抓取放置到板框调节台5上进行装框，CCD相机6则能够对空板框进行拍照并反馈空板框的位置信息到终端，终端根据CCD相机所反馈的信息计算出空板框的距离和位置，最后将空板框的距离和位置信息发送给机械手夹具4，使机械手夹具4在进行插板的时候根据信息指示去准确的进行插板，实现高精准度插板作业。

请参阅图3和图4所示，在一些实施例中，行辘输送机构21包括滑轨座211、滚轮安装板212、滚轮213、行辘电机214、行辘传动轴215、行辘主动轮216以及行辘从动轮217，滑轨座211对称设置在夹板输送机构22的两侧且与机架1连接，滚轮安装板212设置在滑轨座211上，滚轮213并排设置在滚轮安装板212的内侧上，行辘电机214设置在滚轮安装板212前端的一侧，行辘传动轴215设置在滚轮安装板212底面上且与行辘电机214的输出端连接，行辘主动轮216设置在行辘传动轴215上，行辘从动轮217设置在滚轮安装板212的外侧上并通过皮带与行辘主动轮216连接。

在工作的时候，行辘电机214通过带动行辘传动轴215、行辘主动轮216以及行辘从动轮217，而滚轮213与行辘从动轮217连接，能够跟随着转动，实现了对滚轮213上的板件进行输送的目的，而滚轮安装板212通过开合机构23的带动，能够沿着滑轨座211移动，实现稳定输送的目的。

请参阅图3和图6所示，在一些实施例中，开合机构23包括丝杆座231、开合丝杆232、开合连接座233、开合电机安装板234、开合电机235以及开合传动轮236，丝杆座231设置在行辘输送机构21的两侧且与机架1连接，开合丝杆232设置在丝杆座231上，开合连接座233设置在开合丝杆232上且与滚轮安装板212连接，开合电机安装板234设置在滚轮安装板212中部的外侧，开合电机235设置在开合电机安装板234上，开合传动轮236设置在开合丝杆232的一端和开合电机安装板234上且开合传动轮236之间通过皮带连接。

在工作的时候，开合电机235带动开合传动轮236和开合丝杆232，开合连接座233在开合丝杆232上且与滚轮安装板212连接，当开合丝杆232转动的时候，开合连接座233则能够带动滚轮安装板212在滑轨座211上移动，实现对行辘输送机构21的开合进行控制。

请参阅图图3和图5所示，在一些实施例中，夹板输送机构22包括输送滑轨板221、输送电机222、夹板底板223、夹板电机224、夹板滑轨225、夹板活动座226、夹板丝杆组件227、夹板气缸228以及夹板夹头229，输送滑轨板221设置在行辘输送机构21的正下方，夹板底板223设置在输送滑轨板221上，输送电机222设置在输送滑轨板221的一端，用于带动夹板底板223在输送滑轨板221上移动，夹板电机224和夹板丝杆组件227均设置在夹板底板223的一端上，夹板丝杆组件227与夹板电机224的输出端连接，夹板滑轨225对称设置在夹板丝杆组件227的两侧，夹板活动座226设置在夹板丝杆组件227上且可沿着夹板丝杆组件227移动，夹板气缸228设置在夹板底板223另一端和夹板活动座226上，夹板夹头229设置在夹板气缸228上。

在工作的时候，输送电机222带动夹板夹头229沿着输送滑轨板221移动到托板机构3下方，夹板电机224带动位于夹板活动座226上的夹板夹头229沿着夹板滑轨225移动，保证夹板夹头229能够有足够的空间夹住板件，夹板气缸228带动夹板夹头229升降，保证夹板夹头229能够精确的夹住板件的边缘，随后输送电机222再将夹着板件的夹板夹头229带动到输送滑轨板221的末端，也就是机械手夹具4指定的工作区域。

请参阅图7所示，在一些实施例中，托板机构3包括支撑座31、导轮夹板32以及导轮33，支撑座31对称设置在夹板输送机构22一端的两侧且与机架1连接，导轮夹板32设置在支撑座31上，导轮33并排设置在导轮夹板32上。

请参阅图8所示，在一些实施例中，机械手夹具4包括机械手臂41、夹具安装板42、夹具导轮座43、夹具导轮组件44、夹具滑轨45、夹具气缸组件46、夹具电机47、夹具丝杆组件48以及夹具夹头49，机械手臂41设置在行辘输送机构21的一侧，夹具安装板42设置在机械手臂41上，夹具导轮座43设置在夹具安装板42上方且与夹具安装板42连接，夹具导轮组件44设置在夹具导轮座43上，夹具电机47和夹具丝杆组件48均设置在夹具安装板42上，夹具电机47与夹具丝杆组件48连接，夹具滑轨45对称设置在夹具丝杆组件48的两侧，夹具气缸组件46设置在夹具安装板42的一端和夹具滑轨45上，夹具夹头59设置在夹具气缸组件46上。

在工作的时候，机械手臂41带动夹具夹头49移动到夹板输送机构22的末端，夹具电机47带动夹具夹49头沿着夹具滑轨45移动，保证有足够的空间抓取板件，夹具气缸组件46带动夹具夹头49升降，保证能够精确的抓取板件，随手机械手臂41再带动抓取了板件的夹具夹头49移动到板框调节台5的上方，并翻转板件对正板框进行收板插框操作，夹具导轮组件44此时能够稳定的使板件滑落到板框内。

请参阅图9和图11所示，在一些实施例中，板框输送机构52包括滚轴安装架522、调节支脚521、滚轴523、夹框气缸座524、夹框气缸525、夹框板526、固定板527、锁框气缸528以及锁框板529，调节支脚521对称设置在滚轴安装架522的外缘，滚轴523设置在滚轴安装架522上，夹框气缸座524设置在滚轴安装架522一端的内侧面上，夹框气缸525设置在夹框气缸座524上，夹框板526设置在滚轴523上方且与夹框气缸525连接，固定板527设置在滚轴523上方且与滚轴安装架522另一端的内侧面连接，锁框气缸528设置在滚轴安装架522和固定板527上，锁框板529设置在锁框气缸528上。

在工作的时候，板框通过滚轴523输入或输出，当板框输入到指定位置后，夹框气缸525带动夹框板526对板框进行固定，防止因板框偏移而导致板件放不进板框内，固定好板框之后，锁框气缸528带动锁框板529对板框进行锁定，同样是为了防止板框偏离。

请参阅图9和图10所示，在一些实施例中，升降机构51包括升降安装架511、升降电机512、升降丝杆513、升降板514、升降导杆515、升降气缸组件516、升降托板517以及感应器518，升降安装架811设置在滚轴安装架522下方，升降电机512设置在升降安装架511的中部上，升降丝杆513垂直设置在升降安装架511的中部并与升降电机512连接，升降板514设置在升降丝杆513的底端，升降导杆515对称设置在升降丝杆513的两侧并与升降板514连接，升降气缸组件516设置在升降丝杆513和升降导杆515的顶端，升降托板517设置在升降气缸组件516上，感应器518设置在升降安装架511下方且与升降安装架511连接，用于感应升降板514的位置。

在工作的时候，升降电机512带动升降丝杆513和升降导杆515进行上下移动，当升降电机512停止上升的时候，升降气缸组件516则带动升降托板517托住要放入板框内的板件，随后慢慢下降至板框内，当升降板514下降到与感应器518相对应时，停止下降，此时板件已平稳的放置到板框内了，整个过程为了避免机械手夹具4将板件放下时，因滑落速度过快而导致板件损坏。

请参阅图9和图12所示，在一些实施例中，调宽机构53包括调宽架531、调宽电机532、调宽丝杆组件533、调宽滑轨534、调宽活动座535、夹紧气缸536、夹紧板537、旋转气缸538、旋转夹杆539、推动气缸5310、旋紧气缸座5311、旋紧气缸5312、旋紧电机5313以及旋紧定位轴5314，调宽架531设置在滚轴安装架522下方，调宽电机532设置在调宽架531上，调宽丝杆组件533和调宽滑轨534均对称设置在调宽架531的两侧，调宽丝杆组件533通过皮带与调宽电机532连接，调宽活动座535设置在调宽滑轨534上且与调宽丝杆组件533连接，夹紧气缸536和旋转气缸538分别设置在调宽活动座535的两侧上，夹紧板537设置在夹紧气缸536上，旋转夹杆539设置在旋转气缸538上，推动气缸5310设置在调宽活动座535的顶端，旋紧气缸座5311设置在推动气缸5310上，旋紧气缸5312设置在旋紧气缸座5311上，旋紧电机5313设置在旋紧气缸5312上，旋紧定位轴5314与旋紧电机5313的输出端连接。

在工作的时候，调宽电机532带动调宽活动座535在调宽滑轨534上移动，当移动到板框指定的位置时，夹紧气缸536带动夹紧板537，旋转气缸538带动旋转夹杆539，推动气缸5310带动旋紧气缸座5311移动，随后旋紧气缸5312和旋紧电机5313带动旋紧定位轴5314夹住板框上可调节的部分进行夹住，最后在由调宽电机532带动板框可调节的部分，可根据板件的大小进行调节，能够使板件的装载更为牢固。

在一些实施例中，机架1上还设置有读码器7，读码器7设置在输送机构2的上方，用于读取板件的二维码信息。

本实用新型通过行辘输送机构21与开合机构23相配合，开合机构23的开合丝杆232与行辘输送机构21的滚轮安装板212连接，开合电机235通过开合丝232杆使行辘输送机构21移动，实现根据板件大小对行辘输送机构21进行调节；通过设置托板机构3和夹板输送机构22，当行辘输送机构21将板件输送到托板机构3上方的时候，托板机构3能够托住板件，并配合夹板输送机构22将板件输送到夹板输送机构22的末端，以便机械手夹具4抓取，有效的防止板件弯曲变形，夹板输送机构22能够稳定且精准的将板件输送到指定位置，防止输送过程中板件偏离；通过设置在板框调节台5，升降机构51能够在机械手夹具4放板的过程中托住板件，不让板件直接掉落下来，避免板件损坏；板框输送机构52能够更为方便的空板框输入和满板框输出，降低劳动强度；调宽机构53则能够根据板件的大小来对板框进行调节，使其能够更为稳固的装载板件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.线路板收板机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有输送机构、托板机构、机械手夹具、板框调节台以及CCD相机，所述机械手夹具设置在输送机构的一侧，所述板框调节台上设置在输送机构的后端，用于对板框进行定位和调节，

输送机构包括行辘输送机构、夹板输送机构以及开合机构，所述夹板输送机构设置在行辘输送机构的下方，所述开合机构设置在行辘输送机构的下方且与行辘输送机构连接，用于驱动行辘输送机构的开合，

托板机构设置在所述夹板输送机构的一端上，用于托住行辘输送机构输送到托板机构上的板件，所述夹板输送机构用于将托板机构上的板件夹住并输送至末端，

机械手夹具位于所述夹板输送机构末端的一侧，用于抓取夹板输送机构末端的板件并将板件放置到板框调节台上的板框内，所述CCD相机设置在板框调节台的上方，用于拍照计算板框调节台上板框的位置和距离，

板框调节台包括板框输送机构、升降机构以及调宽机构，所述升降机构设置在板框输送机构的下方，用于托住机械手夹具放置到板框内的板件，所述调宽机构设置在板框输送机构上，用于对板框输送机构上的板框进行调节。

2.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述行辘输送机构包括滑轨座、滚轮安装板、滚轮、行辘电机、行辘传动轴、行辘主动轮以及行辘从动轮，所述滑轨座对称设置在夹板输送机构的两侧且与机架连接，所述滚轮安装板设置在滑轨座上，所述滚轮并排设置在滚轮安装板的内侧上，所述行辘电机设置在滚轮安装板前端的一侧，所述行辘传动轴设置在滚轮安装板底面上且与行辘电机的输出端连接，所述行辘主动轮设置在行辘传动轴上，所述行辘从动轮设置在滚轮安装板的外侧上并通过皮带与行辘主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的线路板收板机，其特征在于，所述开合机构包括丝杆座、开合丝杆、开合连接座、开合电机安装板、开合电机以及开合传动轮，所述丝杆座设置在行辘输送机构的两侧且与机架连接，所述开合丝杆设置在丝杆座上，所述开合连接座设置在开合丝杆上且与滚轮安装板连接，所述开合电机安装板设置在滚轮安装板中部的外侧，所述开合电机设置在开合电机安装板上，所述开合传动轮设置在开合丝杆的一端和开合电机安装板上且开合传动轮之间通过皮带连接。

4.根据权利要求2所述的线路板收板机，其特征在于，所述夹板输送机构包括输送滑轨板、输送电机、夹板底板、夹板电机、夹板滑轨、夹板活动座、夹板丝杆组件、夹板气缸以及夹板夹头，所述输送滑轨板设置在行辘输送机构的正下方，所述夹板底板设置在输送滑轨板上，所述输送电机设置在输送滑轨板的一端，用于带动夹板底板在输送滑轨板上移动，所述夹板电机和夹板丝杆组件均设置在夹板底板的一端上，所述夹板丝杆组件与夹板电机的输出端连接，所述夹板滑轨对称设置在夹板丝杆组件的两侧，所述夹板活动座设置在夹板丝杆组件上且可沿着夹板丝杆组件移动，所述夹板气缸设置在夹板底板另一端和夹板活动座上，所述夹板夹头设置在夹板气缸上。

5.根据权利要求4所述的线路板收板机，其特征在于，所述托板机构包括支撑座、导轮夹板以及导轮，所述支撑座对称设置在夹板输送机构一端的两侧且与机架连接，所述导轮夹板设置在支撑座上，所述导轮并排设置在导轮夹板上。

6.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述机械手夹具包括机械手臂、夹具安装板、夹具导轮座、夹具导轮组件、夹具滑轨、夹具气缸组件、夹具电机、夹具丝杆组件以及夹具夹头，所述机械手臂设置在行辘输送机构的一侧，所述夹具安装板设置在机械手臂上，所述夹具导轮座设置在夹具安装板上方且与夹具安装板连接，所述夹具导轮组件设置在夹具导轮座上，所述夹具电机和夹具丝杆组件均设置在夹具安装板上，所述夹具电机与夹具丝杆组件连接，所述夹具滑轨对称设置在夹具丝杆组件的两侧，所述夹具气缸组件设置在夹具安装板的一端和夹具滑轨上，所述夹具夹头设置在夹具气缸组件上。

7.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述板框输送机构包括滚轴安装架、调节支脚、滚轴、夹框气缸座、夹框气缸、夹框板、固定板、锁框气缸以及锁框板，所述调节支脚对称设置在滚轴安装架的外缘，所述滚轴设置在滚轴安装架上，所述夹框气缸座设置在滚轴安装架一端的内侧面上，所述夹框气缸设置在夹框气缸座上，所述夹框板设置在滚轴上方且与夹框气缸连接，所述固定板设置在滚轴上方且与滚轴安装架另一端的内侧面连接，所述锁框气缸设置在滚轴安装架和固定板上，所述锁框板设置在锁框气缸上。

8.根据权利要求7所述的线路板收板机，其特征在于，所述升降机构包括升降安装架、升降电机、升降丝杆、升降板、升降导杆、升降气缸组件、升降托板以及感应器，所述升降安装架设置在滚轴安装架下方，所述升降电机设置在升降安装架的中部上，所述升降丝杆垂直设置在升降安装架的中部并与升降电机连接，所述升降板设置在升降丝杆的底端，所述升降导杆对称设置在升降丝杆的两侧并与升降板连接，所述升降气缸组件设置在升降丝杆和升降导杆的顶端，所述升降托板设置在升降气缸组件上，所述感应器设置在升降安装架下方且与升降安装架连接，用于感应升降板的位置。

9.根据权利要求7所述的线路板收板机，其特征在于，所述调宽机构包括调宽架、调宽电机、调宽丝杆组件、调宽滑轨、调宽活动座、夹紧气缸、夹紧板、旋转气缸、旋转夹杆、推动气缸、旋紧气缸座、旋紧气缸、旋紧电机以及旋紧定位轴，所述调宽架设置在滚轴安装架下方，所述调宽电机设置在调宽架上，所述调宽丝杆组件和调宽滑轨均对称设置在调宽架的两侧，所述调宽丝杆组件通过皮带与调宽电机连接，所述调宽活动座设置在调宽滑轨上且与调宽丝杆组件连接，所述夹紧气缸和旋转气缸分别设置在调宽活动座的两侧上，所述夹紧板设置在夹紧气缸上，所述旋转夹杆设置在旋转气缸上，所述推动气缸设置在调宽活动座的顶端，所述旋紧气缸座设置在推动气缸上，所述旋紧气缸设置在旋紧气缸座上，所述旋紧电机设置在旋紧气缸上，所述旋紧定位轴与旋紧电机的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述机架上还设置有读码器，所述读码器设置在输送机构的上方，用于读取板件的二维码信息。

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