CN210943848U - 一种同步输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步输送装置，包括：基架；输送线组件，其包括依次并行设置的载料输送线、装载输送线和空料输送线；夹具组件，其包括第一夹具和第二夹具，其中所述第一夹具在所述载料输送线和所述装载输送线之间动作以取放所述载具，所述第二夹具在所述装载输送线和所述空料输送线之间动作以取放所述载具；夹具移动模组。夹具组件分别同步夹取装载输送线、空料输送线上的载具至依次对应的载料输送线、装载输送线进行输送，其中载料输送线上的载具被输送至取料处被取走工件后被输送至空料输送线再至第二夹具夹取的对应位置处，与此同时，装载输送线上的载具进行工件的装载再至第一夹具夹取的对应位置，从而提高了输送效率。

Description

一种同步输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，具体涉及一种同步输送装置。

背景技术

插端子是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，插端子的用量逐渐上涨，且已广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。插端子通常需经输送装置自动送至压接处，再经压接装置将其压接入所需的产品中，从而实现自动化压接插端子。

现有技术公开了一种输送装置，其包括送料输送线，工件置于载具上且载具置于送料输送线上以进行输送，沿送料输送线的输送方向依次设置有工件取料处和载具取料处，当工件及载具输送依次经过时，人工分别在工件取料处取出工件以及在载具取料处取出空载具。

但是，上述的输送装置，于载具取料处取出的空载具经集中回收、运送并将工件置于空载具内再次输送、取料，由于采用集中回收空载具，使得再次在空载具内放置工件时，需要依次取出每个空载具再进行放置工件，在此过程中花费了额外的时间，从而降低了输送效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中由于需要花费额外的时间将工件置于集中回收的空载具内而降低了输送效率的缺陷，从而提供一种同步输送装置。

一种同步输送装置，包括：

基架；

设于所述基架上的：

输送线组件，其包括依次并行设置的载料输送线、装载输送线和空料输送线，所述载料输送线输送已装载好工件的载具，所述装载输送线在输送过程中将所述工件装载于所述载具，所述空料输送线输送已取走所述工件的所述载具；

夹具组件，其包括第一夹具和第二夹具，其中所述第一夹具在所述载具输送线和所述装载输送线之间动作以取放所述载具，所述第二夹具在所述装载输送线和所述空料输送线之间动作以取放所述载具；

夹具移动模组，其驱动所述第一夹具和所述第二夹具同步动作。

进一步地，所述载料输送线和所述空料输送线均包括沿远离所述夹具组件的方向依次设置的固定输送组件和移动输送组件，所述固定输送组件固设于所述基架上，设于所述基架上的连接升降模组连接于所述移动输送组件以驱动所述移动输送组件作升降运动。

进一步地，所述固定输送组件和所述移动输送组件均包括安装架体、带传动组件和第一驱动件，所述安装架体固设于所述基架上，所述第一驱动件连接于所述带传动组件，所述带传动组件设于所述安装架体内，所述载具通过所述带传动组件输送。

进一步地，所述带传动组件包括多个带轮和传动带，其中一个带轮设于所述第一驱动件的输出轴上，其余所述带轮通过第一安装轴设于所述安装架体内，所述传动带套设于所述带轮上，所述载具位于所述传动带上。

进一步地，所述固定输送组件和所述移动输送组件均还包括张紧组件，所述张紧组件包括至少一个张紧轮，且存在一个所述张紧轮通过第二安装轴可滑动调节地固设于所述安装架体上。

进一步地，所述张紧组件还包括调节固定件和调节紧固件，所述第二安装轴穿设于所述安装架体上的条形孔，且通过调节紧固件连接于所述调节固定件，其中所述调节固定件设于所述安装架体上。

进一步地，还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡驱动件，所述阻挡驱动件固设于所述载料输送线的安装架体上，所述载料输送线的安装架体设有允许所述阻挡驱动件的伸出部伸出的通过孔。

进一步地，阻挡组件还包括阻挡传感器，所述阻挡传感器固连于所述阻挡驱动件以检测所述伸出部是否伸出所述通过孔。

进一步地，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲器和缓冲限位件，所述缓冲器固设于所述基架上，所述缓冲限位件固设于所述移动输送组件的安装架体上。

进一步地，还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述基架上，所述第一传感器检测经所述装载输送线输送的所述载具是否安装好所述工件。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种同步输送装置，包括：基架；设于所述基架上的：输送线组件，其包括依次并行设置的载料输送线、装载输送线和空料输送线，所述载料输送线输送已装载好工件的载具，所述装载输送线在输送过程中将所述工件装载于所述载具，所述空料输送线输送已取走所述工件的所述载具；夹具组件，其包括第一夹具和第二夹具，其中所述第一夹具在所述载具输送线和所述装载输送线之间动作以取放所述载具，所述第二夹具在所述装载输送线和所述空料输送线之间动作以取放所述载具；夹具移动模组，其驱动所述第一夹具和所述第二夹具同步动作。此结构的一种同步输送装置，通过设置有输送线组件和夹具组件，夹具组件分别同步夹取装载输送线、空料输送线上的载具至依次对应的载料输送线、装载输送线进行输送，其中载料输送线上的载具被输送至取料处被取走工件后被输送至空料输送线再至第二夹具夹取的对应位置处，与此同时，装载输送线上的载具进行工件的装载再至第一夹具夹取的对应位置，并不断地循环上的过程，充分地利用了已取走工件的载具，从而提高了输送效率。

2.本实用新型提供的一种同步输送装置，所述载料输送线和所述空料输送线均包括沿远离所述夹具组件的方向依次设置的固定输送组件和移动输送组件，所述固定输送组件固设于所述基架上，设于所述基架上的连接升降模组连接于所述移动输送组件以驱动所述移动输送组件作升降运动。此结构的一种同步输送装置，通过设置有固定输送组件和移动输送组件，其中移动输送组件作升降运动，以减少同步取放输送装置沿输送方向所占的空间，从而获得较佳的集成度。

3.本实用新型提供的一种同步输送装置，所述固定输送组件和所述移动输送组件均还包括张紧组件，所述张紧组件包括至少一个张紧轮，且存在一个所述张紧轮通过第二安装轴可滑动调节地固设于所述安装架体上。此结构的一种同步输送装置，通过设置存在一个张紧轮可滑动调节地固设于安装架体上，便于调节传动带的松紧。

4.本实用新型提供的一种同步输送装置，还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡驱动件，所述阻挡驱动件固设于所述载料输送线的安装架体上，所述载料输送线的安装架体设有允许所述阻挡驱动件的伸出部伸出的通过孔。此结构的一种同步输送装置，通过设置有阻挡组件，可阻挡载具的输送，使得输送有序的进行。

5.本实用新型提供的一种同步输送装置，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲器和缓冲限位件，所述缓冲器固设于所述基架上，所述缓冲限位件固设于所述移动输送组件的安装架体上。此结构的一种同步输送装置，通过设置有缓冲组件，当移动输送组件作下降运动时以提供缓冲作用力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的同步输送装置、取料输送线和放料输送线的结构示意图；

图2为图1所示的同步输送装置旋转后的俯视图；

图3为图1所示的同步输送装置旋转后的局部放大图；

图4为图3所示的同步输送装置未显示部分空料固定安装竖板和空料移动安装竖板等的局部放大图；

附图标记说明：

1-基架；

2-载料输送线，21-载料固定输送组件，22-载料移动输送组件；

3-装载输送线，31-装载驱动电机，32-丝杠，33-滑动载台；

4-空料输送线，41-空料固定输送组件，411-空料固定安装竖板，412- 空料固定传动带，413-空料固定第一驱动件，4131-空料固定不可调张紧轮， 4132-空料固定可调张紧轮，4133-第二安装轴，4134-第三安装轴，4135- 空料固定调节固定件，4136-条形孔，42-空料移动输送组件；

511-第一夹紧气缸，512-第一夹爪，513-定位销，52-第二夹具；

61-第一夹具移动模组，62-第二夹具移动模组；

71-阻挡驱动件，72-阻挡传感器；

81-缓冲器，82-缓冲限位件；

91-第一传感器，92-安装支架；

10-载具；

111-取料输送线，112-放料输送线。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

如图2至图4所示的一种同步输送装置，其包括基架1、设于基架1上的：输送线组件、夹具组件、夹具移动模组、阻挡组件、缓冲组件和第一传感器91。

如图1和图2所示，输送线组件包括依次并行设置的载料输送线2、装载输送线3和空料输送线4，载料输送线2输送已装载好工件的载具10，装载输送线3在输送过程中将工件装载于载具10，空料输送线4输送已取走工件的载具10。其中工件可为插端子或者其他工件。

如图3所示，夹具组件包括第一夹具和第二夹具52，其中第一夹具在载具10输送线和装载输送线3之间动作以取放载具10，第二夹具52在装载输送线3和空料输送线4之间动作以取放载具10。需要说明的是，第一夹具和第二夹具52的结构相同，下文以第一夹具为例说明具体的结构。

具体地，第一夹具包括第一夹紧气缸511和第一夹爪512，第一夹爪 512对称连接于第一夹紧气缸511。其中第一夹爪512相对设置的内壁面设置有定位销513。通过第一夹紧气缸511驱动第一夹爪512互相靠近或者远离，且通过定位销513定位夹具，以实现夹取或放下载具10。

如图3所示，夹具移动模组包括第一夹具移动模组61和第二夹具移动模组62，第一夹具和第二夹具52连接于第二夹具移动模组62，第二夹具移动模组62连接于第一夹具移动模组61。其中第一夹具移动模组61驱动第一夹具和第二夹具52沿输送线组件的并行设置方向运动，第二夹具移动模组62驱动第一夹具和第二夹具52作升降运动，以实现驱动第一夹具和第二夹具52同步动作。具体地，可设置第一夹具移动模组61包括无杆气缸，第二夹具移动模组62包括升降气缸。

如图2所示，装载输送线3包括装载驱动电机31、丝杠32和滑动载台 33，其中丝杠32连接于装载驱动电机31的输出端，滑动载台33套设于丝杠32上用于放置载具10。通过装载驱动电机31驱动丝杠32转动以带动滑动载台33移动，从而输送载具10。

如图3所示，载料输送线2和空料输送线4均包括沿远离夹具组件的方向依次设置的固定输送组件和移动输送组件，固定输送组件固设于基架1 上，设于基架1上的连接升降模组连接于移动输送组件以驱动移动输送组件作升降运动。通过设置有固定输送组件和移动输送组件，其中移动输送组件作升降运动，以减少同步取放输送装置沿输送方向所占的空间，从而获得较佳的集成度

其中固定输送组件和移动输送组件各自所包括的结构相同，区别仅在于固定输送组件通过固定安装基板固设于基架1上，而移动输送组件通过活动安装基板连接于连接升降模组，且在连接升降模组的驱动下作升降运动。下文以空料输送线4的固定输送组件为例说明具体的结构。

为了便于说明，将载料输送线2的固定输送组件、移动输送组件依次称为载料固定输送组件21、载料移动输送组件22，将空料输送线4的固定输送组件、移动输送组件依次称为空料固定输送组件41、空料移动输送组件42。其中固定输送组件所包括的部件，若属于载料输送线2上的则在该部件的名称前增加“载料固定”四个字，若属于空料输送线4上的则在该部件的名称前增加“空料固定”四个字；移动输送组件所包括的部件，若属于载料输送线2上的则在该部件的名称前增加“载料移动”四个字，若属于空料输送线4上的则在该部件的名称前增加“空料移动”四个字，以便区分。

需要说明的是，图1中靠近读者方向设置有取料输送线111和放料输送线112，其中取料输送线111位于图1中左侧且对应于载料移动输送组件 22，放料输送线112位于图1中右侧且对应于空料移动输送组件42。当载料移动输送组件22上升运动至与取料输送线111连接以在取料输送线111 上将载具10上的工件取走，并将已取走工件的载具10置于放料输送线112 上输送，此时空料移动输送组件42连接于放料输送线112，载具10经放料输送线112输送至空料移动输送组件42上，空料移动输送组件42下降运动至连接空料固定输送组件41。

空料固定输送组件41包括空料固定安装架体、空料固定带传动组件和空料固定第一驱动件413和空料固定张紧组件。

本实施例中的空料固定安装架体包括对称设置的两个空料固定安装竖板411，两个空料固定安装竖板411存在容纳间距地固设于固定安装基板上，其中容纳间距用于容纳空料固定带传动组件、空料固定张紧组件和载具10。

如图4所示，空料固定第一驱动件413固设于空料固定安装竖板411 上，且空料固定第一驱动件413的输出轴穿设于空料固定安装竖板411上以伸入容纳间距内。具体可设置空料固定第一驱动件413为电机。

如图4所示，空料固定带传动组件包括多个空料固定带轮和空料固定传动带412，其中一个空料固定带轮设于空料固定第一驱动件413的输出轴上，其余空料固定带轮通过第一安装轴设于空料固定安装竖板411内，空料固定传动带412套设于空料固定带轮上，载具10位于空料固定传动带412 上以输送。通过设置存在一个张紧轮可滑动调节地固设于安装架体上，便于调节传动带的松紧。

如图4所示，空料固定张紧组件包括一个空料固定不可调张紧轮4131、一个空料固定可调张紧轮4132、空料固定调节固定件4135和空料固定调节紧固件。其中空料固定可调张紧轮4132通过第二安装轴4133可滑动调节地固设于空料固定安装板上，空料固定不可调张紧轮4131通过第三安装轴 4134固设于空料固定安装竖板411上。具体参见图3，第二安装轴4133穿设于空料固定安装竖板411上的条形孔4136，且通过例如调节螺钉等的空料固定调节紧固件连接于空料固定调节固定件4135，其中空料固定调节固定件4135设于空料固定安装竖板411上。当然，也可不设置有空料固定不可调张紧轮4131，或者设置有两个以上空料固定不可调张紧轮4131和若干个空料固定可调张紧轮4132，或者设置有若干个空料固定不可调张紧轮 4131和两个以上空料固定可调张紧轮4132。

如图4所示，阻挡组件包括多组阻挡驱动件71和阻挡传感器72，阻挡驱动件71分别固设于载料固定安装竖板和载料移动安装竖板上，载料输送线2的安装架体设有允许阻挡驱动件71的伸出部伸出的通过孔，阻挡传感器72固连于对应的阻挡驱动件71以检测其伸出部是否伸出通过孔。通过设置有阻挡组件，可阻挡载具10的输送，使得输送有序的进行。

如图3和图4所示，缓冲组件包括两组缓冲器81和缓冲限位件82，缓冲器81固设于基架1上，缓冲限位件82分别固设于载料移动安装竖板和空料移动安装竖板上。通过设置有缓冲组件，当移动输送组件作下降运动时以提供缓冲作用力。

如图2所示，第一传感器91通过安装支架92设于基架1上，第一传感器91检测经装载输送线3输送的载具10是否安装好工件。具体可设置第一传感器91为对射传感器。

本实用新型的一种同步输送装置的工作过程：首先，第一夹具和第二夹具52沿图3中右侧运动并下降，依次夹取装载输送线3和空料输送线4 上的载具10再上升；其次，第一夹具和第二夹具52再沿图3中左侧运动并下降，依次将载具10分别放入载料输送线2和装载输送线3再上升，且对应的输送线进行输送载具10；随后，位于载料输送线2上的载具10随载料移动输送组件22的上升运动至取料输送线111取走工件，并将载具10 置于放料输送线112输送至空料移动输送组件42且随空料移动输送组件42 下降运动至空料固定输送组件41，经空料固定输送组件41输送至第二夹爪的夹取处；与此同时，位于装载输送线3上的载具10随滑动载台33移动，进行装载工件并输送至第一夹爪512的夹取处；最后，不断重复上述的内容。

本实用新型的一种同步输送装置，通过设置有输送线组件和夹具组件，夹具组件分别同步夹取装载输送线3、空料输送线4上的载具10至依次对应的载料输送线2、装载输送线3进行输送，其中载料输送线2上的载具 10被输送至取料处被取走工件后被输送至空料输送线4再至第二夹具52夹取的对应位置处，与此同时，装载输送线3上的载具10进行工件的装载再至第一夹具夹取的对应位置，并不断地循环上的过程，充分地利用了已取走工件的载具10，从而提高了输送效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种同步输送装置，其特征在于，包括：

基架；

设于所述基架上的：

输送线组件，其包括依次并行设置的载料输送线、装载输送线和空料输送线，所述载料输送线输送已装载好工件的载具，所述装载输送线在输送过程中将所述工件装载于所述载具，所述空料输送线输送已取走所述工件的所述载具；

夹具组件，其包括第一夹具和第二夹具，其中所述第一夹具在所述载料输送线和所述装载输送线之间动作以取放所述载具，所述第二夹具在所述装载输送线和所述空料输送线之间动作以取放所述载具；

夹具移动模组，其驱动所述第一夹具和所述第二夹具同步动作。

2.根据权利要求1所述的一种同步输送装置，其特征在于，所述载料输送线和所述空料输送线均包括沿远离所述夹具组件的方向依次设置的固定输送组件和移动输送组件，所述固定输送组件固设于所述基架上，设于所述基架上的连接升降模组连接于所述移动输送组件以驱动所述移动输送组件作升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种同步输送装置，其特征在于，所述固定输送组件和所述移动输送组件均包括安装架体、带传动组件和第一驱动件，所述安装架体固设于所述基架上，所述第一驱动件连接于所述带传动组件，所述带传动组件设于所述安装架体内，所述载具通过所述带传动组件输送。

4.根据权利要求3所述的一种同步输送装置，其特征在于，所述带传动组件包括多个带轮和传动带，其中一个带轮设于所述第一驱动件的输出轴上，其余所述带轮通过第一安装轴设于所述安装架体内，所述传动带套设于所述带轮上，所述载具位于所述传动带上。

5.根据权利要求4所述的一种同步输送装置，其特征在于，所述固定输送组件和所述移动输送组件均还包括张紧组件，所述张紧组件包括至少一个张紧轮，且存在一个所述张紧轮通过第二安装轴可滑动调节地固设于所述安装架体上。

6.根据权利要求5所述的一种同步输送装置，其特征在于，所述张紧组件还包括调节固定件和调节紧固件，所述第二安装轴穿设于所述安装架体上的条形孔，且通过调节紧固件连接于所述调节固定件，其中所述调节固定件设于所述安装架体上。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的一种同步输送装置，其特征在于，还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡驱动件，所述阻挡驱动件固设于所述载料输送线的安装架体上，所述载料输送线的安装架体设有允许所述阻挡驱动件的伸出部伸出的通过孔。

8.根据权利要求7所述的一种同步输送装置，其特征在于，阻挡组件还包括阻挡传感器，所述阻挡传感器固连于所述阻挡驱动件以检测所述伸出部是否伸出所述通过孔。

9.根据权利要求8所述的一种同步输送装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲器和缓冲限位件，所述缓冲器固设于所述基架上，所述缓冲限位件固设于所述移动输送组件的安装架体上。

10.根据权利要求9所述的一种同步输送装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述基架上，所述第一传感器检测经所述装载输送线输送的所述载具是否安装好所述工件。

Images