CN211078023U - 一种光缆盘装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光缆盘装卸设备，包括用于夹紧空线盘及松开满线盘的夹紧装置、用于转运空线盘和满线盘的转运装置和与转运装置相连的控制器，转运装置包括装盘机构和卸盘机构；控制器用于根据输入的装盘指令控制装盘机构将所承载的空线盘输送至夹紧装置，方便夹紧装置夹紧空线盘；控制器还可用于根据输入的卸盘指令控制卸盘机构承载并输送夹紧装置所卸载的满线盘，方便拆卸满线盘。空线盘的安装及满线盘的拆卸均能够依靠控制器实现自动动作，人工参与度小，自动化程度，因此本实用新型所提供的光缆盘装卸设备有利于提升电缆线的生产效率。

Description

一种光缆盘装卸设备

技术领域

本实用新型涉及电缆线领域，特别涉及一种光缆盘装卸设备。

背景技术

根据电缆线不同的使用环境，通常需在电缆线的电缆芯外加上一层保护层，以保证电缆线中电缆的传输质量和电缆的使用寿命。

添加保护层通常作为电缆线生产的最后一道工序，该工序通常将包覆有保护层的电缆线缠绕于空线盘上，直至缠满变成满线盘，相应地，需频繁地拆下满线盘并安装空线盘。在实际的工作过程中，拆下满线盘或安装空线盘使完全或部分依赖操纵人员。

例如，现有的保护层添加工艺多为龙门架式装卸设备。安装空线盘时，需要操作人员先手动对齐空线盘的拨叉孔和设备主动侧的拨叉和顶头，然后一只手扶住空线盘以使设备被动侧的中心孔与设备被动侧的顶头对准，另一支手操纵相关按钮直至夹紧空线盘，最后在手动按下相关按钮使空线盘上升至适当高度。拆卸满线盘时，操作人员需先手动按下相关按钮以使满线盘下降至适当高度，再按压相关按钮直至松开满线盘，最后再将拆卸的满线盘手动推走。

由此可知，现有的光缆盘装卸设备的自动化程度较低，影响电缆线的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种光缆盘装卸设备，能够自动安装空线盘和拆卸满线盘，自动化程度，有利于电缆线的生产效率。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种光缆盘装卸设备，包括：

用于夹紧空线盘及松开满线盘的夹紧装置；

用于转运空线盘和满线盘的转运装置，转运装置包括装盘机构和卸盘机构；

与转运装置相连的控制器，控制器用于根据输入的装盘指令控制装盘机构将所承载的空线盘输送至夹紧装置，并根据输入的卸盘指令控制卸盘机构承载并输送夹紧装置所卸载的满线盘。

优选地，转运装置还包括：

用于支撑装盘机构和卸盘机构的支撑立柱；

与控制器相连并用于驱动支撑立柱旋转的旋转机构，控制器用于根据装盘指令控制旋转机构旋转以使装盘机构转向夹紧装置，或用于根据卸盘指令控制旋转机构旋转以使卸盘机构转向夹紧装置。

优选地，转运装置还包括：

与控制器相连并用于检测夹紧装置夹持状态的状态检测件；

与控制器相连并用于驱动支撑立柱移动的移动机构；

控制器用于根据装盘指令或卸盘指令控制移动机构驱动支撑立柱由初始位置移动至预设装卸位置，并根据状态检测件发送的空线盘夹紧指令或满线盘松开指令控制移动机构驱动支撑立柱由预设装卸位置移动至初始位置。

优选地，转运装置还包括：

与控制器相连并用于检测支撑立柱位置的立柱位置检测件；控制器用于根据立柱位置检测件发送的信号在支撑立柱移动至初始位置或预设装卸位置时控制移动机构停止。

优选地，装盘机构包括装盘支架、可转动地安装于装盘支架的装盘货叉及与控制器相连并用于驱动装盘货叉相对于装盘支架翻转的装盘翻转驱动组件，控制器用于根据装盘指令及立柱位置检测件发送的信号控制装盘翻转驱动件在初始位置翻转以装载空线盘；还包括与控制器相连并用于检测装盘货叉翻转角度的装盘翻转检测件，控制器用于根据装盘翻转检测件发送的信号控制装盘翻转驱动组件启停。

优选地，装盘机构还包括与控制器和装盘支架相连并用于在预设装卸位置驱动装盘货叉升降的装盘升降组件；控制器用于根据状态检测件发送的空线盘未夹持指令在预设装卸位置处控制装盘升降组件带动装盘支架移动至夹紧装置，或根据空线盘夹紧指令在预设装卸位置处控制装盘升降组件带动装盘支架复位。

优选地，卸盘机构包括卸盘支架、可转动地安装于卸盘支架的卸盘货叉及与控制器相连并用于驱动卸盘货叉相对于卸盘支架翻转的卸盘翻转驱动组件，控制器用于根据卸盘指令控制卸盘翻转驱动件在初始位置翻转以卸载满线盘；还包括与控制器相连并用于检测卸盘货叉翻转角度的卸盘翻转检测件，控制器用于根据卸盘翻转检测件发送的信号控制卸盘翻转驱动组件启停。

优选地，卸盘机构还包括与控制器和卸盘支架相连并用于在预设装卸位置升降卸盘货叉的卸盘升降组件；控制器用于根据状态检测件发送的满线盘夹紧指令在预设装卸位置处控制卸盘升降组件带动卸盘支架移动至夹紧装置，或根据满线盘松开指令在预设装卸位置处控制卸盘升降组件带动卸盘支架复位。

优选地，装盘翻转驱动组件与卸盘翻转驱动组件的结构相同，装盘翻转驱动组件包括：

固设于装盘货叉的装盘翻转驱动件；

与装盘翻转驱动件相连且与装盘货叉倾斜相连的装盘翻转丝杠；

可转动地设于装盘支架且与装盘翻转丝杠相配合的装盘翻转螺母。

优选地，旋转机构包括相对设置的支撑底板和旋转底板，旋转底板与支撑立柱相固连，支撑底板与旋转底板之间设有用于驱动旋转底板相对于支撑底板转动的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括旋转主动轮、与旋转主动轮相啮合的旋转从动轮及若干设于旋转从动轮与旋转底板之间并用于带动旋转底板与旋转从动轮同步转动的旋转滚珠。

相对于背景技术，本实用新型所提供的光缆盘装卸设备，包括夹紧装置、转动装置和控制器，控制器根据输入的装盘指令控制装盘机构将所承载的空线盘输送至夹紧装置，方便夹紧装置夹紧空线盘；控制器还可根据输入的卸盘指令控制卸盘机构承载并输送夹紧装置所卸载的满线盘，方便拆卸满线盘。

由此可知，空线盘的安装及满线盘的拆卸均能依靠控制器实现自动动作，人工参与度小，自动化程度，因此本实用新型所提供的光缆盘装卸设备有利于提升电缆线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例所提供的电缆线装卸设备的工作状态图；

图2为本实用新型一种实施例所提供的电缆线装卸设备的结构图；

图3为图2中装盘翻转驱动组件和装盘升降组件组装结构图；

图4为图2中装盘翻转驱动组件的结构图；

图5为图2中旋转机构及移动机构的组装结构图。

附图标记如下：

空线盘11、满线盘12、转运装置2和控制器3；

装盘机构21、卸盘机构22、支撑立柱23、旋转机构24和移动机构25；

装盘支架211、装盘货叉212、装盘翻转驱动组件213和装盘升降组件214；

装盘翻转驱动件2131、装盘翻转丝杠2132和装盘翻转螺母2133；

装盘升降支架2141、装盘升降电机2142、装盘升降螺母2143、装盘升降丝杠2144、装盘升降导向块2145和装盘升降导向柱2146；

卸盘支架221、卸盘货叉222、卸盘翻转驱动组件223和卸盘升降组件224；

支撑底板241、旋转底板242和旋转驱动组件243；

旋转驱动电机2431、旋转主动轮2432和旋转从动轮2433。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本实用新型一种实施例所提供的电缆线装卸设备的工作状态图；图2为本实用新型一种实施例所提供的电缆线装卸设备的结构图；图3为图2中装盘翻转驱动组件和装盘升降组件组装结构图；图4为图2中装盘翻转驱动组件的结构图；图5为图2中旋转机构及移动机构的组装结构图。

本实用新型实施例公开了电缆线装卸设备，包括夹紧装置，夹紧装置能够用于夹紧空线盘11及松开满线盘12。工作时，夹紧装置在夹紧空线盘11后能够带动空线盘11转动，方便电缆线缠绕于空线盘11上，直至空线盘11缠满电缆线，此时缠满电缆线的空线盘11便为满线盘12。优选地，夹紧装置包括一端转动连接的第一夹臂和第二夹臂，及用于驱动第一夹臂和第二夹臂开合的夹紧电机。当然，夹紧装置的结构不限于此，具体可参考现有技术，在此不再详述。

本实用新型还包括用于转动空线盘11和满线盘12的转动装置，意味着转动装置既能够单独地转运空线盘11或满线盘12，又能够同时转运空线盘11和满线盘12。转运装置2包括装盘机构21和卸盘机构22，其中，装盘机构21用于承载并转运空线盘11，卸盘机构22用于承载并转运满线盘12。优选地，转运装置2包括一组相对设置的装盘机构21和卸盘机构22，当然，装盘机构21和卸盘机构22的数量均不限于此。

本实用新型还包括与转运装置2相连的控制器3，控制器3用于根据输入的装盘指令控制装盘机构21将所承载的空线盘11输送至夹紧装置，方便夹紧装置夹紧空线盘11。控制器3还用于根据输入的卸盘指令控制卸盘机构22承载并输送夹紧装置所卸载的满线盘12，方便拆卸满线盘12。

需要说明的是，装盘指令是指需向夹紧装置安装空线盘11时发出的控制指令；卸盘指令是指需从夹紧装置拆卸满线盘12时发出的控制指令；装盘指令和卸盘指令可以通过语音传感器或摄像机等输入与之相连的控制器3，也可以通过显示面板等设备输入控制器3。

具体地，开机启动信号可作为装盘指令，也即当整机正常启动后，控制器3便将接收的正常启动信号视为装盘指令。相应地，可在夹紧装置增设与控制器3相连的线盘外径检测件，当线盘外径检测件检测到空线盘11所缠绕的电缆线外径达到预设外径，也即形成满线盘12时，线盘外径检测件发送信号至控制器3，控制器3将该信号视为卸盘指令，从而使控制器3控制相应的部件实现卸盘。线盘外径检测件可以是距离检测传感器，在此不作限定。

综上所述可知，空线盘11的安装及满线盘12的拆卸均能依靠控制器3实现自动动作，人工参与度减小，自动化程度较高，因此本实用新型所提供的光缆盘装卸设备有利于提升电缆线的生产效率。

优选地，转运装置2还包括支撑立柱23和旋转机构24。其中，装盘机构21和卸盘机构22相对地安装于支撑立柱23的两侧，从而使支撑立柱23支撑装盘机构21和卸盘机构22。控制器3也可安装于支撑立柱23上。旋转机构24与控制器3相连，能够驱动支撑立柱23旋转。控制器3用于根据装盘指令控制旋转机构24旋转以使装盘机构21转向夹紧装置，方便夹紧装置夹持空线盘11；控制器3还用于根据卸盘指令控制旋转机构24旋转以使卸盘机构22转向夹紧装置，方便卸盘机构22承载并转运夹紧装置卸下的满线盘12，从而使装盘机构21和卸盘机构22按需自动旋转，为转运装置2同时承载空线盘11和满线盘12提供可能，人工参与度更小，自动程度更高，有利于进一步提升生产效率。需说明的是，装盘机构21能够在转动180度后转动至夹紧装置的正下方，同样地，卸盘机构22也能够在转动180度后转动至夹紧装置的正下方。

需补充的是，在夹持空线盘11之前需确定装盘机构21转动到位，同样在卸载满线盘12之前需确定卸盘机构22转动到位。为确保装盘机构21及卸盘机构22在夹紧装置动作之前均转动到位，可增设用于检测装盘机构21及卸盘机构22是否转动到位的转动位置检测件，转动位置检测件与控制器3，该转动位置检测件可以是行程开关或位置检测传感器等，在此不作限定。相应地，夹紧装置可以与控制器3相连，当转动位置检测件检测到装盘机构21或卸盘机构22转动到位时，转动位置检测件发送信号至控制器3，控制器3控制夹紧装置对应地夹紧空线盘11及松开满线盘12，从而避免夹紧装置误动作，可靠性高，自动化程度高。

优选地，旋转机构24包括相对设置的支撑底板241和旋转底板242，支撑底板241和旋转底板242均位于支撑立柱23底板，且旋转底板242与支撑立柱23相固连，以便旋转底板242带动支撑立柱23同步转动。进一步地，旋转机构24还包括设于支撑底板241与旋转底板242之间的旋转驱动组件243，以便驱动旋转底板242相对于支撑底板241转动。

进一步地，旋转驱动组件243包括旋转主动轮2432、旋转从动轮2433和若干设于旋转从动轮2433与旋转底板242之间的旋转滚珠。其中，旋转主动轮2432与旋转从动轮2433相啮合，旋转主动轮2432与旋转从动轮2433均优选为直齿圆柱齿轮，但不限于此。具体地，旋转主动轮2432的外径小于旋转从动轮2433的外径，使旋转从动轮2433实现减速。相应地，旋转驱动组件243还包括与旋转主动轮2432相连的旋转驱动电机2431，旋转驱动电机2431的输出轴穿过旋转底板242直至与旋转主动轮2432相连。

具体地，旋转滚珠呈圆球状，旋转从动轮2433靠近旋转底板242的一侧设有用于容纳若干旋转滚珠的圆环形凹槽，旋转底板242设有若干与旋转滚珠逐一相抵的限位凹槽，相应地，旋转从动轮2433与旋转底板242之间还设有滚珠支架，滚珠支架设有若干用于限定旋转滚珠位置的限位孔，每个限位孔的内径小于旋转滚珠的外径。

另外，防止旋转滚珠与旋转底板242脱离接触，支撑底板241设有若干与旋转底板242相抵的旋转限位柱，旋转限位柱靠近旋转底板242的一端各设有能够与旋转底板242相抵的旋转限位块，从而防止旋转底板242被高速甩出，有利于提升安全性。

当旋转驱动电机2431带动旋转主动轮2432转动时，旋转主动轮2432带动旋转从动轮2433转动，旋转从动轮2433通过旋转滚珠带动旋转底板242转动，使支撑立柱23实现转动。当然，旋转驱动组件243的结构不限此。

优选地，转运装置2还包括状态检测件和移动机构25。其中，状态检测件与控制器3相连，能够检测夹紧装置夹持状态。当状态检测件检测到夹紧装置未夹持空线盘11时，状态检测件发送空线盘未夹持指令至控制器3；当状态检测件检测到夹紧装置夹紧空线盘11时，状态检测件发送空线盘夹紧指令至控制器3；当状态检测件检测到夹紧装置夹紧满线盘12时，状态检测件发送满线盘夹紧指令至控制器3；当状态检测件检测到夹紧装置松开满线盘12时，状态检测件发送满线盘松开指令至控制器3。具体地，状态检测件可以是图像识别装置，例如照相机或摄像头等，也可以是压力传感器等传感器，在此不作具体限定。

移动机构25与控制器3相连，能够驱动支撑立柱23移动，相应地，控制器3用于根据装盘指令或卸盘指令控制移动机构25驱动支撑立柱23由初始位置移动至预设装卸位置，并根据状态检测件发送的空线盘夹紧指令或满线盘松开指令控制移动机构25驱动支撑立柱23由预设装卸位置移动至初始位置。需要说明的是，初始位置是指堆放空线盘11或满线盘12的位置，在初始位置可增设空线盘输送机构和满线盘输送机构，空线盘输送机构能够为转运装置2提供空线盘11，满线盘输送机构能够将满线盘12输送至目标位置。预设装卸位置是指用于供向夹紧装置安装空线盘11的位置及夹紧装置卸载满线盘12的位置，可以使夹紧装置的正下方。

对于空线盘11而言，当控制器3接收到装盘指令时，控制器3控制移动机构25驱动支撑立柱23由初始位置移动至预设装卸位置，从而使装盘机构21带动空线盘11移动至预设装卸位置，进而使夹紧装置夹紧空线盘11；夹紧装置夹紧空线盘11后，状态检测件发送的空线盘夹紧指令至控制器3，控制器3控制移动机构25驱动支撑立柱23由预设装卸位置移动至初始位置，为空线盘11的下次安装做准备。

对于满线盘12而言，当控制器3接收到卸盘指令时，控制器3控制移动机构25驱动支撑立柱23由初始位置移动至预设装卸位置，从而使卸盘机构22接收由夹紧装置松开的满线盘12；松开满线盘12后，状态检测件发送满线盘松开指令至控制器3，控制器3控制移动机构25驱动支撑立柱23由预设装卸位置移动至初始位置，方便将满线盘12卸载至初始位置处。

优选地，移动机构25包括设于支撑底板241底部的移动滚轮，移动滚轮包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮。移动机构25还包括用于引导移动滚轮移动的移动轨道，保证移动滚轮按预设轨迹移动，避免移动错误，可靠性高，效率高。具体地，移动滚轮的外周设有与移动轨道相配合的环形导向槽，防止移动滚轮脱离移动轨道。移动机构25还包括与任一移动滚轮相固连的移动传动组件和移动驱动件。移动传动组件具体可包括相互啮合的移动主动轮和移动从动轮，实现减速。移动驱动件具体为与移动主动轮相连的移动驱动电机。当然，移动机构25的结构不限于此。

优选地，转运装置2还包括与控制器3相连的立柱位置检测件，以便检测支撑立柱23的位置。控制器3根据立柱位置检测件发送的信号在支撑立柱23移动至初始位置或预设装卸位置时控制移动机构25停止，从而保证移动机构25准确停靠在初始位置及预设装卸位置，避免失误，影响工作效率。具体地，立柱位置检测件可以是位置传感器或行程开关等检测件，在此不作限定。当立柱位置检测件检测到支撑立柱23移动至初始位置或预设装卸位置时，立柱位置检测件发送信号至控制器3，控制器3控制移动机构25停止移动；否则，移动机构25继续移动。

优选地，装盘机构21包括装盘支架211、装盘货叉212和装盘翻转驱动组件213。其中，装盘货叉212可转动地安装于装盘支架211。装盘翻转驱动组件213与控制器3相连，能够用于驱动装盘货叉212相对于装盘支架211翻转。控制器3用于根据装盘指令及立柱位置检测件发送的信号控制装盘翻转驱动件2131在初始位置翻转，以便装载空线盘11，从而使装盘机构21实现自动翻转，自动程度更高，效率更高。当控制器3接收到装盘指令且接收到立柱位置检测件在检测到支撑立柱23位于初始位置处发送的信号时，控制器3控制装盘翻转驱动组件213动作，方便装载空线盘11。

进一步优选地，装盘翻转驱动组件213包括装盘翻转驱动件2131、装盘翻转减速器、装盘翻转丝杠2132、装盘翻转螺母2133和装盘翻转支架。装盘翻转驱动件2131可以是装盘翻转驱动电机，但不限于此。装盘翻转支架的一端可转动地安装于装盘货叉212上，装盘翻转减速器安装于装盘翻转支架，装盘翻转驱动件2131与装盘翻转减速器，装盘翻转丝杠2132的第一端与装盘翻转减速器相连，装盘翻转丝杠2132的第二端与装盘翻转螺母2133相配合，装盘翻转螺母2133通过转动销轴可转动地安装于装盘支架211上。启动装盘翻转驱动件2131，装盘翻转减速器带动装盘翻转丝杠2132钻入或钻出装盘翻转螺母2133，使装盘翻转螺母2133相对于装盘支架211转动，从而使装盘翻转螺母2133带动装盘翻转丝杠2132转动，装盘翻转丝杠2132带动装盘货叉212实现正向翻转。当然，装盘翻转驱动组件213的结构不限于此。

优选地，装盘货叉212的自由端设有装盘限位凸起，用于限定空线盘11沿装盘货叉212滚动，防止空线盘11坠落，有利于提升安全性。

当需装载空线盘11时，翻转驱动电机正向转动，装盘翻转丝杠2132的一端向装盘翻转螺母2133的方向移动，装盘货叉212相对于装盘支架211向下翻转，方便将空线盘11推至装配货叉上；反之，则装盘货叉212相对于装盘支架211向上翻转，防止空线盘11坠落。

本实用新型还包括与控制器3相连的装盘翻转检测件，以便检测装盘货叉212的翻转角度。控制器3用于根据装盘翻转检测件发送的信号控制装盘翻转驱动组件213启停，防止装盘货叉212过渡翻转，有利于提升安全性和可靠性。

优选地，装盘翻转检测件可以是角度检测传感器。当装盘翻转检测件装盘货叉212正向或反向翻转至最大角度时，装盘翻转检测件发送信号至控制器3，控制器3控制装盘翻转驱动组件213停止动作，装盘货叉212停止翻转；否则，控制器3控制装盘翻转驱动组件213驱动装盘货叉212继续翻转，直至翻转至最大角度。最大角度装盘货叉212的长度及高度等因素有关，具体可依据实际情况设定，在此不做具体限定。

优选地，装盘机构21还包括分别与控制器3和装盘支架211相连的装盘升降组件214，以便在预设装卸位置驱动装盘货叉212升降，使装盘货叉212靠近夹紧装置，进一步方便夹紧装置夹紧空线盘11。控制器3用于根据状态检测件发送的空线盘未夹持指令在预设装卸位置处控制装盘升降组件214带动装盘支架211移动至夹紧装置，或根据空线盘夹紧指令在预设装卸位置处控制装盘升降组件214带动装盘支架211复位。

具体地，当状态检测件检测到夹紧装置未夹持空线盘11时，状态检测件发送的空线盘未夹持指令至控制器3；同时，当立柱位置检测件检测到支撑立柱23位置预设装卸位置时，立柱位置检测件发送信号至控制器3，控制器3在同时接收到状态检测件和立柱位置检测件发送的信号后，控制器3进行分析判断，控制器3根据判断结果相应地控制装盘升降组件214带动装盘支架211上升，直至空线盘11靠近夹紧装置。当状态检测件检测到夹紧装置夹紧空线盘11时，状态检测件发送的空线盘夹紧指令至控制器3；同时，当立柱位置检测件检测到支撑立柱23位置预设装卸位置时，立柱位置检测件发送信号至控制器3，控制器3在同时接收到状态检测件和立柱位置检测件发送的信号后，控制器3进行分析判断，控制根据判断结果控制装盘升降组件214带动装盘支架211下降直至复位。

优选地，装盘升降组件214包括装盘升降支架2141、装盘升降电机2142、装盘升降板、装盘升降螺母2143和装盘升降丝杠2144，装盘升降支架2141固定支撑立柱23上，装盘升降支架2141支撑装盘升降电机2142，装盘升降板与装盘支架211和装盘升降螺母2143相固连，装盘升降丝杠2144的一端穿过装盘升降螺母2143，另一端与装盘升降电机2142相连。启动装盘升降电机2142，装盘升降丝杠2144通过装盘升降螺母2143带动装盘升降板相对于支撑立柱23升降，装盘升降板带动装盘支架211升降，从而使装盘升降组件214带动装盘机构21实现升降。当然，装盘升降组件214结构不限于此。

装盘升降组件214还包括与装盘升降螺母2143相连的装盘升降导向块2145和平行支撑立柱23设置的装盘升降导向柱2146，装盘升降导向柱2146穿过装盘升降导向块2145，从而引导装盘机构21可靠地升降，可靠性高，效率高。

同理地，卸盘机构22包括卸盘支架221、卸盘货叉222和卸盘翻转驱动组件223。其中，卸盘货叉222可转动地安装于卸盘支架221。卸盘翻转驱动组件223与控制器3相连，能够用于驱动卸盘货叉222相对于卸盘支架221翻转。控制器3用于根据卸盘指令控制卸盘翻转驱动件在初始位置翻转，以便卸载满线盘12，从而使卸盘机构22实现自动翻转，自动程度更高，效率更高。当控制器3接收到卸盘指令且接收到立柱位置检测件在检测到支撑立柱23位于初始位置处发送的信号时，控制器3控制卸盘翻转驱动件翻转，方便卸载满线盘12。

进一步优选地，卸盘翻转驱动组件223包括卸盘翻转驱动电机、卸盘翻转减速器、卸盘翻转丝杠、卸盘翻转螺母和卸盘翻转支架。卸盘翻转驱动组件223与装盘翻转驱动组件213的结构相同，在此不再详述。

本实用新型还包括与控制器3相连的卸盘翻转检测件，以便检测卸盘货叉222的翻转角度。控制器3用于根据卸盘翻转检测件发送的信号控制卸盘翻转驱动组件223启停，防止卸盘货叉222过渡翻转，有利于提升安全性和可靠性。

优选地，卸盘翻转检测件可以是角度检测传感器。当卸盘翻转检测件卸盘货叉222正向或反向翻转至最大角度时，卸盘翻转检测件发送信号至控制器3，控制器3控制卸盘翻转驱动组件223停止动作，卸盘货叉222停止翻转；否则，控制器3控制卸盘翻转驱动组件223驱动卸盘货叉222继续翻转，直至翻转至最大角度。

优选地，卸盘机构22还包括分别与控制器3和卸盘支架221相连的卸盘升降组件224，以便在预设装卸位置驱动卸盘货叉222升降，使卸盘货叉222靠近夹紧装置，进一步方便夹紧装置卸载满线盘12。控制器3用于根据状态检测件发送的满线盘夹紧指令在预设装卸位置处控制卸盘升降组件224带动卸盘支架221移动至夹紧装置，或根据满线盘松开指令在预设装卸位置处控制卸盘升降组件224带动卸盘支架221复位，具体可参照装盘升降组件214，在此不再详述。

优选地，本实用新型还包括用于检测空线盘11是否落于装盘货叉212的装盘识别检测件，装盘识别检测件和卸盘识别检测件均与控制器3相连。当空线盘11落于装盘货叉212时，装盘识别检测件信号至控制器3，控制器3控制装盘翻转驱动组件213反向转动，使装盘翻转丝杠2132带动装盘货叉212实现反向翻转；否则，装盘翻转驱动组件213停止动作。装盘识别检测件可以是障碍物检测传感器或摄像头等，在此不作限定。

此外，本实用新型还包括用于检测整机是否进入正常待机状态的待机检测件，若是，则正常启动；若否，则停止检修。

在此需要说明的是，控制器3应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于位置检测件及状态检测件等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至转运装置2等执行部件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本申请中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。

显然，具有该结构的控制器3广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器3用于将各执行部件和各检测件对应结合起来。

本实用新型所提供的电缆线装卸设备的工作原理如下：

在初始生产状态下，夹紧装置松开，转运装置2停靠于初始位置，待机检测件检测整机进入正常待机状态，正常启动；

立柱位置检测件将支撑立柱23位于初始位置处的位置信号发送至控制器3，同时输入装盘指令至控制器3，控制器3启动装盘翻转驱动组件213，装盘翻转丝杠2132带动装盘货叉212正向翻转，空线盘11装载至装盘货叉212；装盘识别检测件在检测到空线盘11后发送信号至控制器3，控制器3控制装盘翻转驱动组件213反向转动，装盘货叉212反向翻转直至复位；

输入装盘指令至控制器3，控制器3控制旋转机构24旋转，装盘机构21转向夹紧装置；同时控制器3启动移动机构25，装盘机构21带动空线盘11由初始位置移动至预设装卸位置；

状态检测件发送的空线盘未夹持指令至控制器3，控制器3启动装盘升降组件214，装盘升降组件214带动装盘支架211上升至夹紧装置，夹紧装置夹紧空线盘11；

状态检测件发送的空线盘夹紧指令至控制器3，控制器3再次启动装盘升降组件214，装盘升降组件214带动装盘支架211下降直至复位；同时启动移动机构25，装盘机构21由预设装卸位置移动至初始位置；控制器3控制旋转机构24旋转，卸盘机构22转向夹紧装置；

立柱位置检测件将支撑立柱23位于初始位置处的位置信号发送至控制器3，同时输入装盘指令至控制器3，控制器3启动装盘翻转驱动组件213，装盘翻转丝杠2132带动装盘货叉212正向翻转，等待空线盘11进位；

正常生产换盘时将空线盘11装入装盘货叉212，装盘识别检测件在检测到空线盘11后发送信号至控制器3，控制器3控制装盘翻转驱动组件213反向转动，装盘货叉212反向翻转直至复位；

输入卸盘指令至控制器3，控制器3启动移动机构25，卸盘机构22由初始位置移动至预设装卸位置；

状态检测件发送满线盘夹紧指令至控制器3，控制器3启动卸盘升降组件224，卸盘升降组件224带动卸盘支架221上升至夹紧装置，夹紧装置松开满线盘12，满线盘12落于卸盘货叉222；

状态检测件发送满线盘松开指令至控制器3，控制器3再次启动卸盘升降组件224，卸盘升降组件224带动卸盘支架221下降直至复位；

状态检测件发送满线盘松开指令至控制器3，控制器3启动移动机构25，卸盘机构22由预设装卸位置移动至初始位置；同时控制器3控制旋转机构24旋转，装盘机构21转向夹紧装置；

输入装盘指令至控制器3，控制器3启动移动机构25，装盘机构21带动空线盘11由初始位置移动至预设装卸位置；

状态检测件发送的空线盘未夹持指令至控制器3，控制器3启动装盘升降组件214，装盘升降组件214带动装盘支架211上升至夹紧装置，夹紧装置夹紧空线盘11；

状态检测件发送的空线盘夹紧指令至控制器3，控制器3再次启动装盘升降组件214，装盘升降组件214带动装盘支架211下降直至复位；同时启动移动机构25，装盘机构21由预设装卸位置移动至初始位置；

立柱位置检测件将支撑立柱23位于初始位置处的位置信号发送至控制器3，同时输入卸盘指令至控制器3，控制器3启动卸盘翻转驱动件翻转，卸载满线盘12；

控制器3控制旋转机构24旋转，卸盘机构22转向夹紧装置；

立柱位置检测件将支撑立柱23位于初始位置处的位置信号发送至控制器3，同时输入装盘指令至控制器3，控制器3启动装盘翻转驱动组件213，装盘翻转丝杠2132带动装盘货叉212正向翻转，等待空线盘11进位；

结束生产卸盘，控制器3启动装盘翻转驱动组件213，装盘翻转丝杠2132带动装盘货叉212反向翻转复位；

输入卸盘指令至控制器3，控制器3启动移动机构25，卸盘机构22由初始位置移动至预设装卸位置；

状态检测件发送满线盘夹紧指令至控制器3，控制器3启动卸盘升降组件224，卸盘升降组件224带动卸盘支架221上升至夹紧装置，夹紧装置松开满线盘12，满线盘12落于卸盘货叉222；

状态检测件发送满线盘松开指令至控制器3，控制器3再次启动卸盘升降组件224，卸盘升降组件224带动卸盘支架221下降直至复位；

状态检测件发送满线盘松开指令至控制器3，控制器3启动移动机构25，卸盘机构22由预设装卸位置移动至初始位置；控制器3旋转机构24旋转，装盘机构21转向夹紧装置；

立柱位置检测件将支撑立柱23位于初始位置处的位置信号发送至控制器3，同时输入卸盘指令至控制器3，控制器3启动卸盘翻转驱动件翻转，卸载满线盘12；

控制器3控制旋转机构24旋转，卸盘机构22转向夹紧装置；

立柱位置检测件将支撑立柱23位于初始位置处的位置信号发送至控制器3，同时输入装盘指令至控制器3，控制器3启动装盘翻转驱动组件213，装盘翻转丝杠2132带动装盘货叉212正向翻转，等待空线盘11进位；

如此循环，自动完成线盘的更换。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种光缆盘装卸设备，其特征在于，包括：

用于夹紧空线盘(11)及松开满线盘(12)的夹紧装置；

用于转运空线盘(11)和满线盘(12)的转运装置(2)，所述转运装置(2)包括装盘机构(21)和卸盘机构(22)；

与所述转运装置(2)相连的控制器(3)，所述控制器(3)用于根据输入的装盘指令控制所述装盘机构(21)将所承载的空线盘(11)输送至所述夹紧装置，并根据输入的卸盘指令控制所述卸盘机构(22)承载并输送所述夹紧装置所卸载的满线盘(12)。

2.根据权利要求1所述的光缆盘装卸设备，其特征在于，所述转运装置(2)还包括：

用于支撑所述装盘机构(21)和所述卸盘机构(22)的支撑立柱(23)；

与所述控制器(3)相连并用于驱动所述支撑立柱(23)旋转的旋转机构(24)，所述控制器(3)用于根据所述装盘指令控制所述旋转机构(24)旋转以使所述装盘机构(21)转向所述夹紧装置，或用于根据所述卸盘指令控制所述旋转机构(24)旋转以使所述卸盘机构(22)转向所述夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的光缆盘装卸设备，其特征在于，所述转运装置(2)还包括：

与所述控制器(3)相连并用于检测所述夹紧装置夹持状态的状态检测件；

与所述控制器(3)相连并用于驱动所述支撑立柱(23)移动的移动机构(25)；

所述控制器(3)用于根据所述装盘指令或所述卸盘指令控制所述移动机构(25)驱动所述支撑立柱(23)由初始位置移动至预设装卸位置，并根据所述状态检测件发送的空线盘夹紧指令或满线盘松开指令控制所述移动机构(25)驱动所述支撑立柱(23)由所述预设装卸位置移动至所述初始位置。

4.根据权利要求3所述的光缆盘装卸设备，其特征在于，所述转运装置(2)还包括：

与所述控制器(3)相连并用于检测所述支撑立柱(23)位置的立柱位置检测件；所述控制器(3)用于根据所述立柱位置检测件发送的信号在所述支撑立柱(23)移动至所述初始位置或所述预设装卸位置时控制所述移动机构(25)停止。

5.根据权利要求4所述的光缆盘装卸设备，其特征在于，所述装盘机构(21)包括装盘支架(211)、可转动地安装于所述装盘支架(211)的装盘货叉(212)及与所述控制器(3)相连并用于驱动所述装盘货叉(212)相对于所述装盘支架(211)翻转的装盘翻转驱动组件(213)，所述控制器(3)用于根据所述装盘指令及所述立柱位置检测件发送的信号控制所述装盘翻转驱动组件(213)在所述初始位置翻转以装载空线盘(11)；还包括与所述控制器(3)相连并用于检测所述装盘货叉(212)翻转角度的装盘翻转检测件，所述控制器(3)用于根据所述装盘翻转检测件发送的信号控制所述装盘翻转驱动组件(213)启停。

6.根据权利要求5所述的光缆盘装卸设备，其特征在于，所述装盘机构(21)还包括与所述控制器(3)和所述装盘支架(211)相连并用于在所述预设装卸位置驱动所述装盘货叉(212)升降的装盘升降组件(214)；所述控制器(3)用于根据所述状态检测件发送的空线盘未夹持指令在所述预设装卸位置处控制所述装盘升降组件(214)带动所述装盘支架(211)移动至所述夹紧装置，或根据所述空线盘夹紧指令在所述预设装卸位置处控制所述装盘升降组件(214)带动所述装盘支架(211)复位。

7.根据权利要求5所述的光缆盘装卸设备，其特征在于，所述卸盘机构(22)包括卸盘支架(221)、可转动地安装于所述卸盘支架(221)的卸盘货叉(222)及与所述控制器(3)相连并用于驱动所述卸盘货叉(222)相对于所述卸盘支架(221)翻转的卸盘翻转驱动组件(223)，所述控制器(3)用于根据所述卸盘指令控制所述卸盘翻转驱动件在所述初始位置翻转以卸载满线盘(12)；还包括与所述控制器(3)相连并用于检测所述卸盘货叉(222)翻转角度的卸盘翻转检测件，所述控制器(3)用于根据所述卸盘翻转检测件发送的信号控制所述卸盘翻转驱动组件(223)启停。

8.根据权利要求7所述的光缆盘装卸设备，其特征在于，所述卸盘机构(22)还包括与所述控制器(3)和所述卸盘支架(221)相连并用于在所述预设装卸位置升降所述卸盘货叉(222)的卸盘升降组件(224)；所述控制器(3)用于根据所述状态检测件发送的满线盘夹紧指令在所述预设装卸位置处控制所述卸盘升降组件(224)带动所述卸盘支架(221)移动至所述夹紧装置，或根据所述满线盘松开指令在所述预设装卸位置处控制所述卸盘升降组件(224)带动所述卸盘支架(221)复位。

9.根据权利要求7所述的光缆盘装卸设备，其特征在于，所述装盘翻转驱动组件(213)与所述卸盘翻转驱动组件(223)的结构相同，所述装盘翻转驱动组件(213)包括：

固设于所述装盘货叉(212)的装盘翻转驱动件(2131)；

与所述装盘翻转驱动件(2131)相连且与所述装盘货叉(212)倾斜相连的装盘翻转丝杠(2132)；

可转动地设于所述装盘支架(211)且与所述装盘翻转丝杠(2132)相配合的装盘翻转螺母(2133)。

10.根据权利要求2至9任一项所述的光缆盘装卸设备，其特征在于，所述旋转机构(24)包括相对设置的支撑底板(241)和旋转底板(242)，所述旋转底板(242)与所述支撑立柱(23)相固连，所述支撑底板(241)与所述旋转底板(242)之间设有用于驱动所述旋转底板(242)相对于所述支撑底板(241)转动的旋转驱动组件(243)，所述旋转驱动组件(243)包括旋转主动轮(2432)、与所述旋转主动轮(2432)相啮合的旋转从动轮(2433)及若干设于所述旋转从动轮(2433)与所述旋转底板(242)之间并用于带动所述旋转底板(242)与所述旋转从动轮(2433)同步转动的旋转滚珠。

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