CN214569468U - 胶带仓储转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶带仓储转运装置，属于一种用于胶带堆放和抓取设备技术领域。包括支架，所述支架上固定设驱动机构，所述驱动机构转轴上设有横梁，所述横梁末端下方设有抓取机构。所述支架一侧设有底座，所述底座上设有立柱，所述立柱与底座固定连接；所述底座上设有料仓架，所述料仓架上设有传动机构，所述传动机构轴销连接有提升装置，所述提升装置固定连接托盘，所述托盘穿设在立柱上。所述料仓架上端设有传感器，所述传感器与传动机构电气连接。本实用新型装置可以储存、自动抓取和自动转运胶带卷，适合流水线生产，减少人力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于一种用于胶带堆放和抓取设备技术领域，具体涉及一种胶带仓储转运装置。
背景技术
聚氨酯复合板由上下彩钢板中间填充聚氨酯泡沫组成，聚氨酯复合板生产过程中一般用胶带封边，防止聚氨酯泡沫外溢，因此需要用到很多胶带。当前复合板生产大多是自动化流水线生产，然而替换胶带卷时需要人工取料更换，换胶带卷时就需要停掉生产线，人工成本较高，生产效率低下，造成资源浪费。因此亟需一种可自动存料、自动取料、自动转运的一种设备。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种胶带仓储转运装置。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：
包括支架，所述支架上固定设驱动机构，所述驱动机构转轴上设有横梁，所述横梁末端下方设有抓取机构。
所述支架一侧设有底座，所述底座上设有立柱，所述立柱与底座固定连接；所述底座上设有料仓架，所述料仓架上设有电机，所述电机轴销连接有提升装置，所述提升装置固定连接托盘，所述托盘穿设在立柱上。
所述料仓架上端设有传感器，所述传感器与电机电气连接。
根据上述方案进一步优选，所述驱动机构固定在支架上方或下方。
进一步，所述驱动机构为伺服电机或步进电机。
进一步，所述电机为伺服电机或步进电机。
进一步，所述提升装置为滚珠丝杠。
进一步，所述提升装置材质为钢材质。
进一步，所述抓取机构爪型伸缩臂。
进一步，所述传感器为多个。
进一步，所述传感器为为电磁传感器或光电传感器或超声波传感器或红外传感器。
进一步，所述支架为门型支架或L型支架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型提供了一种胶带仓储转运装置，可以储存、自动抓取和自动转运胶带卷，适合流水线生产，减少人力成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型俯视示意图；
图2为本实用新型左视示意图；
图3为本实用新型前视示意图。
图中：7、支架，8、横梁，9、驱动机构，10、底座，11、立柱，12、料仓架，13、电机，14、提升装置，15、托盘，16、传感器，17、抓取机构。
具体实施方式
以下结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案作进一步清楚完整的描述，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域普通技术人员，在本实用新型技术方案基础上做出的改变，均属本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种胶带仓储转运装置，包括支架7，所述支架7 上固定设有驱动机构9，所述驱动机构9转轴上固定设有横梁8，所述横梁8另一端下方设有抓取机构17。所述驱动机构9可以固定在支架7的上方，也可以固定在支架7 的下方。通过驱动机构9控制横梁8沿转轴转动，抓取机构17以横梁8长度为半径，以驱动机构9的转轴为中心做弧线运动。通过抓取机构17把胶带卷从料仓转运至工位。抓取机构17可以在胶带仓和工位间往复旋转运动,也可以在废料仓和工位间往复旋转运动。所述驱动机构9可以为伺服电机，也可以为步进电机，伺服电机控制性能更简单可靠，速度响应更快，成本较便宜，可用于要求快速启停的控制场合，本实用新型实施例中驱动机构9采用伺服电机，通过程序控制驱动机构9，驱动机构9带动横梁8以转轴为轴转动，抓取机17在胶带料仓和工位之间以及工位和废料仓间往复旋转运动，转运新胶带卷和废料卷。所述抓取机构17为爪形伸缩臂，在需要转运胶带时，抓取机构 17通过其爪形结构，很方便抓取胶带卷，还可以通过其爪形结构从工位上把用完的胶带卷废料转移到废料仓。
如图2所示，所述支架7一侧设有底座10，所述底座10上设有立柱11，所述立柱 11与底座10固定连接。所述底座10上设有料仓架12，所述料仓架12上设有电机13，所述传送机构13轴销连接有提升装置14，所述提升装置14固定连接托盘15，所述托盘15穿设在立柱11上。所述料仓架12上端设有传感器16，所述传感器16与电机13 电气连接。所述电机13为伺服电机，也可以为步进电机。步进电机通过脉冲长短控制旋转角度，控制可以为开环控制，启停和反转响应灵敏。本实用新型实施例中所述电机 13采用的是步进电机，通过控制电机13，实现提升装置14上升和下降。所述提升装置 14为滚珠丝杠机构，所述提升装置14的材料为钢材质。通过电机13与提升装置14轴连接，电机13控制提升装置14上升和下降，托盘15就可以拖着胶带卷上升和下降。所述料仓架12上设有传感器16，所述传感器16有多个，所述传感器16与电机13电气连接。所述传感器16为电磁传感器感器或光电传感器或超声波传感器或红外传感器，所述传感器16至少设有两个，其中一个上限传感器，一个下限传感器。当上限传感器检测到胶带卷时，而此时是操作员在添加新胶带卷，胶带卷的高度超过了横梁8的水平高度，不方便抓取胶带卷，而此时传感器16就会控制提升装置14下降，托盘15带动胶带卷组下降，最上面胶带卷的高度不超过抓取机构17的高度。始终确保第一个胶带卷的高度在抓取机构17的抓取范围内。当抓取机构17抓取了多次胶带卷后，若是下限传感器检测不到胶带卷时，此时第一个胶带卷高度已经超出了抓取机构17的抓取范围，传感器16就需要控制提升装置14上升，托盘15就带动胶带卷组上升，使最上面胶带卷高度达到抓取机构17的抓取范围。
如图3所示，所述支架7为门型支架，也可以为L型支架，门型支架比较稳定可靠简单实用。
Claims (10)
1.胶带仓储转运装置，其特征在于：
包括支架(7)，所述支架(7)上固定设有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)转轴上固定设有横梁(8)，所述横梁(8)另一端下方设有抓取机构(17)；
所述支架(7)一侧设有底座(10)，所述底座(10)上设有立柱(11)，所述立柱(11)与底座(10)固定连接；所述底座(10)上设有料仓架(12)，所述料仓架(12)上设有电机(13)，所述电机(13)轴销连接有提升装置(14)，所述提升装置(14)固定连接托盘(15)，所述托盘(15)穿设在立柱(11)上；
所述料仓架(12)上端设有传感器(16)，所述传感器(16)与电机(13)电气连接。
2.根据权利要求1所述的胶带仓储转运装置，其特征在于：
所述驱动机构(9)固定在支架(7)上方或下方。
3.根据权利要求2所述的胶带仓储转运装置，其特征在于：
所述驱动机构(9)为伺服电机或步进电机。
4.根据权利要求1所述的胶带仓储转运装置，其特征在于：
所述电机(13)为伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求1所述的胶带仓储转运装置，其特征在于：
所述提升装置(14)为滚珠丝杠机构。
6.根据权利要求5所述的胶带仓储转运装置，其特征在于：
所述提升装置(14)材质为钢材质。
7.根据权利要求1所述的胶带仓储转运装置，其特征在于：
所述抓取机构(17)为爪型伸缩臂。
8.根据权利要求1所述的胶带仓储转运装置，其特征在于：
所述传感器(16)为多个。
9.根据权利要求8所述的胶带仓储转运装置，其特征在于：
所述传感器(16)为电磁传感器或光电传感器或超声波传感器或红外传感器。
10.根据权利要求1所述的胶带仓储转运装置，其特征在于：
所述支架(7)为门型支架或L型支架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120397179.4U CN214569468U (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 胶带仓储转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214569468U true CN214569468U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78351200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120397179.4U Active CN214569468U (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 胶带仓储转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214569468U (zh) |
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2021
- 2021-02-23 CN CN202120397179.4U patent/CN214569468U/zh active Active
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