CN214003201U - 一种具有自动翻转储存功能的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，包括立柱、固定板、底架、收卷辊、第一驱动电机以及传动链条，底架上侧安装有立柱，立柱右侧安装有固定板，固定板右侧安装有定支承臂，定支承臂上端面左侧安装有第一驱动电机，定支承臂下端面左侧安装有第二驱动电机，第一驱动电机以及第二驱动电机前侧均安装有收卷辊，定支承臂前端面右侧安装有驱动齿轮，驱动齿轮与定支承臂连接处安装有转动轴，转动轴与定支承臂连接处安装有轴承，收卷辊与驱动齿轮连接处安装有传动链条，定支承臂后端面右侧安装有夹持板，该设计解决了原有堆垛机功能单一不能对货物进行翻转的问题，本实用新型结构合理，便于对货物进行翻转，翻转便捷。

Description

一种具有自动翻转储存功能的堆垛机

技术领域

本实用新型是一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，属于仓储设备技术领域。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有技术中，现有的堆垛机只能对货物进行堆垛放置，不能对货物进行翻转，当货物放置的角度不对时，需要通过人工对货物进行翻转，调节货物的放置角度，费时费力，翻转效率低，现在急需一种具有自动翻转储存功能的堆垛机来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于对货物进行翻转，翻转便捷。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，包括立柱、固定板、底架、收卷辊、第一驱动电机以及传动链条，所述底架上侧安装有立柱，所述立柱右侧安装有固定板，所述固定板右侧安装有定支承臂，所述定支承臂上端面左侧安装有第一驱动电机，所述定支承臂下端面左侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机以及第二驱动电机前侧均安装有收卷辊，所述定支承臂前端面右侧安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与定支承臂连接处安装有转动轴，所述转动轴与定支承臂连接处安装有轴承，所述收卷辊与驱动齿轮连接处安装有传动链条，所述定支承臂后端面右侧安装有夹持板，所述定支承臂上侧设置有动支承臂，所述固定板内部开设有滑槽，所述动支承臂左端面与滑槽连接处安装有滑块，所述定支承臂与动支承臂连接处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与动支承臂连接处安装有连接板。

进一步地，所述第一驱动电机、第二驱动电机以及电动伸缩杆通过导线与外界电源相连接，所述外界电源通过导线控制第一驱动电机以及第二驱动电机的正反转。

进一步地，所述收卷辊设置有两组，且两组所述收卷辊规格相同，两组所述收卷辊分别安装于第一驱动电机以及第二驱动电机前侧，所述第一驱动电机、第二驱动电机、传动链条、驱动齿轮以及转动轴组成了翻转驱动组件，翻转驱动组件设置有两组，两组翻转驱动组件规格相同，两组翻转驱动组件分别安装于定支承臂与动支承臂上相同位置。

进一步地，所述滑块规格与滑槽规格相匹配，所述传动链条规格与收卷辊以及驱动齿轮规格相匹配，所述轴承规格与转动轴规格相匹配。

进一步地，所述定支承臂通过焊接方式与固定板固定连接，所述连接板内部安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿连接板与动支承臂通过螺纹固定连接。

进一步地，所述夹持板下端面安装有底板。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，因本实用新型添加了立柱、固定板、底架、收卷辊、第一驱动电机、传动链条、定支承臂、夹持板、驱动齿轮、转动轴、第二驱动电机、动支承臂、电动伸缩杆、轴承、滑槽、滑块以及连接板，该设计能够对货物进行便捷的翻转操作，解决了原有堆垛机功能单一不能对货物进行翻转的问题，提高了本实用新型的翻转便捷性。

因第一驱动电机、第二驱动电机以及电动伸缩杆通过导线与外界电源相连接，外界电源通过导线控制第一驱动电机以及第二驱动电机，该设计便于通过外界电源对第一驱动电机、第二驱动电机以及电动伸缩杆进行电力控制，因滑块规格与滑槽规格相匹配，传动链条规格与收卷辊以及驱动齿轮规格相匹配，轴承规格与转动轴规格相匹配，提高了该设计的装配合理性，本实用新型结构合理，便于对货物进行翻转，翻转便捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有自动翻转储存功能的堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有自动翻转储存功能的堆垛机的俯视图；

图3为本实用新型一种具有自动翻转储存功能的堆垛机的正视剖视图；

图中：1-立柱、2-固定板、3-底架、4-收卷辊、5-第一驱动电机、6-传动链条、7-定支承臂、8-夹持板、9-驱动齿轮、10-转动轴、11-第二驱动电机、12-动支承臂、13-电动伸缩杆、14-轴承、15-滑槽、16-滑块、17-连接板、81-底板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，包括立柱1、固定板2、底架3、收卷辊4、第一驱动电机5 以及传动链条6，底架3上侧安装有立柱1，立柱1右侧安装有固定板2，固定板2右侧安装有定支承臂7，定支承臂7上端面左侧安装有第一驱动电机5，定支承臂7下端面左侧安装有第二驱动电机11，第一驱动电机5以及第二驱动电机11前侧均安装有收卷辊4，定支承臂7前端面右侧安装有驱动齿轮9，驱动齿轮9与定支承臂7连接处安装有转动轴10，转动轴10与定支承臂7连接处安装有轴承14，收卷辊4与驱动齿轮9连接处安装有传动链条6，定支承臂7后端面右侧安装有夹持板8，定支承臂7上侧设置有动支承臂12，固定板2内部开设有滑槽15，动支承臂12左端面与滑槽15连接处安装有滑块 16，定支承臂7与动支承臂12连接处安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13 与动支承臂12连接处安装有连接板17，该设计解决了原有堆垛机功能单一不能对货物进行翻转的问题。

第一驱动电机5、第二驱动电机11以及电动伸缩杆13通过导线与外界电源相连接，外界电源通过导线控制第一驱动电机5以及第二驱动电机11的正反转，该设计便于通过外界电源对第一驱动电机5、第二驱动电机11以及电动伸缩杆13进行电力控制，滑块16规格与滑槽15规格相匹配，传动链条6 规格与收卷辊4以及驱动齿轮9规格相匹配，轴承14规格与转动轴10规格相匹配，提高了该设计的装配合理性。

收卷辊4设置有两组，且两组收卷辊4规格相同，两组收卷辊4分别安装于第一驱动电机5以及第二驱动电机11前侧，第一驱动电机5、第二驱动电机11、传动链条6、驱动齿轮9以及转动轴10组成了翻转驱动组件，翻转驱动组件设置有两组，两组翻转驱动组件规格相同，两组翻转驱动组件分别安装于定支承臂7与动支承臂12上相同位置，该设计方便了对货物进行翻转处理。

定支承臂7通过焊接方式与固定板2固定连接，连接板17内部安装有紧固螺栓，紧固螺栓贯穿连接板17与动支承臂12通过螺纹固定连接，该设计提高了连接处的稳固性，夹持板8下端面安装有底板81，该设计通过底板81 提高了夹持板8对货物夹持的稳定性。

作为本实用新型的一个实施例：工作人员首先将第一驱动电机5、第二驱动电机11以及电动伸缩杆13通过导线与外界电源相连接，将货物放置于夹持板8内侧，然后通过外界电源启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13通过连接板17与动支承臂12相连接，电动伸缩杆13进行收缩，带动动支承臂12通过滑块16在滑槽15内部向定支承臂7方向移动，动支承臂12以及定支承臂 7通过夹持板8对货物产生一个夹紧力，对货物进行夹持固定，然后启动第一驱动电机5以及第二驱动电机11，第一驱动电机5正转，第二驱动电机11正转，第一驱动电机5带动收卷辊4对传动链条6进行收卷，第二驱动电机11 带动前侧收卷辊4对传动链条6进行松放，通过传动链条6的传动带动驱动齿轮9进行转动，驱动齿轮9带动转动轴10通过轴承14在定支承臂7以及动支承臂12内部转动，进而通过转动轴10带动夹持板8进行转动，然后通过夹持板8带动货物进行转动，对货物进行翻转，通过第一驱动电机5、第二驱动电机11、传动链条6以及驱动齿轮9的配合工作可以对货物进行正反转方向的360度角度翻转操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，包括立柱、固定板、底架、收卷辊、第一驱动电机以及传动链条，其特征在于：所述底架上侧安装有立柱，所述立柱右侧安装有固定板，所述固定板右侧安装有定支承臂，所述定支承臂上端面左侧安装有第一驱动电机，所述定支承臂下端面左侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机以及第二驱动电机前侧均安装有收卷辊，所述定支承臂前端面右侧安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与定支承臂连接处安装有转动轴，所述转动轴与定支承臂连接处安装有轴承，所述收卷辊与驱动齿轮连接处安装有传动链条，所述定支承臂后端面右侧安装有夹持板，所述定支承臂上侧设置有动支承臂，所述固定板内部开设有滑槽，所述动支承臂左端面与滑槽连接处安装有滑块，所述定支承臂与动支承臂连接处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与动支承臂连接处安装有连接板。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，其特征在于：所述第一驱动电机、第二驱动电机以及电动伸缩杆通过导线与外界电源相连接，所述外界电源通过导线控制第一驱动电机以及第二驱动电机的正反转。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，其特征在于：所述收卷辊设置有两组，且两组所述收卷辊规格相同，两组所述收卷辊分别安装于第一驱动电机以及第二驱动电机前侧，所述第一驱动电机、第二驱动电机、传动链条、驱动齿轮以及转动轴组成了翻转驱动组件，翻转驱动组件设置有两组，两组翻转驱动组件规格相同，两组翻转驱动组件分别安装于定支承臂与动支承臂上相同位置。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，其特征在于：所述滑块规格与滑槽规格相匹配，所述传动链条规格与收卷辊以及驱动齿轮规格相匹配，所述轴承规格与转动轴规格相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，其特征在于：所述定支承臂通过焊接方式与固定板固定连接，所述连接板内部安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿连接板与动支承臂通过螺纹固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转储存功能的堆垛机，其特征在于：所述夹持板下端面安装有底板。

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