CN213059269U - 一种高效改性塑料自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效改性塑料自动码垛装置，包括底座和安装板，所述底座一侧焊接有固定板，所述固定板顶部设有限位机构，所述安装板位于底座正上方，所述底座顶部设有带动安装板转动的转动机构，所述安装板顶部中心处焊接有第二立柱，所述第二立柱的顶端安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台的输出端安装有第一立柱，所述第一立柱的顶端转动连接有横柱，所述第一立柱侧面设有改变横柱角度的角度调节机构，所述横柱另一端设有抓手座，所述横柱另一端设有带动抓手座移动的移动机构，所述抓手座的底部安装有机械抓手。本实用新型无需人工码垛，提高工作效率，消除安全隐患，可以对不同方向的包装袋进行码垛，可以增加机械抓手的可抓取范围。

Description

一种高效改性塑料自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及改性塑料生产技术领域，尤其涉及一种高效改性塑料自动码垛装置。

背景技术

改性塑料，是指在通用塑料和工程塑料的基础上，经过填充、共混、增强等方法加工改性，提高了阻燃性、强度、抗冲击性、韧性等方面的性能的塑料制品。改性塑料在生产完成装袋结束后，需要将其进行码垛，使其更方便堆积储存。

现有的改性塑料包装袋大多采用人工码垛，因改性塑料包装袋重量较重，人工码垛费时费力，且人工码垛至高处时存在安全隐患；部分采用码垛装置进行码垛，现有的码垛装置只能对同一侧的包装袋进行码垛，若四周均需要码垛时则需要手动转动码垛装置的方向，难以操作，且现有的码垛装置码垛的距离有限，距离较远的包装袋无法进行码垛，适用范围较小；现有的码垛装置在进行码垛时需要限位机构，码垛过程中容易使包装袋在水平方向发生偏移，从而导致包装袋倾倒，码垛不成功。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效改性塑料自动码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效改性塑料自动码垛装置，包括底座和安装板，所述底座一侧焊接有固定板，所述固定板顶部设有限位机构，所述安装板位于底座正上方，所述底座顶部设有带动安装板转动的转动机构，所述安装板顶部中心处焊接有第二立柱，所述第二立柱的顶端安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台的输出端安装有第一立柱，所述第一立柱的顶端转动连接有横柱，所述第一立柱侧面设有改变横柱角度的角度调节机构，所述横柱另一端设有抓手座，所述横柱另一端设有带动抓手座移动的移动机构，所述抓手座的底部安装有机械抓手。

优选的，所述转动机构包括第二正反电机和第二从动轴，所述第二从动轴的底端转动连接于底座顶部中心处，所述第二正反电机竖直安装于底座顶部并和第二从动轴并排设置。

优选的，所述第二从动轴的顶端和安装板底部中心处焊接，所述第二正反电机的输出轴顶端安装有第三齿轮，所述第二从动轴上贯穿有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮啮合。

优选的，所述角度调节机构包括第一从动轴和第一正反电机，所述第一从动轴贯穿第一立柱和横柱，所述第一从动轴和第一立柱转动连接，所述第一从动轴和横柱焊接，所述第一正反电机水平安装于第一立柱的侧面。

优选的，所述第一正反电机的输出轴顶端安装有第二齿轮，所述第一从动轴的顶端安装有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选的，所述限位机构包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱竖直焊接于固定板顶部，所述第一限位柱设有多个，多个所述第一限位柱均匀焊接于固定板顶部三周，所述第二限位柱转动连接于固定板顶部远离底座一侧的中部。

优选的，所述固定板顶部远离底座一侧开设有凹槽，所述第二限位柱底部位于凹槽内部，所述凹槽侧面通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆端部伸入凹槽内部，所述螺杆侧面紧贴第二限位柱侧面，所述固定板顶部中心处放置有托盘。

优选的，所述移动机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆水平安装于横柱的顶端，所述液压伸缩杆的伸缩端和抓手座一端焊接。

优选的，所述移动机构包括第二电动滑台，所述第二电动滑台一端安装于横柱的顶端，所述第二电动滑台的输出端安装有安装块，所述安装块底部和抓手座顶部一端焊接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过第一正反电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动第一从动轴转动，第一从动轴带动横柱转动，横柱带动其顶端的机械抓手下移抓取改性塑料包装袋，再使第一正反电机反向转动使改性塑料包装袋升高，再通过第一电动滑台带动机械抓手水平移动至码垛地点并将包装袋放下，重复操作完成码垛，无需人工码垛，提高工作效率，消除安全隐患。

2.通过第二正反电机带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第四齿轮带动第二从动轴转动，第二从动轴带动安装板转动，可以改变机械抓手的方向，可以对不同方向的改性塑料包装袋进行码垛，无需人工转动底座的方向，便于操作，省时省力。

3.通过液压伸缩杆或第二电动滑台可以使机械抓手远离安装板，从而可以增加机械抓手的可抓取范围，可对距离较远的包装袋进行码垛，适用范围广。

4.通过第一限位柱和第二限位柱对改性塑料包装袋进行限位，包装袋只可以沿着第一限位柱和第二限位柱内侧向上进行堆叠，包装袋在进行码垛时无法发生水平方向的偏移，从而保证码垛的稳定性，包装袋不易倾倒。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效改性塑料自动码垛装置的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效改性塑料自动码垛装置的实施例1的底部侧视图；

图3为本实用新型提出的一种高效改性塑料自动码垛装置的实施例1的第一立柱侧视截面图；

图4为本实用新型提出的一种高效改性塑料自动码垛装置的实施例2的顶部侧视图。

图中：1、第一立柱；2、第一电动滑台；3、第二立柱；4、第一限位柱；5、安装板；6、底座；7、横柱；8、液压伸缩杆；9、抓手座；10、机械抓手；11、第一从动轴；12、第一齿轮；13、第一正反电机；14、第二齿轮；15、第二限位柱；16、托盘；17、凹槽；18、螺杆；19、第三齿轮；20、第二正反电机；21、第四齿轮；22、第二从动轴；23、第二电动滑台；24、安装块；25、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种高效改性塑料自动码垛装置，包括底座6和安装板5，底座6一侧焊接有固定板25，固定板25顶部设有限位机构，安装板5位于底座6正上方，底座6顶部设有带动安装板5转动的转动机构，安装板5顶部中心处焊接有第二立柱3，第二立柱3的顶端安装有第一电动滑台2，第一电动滑台2的输出端安装有第一立柱1，第一立柱1的顶端转动连接有横柱7，第一立柱1侧面设有改变横柱7角度的角度调节机构，横柱7另一端设有抓手座9，横柱7另一端设有带动抓手座9移动的移动机构，抓手座9的底部安装有机械抓手10，机械抓手10的型号为HF60型机械抓手。

本实施例中，转动机构包括第二正反电机20和第二从动轴22，第二从动轴22的底端转动连接于底座6顶部中心处，第二正反电机20竖直安装于底座6顶部并和第二从动轴22并排设置，第二从动轴22的顶端和安装板5底部中心处焊接，第二正反电机20的输出轴顶端安装有第三齿轮19，第二从动轴22上贯穿有第四齿轮21，第三齿轮19和第四齿轮21啮合，角度调节机构包括第一从动轴11和第一正反电机13，第一从动轴11贯穿第一立柱1和横柱7，第一从动轴11和第一立柱1转动连接，第一从动轴11和横柱7焊接，第一正反电机13水平安装于第一立柱1的侧面，第一正反电机13的输出轴顶端安装有第二齿轮14，第一从动轴11的顶端安装有第一齿轮12，第一齿轮12和第二齿轮14啮合，限位机构包括第一限位柱4和第二限位柱15，第一限位柱4竖直焊接于固定板25顶部，第一限位柱4设有多个，多个第一限位柱4均匀焊接于固定板25顶部三周，第二限位柱15转动连接于固定板25顶部远离底座6一侧的中部，固定板25顶部远离底座6一侧开设有凹槽17，第二限位柱15底部位于凹槽17内部，凹槽17侧面通过螺纹连接有螺杆18，螺杆18端部伸入凹槽17内部，螺杆18侧面紧贴第二限位柱15侧面，螺杆18对第二限位柱15进行限位，使其无法卧倒，固定板25顶部中心处放置有托盘16，包装袋堆叠在托盘16顶部，当码垛完成时，松开螺杆18将第二限位柱15沿凹槽17卧倒，利用叉车将托盘16和其顶部的包装袋移入仓库，移动机构包括液压伸缩杆8，液压伸缩杆8水平安装于横柱7的顶端，液压伸缩杆8的伸缩端和抓手座9一端焊接。

本实施例的工作原理：通过第一正反电机13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14通过第一齿轮12带动第一从动轴11转动，第一从动轴11带动横柱7转动，横柱7带动其顶端的机械抓手10下移抓取改性塑料包装袋，再使第一正反电机13反向转动使改性塑料包装袋升高，再通过第一电动滑台2带动机械抓手10水平移动至码垛地点并将包装袋放下，重复操作完成码垛，无需人工码垛，提高工作效率，消除安全隐患；通过第二正反电机20带动第三齿轮19转动，第三齿轮19通过第四齿轮21带动第二从动轴22转动，第二从动轴22带动安装板5转动，可以改变机械抓手10的方向，可以对不同方向的改性塑料包装袋进行码垛，无需人工转动底座6的方向，便于操作，省时省力；通过液压伸缩杆8可以使机械抓手10远离安装板5，从而可以增加机械抓手10的可抓取范围，可对距离较远的包装袋进行码垛，适用范围广；通过第一限位柱4和第二限位柱15对改性塑料包装袋进行限位，包装袋只可以沿着第一限位柱4和第二限位柱15内侧向上进行堆叠，包装袋在进行码垛时无法发生水平方向的偏移，从而保证码垛的稳定性，包装袋不易倾倒。

实施例2

参照图4，本实施例相对于实施例1区别仅在于，移动机构包括第二电动滑台23，第二电动滑台23一端安装于横柱7的顶端，第二电动滑台23的输出端安装有安装块24，安装块24底部和抓手座9顶部一端焊接。

本实施例的工作原理：通过第二电动滑台23可以使机械抓手10远离安装板5，从而可以增加机械抓手10的可抓取范围，可对距离较远的包装袋进行码垛，适用范围广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种高效改性塑料自动码垛装置，包括底座（6）和安装板（5），其特征在于，所述底座（6）一侧焊接有固定板（25），所述固定板（25）顶部设有限位机构，所述安装板（5）位于底座（6）正上方，所述底座（6）顶部设有带动安装板（5）转动的转动机构，所述安装板（5）顶部中心处焊接有第二立柱（3），所述第二立柱（3）的顶端安装有第一电动滑台（2），所述第一电动滑台（2）的输出端安装有第一立柱（1），所述第一立柱（1）的顶端转动连接有横柱（7），所述第一立柱（1）侧面设有改变横柱（7）角度的角度调节机构，所述横柱（7）另一端设有抓手座（9），所述横柱（7）另一端设有带动抓手座（9）移动的移动机构，所述抓手座（9）的底部安装有机械抓手（10）。

2.根据权利要求1所述的一种高效改性塑料自动码垛装置，其特征在于，所述转动机构包括第二正反电机（20）和第二从动轴（22），所述第二从动轴（22）的底端转动连接于底座（6）顶部中心处，所述第二正反电机（20）竖直安装于底座（6）顶部并和第二从动轴（22）并排设置。

3.根据权利要求2所述的一种高效改性塑料自动码垛装置，其特征在于，所述第二从动轴（22）的顶端和安装板（5）底部中心处焊接，所述第二正反电机（20）的输出轴顶端安装有第三齿轮（19），所述第二从动轴（22）上贯穿有第四齿轮（21），所述第三齿轮（19）和第四齿轮（21）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高效改性塑料自动码垛装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第一从动轴（11）和第一正反电机（13），所述第一从动轴（11）贯穿第一立柱（1）和横柱（7），所述第一从动轴（11）和第一立柱（1）转动连接，所述第一从动轴（11）和横柱（7）焊接，所述第一正反电机（13）水平安装于第一立柱（1）的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种高效改性塑料自动码垛装置，其特征在于，所述第一正反电机（13）的输出轴顶端安装有第二齿轮（14），所述第一从动轴（11）的顶端安装有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）和第二齿轮（14）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种高效改性塑料自动码垛装置，其特征在于，所述限位机构包括第一限位柱（4）和第二限位柱（15），所述第一限位柱（4）竖直焊接于固定板（25）顶部，所述第一限位柱（4）设有多个，多个所述第一限位柱（4）均匀焊接于固定板（25）顶部三周，所述第二限位柱（15）转动连接于固定板（25）顶部远离底座（6）一侧的中部。

7.根据权利要求6所述的一种高效改性塑料自动码垛装置，其特征在于，所述固定板（25）顶部远离底座（6）一侧开设有凹槽（17），所述第二限位柱（15）底部位于凹槽（17）内部，所述凹槽（17）侧面通过螺纹连接有螺杆（18），所述螺杆（18）端部伸入凹槽（17）内部，所述螺杆（18）侧面紧贴第二限位柱（15）侧面，所述固定板（25）顶部中心处放置有托盘（16）。

8.根据权利要求7所述的一种高效改性塑料自动码垛装置，其特征在于，所述移动机构包括液压伸缩杆（8），所述液压伸缩杆（8）水平安装于横柱（7）的顶端，所述液压伸缩杆（8）的伸缩端和抓手座（9）一端焊接。

9.根据权利要求7所述的一种高效改性塑料自动码垛装置，其特征在于，所述移动机构包括第二电动滑台（23），所述第二电动滑台（23）一端安装于横柱（7）的顶端，所述第二电动滑台（23）的输出端安装有安装块（24），所述安装块（24）底部和抓手座（9）顶部一端焊接。

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