CN210884270U - 一种旋转换框堆垛机 - Google Patents

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王永机
谭连元
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转换框堆垛机，包括龙门机架、行移部件、升降部件、夹料部件和旋转托架；所述行移部件安装在所述龙门机架的顶部，用于带动所述升降部件和夹料部件沿龙门机架的长度方向来回行走；所述升降部件安装在所述行移部件上，用于带动所述夹料部件进行上下移动；所述夹料部件连接在所述升降部件的底部，用于夹住和松开物料；所述旋转托架安装在所述龙门机架下方的基础地面上，用于带动物料旋转进行换框。本实用新型的旋转换框堆垛机通过在上下方向上空间布置的行移部件、升降部件和夹料部件对旋转托架上的圆棒进行夹取和堆放，提高仓库的空间利用率，圆棒存放方便快捷。

Description

一种旋转换框堆垛机
技术领域
本实用新型涉及圆棒加工的技术领域，具体涉及一种旋转换框堆垛机。
背景技术
堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重装置，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，主要由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。在圆棒料的加工过程中，为了尽可能的提高仓库的利用率，通常要对圆棒料进行堆垛，整齐码放，提高空间利用率。但现有的带货叉的堆垛机不能实现对圆棒料的堆垛，需要一种能对圆棒料进行堆垛的堆垛机。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转换框堆垛机，能对圆棒进行堆垛，提高空间利用率及提高对圆棒的存取效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转换框堆垛机，包括龙门机架、行移部件、升降部件、夹料部件和旋转托架；
所述行移部件安装在所述龙门机架的顶部，用于带动所述升降部件和夹料部件沿龙门机架的长度方向来回行走；
所述升降部件安装在所述行移部件上，用于带动所述夹料部件进行上下移动；
所述夹料部件连接在所述升降部件的底部，用于夹住和松开物料；
所述旋转托架安装在所述龙门机架下方的基础地面上，用于带动物料旋转进行换框。
优选的，所述行移部件包括安装在所述龙门机架上的齿条、与所述齿条啮合传动的齿轮，所述齿轮由带减速机的动力机构驱动并连接在行走机架上。
其中，所述齿轮的数量为两个，并分别安装在所述行走机架的两侧；带减速机的动力机构安装在行走机架的尾部。
在本实用新型优选实施例中，所述行走机架的两边装有互相平行且在所述龙门机架上来回移动的行走滚轮。
进一步的，所述升降部件包括安装在所述行走机架中间位置的油缸安装座，所述油缸安装座的顶部设有油缸，所述油缸的伸缩杆连接有升降板，该升降板侧面的导轨与油缸安装座两边安装的导向轮形成上下滑动连接。
可选的，所述夹料部件与所述升降板连接，并包括丝杆、驱动丝杆转动的马达传动机构，所述丝杆的两端具有旋向相反的螺纹，丝杆的两端螺纹连接有一对夹板，通过马达传动机构输出的转动力带动丝杆转动，带动夹板做夹料动作。
优选的，所述夹料部件还包括用于对所述夹板进行导向的导向管，所述导向管穿过所述夹板的导向孔。
可选的，所述旋转托架包括结构架、安装在所述结构架四角下的从传动机构与主传动机构，所述主传动机构由减速机驱动带动结构架作旋转运动，使整个旋转托架做180度来绕其中心旋转。
本实用新型的旋转换框堆垛机通过行移部件安装在龙门机架上，带动升降部件和夹料部件沿龙门机架的长度方向来回行走；升降部件安装在所述行移部件上，带动所述夹料部件进行上下移动；夹料部件连接在所述升降部件的底部，夹住和松开物料，通过在上下方向上空间布置的行移部件、升降部件和夹料部件对旋转托架上的圆棒进行夹取和堆放，提高仓库的空间利用率，圆棒存放方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型实施例提供的旋转换框堆垛机的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的旋转换框堆垛机的正视结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的旋转换框堆垛机的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1至图3为本实用新型的旋转换框堆垛机的结构示意图，本实用新型的旋转换框堆垛机主要用于圆棒的堆垛，包括龙门机架01、行移部件02、升降部件03、夹料部件04和旋转托架05五个部分。
其中，所述龙门机架01安装基础地面上，齿条10装在龙门机架01上。所述行移部件02安装在龙门机架01的顶部，包括行走机架11，带减速机的动力机构12安装在行走机架11的尾部上，行走机架11两边装有互相平行的行走滚轮13。所述动力机构12的两端连接齿轮14，通过齿轮14与齿条10的啮合传动带动行移部件02在龙门机架01上来回行走。
所述行走机架11上的中间位置装有油缸安装座15，油缸安装座15两边装有导向轮16，油缸安装座15的顶部设有油缸17。升降部件03的升降板与油缸17的伸缩杆连接，安装在升降板上的导轨31与导向轮16形成上下滑动连接。
所述夹料部件04与升降部件03的升降板连接，油缸17的伸缩杆做伸缩运动带动夹料部件04做升降运动。所述夹料部件04包括具有正反螺纹的丝杆41、马达传动机构42、夹板43、导向管44，所述丝杆41的两端具有旋向相反的螺纹，丝杆41的两端螺纹连接有一对所述夹板43，通过马达传动机构42输出的转动力带动丝杆41转动，带动夹板43做夹料动作。所述夹板43上还设有导向孔，所述导向管44穿过所述导向孔对所述夹板43进行导向。
所述旋转托架05安装在龙门机架01下的基础地面上，包括结构架51、分别安装在结构架51的四角下的两个从传动机构52与两个主传动机构53，主传动机构53由减速机54驱动带动结构架51作旋转，使整个旋转托架做180度来绕中心旋转达到换框目的。
在本实用新型中，行移部件02安装在龙门机架01上，带动升降部件03和夹料部件04沿龙门机架01的长度方向来回行走；升降部件03安装在所述行移部件02上，带动所述夹料部件04进行上下移动；夹料部件04连接在所述升降部件03的底部，夹住和松开物料，通过在上下方向上空间布置的行移部件02、升降部件03和夹料部件04对旋转托架05上的圆棒进行夹取和堆放，提高仓库的空间利用率，圆棒存放方便快捷。
以上所揭露的仅为本实用新型的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种旋转换框堆垛机，其特征在于：包括龙门机架(01)、行移部件(02)、升降部件(03)、夹料部件(04)和旋转托架(05)；
所述行移部件(02)安装在所述龙门机架(01)的顶部，用于带动所述升降部件(03)和夹料部件(04)沿龙门机架(01)的长度方向来回行走；
所述升降部件(03)安装在所述行移部件(02)上，用于带动所述夹料部件(04)进行上下移动；
所述夹料部件(04)连接在所述升降部件(03)的底部，用于夹住和松开物料；
所述旋转托架(05)安装在所述龙门机架(01)下方的基础地面上，用于带动物料旋转进行换框。
2.根据权利要求1所述旋转换框堆垛机，其特征在于：所述行移部件(02)包括安装在所述龙门机架(01)上的齿条(10)、与所述齿条(10)啮合传动的齿轮(14)，所述齿轮(14)由带减速机的动力机构(12)驱动并连接在行走机架(11)上。
3.根据权利要求2所述旋转换框堆垛机，其特征在于：所述齿轮(14)的数量为两个，并分别安装在所述行走机架(11)的两侧；带减速机的动力机构(12)安装在行走机架(11)的尾部。
4.根据权利要求2或3所述旋转换框堆垛机，其特征在于：所述行走机架(11)的两边装有互相平行且在所述龙门机架(01)上来回移动的行走滚轮(13)。
5.根据权利要求2所述旋转换框堆垛机，其特征在于：所述升降部件(03)包括安装在所述行走机架(11)中间位置的油缸安装座(15)，所述油缸安装座(15)的顶部设有油缸(17)，所述油缸(17)的伸缩杆连接有升降板，该升降板侧面的导轨(31)与油缸安装座(15)两边安装的导向轮(16)形成上下滑动连接。
6.根据权利要求5所述旋转换框堆垛机，其特征在于：所述夹料部件(04)与所述升降板连接，并包括丝杆(41)、驱动丝杆(41)转动的马达传动机构(42)，所述丝杆(41)的两端具有旋向相反的螺纹，丝杆(41)的两端螺纹连接有一对夹板(43)，通过马达传动机构(42)输出的转动力带动丝杆(41)转动，带动夹板(43)做夹料动作。
7.根据权利要求6所述旋转换框堆垛机，其特征在于：所述夹料部件(04)还包括用于对所述夹板(43)进行导向的导向管(44)，所述导向管(44)穿过所述夹板(43)的导向孔。
8.根据权利要求1所述旋转换框堆垛机，其特征在于：所述旋转托架(05)包括结构架(51)、安装在所述结构架(51)四角下的从传动机构(52)与主传动机构(53)，所述主传动机构(53)由减速机(54)驱动带动结构架(51)作旋转运动，使整个旋转托架(05)做180度来其绕中心旋转。
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