CN210236443U - 一种铝合金锭自动叠锭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金锭自动叠锭装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有顶板，所述顶板的顶部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的外壁上通过螺纹旋合连接有升降平台，所述升降平台的内部设置有转台，所述转台的一侧外壁上设置有齿轮环，且转台的顶部设置有挡板，所述升降平台的顶部设置有第二电机和齿轮。该铝合金锭自动叠锭装置，通过移动板和挡板组成的铝合金锭存放装置可以一次性将多个铝合金锭整齐摆放，进而通过抽拉式的移动板可以将一层的铝合金锭整个堆放在叉车架上，从而实现多个铝合金锭的快速堆叠，减少人工码放费时费力的问题，提高叠锭效率。

Description

一种铝合金锭自动叠锭装置

技术领域

本实用新型涉及铝合金锭技术领域，具体为一种铝合金锭自动叠锭装置。

背景技术

铝合金锭是以纯铝及回收铝为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金，适用于铸造并能使铸件有好的表现。

目前市场上的铝合金锭在制作完成后需要将铝合金锭码放在一起，从而便于铝合金锭的捆扎、储存和运输，但是，现有的铝合金锭在码放时大多通过人力叠放，由于铝合金锭的单个重量较重，在码放时费时费力，也容易出现安全事故，现有的码放机难以一层一层的叠放，也难以进行每层呈90的叠放，从而容易造成铝合金锭叠放不牢固，叠放效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝合金锭自动叠锭装置，以解决上述背景技术中提出现有的铝合金锭码放不牢固和效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝合金锭自动叠锭装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有顶板，所述顶板的顶部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的外壁上通过螺纹旋合连接有升降平台，所述升降平台的内部设置有转台，所述转台的一侧外壁上设置有齿轮环，且转台的顶部设置有挡板，所述升降平台的顶部设置有第二电机和齿轮，所述第二电机位于齿轮的一侧，且第二电机与齿轮通过皮带轮组传动连接，所述升降平台的一侧外壁上设置有支撑架，所述支撑架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有液压缸，所述液压缸的一端通过液压伸缩杆连接有移动板，所述移动板与升降平台通过滑块和滑槽滑动连接。

优选的，所述移动板的一侧外壁上嵌入有光辊，且移动板的一侧外壁中央位置处嵌入有压力传感器，所述压力传感器的一侧外壁上设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端设置有滚珠座，所述滚珠座上远离第一弹簧的一侧外壁上嵌入有滚珠。

优选的，所述支撑柱的一侧外壁上设置有横杆，且支撑柱与升降平台滑动连接。

优选的，所述顶板的顶部设置有保护箱和电控箱，所述保护箱位于电控箱的一侧，且保护箱的内部设置有液压油箱和液压泵，所述液压油箱位于液压泵的一侧，且液压油箱和液压缸均与液压泵通过油管连接。

优选的，所述电控箱的一侧外壁上嵌入有触控显示屏，且电控箱的内部设置有控制器和蓄电池，所述控制器位于蓄电池的一侧，所述第一电机、第二电机、压力传感器和液压泵均与控制器电性连接，所述触控显示屏和控制器均匀蓄电池电性连接。

优选的，所述升降平台的底部嵌入有第二弹簧，所述第二弹簧的底端设置有压杆，所述升降平台的下方位置处设置有叉车架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铝合金锭自动叠锭装置，通过移动板和挡板组成的铝合金锭存放装置可以一次性将多个铝合金锭整齐摆放，进而通过抽拉式的移动板可以将一层的铝合金锭整个堆放在叉车架上，从而实现多个铝合金锭的快速堆叠，减少人工码放费时费力的问题，提高叠锭效率，另外，通过90度转动式转台可以将码放好的铝合金锭进行90的旋转，从而便于将铝合金锭进行交叉覆盖式的码放，提高铝合金锭码放的牢固性，便于后续的捆扎和转运，通过升降式的升降平台，可以将铝合金锭码放至所需的高度，从而得到所需的铝合金锭叠锭后的高度，便于后续的存储和转运。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型转台内部结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、顶板；3、第一电机；4、丝杠；5、升降平台；6、转台；7、齿轮环；8、挡板；9、第二电机；10、皮带轮组；11、齿轮；12、支撑架；13、液压缸；14、移动板；15、光辊；16、压力传感器；17、第一弹簧；18、滚珠座；19、滚珠；20、横杆；21、保护箱；22、电控箱；23、液压油箱；24、液压泵；25、触控显示屏；26、控制器；27、蓄电池；28、第二弹簧；29、压杆；30、叉车架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种铝合金锭自动叠锭装置，包括支撑柱1、顶板2、第一电机3、丝杠4、升降平台5、转台6、齿轮环7、挡板8、第二电机9、皮带轮组10、齿轮11、支撑架12、液压缸13、移动板14、光辊15、压力传感器16、第一弹簧17、滚珠座18、滚珠19、横杆20、保护箱21、电控箱22、液压油箱23、液压泵24、触控显示屏25、控制器26、蓄电池27、第二弹簧28、压杆29、叉车架30，支撑柱1的顶端设置有顶板2，顶板2的顶部通过螺栓固定连接有第一电机3，第一电机3的一端通过转轴转动连接有丝杠4，丝杠4的外壁上通过螺纹旋合连接有升降平台5，升降平台5的内部设置有转台6，转台6的一侧外壁上设置有齿轮环7，且转台6的顶部设置有挡板8，升降平台5的顶部设置有第二电机9和齿轮11，第二电机9位于齿轮11的一侧，且第二电机9与齿轮11通过皮带轮组10传动连接，升降平台5的一侧外壁上设置有支撑架12，支撑架12的一侧外壁上通过螺栓固定连接有液压缸13，液压缸13的一端通过液压伸缩杆连接有移动板14，移动板14与升降平台5通过滑块和滑槽滑动连接，保证移动板14移动的稳定。

进一步的，移动板14的一侧外壁上嵌入有光辊15，且移动板14的一侧外壁中央位置处嵌入有压力传感器16，压力传感器16的一侧外壁上设置有第一弹簧17，第一弹簧17的一端设置有滚珠座18，滚珠座18上远离第一弹簧17的一侧外壁上嵌入有滚珠19，减少铝合金锭与叉车架30的摩擦力，便于压力传感器16检测压力。

进一步的，支撑柱1的一侧外壁上设置有横杆20，且支撑柱1与升降平台5滑动连接，保证升降平台5升降的稳定。

进一步的，顶板2的顶部设置有保护箱21和电控箱22，保护箱21位于电控箱22的一侧，且保护箱21的内部设置有液压油箱23和液压泵24，液压油箱23位于液压泵24的一侧，且液压油箱23和液压缸13均与液压泵24通过油管连接，便于移动板14水平移动。

进一步的，电控箱22的一侧外壁上嵌入有触控显示屏25，且电控箱22的内部设置有控制器26和蓄电池27，控制器26位于蓄电池27的一侧，第一电机3、第二电机9、压力传感器16和液压泵24均与控制器26电性连接，触控显示屏25和控制器26均匀蓄电池27电性连接，控制器26采用CPU226PLC可编辑控制器，输出频率为50KHZ,工作电压为220V，第一电机3采用Y90L-2驱动电机，额定电压：380V，额定频率为：50Hz，额定功率：3KW，第二电机9采用42HBS40BJ4-TR0两相混合式步进电机，机身高40MM，扭矩0.41N.m，电流0.44A，轴径Φ5MM，圆轴，轴长25MM。

进一步的，升降平台5的底部嵌入有第二弹簧28，第二弹簧28的底端设置有压杆29，升降平台5的下方位置处设置有叉车架30，便于对码放的铝合金锭码进行捆扎转运。

工作原理：在使用时，将叉车架30放在升降平台5的正下方，接通外接电源，通过触控显示屏25设定控制器26的控制程序，液压泵24将液压油箱23中的液压油通过油管压入液压缸13中，液压缸13通过液压伸缩杆带动移动板14向转台6内移动，移动板14处在挡板8的正下方，机械手将铝合金锭码放在移动板14上，当铝合金锭整齐的码放在挡板8内时，第一电机3通过转轴带动丝杠4转动，通过丝杠4与升降平台5的螺纹旋合连接，升降平台5在支撑柱1上下降，当滚珠19接触叉车架30时，滚珠19将受到的挤压力通过滚珠座18传递至第一弹簧17，通过第一弹簧17的弹性形变使压力传感器16受到压力信息，压力传感器16将信息传递给控制器26，控制器26控制第一电机3停止转动，液压泵24停止工作，液压缸13带动移动板14移动，移动板14从转台6内抽出，移动板14上的铝合金锭在移动板14抽出过程中一排一排的从移动板14上掉落至叉车架30上，当移动板14完成抽出时，第一电机3反转，升降平台5复位至初始位置，第二电机9通过皮带轮组10带动齿轮11转动，通过齿轮11与齿轮环7的啮合连接，转台6在升降平台5上转动90度，液压泵24将液压油箱23中的液压油通过油管压入液压缸13中，液压缸13通过液压伸缩杆带动移动板14向转台6内移动，移动板14处在挡板8的正下方，机械手将铝合金锭码放在移动板14上，重复上述步骤实现铝合金锭的90码放，保证铝合金锭叠锭的稳定。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种铝合金锭自动叠锭装置，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端设置有顶板(2)，所述顶板(2)的顶部通过螺栓固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的一端通过转轴转动连接有丝杠(4)，所述丝杠(4)的外壁上通过螺纹旋合连接有升降平台(5)，所述升降平台(5)的内部设置有转台(6)，所述转台(6)的一侧外壁上设置有齿轮环(7)，且转台(6)的顶部设置有挡板(8)，所述升降平台(5)的顶部设置有第二电机(9)和齿轮(11)，所述第二电机(9)位于齿轮(11)的一侧，且第二电机(9)与齿轮(11)通过皮带轮组(10)传动连接，所述升降平台(5)的一侧外壁上设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有液压缸(13)，所述液压缸(13)的一端通过液压伸缩杆连接有移动板(14)，所述移动板(14)与升降平台(5)通过滑块和滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金锭自动叠锭装置，其特征在于：所述移动板(14)的一侧外壁上嵌入有光辊(15)，且移动板(14)的一侧外壁中央位置处嵌入有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)的一侧外壁上设置有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的一端设置有滚珠座(18)，所述滚珠座(18)上远离第一弹簧(17)的一侧外壁上嵌入有滚珠(19)。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金锭自动叠锭装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的一侧外壁上设置有横杆(20)，且支撑柱(1)与升降平台(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金锭自动叠锭装置，其特征在于：所述顶板(2)的顶部设置有保护箱(21)和电控箱(22)，所述保护箱(21)位于电控箱(22)的一侧，且保护箱(21)的内部设置有液压油箱(23)和液压泵(24)，所述液压油箱(23)位于液压泵(24)的一侧，且液压油箱(23)和液压缸(13)均与液压泵(24)通过油管连接。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金锭自动叠锭装置，其特征在于：所述电控箱(22)的一侧外壁上嵌入有触控显示屏(25)，且电控箱(22)的内部设置有控制器(26)和蓄电池(27)，所述控制器(26)位于蓄电池(27)的一侧，所述第一电机(3)、第二电机(9)、压力传感器(16)和液压泵(24)均与控制器(26)电性连接，所述触控显示屏(25)和控制器(26)均匀蓄电池(27)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金锭自动叠锭装置，其特征在于：所述升降平台(5)的底部嵌入有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)的底端设置有压杆(29)，所述升降平台(5)的下方位置处设置有叉车架(30)。

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