CN216186267U - 一种带缠膜功能的自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种带缠膜功能的自动码垛机，包括两排立柱，立柱上设有纵滑轨，纵滑轨上设有码放机构，立柱之间的地面上设有圆盘电机，立柱的一侧设有缠膜机构，码放机构、圆盘电机与缠膜机构均与控制器连接；码放机构在控制器的控制下，能够横向或纵向移动，将蓄电池码放在圆盘电机上的垛架上，圆盘电机在控制器的控制下转动适当的角度，确保蓄电池码放整齐，缠膜机构能够提升膜的高度，缠膜机构在控制器的控制下，随着蓄电池的码垛高度而同步提升，同时，随着圆盘电机的转动，膜能够包裹在码垛的外侧，通过圆盘电机、码放机构以及缠膜机构的相互配合，在堆垛的过程中，同时对堆垛进行缠膜，堆垛和缠膜同时进行，大大提高了堆垛的效率。
Description
技术领域：
本实用新型属于蓄电池码放技术领域，主要涉及的是一种带缠膜功能的自动码垛机。
背景技术：
蓄电池在生产完成后，为了方便运输，通常都会进行码放，但是在运输过程中难免会有晃动，而码放后的蓄电池一般堆垛较高，所以在码放后，需要围着堆垛进行缠膜，确保堆垛的稳定，但是现有都是人为进行缠膜，效率较低。
实用新型内容：
为了克服上述的不足，本实用新型提供了一种带缠膜功能的自动码垛机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：
一种带缠膜功能的自动码垛机，包括两排立柱，立柱上设有纵滑轨，纵滑轨上设有码放机构，立柱之间的地面上设有圆盘电机，立柱的一侧设有缠膜机构，码放机构、圆盘电机与缠膜机构均与控制器连接；码放机构在控制器的控制下，能够横向或纵向移动，将蓄电池码放在圆盘电机上的垛架上，圆盘电机在控制器的控制下转动适当的角度，确保蓄电池码放整齐，缠膜机构能够提升膜的高度，缠膜机构在控制器的控制下，随着蓄电池的码垛高度而同步提升，同时，随着圆盘电机的转动，膜能够包裹在码垛的外侧。
所述码放机构包括能在纵滑轨上移动的纵向移动小车，纵向移动小车顶部设有与纵滑轨垂直的横滑轨，横滑轨上设有横向移动小车。
所述纵向移动小车的侧面设有第一电机和减速装置，第一电机与控制器电连接，减速装置的输出端设有传动轴，传动轴与纵向移动小车的车轮连接。
所述横向移动小车的下表面设有螺套，螺套内设有丝杠，丝杠的一端与固定在纵向移动小车上的减速装置连接，减速装置与第二电机连接，第二电机与控制器电连接。
所述横向移动小车的下表面设有连接件，连接件的端部设有门字形夹板，夹板的内侧设有气缸，连接件能够控制夹板的垂直高度。
所述缠膜机构包括提升机，提升机与控制器电连接，提升机上设有膜架，膜架能在提升机的作用下垂直升降。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：
本实用新型提供的一种带缠膜功能的自动码垛机，通过圆盘电机、码放机构以及缠膜机构的相互配合，在堆垛的过程中，同时对堆垛进行缠膜，堆垛和缠膜同时进行，大大提高了堆垛的效率。
附图说明：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的后视图；
图4是本实用新型的侧视图；
图中：1、立柱；2、圆盘电机；3、纵滑轨；4、纵向移动小车；5、第一电机；6、横滑轨；7、第二电机；8、横向移动小车；9、丝杠；10、提升机；11、膜架；12、螺套；13、连接件；14、夹板；15、气缸。
具体实施方式：
以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合附图所述的一种带缠膜功能的自动码垛机，包括两排立柱1，立柱1上设有纵滑轨3，纵滑轨3上设有码放机构，立柱1之间的地面上设有圆盘电机2，立柱1的一侧设有缠膜机构，码放机构、圆盘电机与缠膜机构均与控制器连接；码放机构在控制器的控制下，能够横向或纵向移动，将蓄电池码放在圆盘电机2上的垛架上，圆盘电机2在控制器的控制下转动适当的角度，确保蓄电池码放整齐，缠膜机构能够提升膜的高度，缠膜机构包括提升机10，提升机10与控制器电连接，提升机10上设有膜架11，膜架11上设有薄膜，膜架11能在提升机10的作用下垂直升降，缠膜机构在控制器的控制下，随着蓄电池的码垛高度而同步提升，同时，随着圆盘电机2的转动，膜能够包裹在码垛的外侧。
码放机构、圆盘电机与缠膜机构在控制器的控制下，相互配合，共同完成码垛和缠膜，当第一层码放好以后，工作人员可以手动将膜从膜架11拉出，膜的端部粘在蓄电池的外壳上，然后随着圆盘电机2的转动，膜就能自动的缠绕在码垛外侧，随着码垛的高度提升，缠绕机构也会随着提升，这样就实现了码放的同时完成膜缠绕，工作效率得到提高。
如图1和2所示，所述码放机构包括能在纵滑轨3上移动的纵向移动小车4，纵向移动小车4的侧面设有第一电机5和减速装置，第一电机5与控制器电连接，减速装置的输出端设有传动轴，传动轴与纵向移动小车4的车轮连接，纵向移动小车4顶部设有与纵滑轨3垂直的横滑轨6，横滑轨6上设有横向移动小车8。横向移动小车8的下表面设有螺套12，螺套12内设有丝杠9，丝杠9的一端与固定在纵向移动小车4上的减速装置连接，减速装置与第二电机7连接，第二电机7与控制器电连接，通过纵向移动小车4和横向移动小车8能够实现码放机构在前、后、左、右四个方向移动。
如图3和图4所示，所述横向移动小车的下表面设有连接件13，连接件13的端部设有门字形夹板14，夹板14的内侧设有气缸15，连接件13能够控制夹板14的垂直高度，连接件13可以是气缸，也可以是丝杆，连接件13同样与控制器电连接，主要作用是控制夹板在垂直方向的位置，便于蓄电池的夹取和码放，夹板14内的气缸15用于夹取蓄电池。第一电机5、第二电机7和连接件13在控制的作用下，协同完成蓄电池的抓取和码放，同时控制器还会控制圆盘电机2，确保蓄电池码放整齐。
以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。
Claims (6)
1.一种带缠膜功能的自动码垛机，其特征在于：包括两排立柱，立柱上设有纵滑轨，纵滑轨上设有码放机构，立柱之间的地面上设有圆盘电机，立柱的一侧设有缠膜机构，码放机构、圆盘电机与缠膜机构均与控制器连接；码放机构在控制器的控制下，能够横向或纵向移动，将蓄电池码放在圆盘电机上的垛架上，圆盘电机在控制器的控制下转动适当的角度，确保蓄电池码放整齐，缠膜机构能够提升膜的高度，缠膜机构在控制器的控制下，随着蓄电池的码垛高度而同步提升，同时，随着圆盘电机的转动，膜能够包裹在码垛的外侧。
2.根据权利要求1所述的带缠膜功能的自动码垛机，其特征在于：所述码放机构包括能在纵滑轨上移动的纵向移动小车，纵向移动小车顶部设有与纵滑轨垂直的横滑轨，横滑轨上设有横向移动小车。
3.根据权利要求2所述的带缠膜功能的自动码垛机，其特征在于：所述纵向移动小车的侧面设有第一电机和减速装置，第一电机与控制器电连接，减速装置的输出端设有传动轴，传动轴与纵向移动小车的车轮连接。
4.根据权利要求2所述的带缠膜功能的自动码垛机，其特征在于：所述横向移动小车的下表面设有螺套，螺套内设有丝杠，丝杠的一端与固定在纵向移动小车上的减速装置连接，减速装置与第二电机连接，第二电机与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的带缠膜功能的自动码垛机，其特征在于：所述横向移动小车的下表面设有连接件，连接件的端部设有门字形夹板，夹板的内侧设有气缸，连接件能够控制夹板的垂直高度。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的带缠膜功能的自动码垛机，其特征在于：所述缠膜机构包括提升机，提升机与控制器电连接，提升机上设有膜架，膜架能在提升机的作用下垂直升降。
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| CN202122513636.4U CN216186267U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种带缠膜功能的自动码垛机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115892563A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-04-04 | 浙江天能动力能源有限公司 | 一种蓄电池码垛缠膜设备 |
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2021
- 2021-10-19 CN CN202122513636.4U patent/CN216186267U/zh active Active
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