CN219990520U - 一种带有防掉落功能的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有防掉落功能的码垛机，涉及码垛机技术领域，包括底座和夹持组件，所述底座上端靠近边缘处安装有支撑柱，所述支撑柱上端设置有用于多角度调节的调节组件，用于物品输送时防掉落的所述夹持组件分布于底座上端一侧，且夹持组件包括安装块、控制件、推杆、调节杆、机械手、电动轴、延长板和防滑垫，所述安装块下端安装有控制件，且控制件外侧两侧连接有推杆，并且推杆末端连接有调节杆。该带有防掉落功能的码垛机，通过调节组件的设置，能够在带有防掉落功能的码垛机使用时，利用支撑柱上端的调节组件避免现有码垛机使用时多角度调节的灵活性较差造成设备不易根据使用环境灵活码放货物的问题。

Description

一种带有防掉落功能的码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种带有防掉落功能的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，为了减少劳动力和降低劳动强度，需要用到一种码垛机。

如申请号为202021422705.X的实用新型公开了一种码垛机，该实用新型可以通过行走装置调整码垛机在换电站内的位置进行调节，并通过升降装置将用于收纳动力电池的电池支撑架与换电站中的动力电池位置进行对应，通过伸缩机构电池支撑架处的动力电池放置在充电货架上或者将充电货架上的动力电池收取至电池支撑架处，以对换电站内的动力电池进行取放，但类似于上述申请的对比文件，在码垛机进行使用时，其不具备一定的防掉落结构，致使货物易在设备移动过程中掉落受损，造成一定资产流失的同时使得码垛机实用性下降的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种带有防掉落功能的码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防掉落功能的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防掉落功能的码垛机，包括底座和夹持组件，所述底座上端靠近边缘处安装有支撑柱，所述支撑柱上端设置有用于多角度调节的调节组件，用于物品输送时防掉落的所述夹持组件分布于底座上端一侧，且夹持组件包括安装块、控制件、推杆、调节杆、机械手、电动轴、延长板和防滑垫，所述安装块下端安装有控制件，且控制件外侧两侧连接有推杆，并且推杆末端连接有调节杆，同时调节杆下端连接有机械手，所述机械手下端增设有电动轴，且电动轴前端连接有延长板，并且机械手内侧增设有防滑垫。

进一步的，所述支撑柱与底座呈垂直状分布，且支撑柱与底座固定连接。

进一步的，所述调节组件包括顶板、万向轴和第一调节轴，所述顶板上端中部安装有万向轴，且万向轴上端设置有第一调节轴。

进一步的，所述调节组件还包括第一摇臂、第二调节轴、第二摇臂和升降杆，并且第一调节轴前端连接有第一摇臂，同时第一摇臂末端连接有第二调节轴，所述第二调节轴内部连接有第二摇臂，且第二摇臂末端安装有升降杆。

进一步的，所述第一摇臂与顶板呈水平状分布，且第一摇臂通过万向轴与顶板转动连接。

进一步的，所述第一摇臂与第二摇臂呈嵌入式连接，且第二摇臂通过第二调节轴与第一摇臂转动连接。

进一步的，所述机械手对称设置于控制件两侧，且机械手通过推杆与控制件滑动连接。

进一步的，所述延长板与机械手呈嵌入式连接，且延长板通过电动轴与机械手转动连接。

本实用新型提供了一种带有防掉落功能的码垛机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过调节组件的设置，能够在带有防掉落功能的码垛机使用时，利用支撑柱上端的调节组件避免现有码垛机使用时多角度调节的灵活性较差造成设备不易根据使用环境灵活码放货物的问题，提高码垛机使用能动性的同时提升使用效率。

2、本实用新型通过夹持组件的设置，能够在带有防掉落功能的码垛机使用时，通过底座上端一侧的夹持组件避免现有码垛机使用时不具备防掉落结构造成设备移动过程中货物掉落受损的问题，防止资产流失的同时提高码垛机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种带有防掉落功能的码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种带有防掉落功能的码垛机的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种带有防掉落功能的码垛机的机械手立体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、调节组件；301、顶板；302、万向轴；303、第一调节轴；304、第一摇臂；305、第二调节轴；306、第二摇臂；307、升降杆；4、夹持组件；401、安装块；402、控制件；403、推杆；404、调节杆；405、机械手；406、电动轴；407、延长板；408、防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种带有防掉落功能的码垛机，包括底座1和夹持组件4，底座1上端靠近边缘处安装有支撑柱2，支撑柱2上端设置有用于多角度调节的调节组件3，支撑柱2与底座1呈垂直状分布，且支撑柱2与底座1固定连接，调节组件3包括顶板301、万向轴302和第一调节轴303，顶板301上端中部安装有万向轴302，且万向轴302上端设置有第一调节轴303，调节组件3还包括第一摇臂304、第二调节轴305、第二摇臂306和升降杆307，并且第一调节轴303前端连接有第一摇臂304，同时第一摇臂304末端连接有第二调节轴305，第二调节轴305内部连接有第二摇臂306，且第二摇臂306末端安装有升降杆307，第一摇臂304与顶板301呈水平状分布，且第一摇臂304通过万向轴302与顶板301转动连接，第一摇臂304与第二摇臂306呈嵌入式连接，且第二摇臂306通过第二调节轴305与第一摇臂304转动连接，利用顶板301将万向轴302固定安装在支撑柱2上端，第一调节轴303将第一摇臂304安装在万向轴302上端，通过万向轴302对第一摇臂304进行转动调节，配合第二调节轴305使得第一摇臂304与第二摇臂306相连接，进而增加装置货物搬运时的灵活性，第二摇臂306末端的升降杆307则进一步提升装置的灵活性，提高排列码放效率；

如图1至图3所示，用于物品输送时防掉落的夹持组件4分布于底座1上端一侧，且夹持组件4包括安装块401、控制件402、推杆403、调节杆404、机械手405、电动轴406、延长板407和防滑垫408，安装块401下端安装有控制件402，且控制件402外侧两侧连接有推杆403，并且推杆403末端连接有调节杆404，同时调节杆404下端连接有机械手405，机械手405下端增设有电动轴406，且电动轴406前端连接有延长板407，并且机械手405内侧增设有防滑垫408，机械手405对称设置于控制件402两侧，且机械手405通过推杆403与控制件402滑动连接，延长板407与机械手405呈嵌入式连接，且延长板407通过电动轴406与机械手405转动连接，经由安装块401将控制件402固定安装在升降杆307下端，控制件402控制其两侧推杆403的作业，使得推杆403末端的机械手405配合调节杆404进行运动，经由电动轴406将延长板407安装在机械手405末端，通过电动轴406对延长板407的使用角度进行调控，机械手405内部的防滑垫408增加夹持时的摩擦力，进而避免货物码垛过程中掉落，提高设备使用效率。

综上，该带有防掉落功能的码垛机，使用时首先，通过底座1增加支撑柱2使用时的稳定性，从而增加装置的整体高度，通过顶板301将万向轴302固定安装在支撑柱2上端，同时第一调节轴303将第一摇臂304安装在万向轴302上端，进而通过万向轴302对第一摇臂304转动调节，提高设备使用时的灵活性，配合第二调节轴305使得第一摇臂304与第二摇臂306相连接，第二摇臂306末端的升降杆307则进一步提升装置的灵活性，提高排列码放效率，接着，经由安装块401将控制件402固定安装在升降杆307下端，控制件402调控推杆403的作业，使得推杆403末端的机械手405配合安装块401两侧的调节杆404进行运动，利用电动轴406将延长板407安装在机械手405末端，通过电动轴406对延长板407的使用角度进行调控，配合机械手405内部的防滑垫408增加夹持时的摩擦力，从而避免货物在码垛过程中的掉落，提高设备使用效率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种带有防掉落功能的码垛机，包括底座(1)和夹持组件(4)，其特征在于，所述底座(1)上端靠近边缘处安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上端设置有用于多角度调节的调节组件(3)，用于物品输送时防掉落的所述夹持组件(4)分布于底座(1)上端一侧，且夹持组件(4)包括安装块(401)、控制件(402)、推杆(403)、调节杆(404)、机械手(405)、电动轴(406)、延长板(407)和防滑垫(408)，所述安装块(401)下端安装有控制件(402)，且控制件(402)外侧两侧连接有推杆(403)，并且推杆(403)末端连接有调节杆(404)，同时调节杆(404)下端连接有机械手(405)，所述机械手(405)下端增设有电动轴(406)，且电动轴(406)前端连接有延长板(407)，并且机械手(405)内侧增设有防滑垫(408)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防掉落功能的码垛机，其特征在于，所述支撑柱(2)与底座(1)呈垂直状分布，且支撑柱(2)与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有防掉落功能的码垛机，其特征在于，所述调节组件(3)包括顶板(301)、万向轴(302)和第一调节轴(303)，所述顶板(301)上端中部安装有万向轴(302)，且万向轴(302)上端设置有第一调节轴(303)。

4.根据权利要求3所述的一种带有防掉落功能的码垛机，其特征在于，所述调节组件(3)还包括第一摇臂(304)、第二调节轴(305)、第二摇臂(306)和升降杆(307)，并且第一调节轴(303)前端连接有第一摇臂(304)，同时第一摇臂(304)末端连接有第二调节轴(305)，所述第二调节轴(305)内部连接有第二摇臂(306)，且第二摇臂(306)末端安装有升降杆(307)。

5.根据权利要求4所述的一种带有防掉落功能的码垛机，其特征在于，所述第一摇臂(304)与顶板(301)呈水平状分布，且第一摇臂(304)通过万向轴(302)与顶板(301)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种带有防掉落功能的码垛机，其特征在于，所述第一摇臂(304)与第二摇臂(306)呈嵌入式连接，且第二摇臂(306)通过第二调节轴(305)与第一摇臂(304)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有防掉落功能的码垛机，其特征在于，所述机械手(405)对称设置于控制件(402)两侧，且机械手(405)通过推杆(403)与控制件(402)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有防掉落功能的码垛机，其特征在于，所述延长板(407)与机械手(405)呈嵌入式连接，且延长板(407)通过电动轴(406)与机械手(405)转动连接。