JP4554354B2 - 折畳式コンテナの組み立て方法および組み立て装置 - Google Patents
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折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する方法であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離工程と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けた前方のコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナをほぼ水平に移動するコンテナ移載工程と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開し該コンテナを箱型に成形するとともに、前記スライドクランプ機構による最下段コンテナの上側枠のクランプを解除して、成形した該コンテナをコンテナ搬出路に載置する側板拡開工程と、
を備えるように構成した。
折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する装置であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離手段と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けた前方のコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナをほぼ水平に移動するコンテナ移載手段と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開し該コンテナを箱型に成形するとともに、前記スライドクランプ機構による最下段コンテナの上側枠のクランプを解除して、成形した該コンテナをコンテナ搬出路に載置する側板拡開手段と、
を備えるように構成した。
(作用)昇降動作可能なリフターによりリフトアップされた段積みコンテナ群の少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をクランプ機構がクランプするコンテナ分離工程(コンテナ分離手段)により、コンテナ群に対し最下段コンテナだけが確実に分離された形態となる。そして、分離された最下段コンテナは、スライドクランプ機構によりその上側枠が巾方向にクランプされて前方のコンテナ搬出路まで移動するコンテナ移載工程(コンテナ移載手段)により、箱型コンテナの概略高さ相当だけ低いコンテナ搬出路の上方に懸吊された状態となって、コンテナの側板および底板が自重である程度拡開する。そして、側板突き押し機構により該コンテナの側板を上方から突き押しし拡開させる側板拡開工程(側板拡開手段)により、該コンテナは、底板に対し前後側板および左右側板が起立した箱型に組み立てられ、スライドクランプ機構による上側枠のクランプを解除することで、コンテナ搬出路に載置される。
前記コンテナ移載工程では、前記ベルトコンベアまたはチェーンコンベアを正逆駆動して、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路上における最下段コンテナの上側枠をクランプして前方のコンテナ搬出路まで走行する時に、他方がコンテナ搬出路上において組み立てられたコンテナの上側枠のクランプを解除して後方のコンテナ搬入路まで走行するように構成した。
また、請求項4においては、請求項3に記載の折畳式コンテナの組み立て装置において、前記スライドクランプ機構は、前記最下段コンテナの上側枠外側面の上部領域をクランプする上側スライドクランプ部と、下部領域をクランプする下側スライドクランプ部とを備え、該上下のスライドクランプ部は、前記コンテナ搬入路から前記コンテナ搬出路にかけて配設されたベルトコンベアまたはチェーンコンベアの逆方向に走行する上下の平行なベルトまたはチェーンに等間隔にそれぞれ連結されるとともに、前記ベルトコンベアまたはチェーンコンベアが正逆駆動して、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路上における最下段コンテナの上側枠をクランプして前方のコンテナ搬出路まで走行する時に、他方がコンテナ搬出路上において組み立てられたコンテナの上側枠のクランプを解除して後方のコンテナ搬入路まで走行するように構成した。
(作用)ベルトコンベア(チェーンコンベア)の正逆駆動により、上下の平行なベルト(チェーン)が前後方向に往復動作し、ベルト(チェーン)の上側,下側にそれぞれ連結されている上側スライドクランプ部,下側スライドクランプ部が互いに干渉することなく逆方向に走行する。上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路上における最下段コンテナの上側枠をクランプして前方のコンテナ搬出路まで走行する時に、他方がコンテナ搬出路上における組み立て済みコンテナの上側枠のクランプを解除して後方コンテナ搬入路まで走行する(戻る)とともに、コンテナ搬入路では、既に次の最下段コンテナの分離工程が完了しているので、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方だけを使ってコンテナを移載する場合に比べて、コンテナ移載速度が倍となる。
(作用)コンテナ分離手段のリフターとクランプ機構は、単一の駆動軸に並設されたそれぞれの偏芯カムにより連係動作するので、コンテナ分離手段駆動用のモータが一個ですみ、偏芯カムにおける摺接部が摩滅しない限り、リフターとクランプ機構が正確に連係動作する。
そして、このような構成を採用すれば、コンテナ分離手段駆動用モータは一個ですみ、コンテナ分離手段の構造が簡潔となるので、コンテナ分離手段のリフターとクランプ機構の長期間にわたる正確な連係動作が保証される信頼性の高い安価な折畳式コンテナの組み立て装置が提供される。
巾方向クランプ動作および前後方向スライド動作可能なスライドクランプ機構210により、分離された前記最下段コンテナC1の上側枠2を巾方向外側からクランプして、コンテナ搬入路Aに対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けられた前方のコンテナ搬出路Bの上方位置まで該最下段コンテナC1を移動させるコンテナ移載装置200(図1,9〜12参照)と、
スライドクランプ機構210によってコンテナ搬出路Bの上方に懸吊保持された最下段コンテナC1に対し上方の側板突き押し機構310が該コンテナC1の側板4,4を上方から突き押して拡開させる側板拡開装置300(図1,2,9,10,13参照)と、を備えて構成されている。
2 矩形状の上側枠
2a 上側枠外側面の上部領域
2b 上側枠外側面の下部領域
3 左右側板
4 前後側板
5 底板
20 架台フレーム
22 搬入ベルトコンベア
C 段積みコンテナ群
C1 最下段コンテナ
C2 最下段コンテナに隣接するコンテナ
A コンテナ搬入路
B コンテナ搬出路
100 コンテナ分離装置
110 リフター
116 リフター駆動用の偏芯カム
120 クランプ機構
122,123 クランプアーム
126,127 クランプユニット駆動用の偏芯カム
128 挟持プレート
130 クランプユニット
136 挟持プレート拡開用のエアシリンダ
200 コンテナ移載装置
210 スライドクランプ機構
210A 上側スライドクランプ部
210B 下側スライドクランプ部
212A,212B 帯状挟持プレート
218A 上側レールプレート
218B 下側レールプレート
240 コンテナ移載用ベルトコンベア
242 走行ベルト
300 側板拡開装置
310 側板突き押し機構
400 コンテナ搬出用ローラコンベア
M1 コンテナ搬入用のベルトコンベア駆動用モータ
M2 クランプ機構およびリフター駆動用のモータ
M3 スライドクランプ機構走行駆動用のモータ
M4 スライドクランプ機構クランプ動作用のモータ
M5 側板突き押し機構駆動用のモータ
Claims (4)
- 矩形状の上側枠に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板および上側枠と底板を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板から構成された折り畳み式コンテナを、折り畳まれた状態から箱型に組み立てる折畳式コンテナの組み立て方法において、
折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する方法であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離工程と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けた前方のコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナをほぼ水平に移動するコンテナ移載工程と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開し該コンテナを箱型に成形するとともに、前記スライドクランプ機構による最下段コンテナの上側枠のクランプを解除して、成形した該コンテナをコンテナ搬出路に載置する側板拡開工程と、
を備えたことを特徴とする折畳式コンテナの組み立て方法。 - 前記スライドクランプ機構は、前記最下段コンテナの上側枠外側面の上部領域をクランプする上側スライドクランプ部と、下部領域をクランプする下側スライドクランプ部とを備え、該上下のスライドクランプ部は、前記コンテナ搬入路から前記コンテナ搬出路にかけて配設されたベルトコンベアまたはチェーンコンベアの逆方向に走行する上下の平行なベルトまたはチェーンに等間隔にそれぞれ連結された構造で、
前記コンテナ移載工程では、前記ベルトコンベアまたはチェーンコンベアを正逆駆動して、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路上における最下段コンテナの上側枠をクランプして前方のコンテナ搬出路まで走行する時に、他方がコンテナ搬出路上において組み立てられたコンテナの上側枠のクランプを解除して後方のコンテナ搬入路まで走行することを特徴とする請求項1に記載の折畳式コンテナの組み立て方法。 - 矩形状の上側枠に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板および上側枠と底板を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板から構成された折り畳み式コンテナを、折り畳まれた状態から箱型に組み立てる折畳式コンテナの組み立て装置において、
折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する装置であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離手段と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けた前方のコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナをほぼ水平に移動するコンテナ移載手段と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開し該コンテナを箱型に成形するとともに、前記スライドクランプ機構による最下段コンテナの上側枠のクランプを解除して、成形した該コンテナをコンテナ搬出路に載置する側板拡開手段と、
を備えたことを特徴とする折畳式コンテナの組み立て装置。 - 前記スライドクランプ機構は、前記最下段コンテナの上側枠外側面の上部領域をクランプする上側スライドクランプ部と、下部領域をクランプする下側スライドクランプ部とを備え、該上下のスライドクランプ部は、前記コンテナ搬入路から前記コンテナ搬出路にかけて配設されたベルトコンベアまたはチェーンコンベアの逆方向に走行する上下の平行なベルトまたはチェーンに等間隔にそれぞれ連結されるとともに、
前記ベルトコンベアまたはチェーンコンベアが正逆駆動して、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路上における最下段コンテナの上側枠をクランプして前方のコンテナ搬出路まで走行する時に、他方がコンテナ搬出路上において組み立てられたコンテナの上側枠のクランプを解除して後方のコンテナ搬入路まで走行するように構成されたことを特徴とする請求項3に記載の折畳式コンテナの組み立て装置。
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