JPH072227A - 折り畳み式コンテナの自動組立機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横Ｖ字に折り畳まれる１対の第１の側板と、
水平に畳まれる１対の第２の側板を有する折り畳みコン
テナを自動的に組み立てるようにする。 【構成】 折り畳み積み重ねたコンテナ１の両側面を、
搬入装置９で図中左方向に搬入した後、下送り装置２９
によって保持し下方へ送り、下端のコンテナを側板等の
自重によって概略伸長させる。そして、プッシュ装置５
４で前記第１の側板を内側から押し完全に伸長させる。
この状態でコンテナ１を搬送ベルト５７で搬送し、拡開
装置６７を侵入させて第２の側板４を押して拡開する。
これによりコンテナ１が組み立てられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、止め針等を全く使用せ
ずに折り畳んだり組み立てたりできるコンテナを組み立
てる自動組立機の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば冷凍食品等を入れて運搬する発泡
スチロール製の箱型のコンテナは、空箱の状態でも、運
搬に必要なスペースが小さくならない。この欠点を解消
するために、折り畳み式コンテナが開発された。この折
り畳み式コンテナは全体がプラスチックでできている。
即ち外装はポリエチレンとポリプロピレンであり、内部
には断熱材としてウレタンが用いられている。そして、
図１及び図２に示すように、折り畳めば、運搬に必要な
スペースは約３分の１となる。構造は、水平に配置され
る矩形枠２に対して第１の側板３と第２の側板４とがそ
れぞれ上辺が回動自在に設けられている。第１の側板３
の下辺には底板５が回動自在に設けられている。またこ
の第１の側板３の中央には内面に水平方向に切り込み６
が形成されている。この切り込み６により中央で横Ｖ字
型の状態で内側に折り畳むことができる。第２の側板４
は水平に内側に畳まれる。蓋はない。

【０００３】折り畳む場合は、第２の側板４を跳ね上げ
るようにして水平な状態で内側に畳む。次に第１の側板
３を横Ｖ字型に折り畳む（図１）。組み立てる場合に
は、逆の順序となる。即ち、まず第１の側板３を伸長さ
せ、次に第２の側板４を押し降ろして拡開させる。これ
により第２の側板４は第１の側板３の間に嵌め込まれ、
全体が箱型に組み立てられる（図２）。

【０００４】

【発明の解決しようとする課題】この開発された折り畳
み式コンテナは作業員が手でも組み立てることができる
が、組立機により自動的に組み立てることが望まれてい
る。即ち、この様な折り畳み式コンテナを用いて食品等
を運搬する物流ラインにおいては、折り畳まれて複数が
積み重ねられたコンテナを自動的に搬入し１個づつ組み
立てることにより、ラインの合理化が行われることが期
待されている。本発明は以上の問題を解決するためにな
されたもので、折り畳み式コンテナを複数個積み重ねた
状態から１個づつ自動的に組み立てることのできる自動
組立機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、水平な矩形枠と、矩形枠に対して上辺が回動自在
に設けられ下辺に底板が回動自在に設けられ中央で横Ｖ
字型に内側に折り畳まれる１対の第１の側板と、矩形枠
に対して上辺が回動自在に設けられ水平に内側に畳まれ
る１対の第２の側板と、からなる無蓋の箱型のコンテナ
を組み立てる自動組立機であって、折り畳まれて複数が
積み重ねられたコンテナを載せて搬入する搬入装置と、
積み重ねられ搬入されたコンテナの両側面を保持して下
方へ送る下送り装置と、下方へ送られた最下段のコンテ
ナの底板の自重により概略伸長した前記１対の第１の側
板を内側から押し完全に伸長させるプッシュ装置と、第
１の側板が伸長したコンテナを載せて搬出する搬出装置
と、この搬出の途中で上方からコンテナ内に侵入し前記
第２の側板を押し降ろして拡開し前記第１の側板の間に
嵌め込む拡開装置と、を備えた折り畳み式コンテナの自
動組立機を備えたものである。

【０００６】

【作用】折り畳まれた複数個のコンテナが積み重ねられ
た状態で搬入装置によって搬入され、下送り装置によっ
て両側面を保持され下方へ送られる。下方へ送られるこ
とにより、最下段のコンテナは、底板の自重により第１
の側板が概略伸長する。そして、プッシュ装置が概略伸
長した第１の側板を内側から押し完全に伸長させる。伸
長したコンテナは搬出装置により搬出される途中で、拡
開装置により第２の側板が押し降ろされ拡開される。こ
れにより第２の側板は第１の側板の間に嵌め込まれ、コ
ンテナは全体が箱型に組立たれ、搬出される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図３〜図１１にお
いて説明する。このうち図３，図４，及び図５は、それ
ぞれ側面図，平面図，及び正面図である。図６，図７，
及び図８は図３の各部の断面図である。また図９，図１
０，及び図１１は要部拡大図である。

【０００８】本実施例において組み立てられる折り畳み
式コンテナ１は、図１及び図２に示す構造を有するもの
とする。内部の断熱材はウレタンのみならず発泡スチロ
ールでもよい。また外装はポリエチレンやポリプロピレ
ンのみならず他のプラスチックであってもよい。最も、
ヒンジ部分即ち第１の側板３の中央の切り込み６の部分
や、第１の側板３と底板５との回動自在な部分は、繰返
しの折り曲げに強いポリプロピレン等の樹脂を採用する
のが望ましい。

【０００９】この折り畳み式コンテナ１（以下単にコン
テナという）は折り畳まれ複数が積み重ねられた状態
（以下コンテナ群という）で多数がストックされる。そ
して、そのまま搬入装置９によって本実施例の自動組立
機１１に搬入される。この搬入装置９は多数の搬送ロー
ラ１３によって搬送を行うものである。即ち、モータ１
５の出力軸１７に対しベルト１９またはチェーンにより
長いドライブシャフト２１が回転されるように連結され
ている。このドライブシャフト２１は前記搬送ローラ１
３の下側で搬送方向に水平に配置されている。このドラ
イブシャフト２１、前記各搬送ローラ１３との間はベル
ト２３により連結されている。このベルト２３は９０度
捩じれた状態で両者にかけられている。搬送ローラ１３
の左右にはコンテナ１をガイドするガイドバー２４が設
けられている。

【００１０】このようにして搬入されるコンテナ群は複
数が近接した状態である（図３）。この近接したコンテ
ナ群のうち先頭のコンテナ群を分離するために分離装置
が設けられている。即ち、前記搬送ローラ１３に連続す
る搬送ローラ２５が分離台２７（図９参照）にも設けら
れ、前記搬送ローラ１３よりも速い速度で回転するよう
になっている。この分離台２７の両サイド位置には、コ
ンテナ群の両側面を保持して下方へ送る下送り装置２９
が配置されている。

【００１１】即ち、この下送り装置２９（図５，図９，
及び図１１）は押圧ベルト３１により、折り畳まれて複
数個が積み重ねられたコンテナ１の矩形枠２の側面を押
圧して保持するようになっている。この押圧ベルト３１
は駆動プーリ３３、従動プーリ３５に巻かれ、テンショ
ンプーリ３７によってテンションが与えられている。ま
た従動プーリ３５は押圧用のシリンダ３９（図１１参
照）により押圧及び押圧の解除が行われるようになって
いる。前記従動プーリ３５は駆動ベルト４１を介してモ
ータ４３の出力軸に連結されている。

【００１２】この下送り装置２９の前方にはストッパ４
４が配置され、積み重ねられたコンテナ群を所定位置に
停止できるようになっている。このようにして保持され
たコンテナ群の最下段のコンテナ１が、底板５の自重に
より第１の側板３（図１または図２）を伸長できるよう
に、前記分離装置は分離台２７を後退（９０°下方に回
動）できるようになっている。即ち前記分離台２７は一
端が回動支点４５に設けられ、他端はシリンダ４７のロ
ッド４９の先端にピン結合されている。シリンダ４７は
支点５０周りに回動可能となっている。

【００１３】分離台の回動により、底板５を下より支え
るものがなくなって底板５の自重により伸長する。一方
コンテナ１を受けるために支持台５１がシリンダ５３に
より昇降可能となっている。自重により概略伸長した第
１の側板３を内側から押し拡げ伸長させるためのプッシ
ュ装置５４が設けられている。即ち、図４，図１０に示
すように、通常は略ハの字に閉じた状態の１対のプッシ
ャ５６がコンテナ１に向かって配置されている。このプ
ッシャ５６は回動支点５８周りに、シリンダ６０によっ
て回動できるようになっている。この回動により前記略
ハの字は逆ハの字になり、第１の側板３を内側から押し
拡げるようになっている。

【００１４】支持台５１が完全に降下した位置には搬出
装置５５が設けられている。この搬出装置５５は搬送ベ
ルト５７からなっている。この搬送ベルト５７は両端の
ローラ５９，６１に巻かれており、一方のローラ５９が
モータ６３により駆動されるようになっている。搬送ベ
ルト５７の両サイドには、コンテナ１をガイドするガイ
ドバー６５が配置されている。

【００１５】この搬送ベルト５７の途中の上方には、コ
ンテナの第２の側板４（図１または図２）を拡開するた
めの拡開装置６７が配置されている。即ち上方向に設け
られたシリンダ６９のロッド７１の先端には１対の回動
アーム７３が設けられ、各回動アーム７３の先端にロー
ラ７５が取り付けられている。１対の回動アーム７３は
互いの角度が所定角度よりも小さくならないようにする
ための図示しないストッパを備えており、通常はローラ
７５及び回動アーム７３の自重によりこの所定の角度に
閉じられている。また、ローラ７５がコンテナ１の底板
５に接触すると、回動アーム７３は前記角度が大きくな
る方向に自在に回動するようになっている。このローラ
７５及び回動アーム７３は、前記シリンダ６９によりコ
ンテナ内に侵入できる位置に配置されている。拡開装置
６７の下方には、コンテナ１を搬送ベルト５７から上方
に押し上げる押上装置７７が設けられている。この押上
装置７７は押上台７９をシリンダ８１によって昇降させ
る。この押し上げにより上記拡開動作は、短時間で行わ
れえる。

【００１６】以下、本実施例の作用について説明する。
折り畳まれたコンテナ１が複数個積み重ねられたコンテ
ナ群は、多数群が近接した状態で搬入装置９により搬入
される。先頭のコンテナ群は、分離台２７の回転の速い
搬送ローラ２５により後続のコンテナ群から分離され
る。分離された先頭のコンテナ群はストッパ４４により
所定の位置に停止される。その後、下送り装置２９の押
圧ベルト３１が、このコンテナ群の両側面を保持する。
保持が行われた状態で、シリンダ４７が働きロッド４９
が縮むと分離台２７は回動し、コンテナ群の下方は開放
される。

【００１７】この状態で下送り装置２９がコンテナ群を
下方へ送ると、最下段のコンテナ１はやがて底板５の自
重により第１の側板３が概略伸長する。即ち、それ迄の
角度の狭い横Ｖ字型の折り畳まれた状態から角度の広い
横Ｖ字型の状態になり、不完全ながら伸長した状態とな
る。そしてプッシュ装置５４のシリンダ６０が働きプッ
シャ５６が、ハの字から逆ハの字となって第１の側板３
を内側から押し拡げると、第２の側板４が下りてきて、
第１の側板４は殆ど完全に伸長させられる。

【００１８】このとき支持台５１はシリンダ５３によっ
て上昇しておりコンテナ１の底面を支持している。そし
て、前記伸長が行われた後に下降し、コンテナ１を搬送
ベルト５７の上に載せる。搬送ベルト５７によりコンテ
ナ１が途中まで搬送されると、拡開装置６７のシリンダ
６９が回動アーム及びローラをコンテナ内に侵入させ
る。同時にこのとき押上装置７７によってコンテナ１は
押し上げられる。前記侵入及び押上台７９の上昇は短時
間に行われる。この侵入によりローラ７５は第２の側板
４を押す。この第２の側板４は、コンテナ１が折り畳ま
れた状態では水平に畳まれていたが、前記第１の側板３
が伸長されて、自重によりある程度八分方降下してい
る。そこへ、前記ローラ７５によりさらに押し降ろされ
拡開する。この拡開により、第２の側板４は、完全に拡
げられ第１の側板３の間に嵌め込まれる。これによりコ
ンテナは完全に箱型に組み立てられる。この状態でさら
に搬送ベルト５７によってコンテナ１は搬送され、図示
しない次の搬送装置へ向かって搬出される。以上の動作
が繰り返される。

【００１９】以上の実施例によれば、折り畳まれ積み重
ねられたコンテナ群が多数群搬入され、分離され、さら
に１個づつ下方へ送られ伸長され、拡開されて自動的に
組み立てが行われる。したがって、このような自動組立
機を例えば物流ラインに組み込むことで、作業員が手作
業により組み立てを行う必要がなくなり、合理化を図る
ことができる。

【００２０】また、多数のコンテナ群から１個のコンテ
ナを取り出す作業と、取り出したコンテナ１の第１の側
板３を伸長させる作業が、下送り装置２９によって同時
に行われるので、組み立て時間を短縮することができ
る。即ち、コンテナ群から１個のコンテナ１を取り出す
作業と、取り出したコンテナ１の側板３を伸長させる作
業とは本来別の作業であり、自動組立て機においても別
の装置で行うことが考えられ、両作業の間ではコンテナ
１の流れが一端停止することが予想される。しかし、本
実施例のように下送り装置２９が前記両作業を同時に行
うことにより、コンテナ１は連続的に移動することがで
き、組み立て時間が短縮できる。

【００２１】なお、以上の実施例においては搬入装置９
は搬送ローラ１３を採用したが、他の実施例においては
搬送ベルトを採用してもよい。また、以上の実施例にお
いては分離装置は、分離台２７の搬送ローラ１３の回転
速度を他の搬送ローラ１３の回転速度よりも大きなもと
することで先頭のコンテナ群を後続のコンテナ群から分
離するものとしたが、他の実施例においては、下送り装
置２９が水平に延びる複数のシリンダの先端に設けられ
ることで、下送り装置が先頭のコンテナ群を保持した状
態でシリンダにより移動し後続のコンテナ群から分離す
ることも可能である。

【００２２】以上の実施例においては、シリンダ５３に
よって昇降される支持台５１を設けたが、他の実施例に
おいてはこれを省略し、側板３の伸長したコンテナ１を
ただちに搬出装置５５に載せることも可能である。以上
の実施例においては、拡開装置６７の回動アーム７３は
自重により所定角度に閉じるものとしたが、他の実施例
においてはバネにより所定角度に閉じるものとしてもよ
い。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明したように、本発明の折り畳
み式コンテナの自動組立機によれば、折り畳まれた複数
項のコンテナが積み重ねられた状態で、１個づつ自動的
に組み立てられる。そして、下送り装置が積み重ねられ
たコンテナの両側面を保持して下方へ送ることにより、
積み重ねられたコンテナ群からコンテナを１個づつ取り
出す作業と、第１の側板を伸長させる作業とが同時に行
われ、組立に要する時間を短くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動組立機により組み
立てられる折り畳み式コンテナが折り畳まれる工程を表
す斜視図

【図２】図１のコンテナが組み立てられる工程を表す斜
視図

【図３】本実施例の自動組立機の全体側面図

【図４】図３の平面図

【図５】図３の正面図

【図６】図３のＡ−Ａ断面図

【図７】図３のＢ−Ｂ断面図

【図８】図３のＣ−Ｃ断面図

【図９】図３の要部拡大図

【図１０】図４の要部拡大図

【図１１】図５の要部拡大図

【符号の説明】

１ コンテナ ２ 矩形枠 ３ 第１の側板 ４ 第２の側板 ５ 底板 ６ 切り込み ９ 搬入装置 １３ 搬送ローラ １５ モータ ２１ ドライブシャフト ２３ ベルト ２４ ガイド ２５ 搬送ローラ ２７ 分離台 ２９ 下送り装置 ３１ 押圧ベルト ３３ 駆動プーリ ３５ 従動プーリ ３７ テンションプーリ ３９ 押圧用シリンダ ４１ 駆動ベルト ４３ モータ ４４ ストッパ ４７ シリンダ ４９ ロッド ５０ 支点 ５１ 支持台 ５３ シリンダ ５４ プッシュ装置 ５５ 搬出装置 ５６ プッシャ ５７ 搬送ベルト ５８ 回動支点 ６０ シリンダ ６３ モータ ６５ ガイドバー ６７ 拡開装置 ６９ シリンダ ７１ ロッド ７３ 回動アーム ７５ ローラ ７７ 押上装置 ７９ 押上台 ８１ シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平な矩形枠と、矩形枠に対して上辺が
   回動自在に設けられ下辺に底板が回動自在に設けられ中
   央で横Ｖ字型に内側に折り畳まれる１対の第１の側板
   と、矩形枠に対して上辺が回動自在に設けられ水平に内
   側に畳まれる１対の第２の側板と、からなる無蓋の箱型
   のコンテナを組み立てる自動組立機であって、折り畳ま
   れて複数が積み重ねられたコンテナを載せて搬入する搬
   入装置と、積み重ねられ搬入されたコンテナの両側面を
   保持して下方へ送る下送り装置と、下方へ送られた最下
   段のコンテナの底板の自重により概略伸長した前記１対
   の第１の側板を内側から押し完全に伸長させるプッシュ
   装置と、第１の側板が伸長したコンテナを載せて搬出す
   る搬出装置と、この搬出の途中で上方からコンテナ内に
   侵入し前記第２の側板を押し降ろして拡開し前記第１の
   側板の間に嵌め込む拡開装置と、を備えた折り畳み式コ
   ンテナの自動組立機。