MXPA96006155A - Maquina embaladora que tiene conjunto superiorpara abrir y para hacer bajar cajas de cartonsobre grupos de articulos - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un conjunto superior para uso en una máquina embaladora que mueve a un grupo de artículos en una dirección flujo hacia abajo y coloca un cartón en una configuración previamente determinada, en donde un par de paneles están orientados a ambos lados de una porción central de una caja de cartón, comprendiendo el conjunto superior:un conjunto transportador que tiene un par de miembros de abertura;mecanismos para impulsar al conjunto transportador en la dirección flujo hacia abajo para hacer bajar el conjunto transportador sobre la caja de cartón, acoplando los miembros de abertura en los paneles de la caja de cartón;mecanismos para separar los miembros de abertura alejándolos entre si para abrir la caja de cartón;mecanismos para hacer bajar el conjunto transportador hasta el grupo de artículos y hacer bajar los miembros de abertura a través de un grupo de artículos, colocando los mecanismos para hacer bajar a los miembros de abertura del conjunto transportador, de tal manera que la caja de cartón se coloque sobre el grupo de artículos;y mecanismos para elevar un conjunto transportador, alejándolo del grupo de artículos después de que la caja de cartón haya sido colocada sobre el grupo de artículos a través del mecanismo para bajarla, desacoplando los miembros de abertura a la caja de cartón durante la elevación del conjunto transportador.

Description

MAQUINA EMBALADORA QUE TIENE CONJUNTO SUPERIOR PARA ABRIR Y PARA HACER BAJAR CAJAS DE CARTÓN SOBRE GRUPOS DE ARTÍCULOS Campo de la Invención La invención se refiere generalmente a una máquina embaladora que tiene un conjunto para abrir y luego hacer bajar las cajas de cartón sobre un grupo de artículos y, más particularmente, una máquina embaladora que tiene un conjunto superior para recibir cajas de cartón en una configuración previamente determinada y para abrir y hacer bajar las cajas de cartón sobre grupos de artículos.

Antecedentes de la Invención En una máquina embaladora típica para colocar grupos de artículos, por ejemplo, botellas o latas, dentro de cajas de cartón individuales, las cajas de cartón se apilan en forma aplastada en un dispositivo alimentador en un extremo de la máquina embaladora. Las cajas de cartón aplastadas, son retiradas individualmente por un mecanismo selector de cajas de cartón o alimentador, por ejemplo, un alimentador giratorio, y colocadas en uno o más transportadores de cajas de cartón, por ejemplo, salientes, que viajan en una dirección paralela al flujo de los artículos. Con un tipo de máquina embaladora, las cajas de cartón se colocan entre pares adyacentes de transportadores de cajas de cartón. El mecanismo selector de cajas de cartón tiene conjuntos de ventosas de goma para extraer la primera caja de cartón plana de la pila y para liberar la caja de cartón después de que la misma haya sido colocada entre los transportadores. Las cajas de cartón planas se abren mediante fuerza centrifuga al hacer girar los conjuntos de ventosas alejándolas de la pila y acercándolas a los transportadores, moviendo la caja de cartón en contra de guias estáticas, o mediante el contacto de la caja de cartón con los transportadores en movimiento. Una o más cadenas o bandas mueven a los transportadores en una dirección flujo hacia abajo en sincronía con la operación del alimentador, de tal manera que las cajas de cartón se colocan en uno o más de los transportadores, por ejemplo, entre pares adyacentes de salientes. Las cajas de cartón son soportadas por los transportadores de tal manera que dos paredes laterales de cada caja de cartón son paralelas a lo largo de los transportadores, las paredes delantera y posterior son paralelas a la dirección del flujo del articulo, y los dos paneles inferiores dependen respectivamente de las paredes delantera y posterior. Conforme las cajas de cartón son movidas en dirección flujo hacia abajo, un mecanismo de leva dobla los paneles inferiores alejándolos uno del otro a un ángulo aproximado de 90° en relación con las paredes delantera y posterior de la caja de cartón.

Deberá entenderse que la denominación de las varias paredes o paneles de una caja de cartón varia con el tamaño, forma y estilo de la caja de cartón. La caja de cartón identificada anteriormente, las paredes y paneles de una caja de cartón se definen de tal manera que, cuando la caja de cartón está en un estado montado sosteniendo artículos, las paredes delantera y posterior de la caja de cartón están orientadas verticalmente y se extienden a lo largo de la longitud del grupo de artículos, las paredes laterales están orientadas verticalmente y se extienden a lo largo del ancho del grupo de artículos, y los paneles inferiores están orientados horizontalmente y se extienden por debajo del grupo de artículos. Después de que los paneles inferiores han sido colocados en una orientación horizontal por el mecanismo de leva, un segundo conjunto de transportadores tira con fuerza a las cajas de cartón a lo largo de un conjunto de rieles hacia abajo sobre los artículos. El segundo conjunto de transportadores tiene típicamente por lo menos una saliente para engranar una porción superior de la caja de cartón de tal manera que la misma pueda ser tirada desde la parte superior y una o más salientes adicionales para que sobresalgan a través de los recortes en ambos paneles inferiores, de tal manera que la caja de cartón pueda ser tirada desde la parte inferior. Las paredes de la caja de cartón permanecen en una orientación generalmente vertical conforme el cartón estirado de los rieles por el segundo conjunto de transportadores. El segundo conjunto de transportadores baja la caja de cartón sobre un grupo de artículos y libera a la caja de cartón, momento en el cual los paneles inferiores caen a una orientación vertical. Conforme la caja de cartón viaja flujo hacia abajo con el grupo de artículos, un segundo mecanismo de leva dobla los paneles inferiores de la caja de cartón hacia arriba por debajo de los artículos y los paneles inferiores se sujetan unos a otros, mediante pegamento o miembros de entre-bloqueo que se encuentran en los paneles inferiores. La máquina embaladora descrita anteriormente, tiene varias desventajas y/o limitaciones. Por ejemplo, la máquina embaladora tipica se limita a cajas de cartón que son cajas de cartón "de cuatro dobleces". Una caja de cartón de "cuatro dobleces" sólo tiene cuatro dobleces verticales localizándose cada dobles en una de las cuatro esquinas de la caja de cartón. Cuando una caja de cartón de "cuatro dobleces" se aplana para obtenerse una caja de cartón plana, la pared delantera y una pared lateral forman una porción plana y la pared posterior y la pared del otro lado forman una segunda porción plana paralela a y contactada con la primera porción plana. Además, con una caja de cartón, las paredes inferiores dependen de la parte interior de las partes delantera y posterior y se compensan en relación una con la otra. La máquina embaladora se limita a cajas de cartón de "cuatro dobleces" debido a que las cajas de cartón se abren mediante fuerza centrifuga o poniendo en contacto a las cajas de cartón con guias estáticas o con las salientes. Otras cajas de cartón, por ejemplo, una caja de cartón de "seis dobleces" que tiene dobleces verticales adicionales en la parte central de las dos paredes laterales, no puede abrirse completamente al girar la caja de cartón desde el dispositivo alimentador hasta los transportadores en movimiento. Debido a que la máquina embaladora se limita a cajas de cartón de "cuatro dobleces", la máquina embaladora es más bien restringida en cuanto a los tipos de cajas de cartón que pueden utilizarse al embalar artículos. Por ejemplo, la máquina embaladora descrita anteriormente, no seria capaz de colocar artículos dentro de ningún tipo de caja de cartón que se forme a partir de una caja plana que tenga paredes delantera y posterior opuestas entre sí, por ejemplo con grapas, envolturas, cajas de cartón resistentes al maltrato, o cajas de cartón con aletas que se vuelven sobre si mismas. Por lo tanto, es un deseo de la industria ser capaz de embalar artículos en una variedad más amplia de tipos de cajas de cartón. La colocación de cajas de cartón planas en el dispositivo alimentador presenta otra dificultad con la máquina de embalaje típica. Las cajas de cartón son generalmente planas y se colocan típicamente dentro del dispositivo alimentador con uno de los paneles inferiores, descansando en la parte inferior del mismo. Debido a que los panales inferiores son típicamente de longitud desigual, el peso de las paredes delantera y posterior y de las dos paredes laterales, descansa por completo en sólo uno de los dos paneles inferiores. Los paneles inferiores, sin embargo, son estructuralmente un tanto débiles y pueden gastarse fácilmente o dañarse debido al peso de la caja de cartón plana al tiempo que es suministrada al alimentador a través de un cargador. Una caja de cartón dañada o aplastada interrumpe y obstaculiza el proceso de embalaje. La máquina embaladora típica es capaz de funcionar a velocidades relativamente altas debido a que puede operar únicamente tan rápido como el alimentador pueda seleccionar y abrir las cajas de cartón planas. Para las máquinas embaladoras que abren cajas de cartón mediante fuerza centrífuga, el alimentador se limita por la acción de la fuerza centrífuga o por las guías o salientes estáticas. Por ejemplo, si el alimentador es girado a una velocidad demasiado alta, la fuente centrífuga generada por la rotación del conjunto de ventosas abrirían rápidamente las cajas de cartón y también las cerraría antes de que alcanzara a los transportadores. Debido a que las cajas de cartón estarían por lo menos parcialmente cerradas al alcanzar los transportadores en movimiento, los transportadores serían incapaces de recibir la caja de cartón del conjunto de ventosas. La máquina embaladora es por tanto capaz de funcionar a velocidades bastante altas. La máquina embaladora típica es incapaz de abrir positivamente las cajas de cartón. Los métodos de aberturas mediante los cuales funciona una máquina de embalaje típica, no aseguran que la caja de cartón se abrirá y, en lugar de ello, frecuentemente provocan la mala alimentación de la caja de cartón, debido a que la misma se dobla hacia adentro o se aplasta. La efectividad de estos métodos de abertura dependen parte de ciertas características de la caja de cartón, tales como la dureza, rigidez, edad y resistencia al dobles de la caja de cartón. Por lo tanto, para muchas cajas de cartón, una o más de estas características impediría que la máquina embaladora fuera capaz de embalar artículos en estas cajas de cartón. La confiabilidad de estos métodos de abertura también dependen parcialmente de la calidad de las cajas de cartón. Una caja de cartón de baja calidad, por ejemplo, una que tiene pegamento salpicado entre las paredes o tiene cortes incompletos, no -se abriría utilizando estos métodos de abertura. Por lo tanto, existe una necesidad de una máquina embaladora que pueda' abrir positivamente cajas de cartón. Como otra desventaja, las caja de cartón, artículos y maquinaria relacionada en movimiento, son bastante difíciles de alcanzar. Como se señaló anteriormente, las cajas de cartón son movidas en una dirección flujo hacia abajo, por dos conjuntos de transportadores en movimiento. El primer conjunto de transportadores en movimiento reciben a la caja de cartón del alimentador y pone en contacto las dos paredes laterales de cada caja, al tiempo que el segundo conjunto de transportadores en movimiento acopla los paneles inferiores de cada lado en cada caja de cartón, así como la porción superior de cada una. Los dos conjuntos de transportadores, así como las cadenas y otros elementos para mover los transportadores, se colocan a cada lado y por encima de las cajas de cartón, y por lo tanto limitan la cantidad de acceso a las cajas de cartón, artículos, y maquinaria relacionada. Las cajas de cartón también encuentran dos mecanismos de leva distintos al moverse en la dirección flujo hacía abajo. Cada uno de estos mecanismos de leva complica la maquina embaladora y también restringe adicionalmente la cantidad de acceso a las cajas de cartón. Esta cantidad limitada de acceso a las cajas de cartón y botellas es muy perjudicial para el funcionamiento de la máquina embaladora. Por ejemplo, cuando el funcionamiento de la máquina embaladora se interrumpe debido a un atascamiento de una caja de cartón o de un artículo, la cantidad limitada de acceso a las cajas de cartón, artículos, transportadores y elementos relacionados puede complicar una limpieza de operación y puede aumentar significativamente la cantidad de tiempo improductivo. La cantidad limitada de acceso a la maquinaria relacionada también complica y aumenta el tiempo requerido para desempeñar el mantenimiento necesario o realizar reparaciones. Por lo tanto, existe una necesidad en la industria de una máquina embaladora que pueda embalar artículos de varios tamaños en una variedad más amplia de tipos y tamaños de cajas de cartón y una que abra positivamente las cajas de cartón. También existe la necesidad de la máquina embaladora en la que sean más fáciles de alcanzar, las cajas de cartón, artículos y maquinaria relacionada. Adicionalmente, existe una necesidad de una máquina embalador que apile cajas de cartón planas de manera tal que mejore el control de las cajas de cartón en el alimentador. Más aún, existe una necesidad de una máquina embaladora que pueda funcionar a velocidades mayores. Compendio de la Invención La invención, en un aspecto, comprende un conjunto transportador que recibe cajas de cartón en una configuración previamente determinada en la que la caja de cartón tiene una porción central y paneles dispuestos a cada parte de la porción central. El conjunto transportador tiene un par de miembros de abertura y el conjunto transportador acopla una caja de cartón al acoplar los paneles con los miembros de abertura.

Preferentemente, cada miembro de abertura tiene una o más características, por ejemplo, dedos para la inserción dentro de los recortes formados en los paneles de la caja de cartón. El conjunto transportador viaja en una dirección flujo hacia abajo con la caja de cartón y transporta a la misma alejándola de la banda transportadora de cajas de cartón y hacia abajo sobre un grupo de artículos. Antes de que la caja de cartón sea colocada sobre un grupo de artículos, el conjunto transportador abre la caja de cartón moviendo un miembro de abertura alejándolo del otro miembro de abertura. Una máquina embaladora comprende preferentemente una pluralidad de conjuntos transportadores que giran en torno a un conjunto superior. Cada conjunto transportador puede pivotar en torno a una flecha transportadora y es girado en torno al conjunto superior por una transmisión en cadenas. El conjunto superior tiene un juego de tres discos de leva y cada conjunto transportador tiene tres juegos de barras de empuje para controlar respectivamente la altitud del conjunto transportador, el espacio entre los miembros de abertura, y para soportar los conjuntos transportadores en el conjunto superior. La actitud del conjunto transportador se contiene de tal manera que los miembros de abertura se encuentran en una orientación vertical a partir del momento en que una caja de cartón es acoplada por el conjunto transportador hasta el momento en el que la caja de cartón se coloca sobre un grupo de artículos y es liberada por los miembros de abertura. El espacio entre los miembros de abertura varía desde un espacio de aproximadamente una pulgada durante la fase en la que se bajan los miembros de abertura a cada lado de la caja de cartón, hasta a casi un espacio cercano cuando los miembros de abertura acoplan a la caja de cartón y luego a un espacio que abre a la caja de cartón después del engrane antes de la colocación de la caja de cartón sobre un grupo de artículos. Una máquina embaladora de conformidad con la invención que tiene un conjunto superior y conjuntos transportadores, es capaz de embalar artículos de varios tamaños y configuraciones en cajas de cartón de varios tipos. La máquina embaladora abre positivamente las cajas de cartón y puede abrir virtualmente cualquier caja de cartón que tenga paneles opuestos que pueda ser acoplada y bajada sobre artículos por la máquina embaladora de conformidad con la invención. La máquina embaladora también puede funcionar a velocidades bastante altas debido a que la abertura de las cajas de cartón no se limita por las propiedades de la fuerza centrífuga o por contacto con otro elemento. Adicionalmente, el conjunto superior de conformidad con la invención tiene un diseño en voladizo, en el cual sustancialmente la mayoría de los componentes del conjunto superior se localizan a lado de los artículos. Debido a que el conjunto superior no obstaculiza el acceso a las cajas de cartón y a los artículos, deben efectuarse las reparaciones necesarias, el mantenimiento programado y el retiro de la caja de cartón o de atasques de artículos más fácil y rápidamente, reduciendo así la cantidad de tiempo improductivo y aumentando la eficiencia de la máquina embaladora. Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es una vista lateral parcial de una máquina embaladora de conformidad con una incorporación preferida de la invención; La Figura 2 es una vista lateral parcial alargada de un conjunto superior para abrir y cerrar cajas de cartón; La Figura 3 es una vista en perspectiva parcial de un conjunto transportador de las Figuras 1 y 2. La Figura 4 es una vista lateral de un conjunto transportador acoplado a una caja de cartón; La Figura 5 es una vista en perspectiva en corte parcial del conjunto superior de las Figuras 1 y 2. La Figura 6 es una vista delantera del conjunto superior de la Figura 1 con un conjunto transportador en una posición completamente cerrada sobre un grupo de artículos. La Figura 7 es una vista parcial alargada que ilustra una inserción de los miembros de abertura en los recortes de una caja de cartón.

La Figura 8 es una vista en corte superior del conjunto superior de la Figura 2; La Figura 9 es una vista delantera del conjunto superior de la Figura 1 con un conjunto transportador en una posición completamente abierta sobre un grupo de artículos; y La Figura 10 es una vista delantera del conjunto superior de la Figura 1 con un conjunto transportador en una posición completamente abierta y sobre un grupo de artículos. Descripción Detallada de las Incorporaciones Preferidas Con referencia a la Figura 1, una máquina embaladora 10, de conformidad con una incorporación preferida de la invención, tiene artículos 15, por ejemplo botellas o latas, que se mueven en dirección flujo hacia abajo indicada por la flecha A. En general, los artículos 15 son transportados y separados en grupos de artículos individuales en una banda transportadora 11 y una caja de cartón 13 se baja sobre cada grupo de artículos.

Los cartones 13 se apilan dentro de un dispositivo alimentador 12, que se localiza en un extremo flujo hacia arriba de la máquina embaladora 10 y un aparato selector 14 retira sucesivamente cada caja de cartón 13 del dispositivo alimentador 12 y coloca a la caja de cartón 13 en una banda transportadora de cajas de cartón 17. Un conjunto de transporte de cajas de cartón 16 recibe a las cajas de cartón 13 de la banda transportadora de cajas de cartón 17 y coloca las cajas de cartón 13 en una configuración previamente determinada, en este ejemplo es una configuración de T invertida, en la que las paredes de la caja de cartón 13 están orientadas sustancialmente de manera vertical y comprimidas unas con otras y los paneles inferiores de la caja de cartón 13 están orientados sustancialmente de manera horizontal y descansan sobre el conjunto 16 en cualquiera de los lados de las paredes verticales. Un conjunto superior 20 tiene una pluralidad de transportadores de cajas de cartón 22 para acoplar las cajas de cartón 13 en el conjunto 16, para abrir completamente las cajas de cartón 13, y para hacer bajar las cajas de cartón 13 sobre grupos de artículos individuales. En un sitio flujo hacia abajo con respecto al conjunto superior 20, un conjunto de cierre 19 sujeta los paneles inferiores de tal manera que cada grupo de artículos 15 se mantenga firmemente dentro de una de las cajas de cartón 13. El dispositivo alimentador 12 apila las cajas de cartón 13 de lado, de tal manera que la caja de cartón 13 se localiza de lado de la máquina embaladora, mientras que la parte inferior se localiza en cualquiera de los lados de la máquina embaladora 10. En otras palabras, cada caja de cartón descansa sobre uno o más de los dobleces en lugar de sobre un solo panel inferior. El dispositivo alimentador 12 tiene una pestaña u otro tipo de proyección para limitar el movimiento de la pila de las cajas de cartón 13 y puede tener también un mecanismo o conjunto para hacer avanzar a las cajas de cartón 13 hacia la pestaña, mientras que las cajas de cartón 13 están siendo retiradas sobre el aparato selector 14. Debido a que las cajas de cartón 13 no descansan sobre sus paneles inferiores, las cajas de cartón 13 no están sujetas a aplastamiento dentro del dispositivo alimentador 12. Aunque el dispositivo alimentador 12 orienta preferentemente a las cajas de cartón 13 sobre sus lados, el dispositivo alimentador 12 no forma parte alguna de la invención y puede utilizarse cualquier conjunto adecuado para apilar cajas de cartón 13. El aparato selector 14, el conjunto transportador de cajas de cartón 16, la banda transportador de cajas de cartón 17, y el conjunto de cierre 19 tampoco forman parte alguna de la presente invención. El aparato selector 14 puede comprender un alimentador giratorio que tenga conjuntos del vacío para poner en contacto y retirar las cajas de cartón 13 del dispositivo alimentador 12 y para colocar las cajas de cartón 13 en la banda transportadora 17. El conjunto transportador de cajas de cartón 16 y la banda transportador 17 coloca preferentemente a las cajas de cartón 13 en la configuración de T invertida al colocar las paredes en una orientación vertical al tiempo que mantienen a los paneles inferiores en la orientación horizontal y luego haciendo girar 180° a uno de los paneles inferiores de tal manera que los paneles inferiores se encuentren localizados horizontalmente a cada lado de las paredes. El conjunto de transportador de cajas de cartón 16 presenta las cajas de cartón 13 al conjunto superior 20 en esta orientación de T invertida. Debe entenderse, que la invención puede hacerse funcionar con cualquier aparato selector, conjunto transportador o conjunto de cierre. El conjunto superior 20, mejor visto en la Figura 2, tiene cadena sin fin 28 utilizadas parcialmente en torno a un conjunto de piñones 24 y 26 siendo los piñones 24 piñones de cadena y piñones 26 para proporcionar tensión en las cadenas 28. Cada uno de los conjuntos transportadores 22 que forman el conjunto superior 20 está acoplado a las cadenas 28 y viaja en sentido inverso a las manecillas del reloj en torno al conjunto superior 20 a partir del ángulo de vista de la Figura 2. Con referencia a las Figuras 3 y 4, cada conjunto transportador 22 tiene un par de miembros de aberturas 30? y 302 para acoplarse a la caja de cartón 13 y para hacer bajar la caja de cartón 13 sobre un grupo de artículos. A partir del primero de los miembros de abertura 30a se fija, en un a posición mientras que el segundo miembro de abertura 302 es movible a lo largo del eje B. El miembro de abertura fijo 30x se conecta a y depende de, una barra transportadora fija 34 mientras que el miembro de abertura móvil 302 está conectada a y depende de, una barra transportadora móvil 36. La distancia entre ambos miembros de abertura 30? y 302 puede ajustarse por lo tanto, moviendo la barra transportadora móvil 36 a lo largo de la barra transportadora fija 34 a lo largo del eje B. Cada conjunto transportador 22 también tiene un conjunto de horquillas 50 que controla el movimiento de la barra transporta 36 y el miembro de abertura 302 a lo largo del eje B. El conjunto de horquilla 50 tiene dos miembros verticales 52! y 522 que se unen en sus partes superiores a un miembro horizontal 54, que están conectados en sus bases inferiores a la barra transportadora móvil 36, que tiene ranuras a través de las cuales pasa la barra transportadora 34. Debido a que el primero y segundo miembro vertical 52? y 522 no están conectados a la barra transportadora 34, el conjunto de horquilla 50 y la barra transportadora 56 son capaces de deslizarse a lo largo de la barra transportadora fija 34 a lo largo del eje B. Una barra de empuje de abertura 56 se conecta al miembro horizontal 54 y se inserta dentro de una acanaladura 67 formada en un disco de leva de abertura 66. El disco de leva de abertura 66 se muestra en vista parcial, con el fin de ilustrar claramente los elementos del conjunto transportador 22. Debe entenderse, sin embargo, que la barra de empuje de abertura 56 está ceñida a cada lado por el disco de leva de abertura 66 y está confinada a viajar a lo largo de la vía de la acanaladura 67. Por lo tanto, conforme la barra de empuje 56 se mueve a lo largo del eje B debido al contorno de la acanaladura 67, el conjunto de horquilla 50 y el miembro de abertura 302 se mueven a lo largo del eje B, ajustando así la distancia entre los miembros de abertura 30a y 302. Un par de miembros de soporte 40 se localizan en los lados exteriores de los discos de levas 62 y se conectan a las cadenas 28. Cada miembro de soporte 40 tiene un par de barras de soporte 41 para ser revisadas dentro de una acanaladura de levas 63 que se encuentra en uno de los discos de levas 62, mostrado en la figura 2. El par de miembros de soporte 40 soporta a un conjunto transportador individual 22 conforme el conjunto 22 se hace girar en torno a los piñones 24 y 26 que se encuentran en el conjunto superior 20. Los miembros de soporte 40 están conectados a las cadenas 28 a través de ménsulas adecuadas (no mostradas) por lo tanto reciben la fuerza de impulsión para hacer girar los conjuntos transportadores 22 en torno al conjunto superior 20. Debe entenderse, que una máquina embaladora de conformidad con la invención, no tiene que funcionar con las barras de soporte 41, discos de levas 62 y acanaladuras de levas 63, por ejemplo, una máquina embalador que funciona a velocidades menores o con conjuntos transportadores más ligeros 22. Cada conjunto transportador 22 también tiene una flecha transportadora 44 en torno a la cual puede pivotear el conjunto transportador 22. La flecha transportadora 44 se extiende entre los dos miembros de soporte 40 y pasa a través del conjunto de horquillas 50. Cada miembro de soporte 40 está compuesto de un miembro superior 40a, sobre el cual se conectan las barras de soporte 41, y un miembro inferior 40b que está conectado a las cadenas 28. La flecha transportadora 44 se extiende a través, tanto de los miembros superior como inferior 40a y 40b de los miembros de soporte 40 y es recibida dentro de los cojinetes que se encuentran en los miembros 43. Los miembros 43 son capaces de pivotear en relación con los miembros de soporte 40 mediante lo cual la barra transportadora fija 34, la barra transportadora móvil 36, los miembros de abertura 30? y 302, y el conjunto de horquilla 50 son capaces todos de pivotear como una unidad en torno a la flecha transportadora 44. El pivoteo del conjunto transportador 22 en torno a la flecha transportadora 44 es controlado por un miembro acomodador 38 que está conectado firmemente en un extremo de la barra transportador fija 34 y que se proyecta en un ángulo alejándose de la barra transportador 34. Una barra de empuje 39 se conecta a un extremo del miembro acomodador 38 y se inserta dentro de una acanaladura de levas 61 en un disco de leva 60 mostrado en la Figura 2. Conforme el conjunto transportador 22 gira en torno al conjunto superior 20, la distancia entre el miembro acomodador 38 y las barras de empuje 41 varía por las posiciones de las acanaladuras de levas 61 y 63 de tal manera que varía la colocación del miembro colocador 38 en relación con las barras de empuje 41. Una variación en la distancia entre las acanaladuras de levas 61 y 63 provoca que el conjunto transportador 22 pivotee en torno a la flecha del transportador 44. El pivoteo del conjunto transportador 22 es significativo par el manejo adecuado de las cajas de cartón 13, y será más aparente a partir de la descripción que aparece a continuación. Con referencia a las Figuras 2, 5 y 8, un motor 70 u otro tipo de mecanismo de impulsión adecuado se conecta a un flecha de impulsión 74 que se extiende a través del extremo flujo hacia abajo del conjunto superior 20. El motor 70 no tiene que estar conectado directamente a la flecha 74, pero puede impulsar a la flecha 74 a través de un elemento o elementos intermedios, por ejemplo, una transmisión. Los piñones para cadena 26 están conectados a una flecha de rueda loca 72 que se extiende a través del conjunto superior 20 en un extremo flujo hacia arriba del conjunto superior 20. Cuando los piñones 24 y la flecha 74 giran, las cadenas 28, y por lo tanto, todos los conjuntos transportadores 22, giran en dirección inversa a las manecillas del reloj, en torno al conjunto superior 22 desde el ángulo de vista de la Figura 2. Como se muestran estas figuras, el soporte de los conjuntos transportadores 22 en tanto giran en torno al conjunto superior 20, el pivoteo de los conjuntos 22 en torno a la flecha transportadora 44 y la abertura de los miembros 30a y 302 son controlados por tres conjuntos separados de barras de empuje y acanaladuras de leva. Las barras de soporte 41 que se encuentran en los miembros de soporte 40 son recibidas dentro de acanaladuras de leva 63 de los discos de leva 62, transportan los conjuntos transportadores 22 en el conjunto superior 20, y están conectados a la cadena 28, que provoca que los conjuntos transportadores 22 giren en torno al conjunto superior 20. El miembro acomodado 38 es recibido dentro de la acanaladura de leva 61 del disco de leva 60 y controla la orientación o pivoteo de los conjuntos transportadores 22 en relación con la flecha transportadora 44. La barra de empuje de abertura 56 se encuentra en el conjunto de horquilla 50 en donde cada uno de los conjuntos 22 sigue la ruta de la acanaladura de leva 67 en el disco de leva de abertura 66 y controla la abertura o cierre de los miembros 30? y 302. En una primera zona I de operación, con referencia a la Figura 2, los miembros de abertura 30 y 302 de un conjunto transportador 22 no entran en contacto con ninguna caja de cartón 13 y pueden por lo tanto espaciarse entre sí a virtualmente cualquier distancia. En el extremo de la primera zona I de funcionamiento, sin embargo, los miembros de abertura 30? y 302 están preferentemente separados a una distancia de aproximadamente una pulgada, de tal manera que los miembros de abertura 30? y 302 no se dañen o de otra manera entren en contacto con la caja de cartón 13 conforme los miembros 30? y 302 se hacen oscilar alrededor y hacia abajo a cada lado de la caja de cartón 13. Cuando el conjunto transportador 22 entra en una segunda zona II de estacionamiento, los miembros de abertura 30a y 302 son bajados a cada lado de la caja de cartón 13 y se cierran desde un espacio de aproximadamente una pulgada hasta una cercanía bastante estrecha con respecto a la caja de cartón 13. En una tercera zona II de funcionamiento, los miembros de abertura 30? y 302 están verticalmente orientados, debido a la colocación del miembro acomodador 38 y son bajados hasta entrar en contacto con la caja de cartón 13. Como se aprecia mejor en las Figuras 6 y 7, los miembros de abertura 30? y 302 tienen características 32, que son preferentemente dedos que se insertan dentro de recortes 13a formados en los paneles inferiores de la caja de cartón 13. El espacio de los miembros de abertura 30? y 302 de la segunda II zona de funcionamiento deben seleccionarse por lo tanto, de tal manera que se alinee a los dedos 32 con los sitios de los recortes 13a. Los dedos 32 de los miembros de abertura 30? y 302 tienen una forma preferentemente tal que una superficie de la caja de cartón 13 cerca de los recortes 13a entre en contacto con una superficie plana 35 de los miembros de abertura 30? y 302. La superficie plana 35 entra en contacto con la caja de cartón 13 e impide que la misma se deslice hacia arriba de los miembros de abertura 30? y 302 conforme la caja de cartón 13 se baja sobre un grupo de artículos 15. La forma de cuña u otro perfil de retención de los dedos 32 también impide que la caja de cartón 13 caiga hacia abajo y que se acople de los dedos 32 y los miembros de abertura 30? y 302 mientras la misma está siendo transportada, abierta y bajada sobre un grupo de artículos 15.

Conforme el conjunto transportador 22 se mueve dentro de una cuarta zona IV de funcionamiento, como mejor se aprecia en la Figura 8, la acanaladura de leva 67 tiene tal forma que la barra de empuje de abertura 56 se mueve a lo largo del eje B para separar al miembro de abertura móvil 302 del miembro de abertura fijo 30x, en una distancia de aproximadamente el doble de diámetro exterior de los artículos 15. Debe entenderse que la cantidad en la cual la caja de cartón se abra, depende del ancho de los artículos 15 en un grupo en una dirección a lo largo del eje B. Por lo tanto, si el diámetro del artículo es de dos pulgadas, los miembros de abertura 30a y 302 tendrían que separarse en aproximadamente 4 pulgadas si está en ejecución una aplicación de dos carriles. Después de que la caja de cartón 13 ha sido completamente abierta en la cuarta zona IV de funcionamiento, la caja de cartón es alejada del conjunto transportador de cajas de cartón 16 a una quinta V zona de funcionamiento y es bajada sobre un grupo de artículos 15 a través del conjunto transportador 22. Como se muestra en la Figura 9, los paneles inferiores de la caja de cartón 13 puede permanecer en una orientación vertical incluso después de que los dedos 32 de los miembros de abertura 30? y 302 se han acoplado a caja de cartón 13 y después de que la caja de cartón de cartón 13 ha salida del conjunto transportador de cajas de cartón 16. Como mejor se muestra en las Figuras 2 y 8, los grupos de artículos 15 se encuentran a cierto paso fijo, por ejemplo, 12.5 pulgadas, mientras que los conjuntos transportadores 22 están inicialmente a un paso más grande, por ejemplo 15 pulgadas, para dar cabida a la longitud de la caja de cartón plana. Cuando los conjuntos transportadores 22 entran a la quina V zona de funcionamiento, los conjuntos transportadores 22 viajan hacia abajo en dirección de los conjunto artículos 15 en un ángulo que ajusta el paso de los conjuntos transportadores 22 para igualar el paso de los artículos 15, que es un paso reducido de 12.5 pulgadas. La reducción del paso se logra por el ángulo en el cual los conjuntos transportadores 22 descienden el mantenimiento de acomodo vertical debido a la barra de empuje 38. Aunque la velocidad lineal de las cajas de cartón 13 es igualada por la velocidad lineal de los grupos de artículos que se encuentran en la quinta V zona debido al descenso de los conjuntos transportador 22, debe ocurrir una cantidad adicional de igualación de velocidad entre los miembros de abertura 30? y 302 y los grupos de artículos, en el área aproximada a las sexta VI zona. Esta cantidad adicional de igualación de velocidades necesaria debido al viaje de las cadenas 28 en torno a los piñones 24. Al igualar el paso de los conjuntos transportadores 22 con el paso de los grupos de artículos, el rendimiento total de la máquina embaladora 10 se maximiza así debido a que la máquina 10 funciona al paso menor que depende del tamaño del producto. Como es aparente, a partir de la Figura 8, las cajas de cartón 13 se colocan, por lo tanto, de manera adecuada en relación con los artículos 15 en la quinta V zona de funcionamiento. La caja de cartón 13 se baja completamente sobre un grupo de artículos 15 en una sexta VI zona de funcionamiento. Como se muestra en la Figura 10, la caja de cartón 13 se coloca sobre los artículos 15 con la base de la caja de cartón 13 colocada en el mismo plano que la base de los artículos 15. La caja de cartón 13 se libera de los dedos 32 en la sexta zona VI mediante el viaje hacia arriba de los miembros de abertura 30a y 302 y el conjunto transportador 22. Durante la liberación de la caja de cartón 13, así como a lo largo de la zona de funcionamiento VI, quinta V, sexta VI y la mayor parte de la tercera III, los miembros de abertura 30: y 302 se mantienen en una orientación vertical bajo el control del miembro acomodador 38. El miembro acomodador 38 mantiene adicionalmente al los miembros de abertura 30? y 302 en una orientación vertical, aún cuando los miembros de abertura 30a y 302 están siendo levantados alejándose de los artículos 15. Las rutas de las acanaladuras de leva 61 y 63 son significativas en esta porción del conjunto superior 20 debido a que provocan que los dedos 32 entren y levanten directamente los recortes 13a y liberen a la caja de cartón 13 durante el giro de los miembros 30? y 302 en torno al conjunto superior 20. Cuando los miembros de abertura 30? y 302 giran hacia arriba y alejándose de la banda transportadora de artículos 11, el conjunto transportador 22 entra en una séptima zona de funcionamiento. En la incorporación preferida, los miembros de abertura 30? y 302 están cerrados aproximadamente en una pulgada en una octava VIII zona de funcionamiento. Como será aparente para aquellos capacitados en la técnica, sin embargo, el espacio de los miembros de abertura 30? y 302 no es significativo en la séptima VII zona de funcionamiento después de que los asambleas de 30? y 302 han rebasado la caja de cartón 13, así como en la octava VIII zona de funcionamiento y pueden variar de las distancias ejemplares divulgadas.

La máquina embaladora 10 de conformidad con la invención, utiliza tres líneas de datos, Lj a L3 en el embalaje de artículos 15 dentro de una caja de cartón 13. Cada una de estas tres líneas de datos Li a L3 es usada por la máquina embaladora 10 en la determinación de la posición de un grupo de artículos y la posición de una caja de cartón 13. Una primera línea de datos Li, mostrada en la Figura 8, está espaciada regularmente a lo largo de la longitud de la banda transportadora de artículos 11 después de que los artículos 15 han sido separados en grupos de artículos individuales. Estos artículos 15 se colocan en la banda transportadora de artículos 11 de tal manera que el extremo final de los artículos 15 dentro de cada grupo se alinea con la línea de datos Li . Además, los conjuntos transportadores 22 se colocan en relación con la línea de datos Li, de tal manera que los miembros de abertura 30 y 302 se localicen constantemente a cierta distancia fija alejándose de la línea de datos Li , y por lo tanto, el extremo final de cada grupo de artículos. Por lo tanto, a pesar de la longitud de un grupo de artículos o de la longitud de una caja de cartón 13, la máquina embaladora 10 puede alinear constantemente el extremo posterior de un grupo de artículos con el extremo posterior de una caja de cartón 13. Con referencia a las Figuras 6 y 7, una segunda línea de datos L2 que es constante para todos los tamaños y formas de cajas de cartón 13 y tamaños o formas de artículos 15 se forma en la línea de base. La segunda línea de datos L2, o línea de base, se localiza en la base de una caja de cartón 13, que es también la base de los artículos 15 y la superficie superior de la banda transportadora de artículos 11. La segunda línea de datos L2 también está relacionada con el funcionamiento de los conjuntos transportadores 22. Más específicamente, los miembros de abertura 30? y 302 deben de tener una longitud seleccionada de tal manera que la superficie plana 35 de los miembros 30a y 302 se encuentre aproximadamente al nivel de la banda transportadora de artículos 11, cuando los conjuntos transportadores 22 se encuentren en su posición más baja en su rotación en torno al conjunto superior 20. Al seleccionar la base de las cajas de cartón 13 y de los artículos 15 como la segunda línea de datos L2/ la máquina embaladora 10 puede embalar artículos 15 de varias alturas en cajas de cartón 13 de varias alturas. Aunque la Figura ilustra la segunda línea de datos L2 como alineada tanto con la base de los artículos 15 y los paneles de la caja de cartón 13, otras aplicaciones de la invención pueden tener las paneles de la caja de cartón desplazados en relación con la base de los artículos 15. Con referencia a las Figuras 6 y 9, una tercera línea de datos L3 que es constante para todas las cajas de cartón 13 que se extiende paralela a la trayectoria de los artículos 15. La tercera línea de datos L3 está alineada tanto con el extremo interior de cada grupo de artículos, así como el extremo interior de una caja de cartón abierta. Por lo tanto, la colocación de los artículos 15 en la banda transportadora de artículos 11 y la colocación de las cajas de cartón 13 en la banda transportadora de artículos se coordina de tal manera que los extremos interiores tanto de los artículos 15 como de las cajas de cartón 13 estén alineados con la tercera línea de datos L3. Al usar los tres niveles anteriores, la máquina embaladora 10 de conformidad con la invención puede embalar artículos 15 de varios tamaños y configuraciones en cajas de cartón 13 de diferentes altos, longitudes o alturas. Por ejemplo, los miembros de abertura 30 y 302 pueden hacer bajar cajas de cartón de varias longitudes y pueden ajustarse ventajosamente con un conjunto de dedos que pueden bascular hacia abajo para acoplar recortes adicionales, formados en los paneles de la caja de cartón. La profundidad a la cual los miembros de abertura 30? y 302 viajan puede ajustarse montando el conjunto superior completo 20 en tornillos de rosca impulsados por motor. Además, la distancia a la cual los miembros de abertura 30? y 302 están separados, puede variarse contando con una leva de abertura ajustable 66. La leva de abertura ajustable 66 puede estar diseñada con una porción pivotante para dar acomodo a las variaciones en las distancias de abertura. Como será aparente para aquellos capacitados en la técnica, la máquina embaladora 10 puede ajustarse de múltiples maneras. La máquina embaladora 10 de conformidad con la invención puede funcionar a velocidades más altas que las máquinas embaladoras convencionales. El conjunto superior 20 que se encuentra en la máquina embaladora 10 no se basa en la dureza, resistencia al dobles, oposición de vacío para abrir las cajas de cartón 13, sino más bien abre positiva y físicamente las cajas de cartón 13 mediante el movimiento de los miembros de abertura 30? y 302. Debido a que las cajas de cartón 13 se abren positivamente, la máquina embaladora 10 es más capaz de abrir las cajas de cartón 13 que tengan características distintas y con varios niveles de calidad. Por ejemplo, la máquina embaladora 10 puede abrir cajas de cartón relativamente endebles, viejas o que tengan imperfecciones, tales como manchas de pegamento o cortes incompletos. Por lo tanto, la máquina embaladora 10 de conformidad con la invención, reduce la frecuencia de la mala alimentación de las cajas de cartón y en consecuencia, mejora la eficiencia del proceso de embalaje.

Aunque la invención ha sido descrita con referencia a una caja de cartón 13 que se baja sobre un grupo de artículos, la máquina embaladora 10 puede funcionar con cajas de cartón que se colocan en varios sitios a lo largo de la altura de los artículos 15 o en posiciones por arriba o por abajo de los artículos 15. En general, la máquina embaladora 10 puede embalar artículos en cualquier tipo de caja de cartón que tenga dos paneles opuestos que puedan ser bajados sobre un grupo de artículos, por ejemplo, grapas, envolturas, cajas resistentes al maltrato, y cajas con aletas que se mueven sobre sí mismas. Por lo tanto, si la caja de cartón es una grapa, los miembros de aberturas 30? y 302 pueden colocar a la caja de cartón bastante cerca de la parte superior de los artículos 15. Como será aparente, la porción central de la caja de cartón, no tienen que ser las paredes de la caja de cartón sino que puede comprender otras superficies. Por ejemplo, como se analizó anteriormente, la porción central de la caja de cartón puede comprender una parte de una grapa, parte de la superficie a través de la cual pasan las aletas de los artículos, e incluso puede ser parte integral de uno o ambos paneles. La máquina embaladora 10 de conformidad con la invención es también muy accesible. Como puede verse en la Figura 6, el conjunto superior 20 se localiza casi en su totalidad de un lado de los artículos 15 y no obstaculiza el acceso a los artículos 15 o a las cajas de cartón 13 en movimiento en dirección flujo hacia abajo. Por lo tanto, se ocurre un atascamiento de una caja de cartón 13 artículo 15, o un encargado de funcionamiento de funcionamiento puede retirar fácilmente la caja de cartón 13 ó artículo 15 atascado y rápidamente colocar la máquina embaladora 10 en su condición de funcionamiento. De manera similar, el mantenimiento programado o las reparaciones necesarias pueden realizarse más fácil y rápidamente en la máquina embaladora 10. La cantidad de tiempo improductivo de la máquina embaladora 10 se reduce, por lo tanto, de manera sustancial. Será obvio para aquellos capacitados en la técnica que pueden hacerse muchas variaciones a la incorporación anterior, elegida para lo presente con el fin de ilustrar la intención, puede alcanzarse un resultado completo de la doctrina con equivalentes sin alejarse del alcance de la presente invención, como se define en las reivindicaciones anexas. Por ejemplo, aunque la máquina embaladora 10 tiene un miembro de abertura 30a fijo en un extremo del grupo de artículos y luego mueve al otro número de abertura 302 para abrir una caja de cartón 13, la máquina embaladora 10 podría alternativamente tener miembros de abertura 30? y 302 centrados sobre los grupos de artículos y luego mover ambos miembros de abertura 30? y 302 para abrir la caja de cartón 13. Por lo tanto, la tercera línea de nivel L3 estaría alineada con la línea central de los grupos de artículos. Además, la longitud de los miembros de abertura 30? y 302 puede ajustar, reemplazando los miembros de abertura 30? y 302 con otro conjunto de miembros, añadiendo o retirando partes, o formando los miembros 30? y 302 de manera retráctil. Adicionalmente, aunque los miembros de abertura 30j y 302 se liberan de las cajas de cartón elevando los conjuntos transportadores 22, los miembros de abertura 30? y 302 pueden liberarse de las cajas de cartón 13 mediante arados que doblan los paneles de la caja de cartón hacia abajo y alejándolos de los miembros de abertura 30? y 302. Debe entenderse, que el término "miembro" de abertura abarca una amplia gama de estructuras, tales como alabes y conjuntos que son capaces de acoplar, (positivamente, hacer bajar y liberar cajas de cartón sobre grupos de artículos) . Más aún, la invención no se limita al embalaje de artículos en grupos de dos por dos, como se muestra, sino que puede embalar artículos de varias configuraciones. Por lo tanto, la máquina embaladora 10 de conformidad con la invención puede embalar artículos en una configuración 1 x 2, una configuración 2 x 3, una configuración 3 x 3, etc. En efecto, una máquina embaladora de conformidad con la invención puede utilizarse para colocar a una caja de cartón sobre un grupo de artículos que consten de un solo artículo. Como será aparente para aquellos capacitados en la técnica, la distancia a la que están separados los miembros de abertura 30? y 302 depende de la configuración de artículos específica y, más específicamente, del ancho del grupo de artículos, medida a lo largo del eje B.

Claims (36)

1. RE I V I N D I C AC I O N E S 1. Un conjunto superior para uso en una máquina embaladora que mueve a un grupo de artículos en una dirección flujo hacia abajo' y coloca una carta de cartón en una configuración previamente determinada, en donde un par de paneles están orientados a ambos lados de una porción central de una caja de cartón, comprendiendo el conjunto superior: un conjunto transportador que tiene un par de miembros de abertura; mecanismos para impulsar al conjunto transportador en la dirección flujo hacia abajo y para hacer bajar el conjunto transportador sobre la caja de cartón, acoplando los miembros de abertura en los paneles de la caja de cartón; mecanismos para separar los miembros de abertura alejándolos entre sí para abrir la caja de cartón; mecanismos para hacer bajar el conjunto transportador hasta el grupo de artículos y hacer bajar los miembros de abertura a través de un grupo de artículos, colocando los mecanismos para hacer bajar a los miembros de abertura del conjunto transportador, de tal manera que la caja de cartón se coloque sobre el grupo de artículos; y mecanismos para elevar un conjunto transportador, alejándolo del grupo de artículos después de que la caja de cartón haya sido colocada sobre el grupo de artículos a través del mecanismo para bajarla, desacoplando los miembros de abertura a la caja de cartón durante la elevación del conjunto transportador .
2. 2. El conjunto superior como se especifica en la reivindicación 1, en donde los miembros de abertura incluyen características para insertarse dentro de los recursos formados en los paneles de la caja de cartón.
3. 3. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 1, que comprende adicionalmente mecanismos de control de acomodo para mantener a los miembros de abertura en una orientación vertical al tiempo que el mecanismo de impulsión baja al conjunto transportador sobre la caja de cartón, mientras el mecanismo para bajarla baja los miembros de abertura a cualquiera de los lados del grupo de artículos, y cuando el mecanismo de elevación provoca que los miembros de apertura se desacoplen de la caja de cartón.
4. 4. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 3, en donde el mecanismo de control de acomodo comprende un disco de leva acomodador y el conjunto transportador tiene una barra de empuje acomodadora para viajar dentro de una acanaladura de leva en el disco de leva acomodador, controlando el disco de leva acomodador y la barra de empuje acomodadora con un pivoteo de los miembros de abertura en torno a una flecha del pivote que se encuentra en el conjunto transportador.
5. 5. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 1, en donde el mecanismo separador comprende un disco de leva de abertura que tiene una acanaladura de leva; y el conjunto transportador comprende adicionalmente una barra de empuje de abertura para viajar dentro de la acanaladura de leva, una barra transportadora fija de la cual depende uno de los miembros de abertura, una barra de la cual depende el otro miembro de abertura, y un conjunto de horquilla que interconecta la barra de empuje de abertura con la barra transportadora móvil; en donde la barra de empuje de abertura, el conjunto de horquilla y la barra transportadora móvil provocan que el otro miembro de abertura se mueva en una dirección transversal hacia la dirección flujo hacia abajo, cuando la acanaladura de leva se extiende en la dirección transversal hacia la dirección flujo hacia abajo.
6. 6. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 1, en donde el mecanismo de infusión comprende una cadena que está conectada al conjunto transportador, un par de piñones espaciados en torno a los cuales se enrolla la cadena y un motor para hacer girar uno de dichos piñones.
7. 7. El conjunto superior, que se especifica en la reivindicación 1, en donde el mecanismo de impulsión, mecanismo para hacer bajar, y el mecanismo de elevación comprenden un disco de leva que tiene una acanaladura de leva y el conjunto transportador comprende una barra de empuje para viajar dentro de la acanaladura de leva, terminando una trayectoria de la acanaladura de leva un acomodo y una posición entre el conjunto transportador y los artículos entre el conjunto transportador y la caja de cartón.
8. 8. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 1, en donde el mecanismo hacer bajar al conjunto transportador, de tal manera que los miembros de abertura colocan los paneles en una base de los artículos.
9. 9. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 1, en donde el conjunto superior comprende una pluralidad de conjuntos transportadores para hacer bajar las cajas de cartón sobre una pluralidad de grupos de artículos.
10. 10. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 9, en donde el mecanismo para hacer bajar altera el paso de los conjuntos transportadores para igualar un paso de los grupos de artículos.
11. 11. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 1, en donde el mecanismo separador abre la caja de cartón aproximadamente el doble del diámetro exterior de los artículos.
12. 12. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 1, en donde los miembros de abertura se insertan en los paneles que están sustancialmente orientados de manera horizontal cuando la caja de cartón se encuentra en la configuración previamente determinada.
13. 13. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 1, en donde los miembros de abertura se acoplan a los paneles de la caja de cartón, cuando la porción central de la caja de cartón se encuentra orientada sustancialmente de manera vertical.
14. 14. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 1, en donde el mecanismo de separación separa los miembros de abertura, de tal manera que la caja de cartón se abre completamente.
15. 15. Un método para embalar artículos con una máquina embaladora que mueve el grupo de artículos, en una dirección flujo hacia abajo y coloca una caja de cartón, en una configuración previamente determinada sobre una banda transportadora de cajas de cartón, en donde un par de paneles se localizan a cualquiera de los lados de la porción central de la caja de cartón, comprendiendo el método, los pasos de: - impulsar un conjunto transportador que tiene un par de miembros de abertura en la dirección flujo hacia abajo, haciendo bajar el conjunto transportador sobre la caja de cartón, y acoplando los miembros de abertura de el conjunto transportador con los paneles; separando los miembros de abertura uno del otro y abriendo la caja de cartón; colocando la caja de cartón sobre el grupo de artículos moviendo el conjunto transportador hacia los artículos y colocando los miembros de abertura a cualquiera de los lados del grupo de artículos; después de que la caja de cartón ha sido colocada sobre el grupo de artículos, elevando el conjunto transportador alejándolo del grupo de artículos y desacoplando los miembros de apertura de la caja de cartón.
16. 16. El método que se especifica en la reivindicación 15, que comprende adicionalmente el paso de mantener los miembros de abertura orientados verticalmente durante los pasos de colocación, elevación y acoplamiento.
17. 17. El método que se especifica en la reivindicación 16, en donde el paso de mantenimiento incluye el paso de controlar un acomodo del conjunto transportador con base en una posición de una barra de empuje acomodadora sobre el conjunto transportador dentro de una acanaladura de levas en un disco de leva acomodador.
18. 18. El método que se especifica en la reivindicación 15, en donde el paso de separación incluye el paso de mover uno de los miembros de abertura alejándolo del otro miembro.
19. 19. El método que se especifica en la reivindicación 15, en donde el paso de acoplamiento comprende el paso de insertar características en los miembros de abertura dentro de los recortes formados en los paneles de la caja de cartón.
20. 20. El método que se especifica en la reivindicación 15, en donde el paso de impulsión incluye el paso de ajustar un acomodo y una posición en el conjunto transportador y la caja de cartón con base en una posición de la barra de empuje que se encuentra en el conjunto transportador dentro de la acanaladura de leva se encuentra en un disco de leva.
21. 21. El método que se especifica en la reivindicación 15, en donde el paso de separación incluye el paso de ajustar la distancia entre los miembros de altura con base en una posición de una barra de empuje de abertura que se encuentra en el conjunto transportador dentro de una acanaladura de leva en un disco de leva de abertura.
22. 22. El método que se especifica en la reivindicación 15, en donde los pasos de colocación y posicionamiento incluyen el paso de hacer bajar los miembros de abertura, de tal manera que los paneles de las cajas de cartón se hagan bajar a una base de los artículos.
23. 23. El método que se especifica en la reivindicación 15, que comprende adicionalmente los pasos de impulsar una pluralidad de conjuntos transportadores en la dirección flujo hacia abajo, acoplando a una caja de cartón con cada uno de los conjuntos transportadores, y haciendo bajar las cajas de cartón sobre un grupo de artículos.
24. 24. El método que se especifica en la reivindicación 23, en donde los pasos de mover y colocar incluyen el paso de ajustar un paso de los conjuntos de transportadores para igualar el paso de los grupos de artículos.
25. 25. El método que se especifica en la reivindicación 15, en donde el paso de acoplar los miembros de abertura con los paneles comprende el paso de acoplar los miembros de abertura con paneles que están orientados sustancialmente de manera horizontal .
26. 26. El método que se especifica en la reivindicación 15, en donde el paso de acoplar los miembros de abertura con los paneles comprende el paso de acoplar los miembros de abertura con los paneles cuando la porción central se encuentra orientada sustancialmente de manera vertical.
27. 27. El método que se especifica en la reivindicación 15, en donde el paso de separación comprende el paso de separar los miembros de abertura en una distancia aproximadamente igual al doble del diámetro exterior de los artículos.
28. 28. El método que se especifica en la reivindicación 15, en donde el paso de separación incluye el paso de separar los miembros de abertura hasta que la caja de cartón quede completamente abierta.
29. 29. Un conjunto superior para uso en una máquina embaladora que mueve grupos de artículos en una dirección flujo hacia abajo y coloca cajas de cartón en una configuración previamente determinada sobre una banda transportadora de cajas de cartón en donde un par de paneles de las cajas de cartón están orientados a cualquiera de los lados, comprendiendo el conjunto superior: una primera disco de leva que tiene una primera acanaladura de leva; - una pluralidad de conjuntos transportadores, teniendo cada uno un par de miembros de abertura y barras de empuje primeras para viajar dentro de la primera acanaladura de leva; una cadena conectada a cada uno de los conjuntos transportadores y rizada parcialmente en torno a un par de piñones espaciados; mecanismos para hacer girar uno de los piñones para provocar que la cadena y los conjuntos transportadores giren en torno al conjunto superior; en donde: los miembros de abertura que se encuentran en los conjuntos transportadores se acoplan con los paneles de las cajas de cartón durante una rotación de los conjuntos transportadores en torno al conjunto superior; el primer disco de leva, la primera acanaladura de leva, y la primera barra de empuje mueven a los miembros de abertura alejándolos uno del otro para abrir las cajas de cartón; y la rotación de la cadena en torno al conjunto superior provoca adicionalmente que los puntos transportadores bajen hacia los grupos de artículos de tal manera que las cajas de cartón sostenidas por los miembros de abertura sean colocados sobre los grupos de artículos.
30. 30. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 29, que comprende adicionalmente un segundo disco de leva, una segunda acanaladura de leva en cada conjunto superior comprende adicionalmente una segunda barra de empuje para viajar en la segunda acanaladura de leva y una flecha de pivote, controlando el segundo disco de leva, la segunda acanaladura de leva y la segunda barra de empuje, un pivote en de los miembros de abertura en torno a la flecha transportadora .
31. 31. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 30, en donde el segundo disco de leva, la segunda acanaladura de leva y la segunda barra de empuje mantienen a los miembros de abertura en una orientación vertical al tiempo que se hace bajar a los conjuntos transportadores para acoplarse con los cartones.
32. 32. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 30, en donde el segundo disco de leva, la segunda acanaladura de leva y la segunda barra de empuje mantiene a los miembros de abertura en una orientación vertical, al tiempo que los conjuntos transportadores colocan a las cajas de cartón sobre los grupos de artículos.
33. 33. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 29, en donde los mecanismos de rotación, la cadena y uno de los piñones elevan a los conjuntos transportadores alejándolos de los grupos de artículos, después de que las cajas de cartón han sido colocadas sobre los grupos de artículos.
34. 34. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 33, que comprende adicionalmente un segundo disco de leva, una segunda acanaladura de leva y una segunda barra de empuje sobre los conjuntos transportadores para mantener los miembros de abertura en una orientación vertical al tiempo que los conjuntos transportadores son elevados alejándose de los grupos de artículos.
35. 35. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 29, en donde los miembros de altura están dimensionados para colocar los paneles de las cajas de cartón en la base de los artículos.
36. 36. El conjunto superior que se especifica en la reivindicación 29, en donde el primer disco de leva, la primera acanaladura de leva y la primera barra de empuje separan a los miembros de abertura, de tal manera que las cajas de cartón o queden completamente abiertas.