JPH0858736A - 折り畳み式コンテナの自動組立機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ４個の爪でコンテナを内側から支持するコン
テナ把持機構をもつ構造の簡潔な自動組立機の提供。 【構成】 矩形枠２と、矩形枠２に対して上辺が回動自
在に設けられ下辺に底板５が回動自在に設けられ中央で
横Ｖ字型に内側に折り畳まれる対向する１対の第１の側
板３と、矩形枠２に対して上辺が回動自在に設けられ水
平に内側に畳まれる対向する１対の第２の側板４と、か
らなる無蓋の箱型のコンテナ１を組み立てる自動組立機
であって、折り畳まれたコンテナを段積みして搬入する
コンテナ搬入装置（台車）１０と、搬入された段積みコ
ンテナの最上部のコンテナ矩形枠２の内側を把持して持
ち上げることでコンテナを懸吊状態し、第２の側板４を
上方から突き押しすることで側板３，４を外側に拡開し
てコンテナ１を箱型に組み立てるローダハンド２０と、
から構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、止め針等を全く使用せ
ずに箱形態に組み立てたり、偏平な形態に折り畳んだり
することのできるコンテナを組み立てる自動組立機の構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば冷凍食品等を入れて運搬する発泡
スチロール製の箱型のコンテナは、空箱の状態でも、運
搬に必要なスペースが小さくならない。この欠点を解消
するために、折り畳み式コンテナが開発された。この折
り畳み式コンテナは全体がプラスチックでできている。
即ち外装はポリエチレンとポリプロピレンであり、内部
には断熱材としてウレタンが用いられている。そして、
図１及び図２に示すように、折り畳めば、運搬に必要な
スペースは約３分の１となる。構造は、水平に配置され
る矩形枠２に対して第１の側板３と第２の側板４とがそ
れぞれ上辺が回動自在に設けられている。第１の側板３
の下辺には底板５が回動自在に設けられている。またこ
の第１の側板３の中央には内面に水平方向に切り込み６
が形成されている。この切り込み６により中央で横Ｖ字
型の状態で内側に折り畳むことができる。第２の側板４
は水平に内側に畳まれる。蓋はない。

【０００３】折り畳む場合は、第２の側板４を跳ね上げ
るようにして水平な状態で内側に畳む。次に第１の側板
３を横Ｖ字型に折り畳む（図１）。組み立てる場合に
は、逆の順序となる。即ち、まず第１の側板３を伸長さ
せ、次に第２の側板４を押し降ろして拡開させる。これ
により第２の側板４は対向する第１の側板３，３の間に
嵌め込まれ、全体が箱型に組み立てられる（図２）。

【０００４】

【発明の解決しようとする課題】この開発された折り畳
み式コンテナは作業員が手でも組み立てることができる
が、組立機により自動的に組み立てることが望まれてい
る。即ち、この様な折り畳み式コンテナを用いて食品等
を運搬する物流ラインにおいては、折り畳まれて複数が
積み重ねられたコンテナを自動的に搬入し１個づつ組み
立てることにより、ラインの合理化が行われることが期
待されている。

【０００５】そこで特願平４−１８５２１６号（平成４
年７月１３日出願）に示す自動組立機が提案された。こ
れは、図９に示すように、搬入装置ａによって搬入され
た段積みコンテナ全体を下送り装置である押圧ベルトｂ
で左右両側（図９紙面垂直方向）から挟んで支持し、支
持された段積みコンテナの下方を開放する。すると押圧
ベルトｂで挟持されている段積みコンテナの最下部位置
のコンテナでは、底板５の自重により第１の側板３が拡
がる（図１参照）ので、この第１の側板３をプッシュ装
置ｃで拡げた後、搬出装置ｄ上において拡開装置ｅを使
って第２の側板４とともに第１の側板３を拡げて、箱状
に組み立てる構造となっている。

【０００６】しかし、この先行技術では、段積みコンテ
ナを下方から１個ずつ分離して箱型に組み立てる構造で
あるため、段積みコンテナ全体を浮いた状態に支持する
押圧ベルト（下送り装置）ｂが必要で、装置が大型とな
り、第１の側板３を拡げるためのプッシュ装置ｃを下送
り装置（押圧ベルト）ｂの下方に設けることからも、装
置が複雑となるという問題があった。また前記した先行
技術では、１個ずつしかコンテナの組立てができず、組
立効率が悪いという問題もあった。

【０００７】発明者は、組立機が大型化する第１の原因
は、コンテナを外側から支持する構造であるためと考
え、コンテナの構造を詳細に調べ、何とかコンテナを内
側から支持できないものかと検討したところ、コンテナ
は、側板４がヒンジ４ａの回りに回動できるという構造
であるため、コンテナの矩形枠２と側板４との間には、
図３に示されるような、微小隙間Ｓが存在していること
がわかった。発明者はこの微小隙間Ｓに注目し、装置
（組立機）側に設けた爪をこの隙間Ｓに入れることで、
コンテナを支持できると考えた。

【０００８】本発明は前記した様な知見の下になされた
もので、その第１の目的は、４個の爪でコンテナを内側
から支持することで、構造の簡潔な自動組立機を提供す
ることであり、第２の目的は、複数個のコンテナを同時
に箱状に組み立てることができる構造とすることで、処
理速度の速い自動組立機を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る折り畳み式コンテナの自動組立機に
おいては、水平な矩形枠と、前記矩形枠に対して上辺が
回動自在に設けられ下辺に底板が回動自在に設けられ中
央で横Ｖ字型に内側に折り畳まれる対向する１対の第１
の側板と、前記矩形枠に対して上辺が回動自在に設けら
れ水平に内側に畳まれる対向する１対の第２の側板と、
からなる無蓋の箱型のコンテナを組み立てる自動組立機
であって、折り畳まれて複数が積み重ねられたコンテナ
を載せて搬入するコンテナ搬入装置と、搬入された段積
みコンテナの最上部のコンテナの矩形枠の内側を把持し
て持ち上げることでコンテナを懸吊状態にするととも
に、前記１対の第２の側板を上方から突き押しすること
で前記第１，第２の側板を外側に拡開してコンテナを箱
型に組み立てるローダハンドとを備える構成にしたもの
である。

【００１０】請求項２では、請求項１に係わる折り畳み
式コンテナの自動組立機において、ローダハンドを、横
行動作および昇降動作可能に支持されたスライダに、コ
ンテナの矩形枠の内側四隅を把持するコンテナ把持機構
と、前記コンテナ把持機構に把持されて懸吊されたコン
テナの第２の側板を下方に突き押しする側板突き押し機
構とを設けた構成にしたものである。

【００１１】請求項３では、請求項２に係わる折り畳み
式コンテナの自動組立機において、コンテナ把持機構
を、コンテナ矩形枠の内側四隅と係合可能な位置に垂設
された互いに連係回動する４本の垂直回動ロッドと、こ
の回動ロッドの下端側方にそれぞれ突設され、回動ロッ
ドの回動によりコンテナの矩形枠と第２の側板との間の
微小隙間に侵入できる係止爪とを備えた構成とし、この
コンテナ把持機構の内側に前記側板突き押し機構を配置
するようにしたものである。

【００１２】請求項４では、請求項３に係わる折り畳み
式コンテナの自動組立機において、コンテナ搬入装置
を、段積みコンテナを前後左右に隣接させた状態で搬入
できる構成とするとともに、ローダハンドのスライダ
に、コンテナ把持機構の内側に側板突き押し機構の配置
されたコンテナ把持・側板突き押し機構をコンテナ搬入
装置によって搬入されるコンテナの平面配置形態に対応
させて、並設するようにしたものである。

【００１３】

【作用】コンテナ搬入装置によって搬入された段積みコ
ンテナの最上部のコンテナは、矩形枠内側がローダハン
ドによって把持されて持ち上げられる。懸吊状態となっ
て自重で拡がった第１の側板は、第２の側板が下方に突
き押しされることで、さらに拡げられて箱型となる。

【００１４】ローダハンドは、横行および昇降可能なス
ライダに、コンテナ把持機構と側板突き押し機構が一体
に内蔵された構造である。特にコンテナ把持機構は、コ
ンテナ矩形枠の内側を把持する構造で、しかもコンテナ
把持機構の内側に側板突き押し機構が配置されて、ロー
ダハンドは非常にコンパクトである。請求項４では、横
行および昇降動作可能なスライダに並設されたコンテナ
把持・側板突き押し機構が、複数個のコンテナを同時に
組立てる。

【００１５】

【実施例】図１〜図８は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は折り畳み式コンテナを折り畳む様子を示す斜
視図、図２は折り畳み式コンテナを組み立てる様子を示
す斜視図、図３は折り畳み式コンテナの第２の側板のヒ
ンジ部周辺の断面図、図４は本発明の一実施例であるコ
ンテナの自動組立機の斜視図、図５はローダハンド本体
の平面図、図６は垂直回動ロッドの縦断面図、図７は係
止爪がコンテナ矩形枠を把持する様子を説明する図、図
８は自動組立機によるコンテナの組立工程を説明する図
で、（ａ）はローダハンド本体の真下にコンテナが位置
決めされた状態を示す図、（ｂ）はローダハンド本体が
下降し、垂直回動ロッドが回動して係止爪がコンテナ矩
形枠を把持した状態を示す図、（ｃ）はローダハンド本
体が上昇して、コンテナを懸吊した状態を示す図、
（ｄ）は側板突き押し機構が第２の側板を突き押しする
状態を示す図、（ｅ）はコンテナが箱型に組み立てられ
た状態を示す図である。

【００１６】本実施例において組み立てられる折り畳み
式コンテナ１は、図１〜図３に示す構造を有するものと
する。内部の断熱材はウレタンのみならず発砲スチロー
ルでもよい。また外装はポリエチレンやポリプロピレン
のみならず他のプラスチックであってもよい。最も、ヒ
ンジ部分即ち第１の側板３の中央の切り込み６の部分
や、第１の側板３と底板５との回動自在な部分は、繰り
返し折り曲げに強いポリプロピレン等の樹脂を採用する
のが望ましい。なお第２の側板４と矩形枠２との間に
は、符号Ｓで示される微小隙間が形成されており、後述
するコンテナ把持機構５０の係止爪５４がこの微小隙間
Ｓに侵入できる。また第１の側板３の中央の切り込み６
は、図８に示されるコンテナのように、ピンヒンジ６ａ
であってもよい。

【００１７】図４〜図８において、コンテナ自動組立機
は、折り畳まれたコンテナを段積みして搬入するコンテ
ナ搬入装置である台車１０と、台車１０によって搬入さ
れたコンテナを箱型に組み立てるローダハンド２０と、
組み立てられたコンテナを搬出する搬出装置７０とから
構成されている。台車１０は、前後左右方向にそれぞれ
２個のコンテナ（合計４個のコンテナ）を隣接させて載
置できる大きさで、上下方向には複数個（例えばそれぞ
れ８個）段積みした状態で、人手により、あるいは図示
しない自動走行手段によって所定位置まで走行させるこ
とができる。符号１２は、コンテナ搬入位置において台
車１０の左右方向位置を位置決めするためのガイドであ
る。

【００１８】ローダハンド２０は、矩形枠状の本体フレ
ーム４１内にコンテナ把持機構５０及び側板突き押し機
構６０を備えたスライダであるローダハンド本体４０
が、ボールねじスライド機構４２によって左右方向にス
ライド可能な横行フレーム４４に固定支持されるととも
に、横行フレーム４４は上下方向にチェーン走行可能な
昇降フレーム４６に支持された構造で、ハンド本体４０
は横行および昇降動作ができる。符号４３は昇降フレー
ム４６に設けられたボールねじで、横行フレーム４４は
図示しないモータによって回転するボールねじ４３に沿
って走行できる。符号２２は、一対の支柱で、支柱２２
の前面には昇降フレーム４６が支柱２２に沿って上下方
向昇降可能に組み付けられ、この支柱２２，２２間には
モータＭ₂によって回動する回転軸２３が架設されてい
る。回転軸２３には、一対のチェーンホイール２４，２
４が軸着され、ホイール２４に巻装されたチェ−ン４７
の一端が昇降フレーム４６に結束され、他端がバランサ
ー２６に結束されている。

【００１９】コンテナ把持機構５０は、図５に示すよう
に、本体フレーム４１に垂設されてコンテナ１の矩形枠
内側四隅に係合できる形態に配置された１６本の垂直回
動ロッド５２が連係して回動し、垂直回動ロッド５２の
下端に設けた係止爪５４がコンテナ矩形枠２と第２の側
板４との間の微小隙間Ｓ（図６参照）に入り込んで、コ
ンテナ１を内側から把持できる構造となっている。即
ち、左右方向（図５左右方向）に対向する垂直回動ロッ
ド５２，５２間には、リンク５５（５５ａ，５５ｂ，５
５ｃ）が介装されて、エアシリンダ５７の駆動により左
右対向ロッド５２，５２はそれぞれ逆方向に回動する。
図５矢印は、エアシリンダ５７の伸長時の各ロッド５２
の回動方向を示す。回動ロッド５２の下端部には、先端
に係止爪５４の設けられた爪部材５３が固設されてお
り、図７に示すように、回動ロッド５２が回動すると爪
部材５３の外周面５３ａ（図６参照）がコンテナ矩形枠
２の内側を押圧するとともに、係止爪５４が隙間Ｓに入
り込んでコンテナ矩形枠２の内側四隅が把持機構５０に
よって把持される。

【００２０】符号５８（５８ａ，５８ｂ）（図４参照）
は、本体フレーム４１の四隅下方に設けられた段積みコ
ンテナの高さを検出するための光電センサで、送光部５
８ａと受光部５８ｂとからなり、送光部５８ａから出射
した光が障害物に遮られて受光部５８ｂで受光できない
状態となると、信号を出力するという構造で、ローダハ
ンド制御ユニット内のマイクロコンピュータ（図示せ
ず）は、光電センサ５８からの検出信号に基づいて本体
フレーム４１の下降量（昇降フレーム駆動用のモータＭ
₂ の駆動）を制御する。即ち、光電センサ５８（５８
ａ，５８ｂ）から係止爪５４までの距離ｈは予めわかっ
ており、光電センサ５８からの信号を受けた後、本体フ
レーム４１を所定量（ｈ）だけ下降させることで、垂直
回動ロッド５２の下端（係止爪５４）がちょうど段積み
コンテナにおける最上部コンテナの矩形枠２内所定深さ
（矩形枠２と側板４間の微小隙間Ｓに整合する位置）と
なる。さらに、折り畳んだコンテナ１個の上下高さ（厚
さ）は一定であるため、マイクロコンピュータは、２段
目以降のコンテナの把持に最適な本体フレーム４１の下
降量を演算し、本体フレーム４１の下降量（モータＭ₂
の駆動）を制御する。

【００２１】また垂直回動ロッド５２の上端部には、図
６に示すように、垂直回動ロッド５２を下方にばね付勢
する誤差吸収スプリング５９が介装されている。即ち、
本体フレーム４１が下降して垂直回動ロッド５２下端部
がコンテナ１を把持する際には、まず第１に、ロッド５
２の下端部は、矩形枠２内側に折り畳まれて延在する第
２の側板４に当接するが、スプリング５９は回動ロッド
５２がコンテナ１（第２の側板４）に当接する際の衝撃
を吸収するとともに、縮むことで係止爪５４が隙間Ｓに
ちょうど整合する位置となる。そしてこの位置におい
て、垂直回動ロッド５２を回動させると、係止爪５４が
隙間Ｓに侵入し、この状態でハンド本体４０（本体フレ
ーム４１）を上昇させると、コンテナ１はハンド本体４
０によって懸吊された状態となる。

【００２２】側板突き押し機構６０は、図８（ｄ）に示
すように、逆Ｔ字型の先端部６２が本体フレーム４１に
配設されたエアシリンダ６３（図４参照）によって上下
昇降し、さらにＴ字型先端部６２に内蔵されたエアシリ
ンダ（図示せず）によって水平突押部材６４が進退する
構造となっている。そして懸吊状態となっているコンテ
ナ１に対し、先端部６２を下降させ、かつ突押部材６４
を前進させることで、第２の側板４とともに第１の側板
３が外側に押し拡げられて、コンテナ１が箱型となる。

【００２３】符号７０は、ローラコンベア７２とベルト
コンベア７４とからなるコンテナ搬出装置で、ローダハ
ンド２０によって４個同時に組み立てられたコンテナ
は、コンテナ載置台７１において一旦待機させられた
後、順次ローラコンベア７２によって搬出される。コン
テナ載置台７１には、２列のベルトコンベア７４ａ，７
４ｂが並設され、ローラコンベア７２を構成するローラ
と交錯する位置に設けられたベルトコンベア７４ａは昇
降動作でき、これによって所定のタイミングでコンテナ
は２個ずつ搬出される。

【００２４】次に、本実施例に示す自動組立機の動きを
図８を参照しつつ説明する。図８（ａ）に示すように、
段積みコンテナは台車１０によって所定位置に搬入され
ており、まず昇降用モータＭ₂ が駆動してハンド本体４
０が下降する。ハンド本体４０が下降し、光電センサ５
８（５８ａ，５８ｂ）によって段積みコンテナ最上端部
が検出されると、ローダハンド制御ユニット内のマイク
ロコンピュータによってハンド本体４０の停止位置が演
算されてモータＭ₂ の駆動が制御される。これによって
ハンド本体４０は段積みコンテナ上方所定位置に停止す
る。このとき図８（ｂ）に示すように、コンテナ把持機
構５０の垂直回動ロッド５２の下端部が最上端コンテナ
の側板４に当接する。そして垂直回動ロッド５２が回動
して、爪部材５３がコンテナ矩形枠２の内側を外側に押
圧し、かつ係止爪５４がコンテナ矩形枠２と側板４との
間の微小隙間Ｓに侵入して、コンテナ把持機構５０がコ
ンテナ１を内側から把持する。するとモータＭ₂ が駆動
してハンド本体４０が上昇し、コンテナ１を懸吊状態と
する。このときコンテナ１内の底板５および側板３は、
図８（ｃ）に示すように、自重によって下方に垂れ下が
った状態となる。次に側板突き押し機構６０のエアシリ
ンダ６３が作動し、図８（ｄ）に示すように、Ｔ字型先
端部６２が下降しかつ内蔵シリンダの作動により突押部
材６４が前進して、側板４を外側に押し拡げる。これに
よって側板３は側板４に押されて、真っ直ぐな形態とな
って、図８（ｅ）に示されるような箱型のコンテナとな
る。

【００２５】またハンド本体４０がコンテナ１を懸吊し
た後、側板突き押し機構６０が側板４を突き押ししてコ
ンテナを箱型に組み立てる動作が行われている間に、ハ
ンド本体４０はボールねじスライド機構４２によって横
行して、コンテナ載置台７１の真上に位置する。そして
この位置で昇降フレーム４６が所定量下降し、垂直回動
ロッド５２が回動して係止爪５４が微小隙間Ｓから抜け
る。コンテナ把持機構５０による把持が解除されたコン
テナ１は載置台７１上に載置され、搬出装置７０によっ
て２個ずつ搬出される。

【００２６】一方、コンテナを載置台７１に載置したハ
ンド本体４０は、上昇および横行して段積みコンテナ上
に移動する。そして再び下降し、コンテナを把持、懸吊
し組み立てて載置台に移送する。ローダハンド２０によ
って台車上のすべてのコンテナの組立・移送が終了する
と、人手により、あるいは図示しない自動走行手段によ
って空の台車１０は前方に送られ、段積みコンテナを哉
せた新たな台車１０が搬入される。

【００２７】なお前記実施例では、４個のコンテナを同
時に組み立てる構造となっているが、台車１０における
コンテナの平面的収容スペースをもっと大きくし、同時
にローダハンド２０側も搬入されるコンテナ１の並列配
置個数に合わせて、コンテナ把持機構５０及び側板突き
押し機構６０の数を多くすることで、４個以上のコンテ
ナを同時に組み立てるようにすることもできる。

【００２８】また前記実施例において使用されるコンテ
ナ１は、側板内に断熱材が入った冷凍食品等の運搬に特
に有効なコンテナであったが、本発明に適用できるコン
テナは、第１の側板，第２の側板を折り畳むことのでき
る構造であれば、断熱作用のあるコンテナに限るもので
はない。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる折
り畳み式コンテナの自動組立機によれば、コンテナ搬入
装置によって搬入された段積みコンテナの最上部のコン
テナが、ローダハンドによって自動的に１個ずつ組み立
てられるので、組立てに要する時間を短縮できる。また
ローダハンドは、コンテナの矩形枠内側を把持して持ち
上げてコンテナを懸吊状態にして側板を下方に突き押し
することで箱型にする構造であるため、コンテナ外側を
把持する先行技術に比べてコンパクトとなる。

【００３０】請求項２，３では、ローダハンドは、横行
および昇降可能なスライダに、コンテナ把持機構と側板
突き押し機構が一体に内蔵された構造であり、特にコン
テナ把持機構は、コンテナ矩形枠の内側を把持する構造
で、しかもコンテナ把持機構の内側に側板突き押し機構
が配置されているため、ローダハンドは非常にコンパク
トとなって設置スペースが小さくすむ。

【００３１】また請求項４では、横行および昇降動作可
能なスライダに並設されたコンテナ把持・側板突き押し
機構が、複数個のコンテナを同時に組立てるので、コン
テナの組立処理速度が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例において使用される折り畳み式
コンテナを折り畳む様子を示す斜視図

【図２】同折り畳み式コンテナを組み立てる様子を示す
斜視図

【図３】同折り畳み式コンテナの第２の側板のヒンジ部
周辺の断面図

【図４】本発明の一実施例であるコンテナの自動組立機
の斜視図

【図５】ローダハンド本体の平面図

【図６】垂直回転ロッドの縦断面図

【図７】係止爪がコンテナ矩形枠を把持する様子を説明
する図

【図８】自動組立機によるコンテナの組立工程を説明す
る図

【図９】先の提案に係わるコンテナの自動組立機の全体
図

【符号の説明】

１ コンテナ ２ 矩形枠 ３ 第１の側板 ４ 第２の側板 ５ 底板 １０ コンテナ搬入装置である台車 ２０ ローダハンド ４０ スライダであるローダハンド本体 ５０ コンテナ把持機構 ５２ 垂直回動ロッド ５４ 係止爪 ６０ 側板突き押し機構 ７０ コンテナ搬出装置 Ｓ コンテナ矩形枠と第２の側板間の微小隙間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平な矩形枠と、前記矩形枠に対して上
   辺が回動自在に設けられ下辺に底板が回動自在に設けら
   れ中央で横Ｖ字型に内側に折り畳まれる対向する１対の
   第１の側板と、前記矩形枠に対して上辺が回動自在に設
   けられ水平に内側に畳まれる対向する１対の第２の側板
   と、からなる無蓋の箱型のコンテナを組み立てる自動組
   立機であって、折り畳まれて複数が積み重ねられたコン
   テナを載せて搬入するコンテナ搬入装置と、搬入された
   段積みコンテナの最上部のコンテナの矩形枠の内側を把
   持して持ち上げることでコンテナを懸吊状態にするとと
   もに、前記１対の第２の側板を上方から突き押しするこ
   とで前記第１，第２の側板を外側に拡開してコンテナを
   箱型に組み立てるローダハンドとを備えたことを特徴と
   する折り畳み式コンテナの自動組立機。
2. 【請求項２】 前記ローダハンドは、横行動作および昇
   降動作可能に支持されたスライダに、コンテナの矩形枠
   の内側四隅を把持するコンテナ把持機構と、前記コンテ
   ナ把持機構に把持されて懸吊されたコンテナの第２の側
   板を下方に突き押しする側板突き押し機構とが設けられ
   て構成されたことを特徴とする請求項１記載の折り畳み
   式コンテナの自動組立機。
3. 【請求項３】 前記コンテナ把持機構は、コンテナ矩形
   枠の内側四隅と係合可能な位置に垂設された互いに連係
   回動する４本の垂直回動ロッドと、この回動ロッドの下
   端側方にそれぞれ突設され、回動ロッドの回動によりコ
   ンテナの矩形枠と第２の側板との間の微小隙間に侵入で
   きる係止爪とを備え、このコンテナ把持機構の内側に前
   記側板突き押し機構が配置されたことを特徴とする請求
   項２記載の折り畳み式コンテナの自動組立機。
4. 【請求項４】 前記コンテナ搬入装置は、段積みコンテ
   ナを前後左右に隣接させた状態で搬入できるとともに、
   前記ローダハンドのスライダには、コンテナ把持機構の
   内側に側板突き押し機構が配置されたコンテナ把持・側
   板突き押し機構が、前記コンテナ搬入装置によって搬入
   されたコンテナの平面配置形態に対応して並設されたこ
   とを特徴とする請求項３記載の折り畳み式コンテナの自
   動組立機。