KR101355820B1 - 적재물품 자동화 포장장치 - Google Patents

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윤용빈
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(주)범영인터팩
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Abstract

본 발명은 적재물품 자동화 포장장치에 관한 것으로서,
지면에 대해 수직상으로 다수개의 수직프레임이 구비되고, 상기 수직프레임 상부에 공간부가 형성된 상부프레임이 설치된 메인프레임과, 상기 다수개의 수직프레임 내측으로 연결형성되는 레일부와, 상기 메인프레임 외측으로 구비되는 M자형 후드필름이 마련된 후드제공장치와, 상기 상부프레임 상면에 설치되며, 후드제공장치에 의해 후드필름을 제공받아 수직하향 안내하기 위해 마련된 제1안내장치부;
상기 제1안내장치부는 상부프레임의 공간부 측에 설치되는 본체와, 상기 본체 내측으로 설치되어, 후드필름을 수직하향 안내하는 안내부와, 상기 안내부 하부에 설치되어, 상호 수평좌우 이동하여 후드필름을 펼치는 기능을 수행하기 위해 마련된 한 쌍의 후드확장부와, 상기 한 쌍의 후드확장부 하부에 설치되어, 후드필름을 절단하기 위해 상호 수평좌우 이동하여 후드필름을 절단하기 위해 마련된 한 쌍의 후드절단부와, 상기 후드절단부 하부에 위치하여, 상부프레임의 공간부를 가로질러 본체 내면에 회동축을 설치하고, 상기 회동축에 고정설치되되, 모터에 의해 회전하는 회동축과 함께 회전하여 후드필름을 잡아 확장시키는 다수개의 후드집게부를 더 포함하고,
상기 레일부를 따라 수직상하 이동하여 적재물품을 포장하기 위해 마련된 제2안내장치부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 후드제공장치로부터 M자형 후드필름을 제1안내장치부를 구성하는 안내부로 이송한 다음, 수직하방향으로 이동하는 과정에서 후드확장부에 의해 적재물품의 부피보다 작게 후드필름을 확장한 후, 후드집게부로 잡고 펼친 상태에서, 후드절단부로 후드필름을 절단한 다음, 제2안내장치부를 구성하는 한 쌍의 후드고정부를 수직상으로 이동시켜 후드필름이 절재물품의 부피에 맞게 펼친 상태로 고정한 후, 상기 한 쌍의 후드고정부를 수직하방향으로 이동하여 절재물품을 포장함으로써, 작업공정을 최대한으로 단축할 수 있는 동시에, 완전 자동화 공정이 가능함으로 작업효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

Description

적재물품 자동화 포장장치{Automatic packaging apparatus for loading goods}
본 발명은 적재물품 자동화 포장장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 각종물품이 파렛트에 적층된 상태에서, 상기와 같이 적층된 물품의 부피만큼 후드필름을 펼쳐 적층된 물품이 형성하는 육면체의 외주면을 감싸 포장한 다음, 후드필름을 절단시켜 적층된 물품의 포장작업 매우 용이하게 자동화할 수 있는 적재물품 자동화 포장장치에 관한 것이다.
일반적으로 건축에서 사용하는 벽돌, 보도블록이나 각종 물품이 포장되어 파렛트에 적층된 상태로 운반되며, 상기와 같이 파렛트에 적층된 물품은 보호수단이 없이 적재된 상태로 운반 및 취급될 경우 적층된 물품에 유동이 발생하게 되고, 나아가 물품이탈 및 낙하하여 파손되거나 낙하되는 물품에 작업자가 상해를 입는 안전사고의 위험성을 가지고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 파렛트에 소정 높이로 적재된 물품을 랩으로 포장하여 물품을 상호 고정함으로써, 운반 및 취급과정에서 적재된 물품의 유동과 낙하로 인한 파손을 방지하고, 특히 낙하되는 물품으로 인해 발생하는 안전사고를 미연에 방지하고 있다.
또한, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 선행기술로 등록실용 20-0329674 " 적재물품의 랩 자동 포장장치"가 소개되었다.
상기 랩 자동 포장장치의 구성 및 작용을 설명하면,
수직상으로 설치된 포스트(4)에서 적재물품(1)보다 높은 위치에 수평상으로 장착되고 끝단부에 모터(11)와 감속기(12)가 장착된 상부프레임(10)과; 상기 상부프레임(10)의 저면부에서 감속기(12)의 구동축(12a)에 일측단이 장착되고 적재물품(1)보다 큰 반경으로 회전하는 회전프레임(20)과; 상기 회전프레임(20)에서 적재물품(1)보다 큰 반경으로 회전하는 선단의 저면부에 회전가능케 수직상으로 장착되는 랩롤(30)과; 상기 상부프레임(10)의 하측에 수직상으로 위치하고 제1실린더(41)와 제1슬라이드바(42)에 장착되며 포스트(4)에서 적재물품(1)에 밀착되게 전ㆍ후 작동하는 제1작동바(40)와; 제1작동바(40)의 일측에 수직상으로 위치하고 제2실린더(51)와 제2슬라이드바(52)에 장착되며 제1작동바(40)에 밀착되게 전ㆍ후 작동하고 후드필름(31)을 절단하는 제2작동바(50)와; 상기 제1작동바(40)와 제2작동바(50)를 포스트(4)에서 상ㆍ하 이송시키는 이송장치(60)와; 상기 상부프레임(10)에 장착되고 회전프레임(20)의 회전을 감지하는 감지센서(70)로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 랩 자동 포장장치의 구동을 간단히 설명하면,
랩롤(30)이 설치된 회전프레임(20)은 감지센서(70)와 함께 랩(31)이 적재물품(1)에 감겨지는 방향으로 경사지게 위치하고, 제1작동바(40)와 제2작동바(50)는 포스트(4)에 근접한 위치에서 상호 밀착되어 랩(w)(31)의 끝을 잡고 있는 상태가 된다.
이 상태에서 적재물품(1)이 적층된 파렛트(2)가 이송롤러(3)를 타고 포장위치로 이송되면, 도면에 도시를 생략한 감지센서의 신호가 콘트롤박스(5)로 전달되고, 콘트롤박스(5)에서 제1ㆍ2실린더(41)(51)를 작동시켜 랩(31)의 끝을 잡고 있는 제1작동바(40)와 제2작동바(50)를 적재물품(1)에 밀착시키며, 제1ㆍ2작동바(40)(50)가 랩(31)을 적재물품(1)에 밀착하는 동시에 모터(11)와 감속기(12)가 구동하여 구동축(12a)에 장착된 회전프레임(20)이 적재물품(1)의 주위를 회전함으로써, 적재물품을 포장하는 것이다.
그러나, 상기와 같은 구조의 작업공정은 시간이 많이 소요됨으로 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 목적은 후드제공장치로부터 제공하는 M자형 후드필름을 절단한 다음, 수직낙하시켜 포장하는 구조로서, 제1안내장치부의 각각 구성요소에 상호 작용에 따라 적재물품의 부피보다는 작게 후드필름을 펼친 후, 상기 후드필름을 제2안내장치부로 고정한 상태에서 상호 반대방향으로 수평이동시킨 후, 적재물품을 감싸 포장하되, 제2안내장치부를 수직하방향으로 이동시켜, 적재물품의 상면과 외주면을 아주 간단히 포장할 수 있음으로써, 작업공정을 최대한 단축할 수 있는 동시에, 완전 자동화 공정으로 이뤄짐으로 작업효율을 극대화할 수 있는 적재물품 자동화 포장장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명은
지면에 대해 수직상으로 다수개의 수직프레임이 구비되고, 상기 수직프레임 상부에 공간부가 형성된 상부프레임이 설치된 메인프레임과, 상기 다수개의 수직프레임 내측으로 연결형성되는 레일부와, 상기 메인프레임 외측으로 구비되는 M자형 후드필름이 마련된 후드제공장치와, 상기 상부프레임 상면에 설치되며, 후드제공장치에 의해 후드필름을 제공받아 수직하향 안내하기 위해 마련된 제1안내장치부;
상기 제1안내장치부는 상부프레임의 공간부 측에 설치되는 본체와, 상기 본체 내측으로 설치되어, 후드필름을 수직하향 안내하는 안내부와, 상기 안내부 하부에 설치되어, 상호 수평좌우 이동하여 후드필름을 펼치는 기능을 수행하기 위해 마련된 한 쌍의 후드확장부와, 상기 한 쌍의 후드확장부 하부에 설치되어, 후드필름을 절단하기 위해 상호 수평좌우 이동하여 후드필름을 절단하기 위해 마련된 한 쌍의 후드절단부와, 상기 후드절단부 하부에 위치하여, 상부프레임의 공간부를 가로질러 본체 내면에 회동축을 설치하고, 상기 회동축에 고정설치되되, 모터에 의해 회전하는 회동축과 함께 회전하여 후드필름을 잡아 확장시키는 다수개의 후드집게부를 더 포함하고,
상기 레일부를 따라 수직상하 이동하여 적재물품을 포장하기 위해 마련된 제2안내장치부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 한 쌍의 후드확장부는 제1안내장치부 내면으로 고정설치된 실린더와, 상기 실린더 내부에 구비된 로드와, 상기 로드 단부에 설치된 결합부와, 상기 결합부 단부에 설치된 후드확장부재를 포함하는 제1확장부와, 상기 제1확장부 하부에 위치하여 제1안내장치부 내면에 고정되는 실린더와, 상기 실린더 내부에 구비된 로드와, 상기 로드 단부에 설치된 결합부와, 상기 결합부에 축설되는 링크부재를 더 포함하는 제2확장부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 링크부재 단부에 부착되는 압착부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후드절단부는 실린더와, 상기 실린더 내부에 구비된 로드와, 상기 로드 단부에 설치된 히터가 구비된 절단부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 집게부는 회동축에 고정설치되는 일단에 고정부가 형성된 회동부재와, 상기 회동부재에 연결고정되는 실린더와 상기 실린더 내부에 구비되는 로드와, 상기 로드 단부에 결합되는 결합부와, 상기 결합부에 연결되되, 회동부재의 고정부와 상호 대응하게 회동부재에 회동가능하게 설치되는 고정부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회동부재는 일단에서 타단으로 굴곡진 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2안내장치부는 레일부와 상호 작용하여 수직상하로 이동하는 일측면에 수직이동부가 형성된 지지프레임과, 상기 지지프레임 각 모서리부분 고정설치되는 모터가 구비된 작동부와, 상기 작동부 내부로 삽입되어, 모터의 작동에 의해 좌우수평이동하는 이동로드와, 상기 이동로드 단부에 연결형성되는 후드고정부와, 상기 이동로드 상부에 설치되어 후드필름을 적재물품의 외주면으로 안내하는 밀착안내부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작동부는 지지프레임에 고정되는 몸체와, 상기 몸체 내면으로 이동로드가 관통되어 좌우수평이동하기 위해 마련된 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안내부는 내부로 상부 또는 하부에 이동로드를 보다 부드럽게 좌우수평이동할 수 있도록 다수개의 롤러가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 밀착안내부는 작동부 상부에 고정되는 실린더와, 상기 실린더 내부에 구비되는 로드와, 상기 로드 단부에 결합된 결합부와, 상기 결합부와 연결되는 구동휠로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체의 내면에 후드필름을 'M'자형으로 안내하기 위해 구비된 안내부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 후드제공장치로부터 M자형 후드필름을 제1안내장치부를 구성하는 안내부로 이송한 다음, 수직하방향으로 이동하는 과정에서 후드확장부에 의해 적재물품의 부피보다 작게 후드필름을 확장한 후, 후드집게부로 잡고 펼친 상태에서, 후드절단부로 후드필름을 절단한 다음, 제2안내장치부를 구성하는 한 쌍의 후드고정부를 수직상으로 이동시켜 후드필름이 절재물품의 부피에 맞게 펼친 상태로 고정한 후, 상기 한 쌍의 후드고정부를 수직하방향으로 이동하여 절재물품을 포장함으로써, 작업공정을 최대한으로 단축할 수 있는 동시에, 완전 자동화 공정이 가능함으로 작업효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 적재물품 자동화 포장장치를 나타낸 측면도.
도 2은 본 발명에 따른 적재물품 자동화 포장장치를 나타낸 측면도.
도 3는 본 발명에 따른 적재물품 자동화 포장장치를 나타낸 평면 투시도.
도 4은 본 발명에 따른 제1안전장치부를 구성하는 한 쌍의 후드확장부의 작용 과정1을 나타낸 상세도.
도 5는 본 발명에 따른 제1안전장치부를 구성하는 한 쌍의 후드확장부의 작용 과정2를 나타낸 상세도
도 6는 본 발명에 따른 제1안전장치부를 구성하는 한 쌍의 후드확장부의 작용 과정3을 나타낸 상세도
도 7은 본 발명에 따른 제1안전장치부를 구성하는 한 쌍의 후드집게부의 작용 과정1을 나타낸 상세도.
도 8은 본 발명에 따른 제1안전장치부를 구성하는 한 쌍의 후드집게부의 작용 과정2를 나타낸 상세도.
도 9은 본 발명에 따른 제2안전장치부를 나타낸 평면도.
도 10는 본 발명에 따른 제2안전장치부의 작용 과정1을 나타낸 상세도.
도 11은 본 발명에 따른 후드절단부의 작용 및 제2안전장치부의 작용 과정2를 나타낸 상세도.
도 12은 본 발명에 따른 제2안전장치부의 작용 과정3을 나타낸 상세도.
도 13는 본 발명에 따른 제2안전장치부의 작용 과정4를 나타낸 상세도.
도 14는 본 발명에 따른 제2안전장치부의 작용 과정5를 나타낸 상세도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
지면에 대해 수직상으로 다수개의 수직프레임(110)이 구비되고, 상기 수직프레임(110) 상부에 공간부(121)가 형성된 상부프레임(120)이 설치된 메인프레임(100)과, 상기 다수개의 수직프레임(110) 내측으로 연결형성되는 레일부(200)와, 상기 메인프레임(100) 외측으로 구비되는 M자형 후드필름(w)이 마련된 후드제공장치(300)와, 상기 상부프레임(120) 상면에 설치되며, 후드제공장치(300)에 의해 후드필름(w)을 제공받아 수직하향 안내하기 위해 마련된 제1안내장치부(400);
상기 제1안내장치부(400)는 상부프레임(120)의 공간부(121) 측에 설치되는 본체(401)와, 상기 본체(401) 내측으로 설치되어, 후드필름(w)을 수직하향 안내하는 안내부(410)와, 상기 안내부(410) 하부에 설치되어, 상호 수평좌우 이동하여 후드필름(w)을 펼치는 기능을 수행하기 위해 마련된 한 쌍의 후드확장부(420)와, 상기 한 쌍의 후드확장부(420) 하부에 설치되어, 후드필름(w)을 절단하기 위해 상호 수평좌우 이동하여 후드필름(w)을 절단하기 위해 마련된 한 쌍의 후드절단부(430)와, 상기 후드절단부(430) 하부에 위치하여, 상부프레임(120)의 공간부(121)를 가로질러 본체(401) 내면에 회동축(130)을 설치하고, 상기 회동축(130)에 고정설치되되, 모터에 의해 회전하는 회동축(130)과 함께 회전하여 후드필름(w)을 잡아 확장시키는 다수개의 후드집게부(440)를 더 포함하고,
상기 레일부(200)를 따라 수직상하 이동하여 적재물품(600)을 포장하기 위해 마련된 제2안내장치부(500)로 구성된다.
그럼, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 구성요소 및 결합구조를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 2에서 도시한 바와 같이,
본 발명은 크게 메인프레임(100), 레일부(200), 후드제공장치(300), 제1안내장치부(400), 제2안내장치부(500)로 구성된다.
상기 메인프레임(100)은 다수개의 수직프레임(110)이 수직상방향으로 일정한 높이로 마련되고, 상기 수직프레임(110)의 상부에는 중앙에 공간부(121)가 형성된 상부프레임(120)이 연결설치된다.
상기 수직프레임(110) 일측으로 레일부(200)가 연결형성되는데, 상기 레일부(200) 내부로, 상부에에 회전롤러(210)가 설치되고, 하부에는 회전가능하게 보조롤러(220)가 설치되며, 각각의 롤러(210)(220)에 체인(230)이 연결되어 구동모터에 의해 작동하는 것으로, 상기 체인(230)에 제2안내장치부(500)의 수직이동부(511)가 고정되어, 제2안내장치부(500)를 수직상하방향으로 이동시키는 기능을 수행한다.
상기 후드제공장치(300)는 보빈장치로 후드필름(w)을 구비되되, 양측부가 'M'로 감은 형태로 구비되며, 모터에 구동에 따라, 실린더(330)와 회전롤러(320)가 설치된 회동부재(310)가 상호 작용하여 제1안내장치부(400)로 후드필름(w)을 제공하게 된다.
상기 제1안내장치부(400)는 상부프레임(120)의 공간부(121) 측에 설치되는 본체(401)가 구비되고, 상기 본체(401) 내측으로 후드제공장치(300)로부터 후드필름(w)을 제공받기 위해 축설된 다수개의 롤러와 회전축이 모터의 구동에 의해 상호 작용하여 후드필름(w)을 수직하향 안내하는 안내부(410)가 상부에 설치되고, 상기 안내부(410) 하부에는 상호 수평좌우 이동하여 'M'자형 후드필름(w)을 펼치는 기능을 수행하는 한 쌍의 후드확장부(420)가 구비되며, 상기 한 쌍의 후드확장부(420) 하부에는 후드필름(w)을 절단 및 압착하기 위해 한 쌍의 후드절단부(430) 마련되며, 상기와 같이 절단된 후드필름(w)을 잡아 확장시키는 다수개의 후드집게부(440)로 구성된다.
여기서, 한 쌍의 후드확장부(420) 상부 본체(401) 내면에 안내부재(402)를 설치하여, 후드필름(w)이 'M'자형으로 보다 효과적으로 안내시킬 수도 있다.
한편, 제2안내장치부(500)는 레일부(200)의 체인에 고정되는 수직이동부(511)가 모서리 측에 구비된 사각형태로 다수개의 프레임이 연결형성되는 지지프레임(510)이 마련되고, 상기 지지프레임(510)의 모서리 측에 가깝게 작동모터가 구비된 작동부(520)가 각각 설치되고, 상기 작동부(520) 내부로 관통삽입되어, 상기 작동부(520)의 작동모터에 의해 좌우수평이동하는 이동로드(530)가 마련되고, 상기 이동로드(530) 단부에 후드집게부(440)에 의해 확장된 후드필름(w)을 확장된 상태로 고정하는 후드고정부(540)가 마련되고, 상기 이동로드(530) 상부에는 후드필름(w)을 적재물품(600)의 외부면에 밀착하여 안내하는 밀착안내부(550)가 구비된다.
그럼, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 중요한 구성요소 및 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 3 내지 도 5는 후드제공장치(300)로부터 제공되는 후드필름(w)이 제1안내장치부(400)의 안내부(410)에 수직하향 안내된 다음, 한 쌍의 후드확장부(420)에 의해 후드필름(w)이 펼치는 작업을 도시한 것으로서, 상기 작용을 자세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3을 참고하여, 한 쌍의 후드확장부(420)를 구조를 설명하면,
제1안내장치부(400)의 본체(401) 내면으로 실린더(421a)가 고정설치되고, 상기 실린더(421a) 내부에 로드(421b)가 구비되며, 상기 로드(421b) 단부에는 결합부(421c)가 설치되고, 상기 결합부(421c) 단부에 판형태의 후드확장부재(421d)가 설치된 제1확장부(421)와, 상기 제1확장부(421) 하부에 위치하여 제1안내장치부(400)의 본체(401) 내면에 고정되는 실린더(422a)와, 상기 실린더(422a) 내부에 로드(422b)가 구비되며, 상기 로드(422b) 단부에 결합부(422c)가 설치되고, 상기 결합부(422c)에 회동가능하게 축설되는 링크부재(422d)를 포함하는 제2확장부(422)로 나눠져 있다.
상기 제1확장부(421)와 제2확장부(422)가 후드필름(w)을 확장하는데 있어서,
도 4 내지 도 5에서 도시한 바와 같이,
제1안내장치부(400)의 안내부(410)를 따라 수직하향하는 'M'자 형태의 후드필름(w)의 양단부에 제1확장부(421)의 후드확장부재(421d)가 위치하되, 'M'자 의 중앙부분에 위치한 상태에서, 제2확장부(422)의 링크부재(422d)가 실린더(422a)의 작용에 의해 회동하여 'M'자 형태의 후드필름(w) 외면에 밀착하여 상기 후드확장부재(421d)와 상호 작용함으로 후드필름(w)을 잡은 상태에서 제1확장부(421)와 제2확장부(422)의 실린더(421a)(422a)가 상호 작용하여 각각의 로드(421b)(422b)를 상호 반대되는 방향으로 이동시켜 후드필름(w)을 일정한 부피만큼 펼치게 된다.
상기와 같은 상태에서,
도 6 내지 도 7에서 도시한 바와 같이,
후드집게부(440)로 후드필름(w)의 단부를 잡아 확장시키는 작업을 수행하게 되는데,
먼저, 상기 후드집게부(440)의 구조를 설명하면 다음과 같다.
상기 후드집게부(440)는 제1안내장치부(400)의 본체(401)에 설치된 회동축(130)에 일단에 고정부(445a)가 마련된 회동부재(445)가 고정설치되고, 상기 회동부재(445)에 실린더(441)가 연결고정되고, 상기 실린더(441) 내부에는 로드(442)가 마련되고, 상기 로드(442) 단부에 결합부(443)가 결합되며, 상기 결합부(443)에 연결되되, 회동부재(445)의 고정부(445a)와 상호 대응하게 형성되어, 회동가능하게 축설되되, 상기 회동부재(445)의 고정부(445a)에 밀착되거나 해제되어 후드필름(w)을 고정하는 고정부(445b)로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 후드집게부(440)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
제1안내장치부(400)의 본체(401) 내부에 위치하되, 상부프레임(120)의 공간부(121)를 가로질러, 본체(401)의 내부의 양측 단부에 설치되는 회동축(130)을 회동시키기 위해, 각각의 회동축(130) 단부에는 체인으로 각각 연결되는 원형기어가 구비되어 모터에 구동에 따라 회동축(130)이 회전하는 동시에, 상기 회동축(130) 외주면에 고정된 회동부재(445)가 안쪽으로 회동하게 되며, 상기와 같이 일정만큼 회동한 후, 각각의 회동부재(445)에 일측에 설치된 실린더(441)의 작동에 의해, 회동부재(445)의 각각의 고정부(445a)가 밀착하여 후드필름(w)을 잡은 다음, 모터를 구동하여 회동부재(445)를 바깥쪽으로 적재물품(600)을 감싸 포장할 수 있는 부피로 확장시키는 기능을 수행하게 된다.
한편, 레일부(200)를 따라 수직상하 이동하여 적재물품(600)을 포장하기 위해 구비되는 제2안내장치부(500)의 구조를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 8 내지 도 9에서 도시한 바와 같이,
레일부(200)의 체인에 고정되는 수직이동부(511)가 모서리 측에 구비된 사각형태로 다수개의 프레임이 연결형성되는 지지프레임(510)에 다수개의 작동부(520)가 설치되는데,
상기 작동부(520)는 지지프레임(510)에 고정되는 몸체(521)와, 상기 몸체(521) 내면으로 이동로드(530)가 관통하여 좌우수평이동하기 위해 형성된 안내부(410)를 더 포함한다.
또한, 상기 작동부(520) 상부에는 밀착안내부(550)가 설치되는데,
상기 밀착안내부(550)는 작동부(520)의 몸체(521) 상부에 고정되는 실린더(551)와, 상기 실린더(551) 내부에 구비되는 로드(552)와, 상기 로드(552) 단부에 결합된 결합부(553) 및 상기 결합부(553)와 연결되는 구동휠(554)로 구성된다.
상기 밀착안내부(550)의 작용은 간단히 설명하면,
후드집게부(440)로부터 확장된 후, 절단부(433)에 의해 절단되어 압착된 후드필름(w)에 구동휠(554)가 밀착하여 상기 후드필름(w)을 수직하로 이동하여 포장하는 기능을 수행한다.
한편, 이동로드(530)가 작동부(520)를 관통하여 좌우수평이동하는 작용에 있어서,
상기 작동부(520)의 모터에 회동기어를 연결하고, 작동부(520) 내부로 다수개의 보조기어를 회동가능하게 설치한 후, 상기 회동기어와 각각의 다수개의 보조기어를 체인으로 연결하되, 상기 체인을 이동로드(530) 내부 양단에 고정하여, 작동부(520)의 모터를 좌 또는 우회전으로 작동시켜, 작동부(520)의 안내부(522)를 따라 이동로드(530)가 수평좌우로 슬라이딩되어 안내되는 것이다.
한편, 이동로드(530) 단부에 연결부재에 의해 후드고정부(540)가 연결고정되는데,
상기 후드고정부(540)는 후드집게부(440)로부터 확장된 후, 절단부(433)에 의해 절단되어 압착된 후드필름(w)에 구동휠(554)가 밀착하여 수직하로 이동시킨 후드필름(w)이 적재물품(600)의 부피에 맞게 확장하는 기능을 수행한다.
한편, 상기 작동부(520)의 안내부(522) 상부 또는 하부에 다수개의 롤러를 구비함으로써, 이동로드(530)를 보다 부드럽게 좌우수평이동하는 이점을 제공한다.
그럼, 상기와 같이 구성되는 제2안내장치부(500)의 구성요소의 작용 및 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 10 내지 도 13에서 도시한 바와 같이,
후드집게부(440)로부터 확장한 다음, 후드절단부(430)에 의해 후드필름(w)이 절단 및 압착되는데,
상기 후드절단부(430)는 한 쌍의 후드확장부(420) 하부 본체(401) 내면에 고정설치되며, 실린더(431)와, 상기 실린더(431) 내부에 로드(432)가 구비되고, 상기 로드(432) 단부에 히터(434)가 구비된 절단부(433)로 구성된다.
도 10 내지 도 11을 참조하면,
제2안내장치부(500)가 레일부(200)의 모터의 구동에 의해 상부로 이동한 다음, 후드절단부(430)의 실린더(431)의 작용에 따라 절단부(433)에 마련된 히터(434)에 의해 후드필름(w)이 절단 후, 후드필름(w)이 압착된 상태로 하부로 떨어지게되며, 상기 후드필름(w)의 내부로 이동로드(530) 단부에 설치된 후드고정부(540)가 위치하되, 상기 후드고정부(540)의 외면과 밀착하여 후드필름(w)을 하부로 이동시키기 위해 밀착안내부(550)의 실린더(551)를 작동시켜, 상기 밀착안내부(550)의 구동휠(554)의 외주면과 후드필름(w)과 고정부(445a)의 외면이 밀착한 상태에서 구동휠(554)를 작동시켜 후드필름(w)을 후드고정부(540)의 외면 상부에서 하부로 이동시킨 후 고정하는 것이다.
상기와 같은 상태에서, 도 12 내지 도 13에서 도시한 바와 같이,
작동부(520)의 구동모터를 작동시켜, 이동로드(530)를 상호 반대방향으로 수평이동시키는 동시에, 상기 이동로드(530) 단부에 설치된 후드고정부(540)에 의해 적재물품(600)의 부피만큼 후드필름(w)을 확장시킨 다음, 제2안내장치부(500)의 레일부(200)의 모터를 구동시켜 수직하방향으로 이동시킴으로써, 적재물품(600)을 자동으로 아주 용이하게 포장할 수 있는 이점이 있는 것이다.
그럼, 본 발명인 적재물품 자동화 포장장치의 전체적인 작용 및 과정을 순서대로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 후드제공장치(300)로부터 'M'자형 후드필름(w)이 제1안내장치부(400)의 안내부(410)로 이송하게 되고, 상기 안내부(410)에 설치되는 다수개의 롤러와 회전축이 모터의 구동에 의해 상호 작용하여 수직하방향으로 이동하되, 상기와 같이 이동하는 과정에서 본체(401) 내면에 설치된 안내부재(402)의 작용에 의해 후드필름(w)이 'M'자형 형태로 유지된 채로 이동하게 되며, 'M'자 형태의 후드필름(w)의 양단부 즉, 'M'자의 중앙부분에 제1확장부(421)의 후드확장부재(421d)가 위치한 상태에서, 제2확장부(422)의 링크부재(422d) 단부에 구비된 압착부재(422d-1)가 실린더(422a)의 작용에 의해 회동하여 'M'자형 후드필름(w) 외면에 밀착하여, 후드확장부재(421d)와 상호 작용하여 후드필름(w)을 고정한 다음, 각각의 확장부(421)(422)의 실린더(421a)(422a)에 의해 각각의 로드(422b)(422b)가 상호 반대되는 방향으로 이동하여 일정한 부피만큼 펼치게 된다.
상기와 같은 상태에서, 제1안내장치부(400)의 본체(401) 내부에 설치된 회동축(130)을 모터로 작동시켜 회전시키게 되면, 상기 회동축(130)에 외주면에 고정설치되는 후드집게부(440)의 회동부재(445)가 안쪽으로 회동하게 되며, 상기와 같이 일정만큼 회동한 후, 각각의 회동부재(445)의 일측에 설치된 실린더(441)의 작동에 의해, 회동부재(445)의 각각의 고정부(445a)가 밀착하여 후드필름(w)을 잡게 되며, 상기와 같은 상태에서 모터를 구성하여 회동부재(445)를 바깥쪽으로 회동시킴으로 적재물품(600)의 부피보다는 작게 후드필름(w)을 확장시키게 된다.
상기와 같은 상태에서, 이동하여 고정하게 된다.
상기와 같은 상태에서, 작동부(520)의 모터를 시계방향으로 작동시키게 되면, 모터의 회동기어와 작동부(520)에 설치된 다수개의 보조기어 및 이동로드(530) 양단에 고정된 체인이 상호 작용하여 도면상(도 9참조) 각각의 이동로드(530)가 작동부(520)의 안내부(522)에 구비된 다수개의 롤러(522a)에 안내되어 상호 수평이동하게 되며, 각각의 이동로드(530) 사이가 좁혀진 상태에서 레일부(200)를 따라 제2안내장치부(500)가 수직상방향으로 일정한 거리 만큼 이동하게 된다.
상기와 같은 상태에서,
후드절단부(430)의 실린더(431) 작용에 따라 후드필름(w)이 절단 후, 압착된 상태에서 하부로 떨어지게 되는 동시에, 후드필름(w)의 내부로 이동로드(530) 단부에 설치된 후드고정부(540)가 위치하되, 상기 후드고정부(540)의 외면과 밀착하여 후드필름(w)을 하부로 이동시키기 위해 밀착안내부(550)의 실린더(551)를 작동시켜, 밀착안내부(550)의 구동휠(554)의 외주면과 후드필름(w)과 고정부(445a)의 외면이 밀착 유지한 상태에서 구동휠(554)을 작동시켜 후드필름(w)을 후드고정부(540)의 외면 상부에서 하부로 이송 후, 고정하게 된다.
상기와 같은 상태에서,
작동부(520)의 모터를 반시계방향으로 작동시키면, 각각의 이동로드(530)가 작동부(520)의 안내부(410)에 구비된 다수개의 롤러에 안내되어 상호 수평이동하게 되고, 좁혀진 각각의 이동로드(530) 사이가 멀어지게 되는 동시에, 상기 이동로드(530) 단부에 설치된 후드고정부(540)에 의해 적재물품(600)의 부피만큼 후드필름(w)이 확장한 상태에서, 파렛트레일부(700)를 작동시켜 메인프레임(100) 내측 중앙에 위치한 다음, 레일부(200)의 모터를 구동시켜 수직하방향으로 제2안내장치부(500)를 이동시킴으로써, 적재물품(600)을 상부에서 하부로 감싸, 자동으로 포장하게 되는 것이다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100: 메인프레임
110: 수직프레임
120: 상부프레임
200: 레일부
300: 후드제공장치
400: 제1안내장치부
401: 본체
410: 안내부
420: 후드확장부
430: 후드절단부
440: 후드집게부
500: 제2안내장치부
510: 지지프레임
520: 작동부
530: 이동로드
540: 후드고정부
550: 밀착안내부

Claims (11)

  1. 지면에 대해 수직상으로 다수개의 수직프레임(110)이 구비되고, 상기 수직프레임(110) 상부에 공간부(121)가 형성된 상부프레임(120)이 설치된 메인프레임(100)과,
    상기 다수개의 수직프레임(110) 내측으로 연결형성되는 레일부(200)와,
    상기 메인프레임(100) 외측으로 구비되는 M자형 후드필름(w)이 마련된 후드제공장치(300)와,
    상기 상부프레임(120) 상면에 설치되며, 후드제공장치(300)에 의해 후드필름(w)을 제공받아 수직하향 안내하기 위해 마련된 제1안내장치부(400);
    상기 제1안내장치부(400)는 상부프레임(120)의 공간부(121) 측에 설치되는 본체(401)와, 상기 본체(401) 내측으로 설치되어, 후드필름(w)을 수직하향 안내하는 안내부(410)와, 상기 안내부(410) 하부에 설치되어, 상호 수평좌우 이동하여 후드필름(w)을 펼치는 기능을 수행하기 위해 마련된 한 쌍의 후드확장부(420)와, 상기 한 쌍의 후드확장부(420) 하부에 설치되어, 후드필름(w)을 절단하기 위해 상호 수평좌우 이동하여 후드필름(w)을 절단하기 위해 마련된 한 쌍의 후드절단부(430)와, 상기 후드절단부(430) 하부에 위치하여, 상부프레임(120)의 공간부(121)를 가로질러 본체(401) 내면에 회동축(130)을 설치하고, 상기 회동축(130)에 고정설치되되, 모터에 의해 회전하는 회동축(130)과 함께 회전하여 후드필름(w)을 잡아 확장시키는 다수개의 후드집게부(440)를 더 포함하고,
    상기 레일부(200)를 따라 수직상하 이동하여 적재물품(600)을 포장하기 위해 마련된 제2안내장치부(500)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 후드필름 포장기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 후드확장부(420)는 제1안내장치부(400) 내면으로 고정설치된 실린더(421a)와, 상기 실린더(421a) 내부에 구비된 로드(421b)와, 상기 로드(421b) 단부에 설치된 결합부(421c)와, 상기 결합부(421c) 단부에 설치된 후드확장부재(421d)를 포함하는 제1확장부(421)와, 상기 제1확장부(421) 하부에 위치하여 제1안내장치부(400) 내면에 고정되는 실린더(422a)와, 상기 실린더(422a) 내부에 구비된 로드(422b)와, 상기 로드(422b) 단부에 설치된 결합부(422c)와, 상기 결합부(422c)에 축설되는 링크부재(422d)를 더 포함하는 제2확장부(422)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 후드필름 포장기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 링크부재(422d) 단부에 부착되는 압착부재(422d-1)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 후드필름 포장기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 후드절단부(430)는 실린더(431)와, 상기 실린더(431) 내부에 구비된 로드(432)와, 상기 로드(432) 단부에 설치된 히터(434)가 구비된 절단부(433)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 후드필름 포장기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 후드집게부(440)는 회동축(130)에 고정설치되는 일단에 고정부(445a)가 형성된 회동부재(445)와, 상기 회동부재(445)에 연결고정되는 실린더(441)와 상기 실린더(441) 내부에 구비되는 로드(442)와, 상기 로드(442) 단부에 결합되는 결합부(443)와, 상기 결합부(443)에 연결되되, 회동부재(445)의 고정부(445a)와 상호 대응하게 회동부재(445)에 회동가능하게 설치되는 고정부(445b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 후드필름 포장기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 회동부재(445)는 일단에서 타단으로 굴곡진 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동화 후드필름 포장기.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제2안내장치부(500)는 레일부(200)와 상호 작용하여 수직상하로 이동하는 일측면에 수직이동부(511)가 형성된 지지프레임(510)과, 상기 지지프레임(510) 각 모서리부분 고정설치되는 모터가 구비된 작동부(520)와, 상기 작동부(520) 내부로 삽입되어, 모터의 작동에 의해 좌우수평이동하는 이동로드(530)와, 상기 이동로드(530) 단부에 연결형성되는 후드고정부(540)와, 상기 이동로드(530) 상부에 설치되어 후드필름(w)을 적재물품(600)의 외주면으로 안내하는 밀착안내부(550)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 후드필름 포장기.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 작동부(520)는 지지프레임(510)에 고정되는 몸체(521)와, 상기 몸체(521) 내면으로 이동로드(530)가 관통되어 좌우수평이동하기 위해 마련된 안내부(522)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 후드필름 포장기.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 안내부(522)는 내부로 상부 또는 하부에 이동로드(530)를 보다 부드럽게 좌우수평이동할 수 있도록 다수개의 롤러(522a)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 후드필름 포장기.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 밀착안내부(550)는 작동부(520) 상부에 고정되는 실린더(551)와, 상기 실린더(551) 내부에 구비되는 로드(552)와, 상기 로드(552) 단부에 결합된 결합부(553)와, 상기 결합부(553)와 연결되는 구동휠(554)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 후드필름 포장기.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 본체(401)의 내면에 후드필름(w)을 'M'자형으로 안내하기 위해 구비된 안내부재(402)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 후드필름 포장기.
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