KR101689140B1

KR101689140B1 - 후드필름 확장형 자동 포장장치

Info

Publication number: KR101689140B1
Application number: KR1020160061086A
Authority: KR
Inventors: 고종현
Original assignee: 세왕오토팩 주식회사
Priority date: 2016-05-18
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2016-12-26

Abstract

본 발명은 자동 포장 장치에 관한 것으로, 특히 포장하려는 제품의 크기에 따라 서로 다른 크기의 후드필름을 상부에서 수직 낙하되는 방식으로 공급하고, 공급된 후드필름을 확장하여 제품에 밀착되게 포장할 수 있는 후드필름 확장형 자동 포장장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치는 프레임과, 프레임의 한쪽 옆에 나란하게 설치되며, 서로 다른 크기의 후드필름을 공급하는 제1공급부와 제2공급부를 포함하는 공급부와, 프레임의 상부에 설치되고, 이송 실린더에 의해 좌우 이동되는 유도 롤러가 제1공급부 또는 제2공급부로부터 공급되는 서로 다른 크기의 후드필름에 선택적으로 접촉됨에 따라 물품의 크기에 맞는 후드필름을 물품 측으로 선택적으로 이송시키는 이송유닛과, 이송유닛의 하부에 설치되어 이송유닛을 통해 물품 측으로 이송된 후드필름을 융착하고 절단하는 융착유닛 및 융착유닛의 하부에 설치되어 후드필름을 확장하는 확장유닛을 포함한다.

Description

후드필름 확장형 자동 포장장치{Stretch hood film for automatic packaging equipment}

본 발명은 자동 포장 장치에 관한 것으로, 특히 포장하려는 제품의 크기에 따라 서로 다른 크기의 후드필름을 상부에서 수직 낙하되는 방식으로 공급하고, 공급된 후드필름을 확장하여 제품에 밀착되게 포장할 수 있는 후드필름 확장형 자동 포장장치에 관한 것이다.

일반적으로 건축현장에서 사용하는 벽돌, 보도블록 등의 물품은 파렛트에 적층된 상태로 운반되며, 파렛트에 적층된 물품은 보호수단 없이 취급될 경우 물품에 유동이 발생하게 되고, 유동에 의해 물품이 이탈하여 낙하될 경우 물품이 파손되거나 낙하된 물품에 의해 다른 차량에 피해를 줄 수 있으며, 특히 벽돌이나 보도블록 등의 물품은 도로에서 이동중 낙하되면 대형사고로 이어질 수 있고, 현장에서 물품이 이탈되어 작업자가 상해를 입는 안전사고의 위험이 높다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 랩으로 물품과 파렛트를 서로 고정되게 포장함으로써 파레트와 물품 간의 유동을 방지하는 기술이 많이 개시되어있다.

하지만, 랩으로 제품을 포장하는 경우 랩을 공급하는 공급부가 물품의 주위를 여러번 회전하거나 랩이 공급되는 공급부는 고정되어있더라도 물품이 여러번 회전해야 하기 때문에 작업시간이 오래 걸리고 이로 인해 작업 효율이 떨어지는 문제가 발생한다.

상기한 문제점을 해결하기 위해 선행문헌1(한국등록특허 10-1355820 발명의 명칭 : 적재물품 자동화 포장장치) 에서는 후드 제공장치에서 제공되는 후드필름을 절단한 다음 수직 낙하시켜 포장하는 구조로서, 집게형태의 후드 확장부를 이용해 후드필름을 잡아서 확장하여 제품을 포장할 수 있는 적재물품 자동화 포장장치가 개시되어있다.

하지만, 선행문헌1에서는 후드 확장부에서 제1확장부와 제2확장부가 후드필름을 고정한 상태에서 펼치게 되는데 이 과정에서 양측이 M자 형태로 접혀져서 공급되는 후드필름의 내측으로 접혀 들어간 홈에 반드시 제1확장부가 위치하고 있어야 하고, 제1확장부가 홈 측에서 후드필름을 지지한 상태로 제2확장부가 후드필름의 외측면을 고정 지지하여 후드필름을 펼치게 된다.

이에 따라 후드필름은 모서리가 접힌 상태로 펼쳐지게 되고, 이를 완전히 확장하기 위해 후드필름을 다시 전체적으로 펼쳐지게 하기 위한 후드 집게부가 추가로 구비되어 후드필름의 4방향 모서리를 다시 잡고 한번더 펼쳐야 한다.

더욱이, 이와 같이 선행문헌1은 후드 집게부를 통해 후드필름을 펼쳐지게 하는 구조를 채택하고 있어 구조가 복잡해지고, 작업시간이 지연되며, 후드필름을 펼치는 과정에서 후드필름에 손상을 유발할 수 있는 문제가 발생한다.

한국등록특허 10-1355820 (발명의 명칭 : 적재물품 자동화 포장장치)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 제품의 크기에 따라 서로 다른 크기의 후드필름을 선택적으로 수직 낙하시킴으로써 하나의 장치로 다양한 크기의 물품을 포장할 수 있는 후드필름 확장형 자동 포장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 수직으로 낙하되는 후드필름을 공기 흡입 방식으로 흡착하여 펼쳐지게 함으로써 후드 필름의 손상을 방지할 수 있는 후드필름 확장형 자동 포장 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치는 프레임;과, 상기 프레임의 한쪽 옆에 나란하게 설치되며, 서로 다른 크기의 후드필름을 공급하는 제1공급부와 제2공급부를 포함하는 공급부;와, 상기 프레임의 상부에 설치되고, 이송 실린더에 의해 좌우 이동되는 유도 롤러가 상기 제1공급부 또는 제2공급부로부터 공급되는 서로 다른 크기의 후드필름에 선택적으로 접촉됨에 따라 물품의 크기에 맞는 후드필름을 물품 측으로 선택적으로 이송시키는 이송유닛;과, 상기 이송유닛의 하부에 설치되어 상기 이송유닛을 통해 물품 측으로 이송된 상기 후드필름을 융착하고 절단하는 융착유닛; 및 상기 융착유닛의 하부에 설치되어 상기 후드필름을 확장하는 확장유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 융착유닛의 하부에 설치되어 상기 후드필름을 공기흡입방식으로 흡착하여 펼쳐주는 흡착유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 프레임은 지면에 수직으로 직립되는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 상부에 사각형 형태로 구비되는 상부 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송유닛은 고정 실린더에 의해 전후진 되면서 상부로 진입되는 후드필름을 선택적으로 고정하거나 해제하는 고정판;과, 상기 고정판의 하부에 구비되어 이송모터에 의해 회전되면서 상부로 진입된 후드필름을 물품 측으로 이송시키는 이송 롤러;와, 상기 이송 롤러의 길이방향 양쪽 끝부분에 구비되고, 상기 이송 롤러의 외측을 감싸는 형태로 유도 롤러가 구비되며, 유도 실린더에 의해 좌우 이동되면서 상기 이송 롤러 양측으로 진입되는 후드필름을 선택적으로 물품 측으로 이송시키는 유도 패널; 및 상기 유도 패널의 상하에 구비되어 상기 유도 패널이 좌우 슬라이드 되도록 안내하는 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 흡착유닛은 상기 상부 프레임의 하부에 2개가 1쌍을 이루면서 서로 마주보게 설치되어 공기흡입방식으로 상기 후드필름을 흡착하는 흡착부;와, 상기 흡착부의 상부에 설치되어 후드필름의 길이방향을 따라 이동하면서 후드필름의 크기에 따라 상기 흡착부의 위치를 이동시키는 길이 조절부;와, 상기 길이 조절부의 양측에 서로 마주보며 설치되어 상기 흡착부를 후드필름의 폭 방향으로 이동시켜 후드필름을 펼쳐지게 하는 폭 조절부; 및 상기 흡착부의 뒤쪽에 회동 가능하게 설치되어, 상기 흡착부가 상기 후드필름을 흡착한 상태에서 상기 흡착부의 각도를 조절하는 각도 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 흡착부는 상기 후드필름이 공급되는 방향에 구비되고, 다수의 구멍이 형성되어 상기 후드필름을 흡착하는 면을 제공하는 흡착판과, 상기 흡착판의 뒤쪽에 구비되어 상기 후드필름을 흡착하는 진공을 발생시키는 공간을 제공하는 케이스와, 상기 케이스의 후면에 설치되어 상기 케이스 내부에서 공기를 흡입하는 팬을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 흡착부에는 상기 케이스의 후면에 설치되어 후드필름을 펼칠 때 후드필름이 상기 흡착부에서 이탈되지 않도록 상기 후드필름의 모서리를 고정시키는 필름 지지부와 상기 필름 지지부를 작동시키는 작동 실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 각도 조절부는 상기 길이 조절부와, 상기 폭 조절부 사이에 구비되어, 폭 조절부를 따라 이동되는 각도조절 프레임;과, 상기 각도조절 프레임에 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 각도조절 프레임과 연결된 다른쪽 끝부분에는 길이 조절부의 이송 프레임과 연결되어 상기 이송 프레임을 회동시키는 회동바; 및 상기 각도조절 프레임과 회동바 사이에 설치되어 전후진 동작에 의해 회동바를 회동시키는 회동 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 융착유닛은 상기 이송유닛의 하부에 설치되어 후드필름에서 가까워지거나 멀어지게 이동되면서 공급되는 후드필름을 지지하는 제1지지 프레임;과, 상기 제1지지 프레임 내측에 구비되어 후드필름에서 가까워지거나 멀어지게 이동되면서 후드필름을 융착하는 제1융착부;와, 상기 제1지지 프레임과 마주보게 구비되어 상기 제1지지 프레임과 함께 후드필름에서 가까워지거나 멀어지면서 후드필름을 지지하는 제2지지 프레임; 및 상기 제2지지 프레임 내측에 상기 제1융착부와 마주보게 고정 설치되어, 상기 제1융착부의 동작에 의해 융착되는 후드필름의 다른쪽 면을 지지하면서 융착시키는 제2융착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제2융착부의 상부에는 상기 후드필름의 융착된 상부를 절단하는 절단부가 설치되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 수직 프레임에는 물품이 놓여지는 양측에 설치되어 후드필름을 물품 측으로 이동시키는 승강 프레임이 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 확장유닛은 상기 승강 프레임 사이에 구비된 레일 프레임에 설치되어, 상기 레일 프레임을 따라 물품과 가까워지거나 멀어지면서 후드필름의 폭 방향을 확장 시키는 제1확장부;와, 상기 제1확장부의 아래쪽에 설치되는 제2확장부 프레임에 설치되어 후드필름의 길이 방향을 따라 물품과 가까워지거나 멀어지게 이동되면서 후드필름을 확장시키는 제2확장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1확장부는 상기 승강 프레임 사이에 구비되고 내측에는 레일이 형성되어 상기 제1확장부의 동작을 안내하는 레일 프레임;과, 상기 레일 프레임에 양측으로 2개 1쌍씩 2쌍이 서로 마주보며 설치되고, 내부에는 가이드 롤러가 설치되어 상기 레일을 따라 좌우 이동되면서 상기 후드필름의 폭 방향을 확장시키는 이송판; 및 상기 이송판과 벨트로 연결되어 상기 이송판을 서로 가까워지거나 멀어지게 이동시키는 제1확장모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 제2확장부는 상기 이송판 사이에 구비되어 상기 제2확장부의 동작을 안내하는 제2확장부 프레임;과, 상기 제2확장부 프레임의 아래쪽에 2개 1쌍씩 2쌍이 서로 마주보며 구비되고, 물품 측 상부 끝부분에는 지지바가 구비되어 서로 가까워지거나 멀어지면서 후드필름을 확장하는 지지바 프레임;과, 상기 지지바 프레임의 상부에 회동 가능하게 설치되어 후드필름을 아래쪽으로 밀착시키는 밀착부; 및 상기 제2확장부 프레임과 벨트로 연결되어 상기 제2확장부 프레임을 상기 후드필름의 폭 방향으로 왕복 이동시키는 제2 확장모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 밀착부는 상기 제2확장부 프레임의 상부에 회동 가능하게 설치되어 상기 후드필름을 상기 지지바의 아래쪽으로 밀착시키는 밀착롤러;와, 상기 밀착롤러에 연결 설치되어 상기 밀착롤러를 회전시키는 밀착모터;와, 상기 밀착모터의 하부 뒤쪽에 설치되어 상기 밀착롤러를 상기 지지바 측으로 가까워지거나 멀어지게 회동시키는 밀착실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치는 제품의 크기에 따라 서로 다른 크기의 후드필름을 선택적으로 공급함으로써 하나의 장치로 다양한 크기의 물품을 선택적으로 포장할 수 있는 효과가 있다.

또한, 공기흡입 방식으로 흡착된 후드필름의 하부를 바깥쪽으로 경사지게 펼쳐지게 함으로써 물품을 포장하기 위해 후드필름을 확장할 때 확장 과정에서 후드필름이 손상되지 않고 용이하게 확장되고, 이에 따라, 보다 견고한 포장이 가능하게 함과 아울러 작업 공정을 간소화 하여 작업시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 전체 형상을 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 이송유닛과 융착유닛을 상세히 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 이송유닛과 융착유닛을 나타낸 정면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 융착유닛을 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 융착유닛을 나타낸 분해 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 절단부부를 상세히 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 흡착유닛의 구성을 상세히 나타낸 사시도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 흡착부를 분해한 분해사시도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 흡착부에서 필름 지지부가 동작하는 상태를 나타낸 평면도
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 흡착유닛이 동작되는 상태를 나타낸 동작상태도
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 확장유닛을 나타낸 사시도
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 확장유닛에서 제1확장부를 나타낸 사시도
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 확장유닛에서 제1확장부를 나타낸 정면도
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 확장유닛에서 제2확장부를 나타낸 측면도
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 확장유닛에서 지지바와 밀착부를 상세히 나타낸 사시도
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 밀착부가 동작하는 상태를 나타낸 동작상태도
도 17a 내지 17f는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 동작상태도

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 전체 형상을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 이송유닛과 융착유닛을 상세히 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 이송유닛과 융착유닛을 나타낸 정면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치는 서로 다른 크기로 공급되는 후드필름을 공기흡착 방식을 이용해 펼치고 확장하여 다양한 크기의 물품을 포장할 수 있는 수단을 제공한다.

이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장 장치는 크게 프레임(100)과, 서로 다른 크기의 후드필름(H)을 선택적으로 공급하는 공급부(200)와, 공급부(200)로부터 공급된 후드필름(H)을 선택적으로 물품(P) 측으로 이송시키는 이송유닛(300)과, 이송유닛(300)으로부터 공급된 후드필름(H)을 절단 하고 융착시키는 융착유닛(400)과, 후드필름(H)을 펼쳐주는 흡착유닛(500) 및 펼쳐진 후드필름(H)을 물품(P)을 포장하기 위한 크기로 확장시키는 확장유닛(600)을 포함하여 구성된다.

상기 공급부(200)는 프레임(100)의 한쪽 옆에 설치되어 서로 다른 2가지 크기의 후드필름(H)을 롤 형태로 지지하면서 포장하려는 물품(P)의 크기에 따라 선택적으로 이송유닛(300) 측으로 공급하기 위한 수단으로, 공급부 프레임(210)과, 상기 공급부 프레임(210)의 상부에 설치되는 제1공급부(220)와 하부에 설치되는 제2공급부(230)를 포함하여 구성된다.

상기 제1공급부(220)는 상기 공급부 프레임(210)에 설치되어 후드필름(H)이 권취된 상태에서 연속적으로 후드필름(H)을 공급하는 권취롤러(221)를 포함하여 구성된다.

상기 제1공급부(220)에는 상기 권취롤러(221)의 외주연에 감겨지는 후드필름(H)과 접하게 설치되어 회전에 의해 권취롤러(221)에 감겨진 후드필름(H)을 이송유닛(300) 측으로 공급하는 공급롤러(222)가 더 구비된다.

상기 공급롤러(222)는 한쪽 옆에 설치된 공급모터(222a)에 의해 회전하면서 공정에 맞게 이송유닛(300) 측으로 후드필름(H)을 공급하거나 공정이 끝날 때 까지 후드필름(H)이 이송유닛(300) 측으로 공급되지 못하도록 고정 지지해준다.

상기 공급롤러(222)에는 한쪽 끝부분은 상기 공급롤러(222)에 연결되고 다른쪽 끝부분은 공급부 프레임(210)에 회동 가능하게 설치되어, 상기 권취롤러(221)에 감겨진 후드필름(H)의 양에 따라 회동되면서 공급롤러(222)를 권취롤러(231)의 중심에서 멀어지거나 가까워지게 이동시키는 회동바(223)가 구비된다.

상기 회동바(223)는 상기 공급부 프레임(210)에 설치되며, 이때, 공급조절 실린더(223a)는 권취롤러(221)에 감겨지는 후드필름(H)의 양을 감지하는 센서(미도시)로부터 신호를 받아 회동된다.

상기 제2공급부(230)는 상기 제1공급부(220)와 동일한 구조로 이루어진다. 즉 제2공급부(230)는 제1공급부(220)와 동일한 구성을 갖는 권취롤러(231), 공급롤러(232), 공급모터(232a), 회동바(233) 및 공급조절 실린더(233a)를 포함하여 구성된다.

상기 이송유닛(300)은 공급부(200)로부터 공급된 후드필름(H)을 물품(P)측으로 일정하게 이송시키기 위한 수단으로, 유도 실린더(332)에 의해 좌우 이동되는 유도 롤러(331)가 상기 공급부(200)로부터 공급되는 소형 후드필름(SH)이나 대형 후드필름(LH)에 선택적으로 접촉됨에 따라 포장하고자 하는 물품(P)의 크기에 맞는 후드필름(H)을 물품(P) 측으로 이송시킨다.

도 2 및 도 3을 참조하여, 상기 이송유닛(300)을 보다 상세히 설명하기로 한다.

이송유닛(300)은 상기 프레임(100)의 상부에 설치되고, 고정 실린더(311)에 의해 후드필름(H)이 지지된 고정롤러(312) 측으로 전후진 되면서 상부에서 진입되는 후드필름(H)을 선택적으로 고정하거나 해제하는 고정판(310)과, 상기 고정판의 하부에 구비되어 이송모터(321)에 의해 회전되면서 상부로 진입된 후드필름(H)을 물품(P) 측으로 이송시키는 이송롤러(320)와, 상기 이송롤러(320)의 길이방향 양쪽 끝부분에 대칭형태로 구비되고, 상기 이송 롤러(320)의 외측에 상하 2개 1쌍씩 2쌍이 서로 마주보는 유도롤러(331)가 구비되어 유도 실린더(332)에 의해 좌우 이동되면서 상기 이송롤러(320)의 양측으로 진입되는 다른 크기의 후드필름(H)을 선택적으로 물품(P) 측으로 이송시키는 유도패널(330) 및 상기 유도 패널(330)의 상부와 하부에 상기 유도 패널(330)의 양쪽 끝부분을 감싸는 형태로 구비되어 상기 유도 패널(330)이 좌우 슬라이딩 되도록 안내하는 가이드 레일(340)을 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성된 이송 유닛(300)은 상부로부터 진입되는 후드필름(H)이 상기 이송롤러(320)의 양측으로 진입되면 포장하고자 하는 물품(P)의 크기에 맞는 후드필름(H) 측으로 유도패널(330)이 이동된다.

이때, 유도패널(330)은 유도 실린더(332)의 동작에 의해 가이드 레일(340)을 따라 선택적으로 좌우로 슬라이딩 이동된다.

상기 유도패널(330)이 이동되면, 이송하고자 하는 후드필름(H) 측에 구비된 유도롤러(331)가 이송롤러(320)와 접하게 되고, 이송 모터(321)에 의해 이송롤러(320)가 회전하면 이송롤러(320)와 유도롤러(331) 사이에 위치된 후드필름(H)이 융착부 측으로 이송된다.

이로 인해 물품의 크기에 따라 다른 크기로 공급되는 후드필름(H)을 선택적으로 물품(P) 측으로 이송하거나 고정 지지하면서 연속적이고 안정적인 공급이 이루어질 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 융착유닛을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 융착유닛을 나타낸 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 절단부를 상세히 나타낸 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 융착유닛(400)은 이송유닛(300)을 통해 공급되는 후드필름(H)을 물품(P)을 포장하기 위한 상태로 상부가 밀폐되도록 융착시키기 위한 수단이다.

이러한 융착유닛(400)은 후드필름(H)을 지지하는 제1지지 프레임(410)과, 상기 후드필름(H)을 융착하는 제1융착부(420)와, 상기 제1지지프레임(410)과 함께 후드필름(H)을 지지하는 제2지지 프레임(430)과, 상기 제2지지 프레임(430)에 의해 지지된 후드필름(H)을 융착하는 제2융착부(440)를 포함하여 구성된다.

상기 제1지지 프레임(410)은 이송유닛(300)의 하부에 ‘ㄷ’자 형태를 이루며 상기 제2지지 프레임(430)과 서로 마주보게 설치되고, 뒤쪽에 설치된 지지 실린더(411)에 의해 서로 멀어지거나 가까워지게 이동되면서 후드필름(H)을 고정 지지한다.

상기 제1지지 프레임(410)의 상부와 하부 끝단에는 고무나 실리콘 제질의 패킹(415)이 구비되어 후술하는 제2지지 프레임(430)의 후드필름 지지면(433)과 접하면서 후드필름(H)이 미끄러지지 않게 지지할 수 있게 된다.

이러한 상기 제1지지 프레임(410)은 아래쪽에 가이드 블록(412)이 설치되고, 상기 가이드 블록(412)은 가이드 샤프트(413)를 따라 전후 이동된다.

상기 제1지지 프레임(410) 내부 아래쪽에는 상기 제1융착부(420)가 슬라이드 되면서 전후 이동되는 가이드 레일(414)이 구비된다.

상기 제1융착부(420)는 하부에 가이드 블록(421a)이 구비되어 상기 가이드 레일(414)를 따라 전후 이동되는 융착 프레임(421)과, 상기 제1지지 프레임(410)에 설치되어 상기 융착 프레임(421)을 전후 이동시키는 융착 실린더(422)와, 상기 융착 프레임(421)에 설치되어 전후 이동되면서 후드필름(H)을 융착시키는 제1 융착바(423)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 제1 융착바(423)의 내부에는 후드필름(H)을 융착하기 위한 열을 제공하는 히터(423a)가 내장 설치된다.

상기 제2지지프레임(430)은 상기 제1지지 프레임(410)과 서로 마주보게 설치되고, 뒤쪽에 설치된 지지 실린더(441)에 의해 서로 멀어지거나 가까워지게 이동되면서 후드필름(H)을 고정 지지한다.

이때, 상기 제2지지 프레임(430)은 상부와 하부 끝부분이 제2지지 프레임(430)의 내측을 향하도록 각각 상하로 수직 절곡되어 일정구간 평면을 이루고, 상기 제1지지 프레임(410)의 패킹(415)과 접하면서 후드필름(H)을 지지하는 후드필름 지지면(433)이 형성된다.

상기 제2융착부(440)는 상기 제2지지프레임(430) 내측에 고정 설치되는 융착 프레임(441)과, 상기 융착 프레임(441) 앞쪽에 상기 제1 융착바(423)와 마주보게 설치되어 상기 제1 융착바(423)가 전진함에 따라 후드필름(H)이 융착되도록 지지하는 제2 융착바(442)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 제2 융착바(442) 내부에는 후드필름(H)을 융착하기 위한 열을 제공하는 히터(442a)가 내장 설치된다.

상기 융착유닛(400)의 동작을 간단히 설명하면, 먼저 융착유닛(400)의 상부로 진입되는 후드필름(H)을 제1지지 프레임(410)과 제2지지 프레임(430)이 각각에 설치된 지지실린더(411)(431)의 동작에 의해 후드필름(H)의 양측으로 이동하면서 진입된 후드필름(H)을 지지한다.

이후 제1융착부(420)의 제1 융착바(423)가 융착 실린더(422)의 동작에 의해 제2융착부(440)의 제2 융착바(442) 측으로 이동되면서 후드필름(H)을 융착한다.

이로 인해 물품(P)을 포장하기 전 후드필름(H)의 상부가 막힌 상태가 되도록 후드필름(H)의 상부를 지지한 상태로 융착할 수 있게된다.

도 6을 참조하면, 상기 제2융착부(440)의 바로 위쪽에는 융착된 후드필름(H)의 상부를 절단하는 절단부(450)가 설치된다.

상기 절단부(450)융착된 후드필름(H)의 상부를 절단하기 위한 수단이다.

이러한 상기 절단부(450)는 후드필름(H)의 융착된 상부를 절단하는 절단날(451)과, 상기 절단날(451)의 뒤쪽에서 절단날(451)을 후드필름(H)의 길이방향으로 왕복 이동시키는 절단 실린더(452)를 포함하여 구성된다.

여기서, 절단날(451)이 왕복 이동될 때 후드필름(H)은 제1지지 프레임(410)과 제2지지 프레임(430)에 의해 지지되어 절단 과정에서 미끄러지지 않게 유지된다.

이에 따라 상기 절단날(451)이 상기 절단 실린더(452)에 의해 왕복 이동되면서 제1지지 프레임(410)과 제2지지 프레임(430)에 의해 고정 지지된 후드필름(H)의 융착된 상부를 정확하게 절단할 수 있게 된다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 흡착유닛의 구성을 상세히 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 흡착부를 분해한 분해사시도이다.

그리고 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 흡착부에서 필름 지지부가 동작하는 상태를 나타낸 평면도이고, 도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 흡착유닛이 동작되는 상태를 나타낸 동작상태도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 흡착유닛(500)은 공기 흡착방식에 의해 이송유닛(300)에서 공급되는 후드필름(H)을 양측에서 흡착하여 펼쳐주기 위한 수단이다.

이를 위한 상기 흡착유닛(500)은 상기 융착유닛(400)의 아래쪽에 후드필름(H)의 길이방향 양측으로 각각 2개 1쌍씩 서로 마주보며 4개로 설치되어 접힌 상태로 공급된 후드필름(H)의 양면을 흡착하기 위한 흡착부(510)와, 상기 흡착부(510)의 상부에 구비되어 흡착부(510)를 후드필름(H)의 길이방향으로 이동시키는 길이 조절부(520) 및 공급된 후드필름(H)의 양측을 흡착하여 펼쳐주는 폭 조절부(530)를 포함하여 구성된다.

상기 흡착부(510)는 다수의 구멍이 관통 형성된 판 형태로 되어, 접힌 상태로 공급되는 후드필름(H)의 양측에서 넓은 면적으로 후드필름(H)을 흡착하는 흡착판(511)과, 상기 흡착판(511)의 뒤쪽에 설치되어 흡착판(511)에 진공압력을 부여하기 위한 케이스(512)와, 상기 케이스(512)의 뒤쪽에 관통 형성된 팬 결합홀(512a)에 설치되어 흡착판(511) 측에 흡입력을 제공하는 팬(513)과, 상기 흡착판(511)의 후면에 설치되고 후드필름(H)을 펼칠 때 후드필름(H)이 상기 흡착부(510)에서 이탈되지 않도록 상기 후드필름(H)의 모서리를 고정시키는 필름 지지부(514)와, 상기 필름 지지부(514)를 작동시키는 작동 실린더(515) 및 흡착부(510)를 지지하는 흡착부 프레임(517)을 포함하여 구성된다.

도 9를 참조하면, 상기 필름 지지부(514)는 한쪽 끝이 경첩(516)에 의해 회동 가능하게 케이스(512)와 결합된다. 이때, 경첩(516)이 결합된 필름 지지부(514)의 끝부분에 작동 실린더(515)의 로드가 결합되어 작동 실린더(515)의 동작에 의해 경첩(516)의 회전축을 중심으로 회동되면서 후드필름(H)이 흡착부(510)에서 이탈되지 않게 후드필름(H)의 각 모서리를 고정 지지한다.

도 10a 내지 도 10c를 참조하면 상기 길이 조절부(520)는 흡착부(510)의 상부에 구비되어 흡착부(510)를 지지하면서 물품(P)의 크기에 따라 다른 크기로 공급되는 후드필름(H)의 길이에 맞게 흡착부(510)를 이동시켜 후드필름(H)의 양 끝부분을 흡착하게 함으로써, 다양한 크기의 물품(P)에 능동적으로 대응할 수 있게 해주는 수단이다.

이를 위해 상기 길이 조절부(520)는 흡착부(510)의 상부에 설치되어 흡착부(510)를 지지하는 이송 프레임(521)과 상기 이송 프레임(521)의 하부에 설치되어 상기 흡착부(510)가 이송되는 경로를 안내하는 이송 레일(522)과, 상기 이송 레일(522)과 연결되고, 상기 흡착부 프레임(517)의 상부에 설치되어 상기 이송 레일(522)을 따라 왕복 이송되는 이송 가이드(523)와, 상기 이송 프레임(521)의 한쪽 끝에 설치되어 상기 이송 가이드(523)가 왕복 이송되는 동력을 제공하는 제1 구동모터(524)를 포함하여 구성된다.

상기 제1구동모터(524)는 상기 이송 프레임(521)의 일측에 설치되어 제1구동모터(524)의 동력을 전달하는 제1구동 풀리(524a)와, 상기 제1구동 풀리(524a)가 설치된 다른쪽 끝부분에 설치되는 제1종동 풀리(524b)와, 상기 제1구동 풀리(524a)와 제1종동 풀리(524b)에 연결되는 제1벨트(524c)로 서로 연결된다. 이로 인해 상기와 같이 연결된 제1구동 풀리(524a)가 회전됨에 따라 제1종동 풀리(524b)도 함께 회전되면서 제1벨트(524c)가 순환된다.

상기 제1벨트(524c)는 후드필름(H)의 길이방향을 중심으로 양쪽 옆에 2개 1쌍으로 나란하게 설치된 흡착부(510)에 각각 연결된다. 이에 따라 1쌍의 흡착부(510)는 제1벨트(524c)의 순환에 의해 이송 레일(522)을 따라 서로 가까워지거나 멀어지면서 이동된다.

구체적으로 흡착부(510)는, 제1구동 풀리(524a)의 회전축과 제1종동 풀리(524b)의 회전축 사이의 연장선을 중심으로, 순환되는 제1벨트(524c)의 일측과 타측에 각각 설치된다. 이에 따라 제1구동 모터(524)가 한 방향으로 회전하더라도 흡착부(510)는 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하게 된다.

이로 인해 하나의 모터로 2개 1쌍의 흡착부(510)를 서로 가까워지거나 멀어지게 이동시킬 수 있게 된다.

상기 폭 조절부(530)는, 후드필름(H)의 길이방향을 중심으로 양측에 설치된 흡착부(510)가 상기 후드필름(H)을 흡착한 상태로 서로 멀어지거나 가까워지도록 이동되면서 후드필름(H)을 펼쳐주기 위한 수단이다.

이를 위해 상기 폭 조절부(530)는, 상기 상부 프레임(120)에 설치되어 흡착부(510)가 이동되는 경로를 안내하는 이송 프레임(531)과, 상기 길이 조절부(520)와 연결되어 상기 이송 프레임(531)을 따라 이동되는 이송 가이드(532)와, 상기 이송 프레임(531)에 설치되어 상기 이송 가이드(532)가 이송되는 경로를 안내하는 이송 레일(533)과, 상기 이송 프레임(531)의 한쪽 끝에 설치되어 상기 이송 가이드(532)가 이송되는 동력을 제공하는 제2구동 모터(534)를 포함하여 구성된다.

상기 제2구동 모터(534)는 상기 제2구동 모터(534)의 회전축과 동일 축 상에 설치되어 제2구동 모터(533)의 동력을 전달하는 제2구동 풀리(534a)와, 상기 제2구동 풀리(534a)가 설치된 다른쪽 끝부분에 설치되는 제2종동 풀리(534b)와, 상기 제2구동 풀리(534a)와 제2종동 풀리(534b)에 연결되는 제2벨트(534c)로 서로 연결된다. 이에 따라 제2구동 풀리(534a)와 제2종동 풀리(534b)가 함께 회전되면서 제2벨트(534c)가 순환된다.

상기 제2벨트(534c)는 후드필름(H)의 길이방향을 중심으로 한쪽 옆에 2개 1쌍씩 양측으로 마주보며 설치된 흡착부(510)에 연결되어 제2벨트(534c)의 순환에 따라 후드필름(H)의 길이방향을 중심으로 양측에 설치된 흡착부(510)가 이송 프레임(531)을 따라 서로 가까워지거나 멀어지면서 이동된다.

구체적으로 흡착부(510)는, 제2구동 풀리(534a)의 회전축과 제2종동 풀리(534b)의 회전축 사이의 연장선을 중심으로, 순환되는 제2벨트(534c)의 일측과 타측에 각각 설치된다. 이에 따라 제2구동 모터(534)가 한 방향으로 회전하더라도 흡착부(510)는 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하게 된다.

이로 인해 하나의 모터로 후드필름(H)의 길이방향을 중심으로 양측에 설치된 흡착부(510)를 서로 가까워지거나 멀어지게 이동시킬 수 있게 된다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 확장유닛을 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 확장유닛에서 제1확장부를 나타낸 사시도이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 확장유닛에서 제1확장부를 나타낸 정면도이다.

도 11내지 도 13을 참조하면, 상기 확장유닛(600)은 후드필름(H)의 내부로 인입되어 후드필름(H)을 물품(P)보다 큰 크기로 확장시키기 위한 수단이다.

이를 위해 상기 확장유닛(600)은 승강 프레임(630) 사이에 구비된 레일 프레임(611)에 설치되어, 상기 레일 프레임(611)을 따라 물품(P)과 가까워지거나 멀어지면서 후드필름(H)의 폭 방향을 확장시키는 제1확장부(610)와, 상기 제1확장부(610)의 아래쪽에 설치되는 제2확장부 프레임(621)에 설치되어 후드필름(H)의 길이 방향을 따라 물품(P)과 가까워지거나 멀어지게 이동되면서 후드필름(H)을 확장시키는 제2확장부(620)를 포함하여 구성된다.

상기 제1확장부(610)는 상기 승강 프레임(630) 사이에 구비되고, 내측에는 레일(611a)이 형성되어 상기 제1확장부(610)가 서로 가까워지거나 멀어지게 왕복 이동되도록 안내하는 레일 프레임(611)과, 상기 레일 프레임(611)의 양측에 2개 1쌍씩 2쌍이 서로 마주보며 설치되고, 내부에는 상기 레일(611a)의 상하를 지지하는 2쌍의 가이드 롤러(612a)가 설치되어 상기 레일(611a)을 따라 왕복 이동되면서 후드필름(H)의 폭 방향을 확장시키는 이송판(612) 및 상기 이송판(612)과 벨트(613c)로 연결되어 상기 이송판(612)을 서로 가까워지거나 멀어지게 이동시키는 제1확장모터(613)를 포함하여 구성된다.

상기 제1 확장모터(613)는 상기 제1 확장모터(613)의 회전축과 동일 축 상에 설치되어 제1 확장모터(613)의 동력을 전달하는 제1구동 풀리(613a)와, 상기 제1구동 풀리(613a)가 설치된 다른쪽 끝부분에 설치되는 제1종동 풀리(613b)와, 상기 제1구동 풀리(613a)와 제1종동 풀리(613b)에 연결되는 제1벨트(613c)로 서로 연결된다. 이에 따라 제1구동 풀리(613a)와 제2종동 풀리(613b)가 함께 회전되면서 제1벨트(613c)가 순환된다.

상기 제1벨트(613c)는 후드필름(H)의 길이방향을 중심으로 양측에 마주보며 설치된 제1확장부(610)에 연결되어 제1벨트(613c)의 순환에 따라 제1확장부(610)가 서로 가까워지거나 멀어지면서 이동된다.

구체적으로 제1확장부(610)는, 제1구동 풀리(613a)의 회전축과 제1종동 풀리(613b)의 회전축 사이의 연장선을 중심으로, 순환되는 제1벨트(613c)의 일측과 타측에 각각 연결된다. 이에 따라 제1확장 모터(613)가 한 방향으로 회전하더라도 제1확장부(610)는 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하게 된다.

이로 인해 하나의 모터로 후드필름(H)의 길이방향을 중심으로 양측에 설치된 제1확장부(610)를 서로 가까워지거나 멀어지게 이동시킬 수 있게 된다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 확장유닛에서 제2확장부를 나타낸 측면도이다.

상기 제2확장부(620)는 상기 2개 1쌍의 이송판(612) 사이에 구비되고 하부에는 가이드 레일(621a)이 설치되어, 상기 제2확장부(620)의 동작을 안내하는 제2확장부 프레임(621)과, 상기 제2확장부 프레임(621)의 아래쪽에 두개 1쌍씩 2쌍이 서로 마주보며 구비되고, 물품(P) 측 상부 끝부분에는 상부로 길게 연장된 지지바(622a)가 구비되어 서로 가까워지거나 멀어지면서 후드필름(H)을 확장하는 지지바 프레임(622)과, 상기 지지바 프레임(622)의 상부에 회동 가능하게 설치되어 후드필름(H)을 아래쪽으로 밀착시키는 밀착부(623)와 상기 지지바 프레임(622)의 상부에 설치되어 상기 가이드 레일(621a)을 따라 왕복 이송되면서 지지바 프레임(622)이 왕복 이송되도록 지지하는 가이드 블록(622c)과 상기 지지바 프레임(622)과 벨트로 연결되어 상기 지지바 프레임(622)을 후드필름(H)의 폭 방향으로 왕복 이동시키는 제2 확장모터(624)를 포함하여 구성된다.

상기 제2 확장모터(624)는 상기 제2 확장모터(624)의 회전축과 동일 축 상에 설치되어 제2 확장모터(624)의 동력을 전달하는 제2구동 풀리(624a)와, 상기 제2구동 풀리(624a)가 설치된 다른쪽 끝부분에 설치되는 제2종동 풀리(624b)와, 상기 제2구동 풀리(624a)와 제2종동 풀리(624b)에 연결되는 제2벨트(624c)로 서로 연결된다. 이에 따라 제2구동 풀리(624a)와 제2종동 풀리(624b)가 함께 회전되면서 제2벨트(624c)가 순환된다.

상기 제2벨트(624c)는 후드필름(H)의 폭 방향을 중심으로 양측에 2개 1쌍씩 2쌍이 마주보며 설치된 지지바 프레임(622)에 연결되어 제2벨트(624c)의 순환에 따라 지지바 프레임(622)이 서로 가까워지거나 멀어지면서 이동된다.

구체적으로 서로 마주보는 2쌍의 지지바 프레임(622)은, 제2구동 풀리(624a)의 회전축과 제2종동 풀리(624b)의 회전축 사이의 연장선을 중심으로, 순환되는 제2벨트(624c)의 일측과 타측에 각각 연결된다. 이에 따라 제2확장 모터(624)가 한 방향으로 회전하더라도 제2확장부(620)는 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하게 된다.

이로 인해 하나의 모터로 후드필름(H)의 폭 방향을 중심으로 양측에 설치된 제2확장부(620)를 서로 가까워지거나 멀어지게 이동시킬 수 있게 된다.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 확장유닛에서 지지바와 밀착부를 상세히 나타낸 사시도고, 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 밀착부가 동작하는 상태를 나타낸 동작상태도이다.

도 15를 참조하면, 상기 밀착부(623)는 상기 제2확장부 프레임(621)의 상부에 회동 가능하게 설치되어 상기 후드필름(H)을 상기 지지바(622a)의 아래쪽으로 밀착시키는 밀착롤러(623a)와, 상기 밀착롤러(623a)에 연결 설치되어 상기 밀착롤러(623a)를 회전시키는 밀착모터(623b)와, 상기 밀착모터(623b)의 하부 뒤쪽에 구비되어 밀착모터(623b)가 회동되는 회동축(623c)과, 상기 지지바 프레임(622)의 상부에 회동 가능하게 설치되고, 상기 회동축(623c)을 중심으로 밀착모터(623b)가 회동되면서 상기 밀착롤러(623a)를 상기 지지바(622a) 측으로 가까워지거나 멀어지게 회동시키는 밀착실린더(623d);를 포함하여 구성된다.

도 15내지 도 16을 참조하면, 상기 지지바(622a)는 후드필름(H)의 내측으로 인입되어 후드필름(H)을 확장할 때 후드필름(H)의 모서리를 지지한다.

상기 지지바(622a)의 상부에는 후드필름(H)이 지지바(622a)의 아래쪽으로 밀착될 때 걸림 없이 자연스럽게 밀착될 수 있도록 지지롤러(622b)가 더 구비된다.

이러한 밀착부(623)는 밀착실린더(623d)의 동작에 의해 회동되는 밀착롤러(623a)가 지지바(622a) 측으로 가까워지거나 멀어지게 이동되면서 밀착롤러(623a)의 회전에 의해 후드필름(H)의 모서리 측을 지지바(622a)의 아래쪽으로 밀착시키고, 후드필름(H)을 확장하는 과정에서 후드필름(H)이 지지바(622a)에서 이탈하지 않도록 고정 지지한다.

이로 인해 물품(P)을 포장함에 있어서 최소한의 공간을 차지하면서 다양한 크기의 물품(P)에 능동적으로 대응하며 후드필름(H)을 확장할 수 있게 된다.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 전체 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 17a 내지 도 17f는 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치의 동작상태도이다.

도 17a는 공급부(200)에서 공급된 서로 다른 크기의 후드필름(H)이 이송유닛(300)을 통해 물품(P) 측으로 이송되어, 하부에 설치된 흡착유닛(500)이 양측이 'M'자 형태로 접혀진 상태로 공급된 후드필름(H)을 펼치기 위해 후드필름(H)의 양 측면으로 이동되어 후드필름(H)을 흡착한 상태를 나타낸 도면이다.

도 17a를 참조하면, 공급부(200)에 롤 형태로 감겨진 2가지 크기의 후드필름(H)이 이송유닛(300) 측으로 공급되고, 이송유닛(300)으로 공급된 후드필름(H)은 이송유닛(300)의 동작에 의해 포장하고자 하는 물품의 크기에 따라 선택적으로 아래쪽으로 이동된다.

상기 공급부(200)는 권취롤러(220)에 권취되어 있는 후드필름(H)을 공급롤러(230)의 회전에 의해 이송유닛(300) 측으로 공급한다.

이때, 회동바(240)가 권취롤러(220)에 감겨진 후드필름(H)의 양에 능동적으로 대응하면서 공급조절 실린더(241)의 동작에 의해 상기 공급롤러(230)가 후드필름(H) 측으로 항시 밀착되게 조절한다.

상기 이송유닛(300)은 공급부(200)로부터 공급된 후드필름(H)을 물품(P)이 놓여진 아래쪽으로 이송시킨다.

이때, 유도패널(330)이 유도 실린더(332)의 동작에 의해 선택적으로 이송롤러(320)측으로 이동되고, 이송모터(321)가 이송롤러(320)를 회전시킴에 따라 유도롤러(331)와 이송롤러(320) 사이로 공급된 후드필름(H)을 아래쪽에 놓여진 물품(P) 측으로 이송시킬 수 있게 된다.

이렇게 공급부(200)에서 공급되어 이송유닛(300)을 통해 아래쪽으로 이송된 후드필름(H)은 후드필름(H)의 양측으로 이동된 흡착부(510)에 의해 후드필름(H)의 양측이 흡착된다.

도 17b는 흡착유닛(500)이 후드필름(H)의 양측을 흡착하여 펼친 상태를 나타낸 도면이다.

도 17b를 참조하면, 흡착유닛(500)은 흡착부(510)의 뒤쪽에 설치된 팬(513)이 흡착부(510) 측의 공기를 흡입하여, 공기흡입력에 의해 후드필름(H)을 흡착한 상태로 양측으로 이동되어, 후드필름(H)을 후드 형태로 펼쳐준다.

이때, 후드필름(H)은 각도 조절부(540)에 의해 아래쪽이 넓은 상태로 펼쳐진 후, 후드 형태로 펼쳐진다.

이러한 흡착부(510)는 후드필름(H)의 양측으로 설치되어 제2구동모터(534)가 동작함에 따라 제2구동 풀리(534a)가 회전하고, 제2구동 풀리(534a)가 설치된 다른쪽 끝부분에 설치된 제2종동 풀리(534b)와 제2벨트(534c)로 연결되어, 제2구동 풀리(534a)와 제2종동 풀리(534b)의 회전에 따라 순환되는 제2벨트(534c)에 의해 서로 멀어지는 방향으로 이동되면서 후드필름(H)을 펼쳐주게 된다.

이때, 후드필름(H)은 필름 지지부(514)에 의해 고정 지지되어 흡착부(510)에서 이탈되지 않고 안정적으로 펼쳐질 수 있게 된다.

이러한 구성으로 인해 , 흡착부(510)는 길이 조절부(520)의 동작에 의해 공급된 후드필름(H)의 크기에 맞게 서로 멀어지거나 가까워지게 이동되어, 공급되는 후드필름(H)의 크기에 능동적으로 대응하면서 후드필름(H)을 후드 형태로 펼칠 수 있게 된다.

도 17c는 확장유닛(600)의 지지바(622a)가 후드필름(H) 내부로 인입되고, 밀착부(623)의 밀착롤러(623a)가 후드필름(H)의 외부에서 지지바(622a) 측을 향해 회동되어 후드필름(H)을 지지한 상태를 나타낸 도면이다.

도 17c를 참조하면, 확장유닛(600)은 확장된 후드필름(H)측으로 상승하면서 지지바(622a)가 후드필름(H) 내측으로 인입된다.

이후 밀착롤러(623a)가 밀착실린더(623d)의 동작에 의해 지지바(613) 측으로 회동되어 후드필름(H)의 외측을 지지한다.

이때, 후드필름(H)을 고정 지지하고 있던 필름 지지부(514)는 작동 실린더(515)의 동작에 의해 고정 지지하고 있던 후드필름(H)을 해제한다.

도 17d는 밀착부(623)가 후드필름(H)을 지지한 상태로 지지바(622a)의 아래쪽으로 후드필름(H)을 밀착시키고, 융착유닛(400)이 후드필름(H)의 상부를 융착하고 후드필름(H)의 융착된 상부를 절단하는 상태를 나타낸 도면이다.

도 17d를 참조하면, 지지바(622a) 측으로 밀착된 밀착롤러(623a)가 회전함에 따라 지지바(622a)와 밀착롤러(623a) 사이에 지지된 후드필름(H)이 아래쪽으로 밀착된다.

밀착이 완료되면, 상부에 구비된 융착유닛(400)의 제1 및 제2지지 프레임(410)(430)이 서로 가까워지는 방향으로 이동되면서 후드필름(H)을 지지한다.

이후 제1융착부(420)의 제1 융착 프레임(421)이 후드필름(H) 측으로 전진하면서 후드필름(H)을 융착시킨다.

이때 제2융착부(440)는 상기 제1 융착 프레임(421)이 제1 융착바(423)와 함께 제2융착부(440) 측으로 전진될 때 상기 제1 융착바(423)가 전진되는 후드필름(H)의 다른쪽 면을 제2 융착바(442)가 지지하면서 후드필름(H)을 융착한다.

후드필름(H)의 융착이 완료되면 융착된 상부를 절단부(450)의 절단날(451)이 공급된 후드필름(H)의 길이방향으로 이동하면서 절단한다.(도 6 참조)

도 17e는 후드필름(H)의 융착과 절단이 완료된 후 지지 프레임(410)이 후드필름(H)을 해제하는 상태를 나타낸 도면이다.

도 17e를 참조하면, 제1 및 제2지지 프레임(410)(430)이 후드필름(H)을 해제함에 따라 후드필름(H)은 확장유닛(600) 측으로 더욱 밀착되어 전체적으로 측면을 이루는 부분이 모두 지지바(622a) 측으로 밀착되고 상부는 융착되어 막힌 상태로 펼쳐지게 된다.

도 17f는 확장유닛(600)에 의해 후드필름(H)이 확장된 후 물품(P)측으로 이동되어 물품(P)의 포장을 완료하는 상태를 나타낸 도면이다.

도 17f를 참조하면, 후드필름(H)은 확장유닛(600)에 의해 물품(P)의 크기보다 넓게 확장된다.

상기와 같이 확장된 상태의 후드필름(H)은 승강 프레임(630)에 의해 물품(P) 측으로 이동되어 물품(P) 전체를 포장한다.

물품(P) 전체로 후드필름(H)이 씌워지면 확장유닛(600)의 지지바(622a)가 물품(P)에 씌워진 후드필름(H)에서 이탈하면서 후드필름(H)은 다시 수축되어 물품(P) 측으로 밀착되게 포장이 완료된다.

이렇게 물품 포장을 위한 전체 공정이 완료되면 확장유닛은 다시 상승하여 최초 위치로 복귀되고, 이후 포장위치로 진입되는 물품(P)의 크기에 따라 크기가 다른 후드필름(H)을 물품(P)에 능동적으로 대응되도록 공급하여, 상술한 동작상태에 의해 동작되면서 연속적인 물품(P)의 포장이 가능하게 된다.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 후드필름 확장형 자동 포장장치는 물품을 포장함에 있어서 양 측이 ‘’자 형태를 이루며 접힌 상태로 각각 다른 크기로 선택적으로 공급되는 후드필름을 공기 흡입방식을 이용하여 펼침으로써 후드필름의 손상을 방지하면서 빠른 시간에 후드 형태로 펼칠 수 있게 된다.

또한, 펼쳐진 후드필름을 다양한 크기의 물품에 대응되도록 선택적으로 공급하여, 포장하려는 물품보다 넓게 확장시킨 상태로 물품 측으로 이동시켜 물품에 용이하게 씌워지고, 물품 전체로 씌워진 후드필름은 확장유닛이 이탈됨에 따라 다시 수축되어 물품을 견고하게 포장할 수 있게 된다.

100 : 프레임 110 : 수직 프레임
120 : 상부 프레임 200 : 공급부
210 : 공급부 프레임 220 : 제1공급부
221 : 권취롤러 222 : 공급롤러
222a : 공급모터 223 : 회동바
223a : 공급조절 실린더 230 : 제2공급부
231 : 권취롤러 232 : 공급롤러
232a : 공급모터 233 : 회동바
233a : 공급조절 실린더 300 : 이송유닛
310 : 고정판 311 : 고정 실린더
312 : 고정롤러 320 : 이송 롤러
321 : 이송 모터 330 : 유도 패널
331 : 유도 롤러 332 : 유도 실린더
340 : 가이드 레일 400 : 융착유닛
410 : 제1지지 프레임 411 :지지 실린더
412 : 가이드 블록 413 : 가이드 샤프트
414 : 가이드 레일 415 : 패킹
420 : 제1융착부 421 : 제1 융착 프레임
421a : 가이드 블럭 422 : 융착 실린더
423 : 제1 융착바 423a : 히터
430 : 제2지지 프레임 431 : 지지 실린더
432 : 가이드 블록 433 : 후드필름 지지면
440 : 제2융착부 441 : 융착 프레임
442 : 제2 융착바 442a : 히터
450 : 절단부 451 : 절단날
452 : 절단 실린더 500 : 흡착유닛
510 : 흡착부 511 : 흡착판
512 : 케이스 512a : 팬 결합홀
513 : 팬 514 : 필름 지지부
515 : 작동 실린더 516 : 경첩
517 : 흡착부 프레임 520 : 길이 조절부
521 : 이송 프레임 522 : 이송 레일
523 : 이송 가이드 524 : 제1구동모터
530 : 폭 조절부 531 : 이송 프레임
532 : 이송 가이드 533 : 이송 레일
534 : 제2 구동모터 600 : 확장유닛
610 : 제1확장부 611 : 레일 프레임
611a : 레일 612 : 이송판
612a : 가이드 롤러 613 : 제1 확장모터
620 : 제2확장부 621 : 제2확장부 프레임
621a : 가이드 레일 622 : 지지바 프레임
622a : 지지바 622b : 지지롤러
622c : 가이드 블럭 623 : 밀착부
623a : 밀착롤러 623b : 밀착모터
623c : 회동축 623d : 밀착실린더
624 : 제2 확장모터 630 : 승강 프레임
631 : 승강모터 H : 후드필름
P : 물품

Claims

프레임(100);
상기 프레임(100)의 한쪽 옆에 나란하게 설치되며, 서로 다른 크기의 후드필름(H)을 공급하는 제1공급부(220)와 제2공급부(230)를 포함하는 공급부(200);
상기 프레임(100)의 상부에 설치되고, 이송 실린더(313)에 의해 좌우 이동되는 유도 롤러(310)가 상기 제1공급부(220) 또는 제2공급부(230)로부터 공급되는 서로 다른 크기의 후드필름(H)에 선택적으로 접촉됨에 따라 물품(P)의 크기에 맞는 후드필름(H)을 물품(P) 측으로 선택적으로 이송시키는 이송유닛(300);
상기 이송유닛(300)의 하부에 설치되어 상기 이송유닛(300)을 통해 물품(P) 측으로 이송된 상기 후드필름(H)을 융착하고 절단하는 융착유닛(400); 및
상기 융착유닛(400)의 하부에 설치되어 상기 후드필름(H)을 확장하는 것으로서, 상기 물품(P)과 가까워지거나 멀어지면서 후드필름(H)의 폭 방향을 확장 시키는 제1확장부(610)와, 상기 후드필름(H)의 길이방향을 따라 물품(P)과 가까워지거나 멀어지게 이동되면서 후드필름(H)을 확장시키는 제2확장부(520)를 포함하는 확장유닛(600);을 포함하여 이루어지되,
상기 이송유닛(300)은 후드필름(H)이 진입되는 상기 프레임(100)의 상부에 설치되어 후드필름(H)을 상기 융착유닛(400) 측으로 유도하는 좌우 한 쌍의 고정롤러(312)와, 상기 한 쌍의 고정롤러(312) 바깥쪽 좌우 양측에서 서로 마주보게 설치되어 상기 고정롤러(312) 측으로 전후진 되면서 후드필름(H)을 선택적으로 고정하거나 해제하는 한 쌍의 고정판(310)과, 수평자세로 설치되며 로드의 끝부분에 상기 고정판(310)이 연결되어 상기 고정판(310)을 전후 이동시키는 한 쌍의 고정 실린더(311)가 더 구비되고,
상기 제2확장부(620)는 제2확장부(620)의 동작을 안내하는 제2확장부 프레임(621)과, 상기 제2확장부 프레임(621)의 아래쪽에 2개 1쌍씩 2쌍이 서로 마주보며 구비되고 물품(P) 측 상부 끝부분에는 지지바(622a)가 구비되어 서로 가까워지거나 멀어지면서 후드필름(H)을 확장하는 지지바 프레임(622)과, 상기 제2확장부 프레임(621)의 상부에 회동 가능하게 설치되어 후드필름(H)을 아래쪽으로 밀착시키는 밀착부(623)를 포함하며,
상기 밀착부(623)는 상기 후드필름(H)을 상기 지지바(622a)의 아래쪽으로 밀착시키는 밀착롤러(623a)와, 상기 밀착롤러(623a)에 연결 설치되어 상기 밀착롤러(623a)를 회전시키는 것으로서 상기 지지바 프레임(622) 측에 설치된 회동축(623c)을 통해 회동 가능하게 설치되는 밀착모터(623b) 및 상기 밀착모터(623b)의 하부 뒤쪽에 설치되어 상기 밀착롤러(623a)를 상기 지지바(622a) 측으로 가까워지거나 멀어지게 회동시키는 밀착실린더(623d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 1에 있어서,
상기 융착유닛(400)의 하부에 설치되어 상기 후드필름(H)을 공기흡입방식으로 흡착하여 펼쳐주는 흡착유닛(500);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 2에 있어서,
상기 프레임(100)은 지면에 수직으로 직립되는 수직 프레임(110)과, 상기 수직 프레임(110)의 상부에 사각형 형태로 구비되는 상부 프레임(120)을 포함하는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이송유닛(300)은 고정 실린더(311)에 의해 전후진 되면서 상부로 진입되는 후드필름(H)을 선택적으로 고정하거나 해제하는 고정판(310);
상기 고정판(310)의 하부에 구비되어 이송모터(321)에 의해 회전되면서 상부로 진입된 후드필름(H)을 물품(P) 측으로 이송시키는 이송 롤러(320);
상기 이송 롤러(320)의 길이방향 양쪽 끝부분에 구비되고, 상기 이송 롤러(320)의 외측을 감싸는 형태로 유도 롤러(331)가 구비되며, 유도 실린더(332)에 의해 좌우 이동되면서 상기 이송 롤러(320) 양측으로 진입되는 후드필름(H)을 선택적으로 물품(P) 측으로 이송시키는 유도 패널(330); 및
상기 유도 패널(330)의 상하에 구비되어 상기 유도 패널(330)이 좌우 슬라이드 되도록 안내하는 가이드 레일(340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 3에 있어서,
상기 흡착유닛(500)은 상기 상부 프레임(120)의 하부에 2개가 1쌍을 이루면서 서로 마주보게 설치되어 공기흡입방식으로 상기 후드필름(H)을 흡착하는 흡착부(510);
상기 흡착부(510)의 상부에 설치되어 후드필름(H)의 길이방향을 따라 이동하면서 후드필름(H)의 크기에 따라 상기 흡착부(510)의 위치를 이동시키는 길이 조절부(520);
상기 길이 조절부(520)의 양측에 서로 마주보며 설치되어 상기 흡착부(510)를 후드필름(H)의 폭 방향으로 이동시켜 후드필름(H)을 펼쳐지게 하는 폭 조절부(530); 및
상기 흡착부(510)의 뒤쪽에 회동 가능하게 설치되어, 상기 흡착부(510)가 상기 후드필름(H)을 흡착한 상태에서 상기 흡착부(510)의 각도를 조절하는 각도 조절부(540);를 포함하는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 5에 있어서,
상기 흡착부(510)는 상기 후드필름(H)이 공급되는 방향에 구비되고, 다수의 구멍이 형성되어 상기 후드필름(H)을 흡착하는 면을 제공하는 흡착판(511)과, 상기 흡착판(511)의 뒤쪽에 구비되어 상기 후드필름(H)을 흡착하는 진공을 발생시키는 공간을 제공하는 케이스(512)와, 상기 케이스(512)의 후면에 설치되어 상기 케이스(512) 내부에서 공기를 흡입하는 팬(513)을 포함하는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 6에 있어서,
상기 흡착부(510)에는 상기 케이스(512)의 후면에 설치되어 후드필름(H)을 펼칠 때 후드필름(H)이 상기 흡착부(510)에서 이탈되지 않도록 상기 후드필름(H)의 모서리를 고정시키는 필름 지지부(514)와 상기 필름 지지부(514)를 작동시키는 작동 실린더(515)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 5에 있어서,
상기 각도 조절부(540)는 상기 길이 조절부(520)와, 상기 폭 조절부(530) 사이에 구비되어, 폭 조절부(530)를 따라 이동되는 각도조절 프레임(541);
상기 각도조절 프레임(541)에 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 각도조절 프레임(541)과 연결된 다른쪽 끝부분에는 길이 조절부(520)의 이송 프레임(521)과 연결되어 상기 이송 프레임(521)을 회동시키는 회동바(542); 및
상기 각도조절 프레임(541)과 회동바(542) 사이에 설치되어 전후진 동작에 의해 회동바(542)를 회동시키는 회동 실린더(543)를 포함하는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 1에 있어서,
상기 융착유닛(400)은 상기 이송유닛(300)의 하부에 설치되어 후드필름(H)에서 가까워지거나 멀어지게 이동되면서 공급되는 후드필름(H)을 지지하는 제1지지 프레임(410);
상기 제1지지 프레임(410) 내측에 구비되어 후드필름(H)에서 가까워지거나 멀어지게 이동되면서 후드필름(H)을 융착하는 제1융착부(420);
상기 제1지지 프레임(410)과 마주보게 구비되어 상기 제1지지 프레임(410)과 함께 후드필름(H)에서 가까워지거나 멀어지면서 후드필름(H)을 지지하는 제2지지 프레임(430); 및
상기 제2지지 프레임(430) 내측에 상기 제1융착부(420)와 마주보게 고정 설치되어, 상기 제1융착부(420)의 동작에 의해 융착되는 후드필름(H)의 다른쪽 면을 지지하면서 융착시키는 제2융착부(440);를 포함하는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 9에 있어서,
상기 제2융착부(440)의 상부에는 상기 후드필름(H)의 융착된 상부를 절단하는 절단부(450)가 설치되는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 3에 있어서,
상기 수직 프레임(110)에는 물품(P)이 놓여지는 양측에 설치되어 후드필름(H)을 물품(P) 측으로 이동시키는 승강 프레임(630)이 구비된 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 11에 있어서,
상기 확장유닛(600)은 상기 승강 프레임(630) 사이에 구비된 레일 프레임(611)에 설치되어, 상기 레일 프레임(611)을 따라 물품(P)과 가까워지거나 멀어지면서 후드필름(H)의 폭 방향을 확장 시키는 제1확장부(610);와
상기 제1확장부(610)의 아래쪽에 설치되는 제2확장부 프레임(621)에 설치되어 후드필름(H)의 길이 방향을 따라 물품(P)과 가까워지거나 멀어지게 이동되면서 후드필름(H)을 확장시키는 제2확장부(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 12에 있어서,
상기 제1확장부(610)는 상기 승강 프레임(630) 사이에 구비되고 내측에는 레일(611a)이 형성되어 상기 제1확장부(610)의 동작을 안내하는 레일 프레임(611);
상기 레일 프레임(611)에 양측으로 2개 1쌍씩 2쌍이 서로 마주보며 설치되고, 내부에는 가이드 롤러(612a)가 설치되어 상기 레일(611a)을 따라 좌우 이동되면서 상기 후드필름(H)의 폭 방향을 확장시키는 이송판(612); 및
상기 이송판(612)과 벨트(613c)로 연결되어 상기 이송판(612)을 서로 가까워지거나 멀어지게 이동시키는 제1확장모터(613)를 포함하는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
청구항 13에 있어서,
상기 제2확장부(620)는 상기 이송판(612) 사이에 구비되되, 상기 제2확장부 프레임(621)과 벨트로 연결되어 상기 제2확장부 프레임(621)을 상기 후드필름(H)의 폭 방향으로 왕복 이동시키는 제2 확장모터(624);를 포함하는 것을 특징으로 하는 후드필름 확장형 자동 포장장치.
삭제