KR101799312B1 - 스트레치 후드 포장 장치 및 상기 장치를 이용한 포장 방법 - Google Patents

스트레치 후드 포장 장치 및 상기 장치를 이용한 포장 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스트레치 후드 포장 장치에 관한 것으로서,
구체적으로는 스트레치 후드(필름, 일명 '랩'이라고도 함)을 이용하여 포장 대상물의 포장을 위한 포장 장치에 관한 것으로서,
(a) 필름이 일정한 장력을 갖으면서 벌어질 수 있도록 하고,
(b) 종래에는 정사각 형태의 포장만 가능했던 반면, 본 발명은 종 방향 및 횡 방향의 이동이 각각 되도록 구성함으로써, 직사각 형태의 포장도 가능하도록 하며,
(c) 필름을 절단하고 끝단을 접합하는 기능을 수행하는 히터에 온도 감지 기능을 부가함으로써, 계절 등의 주변 온도를 기반으로 히터의 온도를 조절하여 필름의 파손 등 작업 에러발생율을 절감하고,
(d) 연속된 작업이 가능하도록 필름을 절단하고 접합하는 동안 포장을 수행하고, 필름 이동 롤러 측에서는 다음 작업할 필름을 이동하도록 하며,
(e) 횡 방향 구동과 종 방향 구동을 가능하게 구하는 와이어 구성을 타이밍벨트로 적용함으로써 전반적인 기계 소음을 감소시킨 스트레치 후드 포장 장치와, 상기 장치를 이용한 포장 방법에 관한 것이다.

Description

스트레치 후드 포장 장치 및 상기 장치를 이용한 포장 방법{STRETCH FILM WRAPPING MACHINE, AND THE METHOD FOR WRAPPING BY THE MACHINE}
본 발명은 스트레치 후드 포장 장치에 관한 것으로서,
구체적으로는 스트레치 후드(필름, 일명 '랩'이라고도 함)을 이용하여 포장 대상물의 포장을 위한 포장 장치에 관한 것으로서,
(a) 필름이 일정한 장력을 갖으면서 벌어질 수 있도록 하고,
(b) 종래에는 정사각 형태의 포장만 가능했던 반면, 본 발명은 종 방향 및 횡 방향의 이동이 각각 되도록 구성함으로써, 직사각 형태의 포장도 가능하도록 하며,
(c) 필름을 절단하고 끝단을 접합하는 기능을 수행하는 히터에 온도 감지 기능을 부가함으로써, 계절 등의 주변 온도를 기반으로 히터의 온도를 조절하여 필름의 파손 등 작업 에러발생율을 절감하고,
(d) 연속된 작업이 가능하도록 필름을 절단하고 접합하는 동안 포장을 수행하고, 필름 이동 롤러 측에서는 다음 작업할 필름을 이동하도록 하며,
(e) 횡 방향 구동과 종 방향 구동을 가능하게 구하는 와이어 구성을 타이밍벨트로 적용함으로써 전반적인 기계 소음을 감소시킨 스트레치 후드 포장 장치와, 상기 장치를 이용한 포장 방법에 관한 것이다.
스트레치 후드 머신은 스트레치 후드를 이용하여 포장 대상물을 포장하는 머신으로서, [표 1]과 같이 구성된다.
Figure 112017084864192-pat00001
[표 1]을 참조하면, 컨베이어로 수송된 팔렛트 적재물이 포장기에 도착하면 시스템(PAS)이 위치를 조정하고 Ultrasonic센서가 자동으로 높이를 감지하여 필요한 필름 길이를 결정한다.
이후, 4개의 Vacuum pads로 필름을 흡인, 입구 개방 후 클램프로 필름을 잡고 4방향으로 균등하게 펼치고, 4개의 Machine arms(확장기)를 필름의 특정범위 까지 집어 넣은 후 제작된 필름규격으로 넓혀, 적재물을 포장하는 과정으로 진행된다. 그리고 필름이 제품 사이즈보다 더 작게 수축하고 필름의 입구부분이 팔레트 아래공간으로 단단히 밀려들어 팔레트 위의 적재물이 안전하게 포장된다.
포장된 제품은 확장기가 다음 포장을 위해 원위치로 복귀하는 동안 이송 컨베이어에 의해 빠져나간다.
이러한 스트레치 후드 머신은 다음과 같은 문제점들이 주요하게 지적되고 있다.
첫째, 종 방향 및 횡 방향의 구동이 개별적이지 못하므로 정사각 형태의 적재물만 포장 가능하다.
둘째, 필름을 절단하고 용융시켜 접합하는 히터로부터 발생되는 열의 온도가, 특히 주변온도가 높은 경우에는 열의 온도가 과다하여 필름에 불량이 생기거나 공정에 오류가 발생되는 문제점이 있다.
한편, 스트레치 후드 머신에 관련하여 다음과 같은 기술이 개발되어 있다.
등록실용신안공보 제20-0392912호에는 스트래치 필름 랩핑 장치가 기재되어 있다.
상기 기술은, 수출화물의 포장이나 제품의 생산 포장을 위해서 사용되는 스트래치 필름 랩핑 장치를 개량한 것으로써, 포장재의 낭비를 방지하고 포장시간을 절감할 수 있으며, 포장원가를 절감할 수 있는 스트래치 필름 랩핑 장치를 기재하고 있다.
다른 기술로서, 등록특허공보 제10-0659559호에는 스트래치 필름 접착 장치 및 이를 포함하는 스트래치 필름랩핑 장치가 기재되어 있다.
상기 기술은, 스트래치 필름을 이용한 수출 화물의 포장이나 생산된 제품의 포장을 위한 스트래치 필름 랩핑 장치에 부착된 스트래치 필름 접착 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 제품을 스트래치 필름으로 포장한 후, 필름의 끝단이 떨어지는 것을 방지하기 위해서 스트래치 필름을 고정할 수 스트래치 필름 접착 장치 및 이를 포함하는 스트래치 필름 랩핑 장치를 기재하고 있다.
또 다른 기술로서, 등록특허공보 제10-0595452호에는 스트래치 필름 랩핑 장치가 기재되어 있다.
상기 기술은, 수출화물의 포장이나 제품의 생산 포장을 위해서 사용되는 스트래치 필름 랩핑 장치를 개량한 것으로써, 포장재의 낭비를 방지하고 포장시간을 절감할 수 있으며, 포장원가를 절감할 수 있는 스트래치 필름 랩핑 장치를 기재하고 있다.
또 다른 기술로서, 등록특허공보 제10-1187743호에는 열수축 필름 포장장치가 기재되어 있다.
상기 기술은, 열수축 필름이 감싸여진 제품을 제 1 및 제 2 위치를 경유하도록 이송시키는 컨베이어이송부와, 제 1 위치로 이송된 상기 제품의 저면을 지지하여 상승시키고, 제품의 저면과 측방을 향하여 각각 에어를 분사함으로써 제품의 모서리와 둘레에 주름이 잡힌 열수축 필름을 하방으로 펴지게 하며, 제품을 원위치로 하강시키는 예비포장부와, 제 2 위치로 이송된 제품의 저면을 지지하여 열수축 필름의 열수축을 위한 위치까지 상승시키고, 열수축 필름의 열수축을 마친 제품을 원위치로 하강시키는 수축포장부와, 수축포장부의 상측에 설치되고, 승강 또는 하강하면서 수축포장부에 의해 상승된 제품의 둘레에 열수축 필름의 수축을 위한 열풍을 분사하는 열풍유닛을 포함하도록 한 열수축 필름 포장장치를 기재하고 있다.
그러나 상술된 기술들은 여전히, 종 방향과 횡 방향의 개별 구동 목적을 달성하지 못하고 있고, 또한, 필름을 절단하고 절단 부위를 접합하기 위해 열을 발산하는 히터에 따른 문제점을 해결할 수 없다.
등록실용신안공보 제20-0392912호(2005.08.17. 공고) 등록특허공보 제10-0659559호(2006.12.19. 공고) 등록특허공보 제10-0595452호(2006.07.04. 공고) 등록특허공보 제10-1187743호(2012.10.04. 공고)
본 발명의 목적은, 스트레치 후드(필름, 일명 '랩'이라고도 함)을 이용하여 포장 대상물을 포장할 수 있는 포장 장치를 제공하되,
(a) 필름이 일정한 장력을 갖으면서 벌어질 수 있도록 하고,
(b) 종래에는 정사각 형태의 포장만 가능했던 반면, 본 발명은 종 방향 및 횡 방향의 이동이 각각 되도록 구성함으로써, 직사각 형태의 포장도 가능하도록 하며,
(c) 필름을 절단하고 끝단을 접합하는 기능을 수행하는 히터에 온도 감지 기능을 부가함으로써, 계절 등의 주변 온도를 기반으로 히터의 온도를 조절하여 필름의 파손 등 작업 에러발생율을 절감하고,
(d) 연속된 작업이 가능하도록 필름을 절단하고 접합하는 동안 포장을 수행하고, 필름 이동 롤러 측에서는 다음 작업할 필름을 이동하도록 하며,
(e) 횡 방향 구동과 종 방향 구동을 가능하게 구하는 와이어 구성을 타이밍벨트로 적용함으로써 전반적인 기계 소음을 감소시킨 스트레치 후드 포장 장치와, 상기 장치를 이용한 포장 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스트레치 후드 포장 장치 및 상기 장치를 이용한 포장 방법은,
케이스(10);
상기 케이스(10)의 일측면에 케이스(10)의 높이방향을 따라 연장되도록 형성된 승하강 가이드(20);
상기 승하강 가이드(20)의 전면 측에 형성되어 일단은 장치의 바닥면 어느 일측에 고정되고, 다른 일단은 승하강 가이드(20)의 상측부분에서 도르레 형식으로 고정되어 U턴되는 승하강 와이어(30);
'ㅁ'자 형태로 구성되어 상기 승하강 가이드(20)를 기준으로 승강 또는 하강되기 위하여, 일측에 승하강 롤러 지지판(41)이 구성되고, 승하강 롤러 지지판(41)에는 (a) 상기 승하강 와이어(30)의 U턴된 일단이 고정되고, (b) 승하강 롤러(41a)가 상기 승하강 가이드(20)에 맞닿아 회전되도록 형성됨으로써, 승하강 와이어(30)의 구동에 따라 상기 승하강 가이드(20)를 기준으로 승강 또는 하강되는, 승하강 프레임(40);
바닥면에 형성되어 포장 대상물(60)을 이송 가능하도록 형성된 레일부(50);
케이스(10)의 후방측에 형성되어 필름을 이송하여 끌어올릴 수 있도록 배치된 복수 개의 필름 이동 롤러(r);
상기 필름 이동 롤러(r)의 상측에서 필름의 단부를 잡아 올려주는 필름 파지부(70);
상기 필름 파지부(70)의 상측에서 올려진 필름의 일단을 절단하고, 절단된 일단을 접합시키는 히터부(81)와 필름 절단부(82); 및
상기 히터부(81)의 상측에 구성되어 필름의 절단된 영역을 기준으로 상측에 해당되는 필름을 고정하고 승하강 프레임(40)의 상부측으로 필름을 이동시키는 전진부(90);를 포함하는 것을 주요 특징으로 한다.
또한, 스트레치 후드 포장 장치를 이용한 포장 방법은,
포장 대상물을 승하강 프레임(40)의 하부측에 위치시키는, 포장 대상물 위치 단계;
상기 포장 대상물 위치 단계 이후 수행되는 단계로서 필름 이동 롤러(r)와 필름파지부(70)를 통해 필름을 히터부(81)까지 끌어올리는, 필름을 끌어올리는 단계;
상기 필름을 끌어올리는 단계를 통해 필름이 히터부(81)까지 끌어올려지면 필름 절단부(82)를 통해 절단하고, 절단된 일단을 용융시켜 접합하는, 필름 절단 및 용융 단계;
상기 필름 절단 및 용융 단계를 통해 절단된 영역을 기준으로 상측에 해당되는 필름을 필름 감음부(95)를 통해 고정하고, 전진부(90)를 전진시킴으로써 승하강 프레임(40)의 상측으로 전진시키면서 필름집게(96)를 통해 필름을 벌리는, 필름 고정 및 전진 단계;
상기 필름 고정 및 전진 단계를 통해 필름이 승하강 프레임(40)의 상측에서 벌려진 상태로 위치되면, 필름 고정 롤러(45b)를 필름 벌림부(45a)로부터 이격시켜 필름 벌림부(45a)와 필름 고정 롤러(45b) 사이에 소정의 공간을 확보하는, 필름 고정 롤러 이격 단계;
상기 필름 고정 롤러 이격 단계 이후, 필름 벌림부(45a)가 필름집게(96)를 통해 벌려진 필름의 내측에 위치되어 필름을 사방으로 벌리면서 고정하는, 필름 고정 단계;
상기 필름 고정 단계 후, 필름 고정 롤러(45b)를 다시 필름 벌림부(45a)에 인접하도록 고정하는, 필름 고정 롤러 고정 단계;
상기 필름 고정 롤러 고정 단계에서 필름 고정 롤러(45b)가 필름 벌림부(45a)에 인접하게 되면, 필름집게(96)를 놓으면서 필름 감음부(95)를 역회전시켜 필름이 풀리도록 하고, 필름이 하강하게 되면 필름 고정 롤러(45b)를 회전시킴으로써, 필름이 필름 벌림부(45a)에 접히면서 적층되게 하는, 필름 고정 롤러 회전 및 필름 접힘 단계;
상기 필름 고정 롤러 회전 및 필름 접힘 단계까지 수행되면, 횡방향 이동부(44)가 구동되면서 이동판(45)이 움직여 필름 벌림부(45a)가 필름을 사방으로 벌리는, 필름 벌림 단계;
상기 필름 벌림 단계를 통해 필름이 포장 대상물의 폭만큼 벌려지면 필름을 하강시키는, 필름 하강 단계; 및
상기 필름 하강 단계를 통해 하강되는 필름을 포장 대상물의 하단까지 씌우고, 하단을 마감함으로써 포장 대상물을 포장하는, 포장 대상물 포장 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스트레치 후드 포장 장치 및 상기 장치를 이용한 포장 방법에 의하면,
(a) 종래에는 정사각 형태의 포장만 가능했던 반면, 본 발명은 종 방향 및 횡 방향의 이동이 각각 되도록 구성함으로써, 직사각 형태의 포장도 가능하도록 하며, 필름이 일정한 장력을 갖으며 벌어질 수 있도록 할 수도 있고,
(b) 필름을 절단하고 끝단을 접합하는 기능을 수행하는 히터에 온도 감지 기능을 부가함으로써, 계절 등의 주변 온도를 기반으로 히터의 온도를 조절하여 필름의 파손 등 작업 에러발생율을 절감할 수 있으며,
(c) 연속된 작업이 가능하도록 필름을 절단하고 접합하는 동안 포장을 수행하고, 필름 이동 롤러 측에서는 다음 작업할 필름을 이동하도록 할 수 있고,
(d) 횡 방향 구동과 종 방향 구동을 가능하게 구하는 와이어 구성을 타이밍벨트로 적용함으로써 전반적인 기계 소음을 감소시킬 수 있는 등, 포장 작업의 능률과 효율을 증진시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스트레치 후드 포장 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 스트레치 후드 포장 장치의 실물을 나타낸 사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 스트레치 후드 포장 장치를 이용한 포장 방법의 흐름도를 나타낸 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 사항은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명은 스트레치 후드 포장 장치에 관한 것으로서,
구체적으로는 스트레치 후드(필름, 일명 '랩'이라고도 함)을 이용하여 포장 대상물의 포장을 위한 포장 장치에 관한 것으로서,
(a) 필름이 일정한 장력을 갖으면서 벌어질 수 있도록 하고,
(b) 종래에는 정사각 형태의 포장만 가능했던 반면, 본 발명은 종 방향 및 횡 방향의 이동이 각각 되도록 구성함으로써, 직사각 형태의 포장도 가능하도록 하며,
(c) 필름을 절단하고 끝단을 접합하는 기능을 수행하는 히터에 온도 감지 기능을 부가함으로써, 계절 등의 주변 온도를 기반으로 히터의 온도를 조절하여 필름의 파손 등 작업 에러발생율을 절감하고,
(d) 연속된 작업이 가능하도록 필름을 절단하고 접합하는 동안 포장을 수행하고, 필름 이동 롤러 측에서는 다음 작업할 필름을 이동하도록 하며,
(e) 횡 방향 구동과 종 방향 구동을 가능하게 구하는 와이어 구성을 타이밍벨트로 적용함으로써 전반적인 기계 소음을 감소시킨 스트레치 후드 포장 장치와, 상기 장치를 이용한 포장 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 통해 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스트레치 후드 포장 장치를 개략적으로 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 스트레치 후드 포장 장치의 실물을 나타낸 사진이다.
이때, 첨부된 도면의 도 1이 본 발명에 따른 포장 장치의 구성을 개략적으로 나타내어 설명하고 있으나, 부가적인 참고가 필요한 경우 도 2를 참조하면 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
먼저, 본 발명을 설명하는데 앞서, 본 발명의 구동을 가능하게 하는 기본 구성(센서 구성 등)의 설명은 당업자에게 자명한 것이므로 구체적인 설명은 생략한다. 다만, 이러한 구성이 생략되었다고 하여 없는 것으로 간주되면 안되고, 당업자가 본 발명을 이해하는 과정에서 당연히 구비되어 있음을 이해하고 해석할 수 있어야 한다.
본 발명에 따른 스트레치 후드 포장 장치는, 이의 외관을 당담하는 케이스(10)로부터 설명된다. 다만 이 케이스(10)는 특별한 기능을 하는 것은 아니며, 후술되는 구성들과의 결합관계는 각 구성들을 설명하면서 설명되므로, 다른 부가적인 설명이 없어도 통상의 기술자에 의해 자명하게 해석될 수 있어야 한다.
승하강 가이드(20)는, 케이스(10)의 일측면에 케이스(10)의 높이방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다. 이러한 승하강 가이드(20) 적어도 2개 이상 형성됨이 바람직하다.
승하강 와이어(30)는, 승하강 가이드(20)의 전면 측에 형성되는 것으로서, 일단은 장치의 바닥면 어느 일측에 고정되고, 다른 일단은 승하강 가이드(20)의 상측부분에서 도르레 형식으로 고정되어 U턴하여 후술되는 승하강 롤러 지지판(41)에 고정되도록 연결될 수 있다.
즉, 승하강 와이어(30)의 구동에 의해 후술되는 상하강 프레임(40)의 상강 및 하강 구동이 가능하게 된다.
또한, 승하강 와이어(30)는, 승하강 가이드(20)의 개수에 대응되는 개수를 갖도록 구성된다. 다만, 반드시 승하강 가이드(20)의 개수에 대응되는 개수로 구성될 건 아니고, 후술되는 승하강 프레임(40)을 고정할 수 있는 정도라면, 2개만 구성되어도 무방할 것이다.
승하강 프레임(40)은, 'ㅁ'자 형태로 구성되어, 상기 승하강 가이드(20)를 기준으로 승강 또는 하강되는 기능을 한다.
이러한 승하강 프레임(40)의 일측에는 승하강 롤러 지지판(41)이 2개 구성되는데, 이때 승하강 롤러 지지판(41)이 2개 구성되는 이유는 승하강 가이드(20)가 2개로 예시되어 설명되기 때문이며, 승하강 가이드(20)의 개수에 따라 달라질 여지가 있다.
승하강 롤러 지지판(41)의 일측면으로는 이와 축으로 연결되어 상기 축을 기준으로 회전되는 승하강 롤러(41a)가 복수 개 형성될 수 있는데, 이 승하강 롤러(41a)는 승하강 가이드(20)의 일면에 닿고, 이 일면을 따라 회전되도록 구성될 수 있다.
승하강 프레임(40)의 다른 일측으로는 종방향 롤러 지지판(42)이 4개 형성된다. 이때 4개의 종방향 롤러 지지판(42)은 2개가 1쌍으로 구성되되 쌍으로 구성되는 2개는 대칭되는 방향이 되도록 형성되어, 총 2쌍으로 형성되는 것이다.
이러한 종방향 롤러 지지판(42)에는 이와 축으로 연결되어 이 축을 기준으로 회전하면서, 외면이 승하강 프레임(40)의 상면에 맞닿아 회전되는 종방향 롤러(42a)가 형성될 수 있다.
또한, 종방향 롤러 지지판(42)의 다른 일측으로는 와이어 연결돌기(42b)가 외부방향으로 돌출될 수 있으며, 이 와이어 연결돌기(42b)에는 제1 와이어(42d)의 일단이 연결될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 먼저 종방향 롤러 지지판(42)은 상술된 바와 같이 2개가 1쌍으로 구성되되, 총 2쌍이 형성되는 것으로서, 가로방향에서 마주하는 2개를 1쌍으로 지칭하였을 때, 총 2개의 가로방향에 형성된 2쌍의 종방향 롤러 지지판(42)이 형성된다.
이때 제1 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)과, 제2 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)에 형성된 와이어 연결돌기(42b)는 상호 높이가 다르도록 형성된다. 예컨대, 제1 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 와이어 연결돌기(42b)는 제2 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 와이어 연결돌기(42b)보다 높은 위치를 선점하도록 형성된다.
그리고 각 제1 방향 및 제2 방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)으로부터 이들의 외측으로 이격된 위치에는 제1 기어(42c)가 형성될 수 있으며, 상기 제1 기어(42c)는 도면에 도시되지 않았으나 당연히 모터를 통해 연결될 수 있다.
그리고 제1 와이어(42d)는 제1 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 와이어 연결돌기(42b)에 그 일단이 고정되어, 제1 기어(42c)에 권취되어 U턴하고 제2 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 와이어 연결돌기(42b)에 연결된다.
그리고 제2 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 와이어 연결돌기(42b)에 그 일단이 고정된 다른 제1 와이어(42d)는 제2 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 외측으로 이격된 다른 제1 기어(42c)에 권취되어 U턴하여, 제1 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 와이어 연결돌기(42b)에 고정되도록 한다.
상술된 제1 와이어(42d)는 타이밍벨트로 구성될 수 있으며, 제1 기어(42c) 역시 타이밍벨트를 구동시키기 위한 풀리 구성으로 형성될 수 있다.
이는 후술되는 제2 기어와 제2 와이어의 경우에도 마찬가지이다.
또한, 상술된 제1 기어와 제1 와이어의 구성은, 종방향 롤러 지지판(42)이 2개가 1쌍으로 2쌍이 형성됨을 기재하고 있으므로, 총 2개씩 형성됨이 당연하다.
이러한 구조에 의해, 후술될 횡방향 프레임(43)의 종방향 이동이 가능하게 된다.
또한, 상술된 바와 같이 제1 와이어(42d)가 일체로 되지 않고, 2개의 와이어가 중간에 와이어 연결돌기(42b)에 의해 파단되는 상태에서 후술되는 횡방향 프레임(43)이 2개로 구성되어 각각의 와이어에 연결됨으로써, 각각의 횡방향 프레임(43)의 근접 또는 멀어짐의 종방향 구동이 가능하게 된다.
횡방향 프레임(43)은, '└┘'의 형태로 구성되며, 각 단부가 1쌍으로 이루어져 하나의 가로방향에 형성된 2개의 종방향 롤러 지지판(42)에 각각 연결 고정될 수 있다.
이러한 횡방향 프레임(43) 역시 총 2개로 구성되며, 횡방향 이동부(44)가 구성된다.
횡방향 이동부(44)를 설명하면, 횡방향 프레임(43)의 외측 일면으로는 각각 형성된 2개의 모터 지지판(44a)과, 이 모터 지지판(44a) 각각에 형성된 2개의 제2 모터(44b)와, 이 제2 모터(44b)에 각각 형성된 총 2개의 제2 기어(44c)와, 이 2개의 제2 기어(44c)를 잇는 제2 와이어(44d)로 구성된다.
즉, 상술된 구조를 갖는 횡방향 프레임(43)이 2개인 것이다.
그리고 도 1을 참조하면, 상술된 구조 중 제2 와이어(44d)의 A, B, C 및 D 방향영역에는 이동판(45)이 각각 설치되어 총 4개 구성될 수 있다.
이러한 이동판(45)에는 필름 벌림부(45a), 필름 고정 롤러(45b), 고정 롤러용 모터(45c) 및 실린더(45d)가 형성될 수 있는데, 구체적으로는 다음과 같이 구성된다.
필름 벌림부(45a)는 후술되는 전진부에 의해 필름이 전진되어 승하강 프레임(40)의 상측에 위치되면, 이를 벌려주기 위하여 필름의 내측에서 삽입되어 사방면으로 당겨 벌리는 기능을 한다.
이때, A 내지 D 방향영역에 형성되므로 4개의 이동판(45)에 각각 형성된 4개의 필름 벌림부(45a)는, 상술된 바와 같이 이동판(45)은 A 내지 D 방향영역에 각각 설치됨에도 불구하고 4개의 필름 벌림부(45a)가 상호 일직선상에 위치하도록 구성됨이 바람직하다.
상술된 구조가 가능하도록 하기 위하여, A 또는 C 방향영역에 설치된 이동판(45)에 비해 B 또는 D 방향영역에 설치된 이동판(45)이 더 길도록 구성할 수 있다.
또한, 이동판(45)의 다른 일측에는 실린더(45d)에 고정되고, 상기 실린더(45d)에 고정 롤러용 모터(45c)가 형성되며, 상기 고정 롤러용 모터(45c)로부터 회전력을 인가받아 회전되는 필름 고정 롤러(45b)가 형성될 수 있다.
이때, 필름 고정 롤러(45b)는 가로방향의 축을 통해 상측에서 하측으로 이동되는 회전방향을 갖으며, 실린더(45d)의 길이 가변에 따라 전진 또는 후진되도록 한다.
이러한 필름 고정 롤러(45b)가 후진되는 경우는 필름 벌림부(45a)가 필름의 내측에서부터 삽입되어 필름을 벌리기 위해 고정하는 경우이고, 고정이 완료되면 필름 고정 롤러(45b)가 전진되어 회전됨으로써, 삽입된 필름의 일부를 끌어당겨 필름이 접힌 상태로 필름 벌림부(45a)에 고정되도록 할 수 있다.
한편, 상술된 이동판(45)의 A 및 C 방향영역과 C 및 D 방향영역에 위치된 이동판(45)들은 각각 동일한 일직선상에 위치해야 한다. 왜냐하면 필름을 벌리는데 있어서 A와 C 또는 B와 D가 일직선상에 위치하지 않는다면, 어느 하나의 것이 심하게 당겨져 필름을 파손하게 되기 때문이다.
이를 위해 설계 조건에 따라서는, A(또는 B) 및 C(또는 D)의 방향영역에 설치된 이동판(45)의 마주하는 측벽면에 어느 하나의 것(A 또는 B)에 광(레이저) 출력 수단을 구비하고, 다른 하나의 것(C 또는 D)에 광(레이저) 수신 수단을 구비함으로써, 광(레이저)가 출력되어 수신되는 신호를 기반으로,
A(또는 B) 및 C(또는 D)의 방향영역에 설치된 이동판(45)이 상호 일직선상에 위치하고 있는지 확인하도록 한다. 이러한 모든 제어와 판단은 도면에 도시되지 않았으나 제어부(또는 관리단말)에 의해 이루어짐이 당연하다.
또 다른 설계 조건에 따라서는, 광(레이저)이 하나의 것(A 또는 B)에서 출력되어 다른 하나의 것(C 또는 D)에서 수신되지 않는 경우, 하나의 것이 다른 하나의 것의 형태를 파악할 수 있도록 하는 센서수단을 더 포함할 수 있다.
이는 마이크로웨이브 또는 광(光)원을 출력하고, 반사된 것을 수신하여 이를 기반으로 형태를 판단하는 것으로서, 이는 출력을 수행한 수단이 마련된 이동판에 수신을 수행하는 수단이 함께 구비됨으로써 가능하다.
이로써, 반사된 이동판의 형태가 파악되면, 일직선상에 위치했을 때의 형태와 비교를 수행함으로써, 마주하는 이동판이 일직선상에 위치했을 때보다 어느 방향으로 얼마만큼 벗어났는지 판단하여, 다시 일직선상에 위치하도록 제어할 수도 있다. 이러한 제어 역시 제어부(또는 관리단말)에 의해 이루어짐이 당연하다.
또한, 본 발명에 따른 장치의 하부측에서는 포장 대상물(60)의 이송을 가능하게 하는 레일부(50)가 구성된다. 이때, 레일부(50)의 구성은 첨부된 도면의 도 1에서 점선으로 설명하고 있으나, 레일부(50)는 종래 다양한 이송장치를 적용할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.
이하에서는, 장치의 후방측에 형성되어 필름을 이송하고 필름이 승하강 프레임(40)의 상측에 위치되는 과정을 설명하기 위한 구조를 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면 필름 이동 롤러(r)가 2개로 도시되어 있는데, 이 필름 이동 롤러(r)의 구조는 필름을 끌어올리면서 이동시켜 히터부(81)까지 옮길 수 있도록 조합되어 구조되면 충분하며, 이 과정에서 필름 이동 롤러(r)가 3개 이상으로 구성되어도 무관하다. 즉, 필름의 이송 기능을 수행할 수 있는 구조이면 어떻게 구성되어도 무관하다.
이러한 필름 이동 롤러(r)의 상측으로는 필름 파지부(70)가 형성된다. 이러한 필름 파지부(70)는 도 1에서는 블록도로 도시하고 있으나, 실제 설계되는 경우에는 집게 형태로 구성되어 필름 이동 롤러(r)에 의해 끌러 올려진 필름을 양측에서 잡아서 더 끌어 올려 히터부(81)까지 올라갈 수 있도록 구성되면 충분하다.
즉, 필름 파지부(70)는 집게, 집게의 승/하강 구조의 조합으로 구성되는 것으로서, 이러한 집게와 이 집게를 구동시키기 위한 구조는 통상의 기술자에 의해 예측가능한 모든 구조를 채용할 수 있다.
예컨대, 집게와 집게의 집음동작을 가능하게 하는 제어수단, 그리고 집게를 승/하강 시키기 위한 와이어, 기어 또는 슬라이드 가이드 구조 등이 그 예이다.
히터부(81)는, 상기 필름 이동 롤러(r) 및 필름 파지부(70)의 상측에 형성되어, 필름 파지부(70)에 의해 이동된 필름의 단부에 열은 인가하여 절단하고, 절단된 단부를 접합하는 역할을 한다.
이때, 히터부(81)의 전면측으로 필름 절단부(82)가 위치되는데, 이 필름 절단부를 도면에 도시되지는 않았으나, 축을 형성하여 축을 기준으로 도 1의 화살표 방향과 같이 구동됨으로써, 히터부(81)로부터 근접하거나 멀어질 수 있다.
이와 같이 필름 절단부(82)가 근접하고, 부딪힘에 따라 필름을 절단함과 동시에 절단된 단부를 접합할 수 있도록 하는데, 이는 비닐 재질의 필름에 열을 인가하여 절단하고 접합하는 기술은 일반적인 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.
다만, 특징된 부분으로서, 히터부(81)에서 발산되는 열의 온도를 감지하는 온도감지센서(도면에 미도시)를 히터부(81)의 일측에 마련할 수 있는데, 이 온도감지센서에 의해 측정된 히터부(81)의 열 발산 방향측 온도를 측정하고, 측정결과를 미리 설정된 온도에 기반하여, 히터부(81)에서 발산되는 열이 미리 설정된 온도가 되도록 한다.
이는 히터부(81)에 구비된 제어수단에 의해 가능하고, 이 제어수단은 온도감지센서에 의해 측정된 측정값에 기반하여 히터부(81)에서 발산되는 열의 온도가 미리 설정된 온도가 되도록 하는 것이다.
따라서, 계절 등에 의한 주변온도조건에 대하여 유동적으로 히터부(81)에서 발산되는 열의 온도 조절이 가능하기 때문에, 필름이 녹는 등의 필름에 발생될 수 있는 문제를 다소 절감할 수 있는 이점이 있다.
전진부(90)는, 히터부(81) 및 필름 절단부(82)의 상측에 위치되는 구조로서, 히터부(81) 및 필름 절단부(82)로부터 절단된 필름의 단부를 잡아 고정하고, 이 필름이 전진되어 승하강 프레임(40)의 상측으로 이동되어 상술된 필름 벌림부(45a)에 삽입될 수 있도록 하는 역할을 한다.
이러한 전진부(90)는, 몸체(91), 전진레일(92), 전진가이드(93), 보조몸체(94), 필름 감음부(95) 및 필름집게(96)을 주요하게 포함할 수 있다.
몸체(91)는, 'T'자 단면을 가지며, 히터부(81)의 상측에서부터 승하강 프레임(40)의 상측까지 길게 형성된다. 또한 다단으로 구성되어, 히터부(81)의 상측에서부터 승하강 프레임(40)의 상측까지 이동되도록 구성될 수도 있다.
전진레일(92)은, 상기 몸체(91)의 일측에서 몸체(91)의 길이방향을 따라 형성된 레일이다.
전진가이드(93)는, 상기 전진레일(92)을 따라 이동하는 가이드로서, 전진레일(92)을 따라서 몸체(91)의 길이방향으로 동작될 수 있다.
보조몸체(94)는, 전진가이드(93)에 연결되어, '┌┐'의 단면 형태를 갖도록 구성될 수 있다.
필름 감음부(95)는, 보조몸체(94)의 마주하는 2면의 내면에서 내면으로 연결되어 구성되는 것으로서, 구체적으로는 축을 통해 상기 보조몸체(94)의 내면 간에 연결되고, 이 축에 끼워져 축을 기준으로 회전하도록 구성될 수 있다.
이러한 필름 감음부(95)는 필름 파지부(70)에 의해 필름이 끌어올려지면, 히터부(81)와 필름 절단부(82)를 통해 필름을 절단하기 전에 필름의 단부를 고정하여 회전됨으로써 자신의 외면에 필름이 권취되도록 한다.
즉, 필름 감음부(95)에 의해 적당 길이의 필름이 권취되면, 그때 히터부(81)와 필름 절단부(82)가 필름의 단부를 절단하게 된다.
이때, 필름 감음부(95)의 필름 권취 전 필름의 단부를 고정하는 것은 이의 외면 일측에서 중심방향(내면)으로 오목하게 형성된 홈을 구성하여, 이 홈에 필름의 단부를 꽂은 뒤, 회전시켜 필름이 권취되도록 한다.
아울러, 상기 홈에 필름의 단부가 꽂힌 뒤, 회전하는 동안 빠지지 않도록 하기 위하여 홈에 필름 단부의 고정을 위한 구성을 더 마련할 수도 있음이 당연하다.
필름집게(96)는, 보조몸체(94)의 마주하는 2개 면의 내측에 형성되는 것으로서, 도 1과 같이 4개의 발을 갖도록 구성된다.
이때, 각각의 발마다 필름을 집을 수 있는 집게 형식으로 구성되어 필름의 사방면을 잡아당길 수 있도록 한다. 이렇게 잡아 당겨진 필름은, 상술된 필름 벌림부(45a)에 필름이 삽입될 수 있는 정도로 잡아 당겨짐이 바람직하다.
상술된 바와 같이 구성되는, 본 발명에 따른 스트레치 후드 포장 장치를 이용한 포장 방법을 첨부된 도면의 도 3을 통해 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 스트레치 후드 포장 장치를 이용한 포장 방법의 흐름도를 나타낸 것이다.
첨부된 도면의 도 3에 따르면, 본 발명의 스트레치 후드 포장 장치를 이용한 포장 방법은,
포장 대상물 위치 단계; 필름을 끌어올리는 단계; 필름 절단 및 용융 단계; 필름 고정 및 전진 단계; 필름 고정 롤러 이격 단계; 필름 고정 단계; 필름 고정 롤러 고정 단계; 필름 고정 롤러 회전 및 필름 접힘 단계; 필름 벌림 단계; 필름 하강 단계; 및 포장 대상물 포장 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상술된 단계의 기재는 시계열적인 순서대로 기재한 것이나,
'필름 고정 및 전진 단계' 내지 '필름 고정 롤러 고정 단계' 사이에 '필름을 끌어올리는 단계' 및 '필름 절단 및 용융 단계'가 다른 필름을 대상으로 수행되고 있음이 바람직하다. 왜냐하면, 다음 포장을 수행할 필름을 미리 준비해야 하기 때문이다.
포장 대상물 위치 단계는, 포장 대상물을 포장을 수행할 위치, 즉 승하강 프레임(40)의 하부측에 위치시키는 단계이다.
필름을 끌어올리는 단계는, 포장 대상물 위치 단계 이후 수행되는 단계로서, 필름 이동 롤러(r)와 필름파지부(70)를 통해 필름을 히터부(81)까지 끌어올리는 단계이다.
필름 절단 및 용융 단계는, 필름을 끌어올리는 단계를 통해 필름이 히터부(81)까지 끌어올려지면 필름 절단부(82)를 통해 절단하고, 절단된 일단을 용융시켜 접합하는 단계이다. 이때 접합되는 영역은 절단된 영역을 기준으로 필름파지부(70)에 잡혀있는 하측에 해당되는 필름의 일단이다.
필름 고정 및 전진 단계는, 필름 절단 및 용융 단계를 통해 절단된 영역을 기준으로 상측에 해당되는 필름을 필름 감음부(95)를 통해 고정하고, 전진부(90)를 전진시킴으로써 승하강 프레임(40)의 상측으로 전진시키면서 필름집게(96)를 통해 필름을 벌리는 단계이다.
필름 고정 롤러 이격 단계는, 필름 고정 및 전진 단계를 통해 필름이 승하강 프레임(40)의 상측에서 벌려진 상태로 위치되면, 필름 고정 롤러(45b)를 필름 벌림부(45a)로부터 이격시켜 필름 벌림부(45a)와 필름 고정 롤러(45b) 사이에 소정의 공간을 확보하는 단계이다.
필름 고정 단계는, 필름 고정 롤러 이격 단계 이후, 필름 벌림부(45a)가 필름집게(96)를 통해 벌려진 필름의 내측에 위치되어 필름을 사방으로 벌리면서 고정하는 단계이다.
필름 고정 롤러 고정 단계는, 필름 고정 단계 후, 필름 고정 롤러(45b)를 다시 필름 벌림부(45a)에 인접하도록 고정하는 단계이다.
필름 고정 롤러 회전 및 필름 접힘 단계는, 필름 고정 롤러 고정 단계에서 필름 고정 롤러(45b)가 필름 벌림부(45a)에 인접하게 되면, 필름집게(96)를 놓으면서 필름 감음부(95)를 역회전시켜 필름이 풀리도록 한다.
이에 따라, 필름이 하강하게 되는데, 이때 필름 고정 롤러(45b)를 회전시킴으로써, 필름이 필름 벌림부(45a)에 접히면서 적층되게 하는 단계이다.
필름 벌림 단계는, 필름 고정 롤러 회전 및 필름 접힘 단계까지 수행되면, 횡방향 이동부(44)가 구동되면서 이동판(45)이 움직여 필름 벌림부(45a)가 필름을 사방으로 벌리는 단계이다.
이때, 벌림은 포장 대상물의 폭만큼 벌려질 수 있으며, 이는 설정정보에 기반함이 당연하다.
필름 하강 단계는, 필름 벌림 단계를 통해 필름이 포장 대상물의 폭만큼 벌려지면 필름을 하강시키는 단계이다.
포장 대상물 포장 단계는, 필름 하강 단계를 통해 하강되는 필름을 포장 대상물의 하단까지 씌우고, 하단을 마감함으로써 포장 대상물을 포장하는 단계이다.
상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
10 : 케이스
20 : 승하강 가이드
30 : 승하강 와이어
40 : 승하강 프레임
41 : 승하강 롤러 지지판
41a : 승하강 롤러
42 : 종방향 롤러 지지판
42a : 종방향 롤러 42b : 와이어 연결돌기
42c : 제1 기어 42d : 제1 와이어
43 : 횡방향 프레임
44 : 횡방향 이동부
44a : 모터 지지판 44b : 제2 모터
44c : 제2 기어 44d : 제2 와이어
45 : 이동판
45a : 필름 벌림부 45b : 필름 고정 롤러
45c : 고정 롤러용 모터 45d : 실린더
50 : 레일부
60 : 포장 대상물
70 : 필름파지부
81 : 히터부
82 : 필름 절단부
90 : 전진부
91 : 몸체
92 : 전진레일
93 : 전진가이드
94 : 보조몸체
95 : 필름 감음부
96 : 필름집게
r : 필름 이동 롤러

Claims (9)

  1. 케이스(10);
    상기 케이스(10)의 일측면에 케이스(10)의 높이방향을 따라 연장되도록 형성된 승하강 가이드(20);
    상기 승하강 가이드(20)의 전면 측에 형성되어 일단은 장치의 바닥면 어느 일측에 고정되고, 다른 일단은 승하강 가이드(20)의 상측부분에서 도르레 형식으로 고정되어 U턴되는 승하강 와이어(30);
    'ㅁ'자 형태로 구성되어 상기 승하강 가이드(20)를 기준으로 승강 또는 하강되기 위하여, 일측에 승하강 롤러 지지판(41)이 구성되고, 승하강 롤러 지지판(41)에는 (a) 상기 승하강 와이어(30)의 U턴된 일단이 고정되고, (b) 승하강 롤러(41a)가 상기 승하강 가이드(20)에 맞닿아 회전되도록 형성됨으로써, 승하강 와이어(30)의 구동에 따라 상기 승하강 가이드(20)를 기준으로 승강 또는 하강되는, 승하강 프레임(40);
    바닥면에 형성되어 포장 대상물(60)을 이송 가능하도록 형성된 레일부(50);
    케이스(10)의 후방측에 형성되어 필름을 이송하여 끌어올릴 수 있도록 배치된 복수 개의 필름 이동 롤러(r);
    상기 필름 이동 롤러(r)의 상측에서 필름의 단부를 잡아 올려주는 필름 파지부(70);
    상기 필름 파지부(70)의 상측에서 올려진 필름의 일단을 절단하고, 절단된 일단을 접합시키는 히터부(81)와 필름 절단부(82); 및
    상기 히터부(81)의 상측에 구성되어 필름의 절단된 영역을 기준으로 상측에 해당되는 필름을 고정하고 승하강 프레임(40)의 상부측으로 필름을 이동시키는 전진부(90);를 포함하되,
    상기 전진부(90)는,
    'T'자 단면을 가지며, 히터부(81)의 상측에서부터 승하강 프레임(40)의 상측까지 형성되는 몸체(91);
    상기 몸체(91)의 일측에서 몸체(91)의 길이방향을 따라 형성된 전진레일(92);
    상기 전진레일(92)을 따라 이동하는 전진가이드(93);
    상기 전진가이드(93)에 연결되어 '┌┐'의 단면 형태를 가지며, 필름이 승하강 프레임(40)의 상측에 위치할 수 있도록 이동되는 보조몸체(94);
    상기 보조몸체(94)의 마주하는 2면의 내면에서 내면으로 연결되어 구성되는 것으로서, 축을 통해 상기 보조몸체(94)의 내면 간에 연결되고, 이 축에 끼워져 축을 기준으로 회전하도록 구성되는 필름 감음부(95); 및
    상기 보조몸체(94)의 마주하는 2개 면의 내측에 형성되되, 어느 한면에 2개가 1쌍인 형태로 2개 면에 형성되어 2쌍으로 이루어져 총 4개의 발을 갖도록 구성되고, 각 발마다 필름을 집을 수 있는 집게 형태가 구성되어 필름의 사방면을 잡아 당길 수 있도록 구성된 필름집게(96);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스트레치 후드 포장 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 히터부(81)는,
    - 이에서 발산되는 열기의 온도를 측정할 수 있는 온도감지센서를 더 포함하되,
    - 온도감지센서의 측정값을 기반으로 히터부(81)에서 발산되는 열기의 온도가 미리 설정된 온도가 될 수 있도록 발산되는 열기의 세기를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는, 스트레치 후드 포장 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 승하강 프레임(40)은,
    이의 다른 일측으로 4개 형성된 종방향 롤러 지지판(42);을 더 포함하되,
    (a) 이 4개의 종방향 롤러 지지판(42)은 가로방향을 기준으로 2개가 1쌍으로 형성되어, 총 2쌍으로 이루어지지고,
    (b) 각 종방향 롤러 지지판(42)에는,
    - 승하강 프레임(40)의 상면에 맞닿아 회전되는 종방향 롤러(42a);
    - 종방향 롤러 지지판(42)의 외측으로 돌출된 와이어 연결돌기(42b);
    - 세로방향을 기준으로 종방향 롤러 지지판(42)의 외측으로 형성되어 모터로부터 회전력을 인가받아 회전되는 제1 기어(42c); 및
    - 상기 제1 기어(42c)와 와이어 연결돌기(42b)에 연결되어 구동되는 제1 와이어(42d)를 포함하며,
    (c) 상기 와이어 연결돌기(42b)는 제1 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판에 형성된 것과 제2 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판에 형성된 것의 상호 높이가 다르게 형성되고,
    (d) 상기 제1 와이어(42d)는,
    - 하나가 제1 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 와이어 연결돌기(42b)에 그 일단이 고정되어, 제1 기어(42c)에 권취되어 U턴하고 제2 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 와이어 연결돌기(42b)에 연결되고,
    - 다른 하나가 제2 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 와이어 연결돌기(42b)에 그 일단이 고정되어, 제2 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 외측으로 형성된 다른 제1 기어(42c)에 권취되어 U턴하여, 제1 가로방향에 형성된 종방향 롤러 지지판(42)의 와이어 연결돌기(42b)에 고정되는 것을 특징으로 하는, 스트레치 후드 포장 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 승하강 프레임(40)은,
    '└┘'의 형태로 구성되며, 각 단부가 하나의 가로방향에 형성된 2개의 종방향 롤러 지지판(42)에 각각 연결 고정되는 횡방향 프레임(43);을 더 포함하되,
    상기 횡방향 프레임(43)은 총 2개로서, 일측에 횡방향 이동부(44)가 구성되는 것을 특징으로 하는, 스트레치 후드 포장 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 횡방향 이동부(44)는,
    횡방향 프레임(43)의 마주하는 면의 외측 일면으로 각각 형성된 2개의 모터 지지판(44a)과, 이 모터 지지판(44a) 각각에 형성된 2개의 제2 모터(44b)와, 이 제2 모터(44b)에 각각 형성된 총 2개의 제2 기어(44c)와, 이 2개의 제2 기어(44c)를 잇는 제2 와이어(44d)로 구성되되,
    상기 제2 와이어(44d)에는 4개의 이동판(45)이 구성되는 것을 특징으로 하는, 스트레치 후드 포장 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    각 이동판(45)에는,
    필름의 내측에서 삽입되어 사방면으로 당겨 벌리는 필름 벌림부(45a)와, 이동판(45)의 다른 일측에 고정되어 길이가 가변되는 실린더(45d)와, 상기 실린더(45d)에 고정된 고정 롤러용 모터(45c)와, 상기 고정 롤러용 모터(45c)로부터 회전력을 인가받아 회전되는 필름 고정 롤러(45b)가 형성되고,
    상기 필름 고정 롤러(45b)와 고정 롤러용 모터(45c)는 실린더(45d)의 길이 가변에 따라 구동되는 것을 특징으로 하는, 스트레치 후드 포장 장치.
  7. 청구항 1 내지 6 중 선택된 어느 한 항에 기재된 스트레치 후드 포장 장치를 이용한 포장 방법은,
    포장 대상물을 승하강 프레임(40)의 하부측에 위치시키는, 포장 대상물 위치 단계;
    상기 포장 대상물 위치 단계 이후 수행되는 단계로서 필름 이동 롤러(r)와 필름파지부(70)를 통해 필름을 히터부(81)까지 끌어올리는, 필름을 끌어올리는 단계;
    상기 필름을 끌어올리는 단계를 통해 필름이 히터부(81)까지 끌어올려지면 필름 절단부(82)를 통해 절단하고, 절단된 일단을 용융시켜 접합하는, 필름 절단 및 용융 단계;
    상기 필름 절단 및 용융 단계를 통해 절단된 영역을 기준으로 상측에 해당되는 필름을 필름 감음부(95)를 통해 고정하고, 전진부(90)를 전진시킴으로써 승하강 프레임(40)의 상측으로 전진시키면서 필름집게(96)를 통해 필름을 벌리는, 필름 고정 및 전진 단계;
    상기 필름 고정 및 전진 단계를 통해 필름이 승하강 프레임(40)의 상측에서 벌려진 상태로 위치되면, 필름 고정 롤러(45b)를 필름 벌림부(45a)로부터 이격시켜 필름 벌림부(45a)와 필름 고정 롤러(45b) 사이에 소정의 공간을 확보하는, 필름 고정 롤러 이격 단계;
    상기 필름 고정 롤러 이격 단계 이후, 필름 벌림부(45a)가 필름집게(96)를 통해 벌려진 필름의 내측에 위치되어 필름을 사방으로 벌리면서 고정하는, 필름 고정 단계;
    상기 필름 고정 단계 후, 필름 고정 롤러(45b)를 다시 필름 벌림부(45a)에 인접하도록 고정하는, 필름 고정 롤러 고정 단계;
    상기 필름 고정 롤러 고정 단계에서 필름 고정 롤러(45b)가 필름 벌림부(45a)에 인접하게 되면, 필름집게(96)를 놓으면서 필름 감음부(95)를 역회전시켜 필름이 풀리도록 하고, 필름이 하강하게 되면 필름 고정 롤러(45b)를 회전시킴으로써, 필름이 필름 벌림부(45a)에 접히면서 적층되게 하는, 필름 고정 롤러 회전 및 필름 접힘 단계;
    상기 필름 고정 롤러 회전 및 필름 접힘 단계까지 수행되면, 횡방향 이동부(44)가 구동되면서 이동판(45)이 움직여 필름 벌림부(45a)가 필름을 사방으로 벌리는, 필름 벌림 단계;
    상기 필름 벌림 단계를 통해 필름이 포장 대상물의 폭만큼 벌려지면 필름을 하강시키는, 필름 하강 단계; 및
    상기 필름 하강 단계를 통해 하강되는 필름을 포장 대상물의 하단까지 씌우고, 하단을 마감함으로써 포장 대상물을 포장하는, 포장 대상물 포장 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 스트레치 후드 포장 장치를 이용한 포장 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    '필름 고정 및 전진 단계' 내지 '필름 고정 롤러 고정 단계' 사이에 '필름을 끌어올리는 단계'가 재수행되되,
    상기 필름을 '필름을 끌어올리는 단계'에서 사용되는 필름은, '필름 절단 및 용융 단계'에서 절단되어 용융된 필름으로서 다음 포장에 사용되는 필름인 것을 특징으로 하는, 스트레치 후드 포장 장치를 이용한 포장 방법.
  9. 삭제
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