CN110203463A - 一种套袋分膜设备及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种套袋分膜设备，其包括有机架，所述机架上设有：薄膜辊；薄膜扯入切断装置，用于将薄膜辊上的薄膜扯出预设长度，并将扯出的薄膜切断；膜口张开装置，用于将切断后的薄膜开口处张开；薄膜分离送出装置，用于吸取开口张开后的薄膜并向外送出。相比现有技术而言，本发明无需手动裁切等处理，整个工序由设备自动化完成，不仅降低了生产成本，而且提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及为产品套装薄膜的自动化设备，尤其涉及一种套袋分膜设备及工艺。
背景技术
很多产品在出厂之前都需要装箱，而在装箱之前，则需将薄膜套在产品的外层，用以起到防尘、防潮等保护作用。现有技术中，一般是采用人工方式手动将薄膜套在产品上，此类薄膜是卷绕在辊筒上，每隔一段距离设有一个热压的封口，工作过程中需要工人在热压封口的相邻处进行手动裁剪，裁剪后的薄膜为一端封口一端开口的形状，工人需要手动将薄膜撵开然后套在产品上，而上述过程全部依赖人工操作，不仅工作效率低下，而且人工成本较高，大大增加了企业的生产负担。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具备自动化性能、节省人工成本、工作效率更高的套袋分膜设备及工艺。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
一种套袋分膜设备，其包括有机架，所述机架上设有：薄膜辊；薄膜扯入切断装置，用于将薄膜辊上的薄膜扯出预设长度，并将扯出的薄膜切断；膜口张开装置，用于将切断后的薄膜开口处张开；薄膜分离送出装置，用于吸取开口张开后的薄膜并向外送出。
优选地，所述薄膜辊位于所述薄膜扯入切断装置的上方。
优选地，所述薄膜分离送出装置位于所述膜口张开装置的下方。
优选地，所述薄膜分离送出装置包括有两个送出滑轨和送出平移驱动机构，所述送出滑轨上设有送出滑块且二者滑动连接，所述送出滑块上设有用于吸取薄膜的送出吸盘组件，借由所述送出平移驱动机构驱使所述送出滑块横向滑动，进而将所述送出吸盘组件吸取的薄膜向外送出。
优选地，所述薄膜分离送出装置包括有送出升降架，所述送出滑轨和所述送出平移驱动机构设于所述送出升降架上，所述机架上设有竖直滑杆，所述竖直滑杆穿过所述送出升降架且二者滑动连接，所述机架上设有用于驱使所述送出升降架上升或者下降的送出升降驱动机构。
优选地，所述送出平移驱动机构为电动机，且所述送出平移驱动机构与所述送出滑块之间通过丝杆传动机构连接。
一种套袋分膜工艺，所述工艺基于一套袋分膜设备实现，所述套袋分膜设备包括有机架，所述机架上设有薄膜辊、薄膜扯入切断装置、膜口张开装置和薄膜分离送出装置，所述工艺包括有如下步骤：步骤S1，所述薄膜扯入切断装置将薄膜辊上的薄膜扯出预设长度，并将扯出的薄膜切断；步骤S2，所述膜口张开装置将切断后的薄膜开口处张开；步骤S3，所述薄膜分离送出装置吸取开口张开后的薄膜并向外送出。
优选地，所述薄膜辊位于所述薄膜扯入切断装置的上方，所述薄膜分离送出装置位于所述膜口张开装置的下方，所述步骤S1中，所述薄膜扯入切断装置从上方扯出预设长度的薄膜，待薄膜切断后，所述膜口张开装置夹取切断后的薄膜并驱使薄膜开口处张开。
优选地，所述薄膜分离送出装置包括有两个送出滑轨和送出平移驱动机构，所述送出滑轨上设有送出滑块且二者滑动连接，所述送出滑块上设有用于吸取薄膜的送出吸盘组件，借由所述送出平移驱动机构驱使所述送出滑块横向滑动，进而将所述送出吸盘组件吸取的薄膜向外送出；所述薄膜分离送出装置包括有送出升降架，所述送出滑轨和所述送出平移驱动机构设于所述送出升降架上，所述机架上设有竖直滑杆，所述竖直滑杆穿过所述送出升降架且二者滑动连接，所述机架上设有用于驱使所述送出升降架上升或者下降的送出升降驱动机构。
优选地，所述步骤S3中，所述送出吸盘组件吸取开口张开的薄膜后，所述送出升降驱动机构驱使所述送出升降架下降预设高度，之后所述送出平移驱动机构驱使所述送出滑块、送出吸盘组件和薄膜平移至待套膜产品下方，然后所述送出升降驱动机构驱使所述送出升降架上升预设高度，进而将薄膜由下至上套于产品上。
本发明公开的套袋分膜设备中，所述薄膜扯入切断装置先将薄膜辊上的薄膜扯出预设长度，并将扯出的薄膜切断，再由所述膜口张开装置将切断后的薄膜开口处张开，最后所述薄膜分离送出装置吸取开口张开后的薄膜并向外送出，送出后的薄膜呈剪切成单个薄膜袋且开口张开的状态，可直接套在待出售的商品上。相比现有技术而言，本发明无需手动裁切等处理，整个工序由设备自动化完成，不仅降低了生产成本，而且提高了工作效率。
附图说明
图1为套袋分膜设备的立体图；
图2为薄膜分离送出装置的立体图；
图3为薄膜扯入切断装置的立体图一；
图4为胶辊滑块和滑块限位条的结构图；
图5为薄膜扯入切断装置的立体图二；
图6为薄膜扯入切断装置的局部结构图；
图7为膜口张开装置的立体图一；
图8为膜口张开装置的立体图二；
图9为膜口张开装置的立体图三；
图10为第一夹爪机构的分解图；
图11为第二夹爪机构的分解图；
图12为膜口张开装置的局部结构图；
图13为吸盘分膜机构的立体图一；
图14为吸盘分膜机构的立体图二；
图15为膜口张开装置的立体图四。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
实施例一
本实施例提出了一种套袋分膜设备，请参见图1和图2，其包括有机架1，所述机架1上设有：
薄膜辊(未标示)；
薄膜扯入切断装置2，用于将薄膜辊上的薄膜扯出预设长度，并将扯出的薄膜切断；
膜口张开装置3，用于将切断后的薄膜开口处张开；
薄膜分离送出装置4，用于吸取开口张开后的薄膜100并向外送出。
上述设备中，所述薄膜扯入切断装置2先将薄膜辊上的薄膜扯出预设长度，并将扯出的薄膜切断，再由所述膜口张开装置3将切断后的薄膜开口处张开，最后所述薄膜分离送出装置4吸取开口张开后的薄膜100并向外送出，送出后的薄膜100呈剪切成单个薄膜袋且开口张开的状态，可直接套在待出售的商品上。相比现有技术而言，本发明无需手动裁切等处理，整个工序由设备自动化完成，不仅降低了生产成本，而且提高了工作效率。
为便于将薄膜扯入，本实施例中，所述薄膜辊位于所述薄膜扯入切断装置2的上方。
本实施例由下方接取裁切后的薄膜，具体是指，所述薄膜分离送出装置4位于所述膜口张开装置3的下方。
关于薄膜送出部分，所述薄膜分离送出装置4包括有两个送出滑轨40和送出平移驱动机构42，所述送出滑轨40上设有送出滑块41且二者滑动连接，所述送出滑块41上设有用于吸取薄膜100的送出吸盘组件43，借由所述送出平移驱动机构42驱使所述送出滑块41横向滑动，进而将所述送出吸盘组件43吸取的薄膜100向外送出。
进一步地，所述薄膜分离送出装置4包括有送出升降架44，所述送出滑轨40和所述送出平移驱动机构42设于所述送出升降架44上，所述机架1上设有竖直滑杆10，所述竖直滑杆10穿过所述送出升降架44且二者滑动连接，所述机架1上设有用于驱使所述送出升降架44上升或者下降的送出升降驱动机构(未标示)。
作为一种优选方式，所述送出平移驱动机构42为电动机，且所述送出平移驱动机构42与所述送出滑块41之间通过丝杆传动机构连接。
本实施例还涉及一种套袋分膜工艺，请参见图1和图2，所述工艺基于一套袋分膜设备实现，所述套袋分膜设备包括有机架1，所述机架1上设有薄膜辊(未标示)、薄膜扯入切断装置2、膜口张开装置3和薄膜分离送出装置4，所述工艺包括有如下步骤：
步骤S1，所述薄膜扯入切断装置2将薄膜辊上的薄膜扯出预设长度，并将扯出的薄膜切断；
步骤S2，所述膜口张开装置3将切断后的薄膜开口处张开；
步骤S3，所述薄膜分离送出装置4吸取开口张开后的薄膜100并向外送出。
进一步地，所述薄膜辊位于所述薄膜扯入切断装置2的上方，所述薄膜分离送出装置4位于所述膜口张开装置3的下方，所述步骤S1中，所述薄膜扯入切断装置2从上方扯出预设长度的薄膜，待薄膜切断后，所述膜口张开装置3夹取切断后的薄膜并驱使薄膜开口处张开。
本实施例中，所述薄膜分离送出装置4包括有两个送出滑轨40和送出平移驱动机构42，所述送出滑轨40上设有送出滑块41且二者滑动连接，所述送出滑块41上设有用于吸取薄膜100的送出吸盘组件43，借由所述送出平移驱动机构42驱使所述送出滑块41横向滑动，进而将所述送出吸盘组件43吸取的薄膜100向外送出；
所述薄膜分离送出装置4包括有送出升降架44，所述送出滑轨40和所述送出平移驱动机构42设于所述送出升降架44上，所述机架1上设有竖直滑杆10，所述竖直滑杆10穿过所述送出升降架44且二者滑动连接，所述机架1上设有用于驱使所述送出升降架44上升或者下降的送出升降驱动机构。
进一步地，所述步骤S3中，所述送出吸盘组件43吸取开口张开的薄膜100后，所述送出升降驱动机构驱使所述送出升降架44下降预设高度，之后所述送出平移驱动机构42驱使所述送出滑块41、送出吸盘组件43和薄膜100平移至待套膜产品下方，然后所述送出升降驱动机构驱使所述送出升降架44上升预设高度，进而将薄膜100由下至上套于产品上。
上述步骤S3的具体执行过程包括：
步骤S30，所述送出平移驱动机构42驱使所述送出滑块41滑动至所述膜口张开装置3处；
步骤S31，利用两个送出吸盘组件43由两侧吸取薄膜100，并保证薄膜100处于开口张开的状态；
步骤S32，所述送出升降驱动机构驱使所述送出升降架44下降；
步骤S33，所述送出平移驱动机构42驱使所述送出滑块41滑动直至将薄膜100向外送出至待套膜产品的下方；
步骤S34，所述送出升降驱动机构驱使所述送出升降架44上升，利用上升过程将薄膜100套在待套膜产品上。
其中，待套膜产品可通过夹爪或者夹持机构夹住，保持于薄膜分离送出装置4出料位置的上方，利用所述送出平移驱动机构42与所述送出升降架44的配合，完成对薄膜100的送出和上升套袋动作。
实施例二
本实施例公开了一种套袋分膜设备的薄膜扯入切断装置，请参见图1、图3至图6所示，其包括有第一支撑架20，所述第一支撑架20固定于所述套袋分膜设备的机架1上，所述第一支撑架20上设有可转动的第一胶辊210、可转动的第二胶辊211和胶辊驱动机构22，所述第一胶辊210和第二胶辊211相互平行且二者相互抵接，所述第一胶辊210和第二胶辊211之间用于穿过薄膜，借由所述胶辊驱动机构22驱使第一胶辊210运转，所述第一支撑架20上设有切刀23、档条24和切刀驱动机构25，所述档条24和切刀驱动机构25与所述第一支撑架20固定连接，所述切刀23与所述第一支撑架20滑动连接，所述切刀23和档条24均位于所述第一胶辊210和第二胶辊211的下方，所述切刀23和档条24相互平行且二者之间用于穿过薄膜，所述切刀驱动机构25用于驱使所述切刀23相对所述档条24前后平移，借由所述切刀23和所述档条24的配合而切断薄膜。
上述薄膜扯入切断装置的执行工艺包括：
步骤S10，先将薄膜辊上的薄膜100装入所述第一胶辊210和第二胶辊211之间；
步骤S11，所述胶辊驱动机构22驱使第一胶辊210运转，借由所述第一胶辊210和第二胶辊211的配合将薄膜100扯出；
步骤S12，待薄膜100扯出预设长度后，所述切刀驱动机构25用于驱使所述切刀23相对所述档条24平移，借由所述切刀23和所述档条24的配合而切断薄膜100。
相比现有技术而言，本实施例无需手动扯出薄膜和剪切薄膜，不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本，此外，经过上述机构裁切后的薄膜，其切口齐整、美观，较好地满足了生产需求。
本实施例中，所述第一支撑架20的内侧设有胶辊滑块212，所述胶辊滑块212与所述第二胶辊211相邻设置，且所述胶辊滑块212与所述第一支撑架20滑动连接，所述第二胶辊211的两端分别转动连接于所述胶辊滑块212和所述第一支撑架20，所述胶辊滑块212滑动时带动所述第二胶辊211向外摆动，以令所述第一胶辊210和所述第二胶辊211之间形成可供薄膜穿过的装料口。
进一步地，所述第一支撑架20上穿设有胶辊调节杆213，所述胶辊调节杆213与所述第二胶辊211相邻设置，所述胶辊调节杆213穿过所述胶辊滑块212，且由所述胶辊调节杆213驱使所述胶辊滑块212向外滑动。
上述结构主要起到调节第二胶辊211位置的作用，当设备停机后，通过滑动所述胶辊滑块212，可带动所述第二胶辊211向外摆动，以令所述第一胶辊210和所述第二胶辊211之间形成装料口，操作人员可由该装料口装入薄膜。
为实现滑动连接关系，本实施例中，所述第一支撑架20上固定有两个相互平行的滑块限位条214，所述胶辊滑块212夹设于两个滑块限位条214之间，且所述胶辊滑块212与所述滑块限位条214滑动连接。
其中，为了保证第二胶辊211在调节后能够复位至与第一胶辊210相抵紧的状态，本实施例中，请参见图4，可优选在胶辊滑块212上开设有半圆槽口215，所述胶辊调节杆213上套装有凸轮216，所述凸轮216位于所述半圆槽口215，转动所述胶辊调节杆213时，借由所述凸轮216与半圆槽口215的配合，驱使所述胶辊滑块212滑动，进而调整所述第一胶辊210和所述第二胶辊211之间的缝隙。为配合上述功能，所述第二胶辊211远离胶辊滑块212的一端可设置为与第一支撑架20既能转动又能摆动的连接关系，例如采用类似万向轴的配件进行连接。但是这仅是一种优选的方式，在其他替换方案中，还可以采用弹簧牵引配合手柄扳动的方式来调节第二胶辊211的位置。
为了起到导向作用，本实施例中，所述第一支撑架20上固定有薄膜挡杆26，所述薄膜挡杆26位于所述第一胶辊210和第二胶辊211下方，且所述薄膜挡杆26位于所述切刀23和档条24的上方，所述第一胶辊210和第二胶辊211输出的薄膜经过所述薄膜挡杆26抵挡后穿过所述切刀23和档条24之间。
作为一种优选方式，所述胶辊驱动机构22包括有胶辊驱动电机220和减速器221，所述减速器221的动力输入端连接于所述胶辊驱动电机220的输出轴，所述减速器221的动力输出端用于驱使所述第一胶辊210运转。
为实现传动，本实施例中，所述减速器221的动力输出端设有第一皮带轮222，所述第一胶辊210的端部设有第二皮带轮223，所述第一皮带轮222与所述第二皮带轮223之间通过皮带(未标示)连接。
作为一种优选方式，所述切刀驱动机构25为气缸。
进一步地，所述第一支撑架20上设有两个同步运动的切刀驱动机构25，两个切刀驱动机构25的驱动轴分别连接于所述切刀23的两端，且所述切刀驱动机构25的驱动轴与所述切刀23相垂直。其中，切刀驱动机构25优选为气缸。
为了保证切刀滑块28稳定滑动，本实施例中，所述第一支撑架20的内侧固定有两个对称设置的L形导轨27，所述L形导轨27上设有切刀滑块28且二者滑动连接，所述切刀滑块28的侧部与所述切刀23的端部固定连接，所述切刀滑块28的端部与所述切刀驱动机构25的驱动轴相互连接，所述切刀驱动机构25运动时通过所述切刀滑块28带动所述切刀23前后平移。
实施例三
本实施例提出了一种套袋分膜设备的膜口张开装置，请参见图1、图7至图15所示，其包括有第二支撑架30，所述第二支撑架30固定于所述套袋分膜设备的机架1上，所述第二支撑架30上设有两个第一夹爪机构31、第一夹爪平移驱动机构32、两个第二夹爪机构33、两个第二夹爪平移驱动机构34及一吸盘分膜机构35，两个第一夹爪机构31平行设置，所述第一夹爪平移驱动机构32用于驱使所述第一夹爪机构31前后滑动，两个第二夹爪机构33相对设置，所述第二夹爪平移驱动机构34与所述第二夹爪机构33一一对应，且由两个第二夹爪平移驱动机构34驱使两个第二夹爪机构33相互靠近或者相互远离，两个第一夹爪机构31分别用于夹持薄膜100的两端，借由所述第一夹爪平移驱动机构32带动两个第一夹爪机构31和薄膜100移动至两个第二夹爪机构33之间，再由两个第二夹爪机构33夹持薄膜100的两端，借由两个第二夹爪平移驱动机构34带动两个第二夹爪机构33向外平移并将薄膜100拉紧，所述吸盘分膜机构35位于两个第二夹爪机构33之间，所述吸盘分膜机构35用于从前后两侧吸附薄膜100并驱使薄膜100的两层膜体向两侧张开，进而将所述薄膜100的开口处打开。
上述膜口张开装置的执行工艺包括：
步骤S20，所述第一夹爪平移驱动机构32驱使所述第一夹爪机构31平移至薄膜扯入切断装置2的下方；
步骤S21，两个第一夹爪机构31分别夹持薄膜100的两端；
步骤S22，所述第一夹爪平移驱动机构32驱使所述第一夹爪机构31和薄膜100平移至两个第二夹爪机构33之间；
步骤S23，两个第二夹爪机构33夹持薄膜100的两端；
步骤S24，两个第二夹爪平移驱动机构34带动两个第二夹爪机构33向外平移，直至将薄膜100拉紧；
步骤S25，所述吸盘分膜机构35从前后两侧吸附薄膜100，之后驱使薄膜100的两层膜体向两侧张开，以令所述薄膜100的开口处打开。
上述过程中，先利用所述第一夹爪机构31，再利用两个第二夹爪机构33将薄膜100拉紧，最后由所述吸盘分膜机构35吸附薄膜100的两层膜体，并将所述薄膜100的开口处打开，整个过程均自动化完成，不仅节省了人力成本，而且大大提高了工作效率。
关于第一夹爪机构31的具体组成，本实施例中，所述第一夹爪机构31包括有第一夹爪支架310，所述第一夹爪支架310固定于所述第一夹爪平移驱动机构32的驱动端，所述第一夹爪支架310上设有第一夹爪气缸311和第一夹爪座312，所述第一夹爪座312内设有两个相互啮合的第一夹爪齿轮313，所述第一夹爪齿轮313与所述第一夹爪座312转动连接，两个第一夹爪齿轮313上分别形成有向外凸出的第一夹片314，所述第一夹爪气缸311的驱动端设有第一直齿条315，所述第一直齿条315插设于所述第一夹爪座312内，且所述第一直齿条315与两个第一夹爪齿轮313之一相啮合，当所述第一夹爪气缸311运动时，通过所述第一直齿条315驱使两个第一夹爪齿轮313按相反方向转动，以令两个第一夹片314执行夹紧或者张开动作。
作为一种优选方式，所述第一夹爪平移驱动机构32为气缸或者丝杆驱动机构。
关于第二夹爪机构33的具体组成，本实施例中，所述第二夹爪机构33包括有第二夹爪支架330，所述第二夹爪支架330固定于所述第二夹爪平移驱动机构34的驱动端，所述第二夹爪支架330上设有第二夹爪气缸331和第二夹爪座332，所述第二夹爪座332内设有两个相互啮合的第二夹爪齿轮333，所述第二夹爪齿轮333与所述第二夹爪座332转动连接，两个第二夹爪齿轮333上分别形成有向外凸出的第二夹片334，所述第二夹爪气缸331的驱动端设有第二直齿条335，所述第二直齿条335插设于所述第二夹爪座332内，且所述第二直齿条335与两个第二夹爪齿轮333之一相啮合，当所述第二夹爪气缸331运动时，通过所述第二直齿条335驱使两个第二夹爪齿轮333按相反方向转动，以令两个第二夹片334执行夹紧或者张开动作。
进一步地，所述第二夹爪平移驱动机构34为气缸。
本实施例优选采用气缸、直齿条驱使夹爪齿轮运转的方式实现了两个夹片的张合动作，上述结构简单、易于实现，能可靠地实现夹持功能。
为了匹配不同宽度的薄膜，本实施例中的两侧夹爪间距可调，具体是指，所述第二支撑架30上设有宽度调节导轨36，所述宽度调节导轨36上设有两个宽度调节支架37，且所述宽度调节支架37与所述宽度调节导轨36滑动连接，所述第一夹爪机构31、第一夹爪平移驱动机构32、第二夹爪机构33和第二夹爪平移驱动机构34均设于所述宽度调节支架37上，所述宽度调节支架37上设有用于将该宽度调节支架37锁紧于所述宽度调节导轨36上的锁紧手柄370。
其中，所述锁紧手柄370可以是现有技术中任何一种类型的锁紧结构，只要是现有技术中能对宽度调节支架37与宽度调节导轨36进行松紧调节的锁紧机构，均属于本实施例的可替换方案。
本实施例中，所述吸盘分膜机构35包括有第一吸盘气缸351和第二吸盘气缸352，所述第一吸盘气缸351的驱动端固定有第一吸盘353，所述第二吸盘气缸352的驱动端固定有第二吸盘354，所述第一吸盘353与所述第二吸盘354的吸气口相对设置，当两个第二夹爪机构33将薄膜100拉紧后，令薄膜100位于所述第一吸盘353与所述第二吸盘354之间，当所述第一吸盘气缸351和所述第二吸盘气缸352驱使所述第一吸盘353与所述第二吸盘354相互靠近时，所述第一吸盘353与所述第二吸盘354从两侧吸附薄膜100，当所述第一吸盘气缸351和所述第二吸盘气缸352驱使所述第一吸盘353与所述第二吸盘354相互远离时，带动薄膜100的两层膜体分别向两侧张开，以令所述薄膜100的开口处打开。
进一步地，所述吸盘分膜机构35包括有分膜升降气缸350，所述分膜升降气缸350和所述第一吸盘气缸351均固定连接于所述第二支撑架30，所述第二吸盘气缸352固定于所述分膜升降气缸350的驱动端，当所述第一吸盘353与所述第二吸盘354从两侧吸附薄膜100后，所述分膜升降气缸350驱使所述第二吸盘气缸352和所述第二吸盘354下降预设距离，以令所述第二吸盘354与所述第一吸盘353配合执行搓动薄膜100的动作。
上述吸盘分膜机构35的执行过程包括如下工艺：
步骤S250，先由所述第一吸盘气缸351和第二吸盘气缸352驱使第一吸盘353和第二吸盘354张开；
步骤S251，待薄膜100移动至第一吸盘353和第二吸盘354之间时，所述第一吸盘气缸351和第二吸盘气缸352驱使第一吸盘353和第二吸盘354靠近，直至夹持薄膜100；
步骤S252，为所述第一吸盘353和第二吸盘354加载空气负压，使得第一吸盘353和第二吸盘354分别吸附薄膜100的两层膜体；
步骤S253，所述分膜升降气缸350驱使所述第二吸盘气缸352上升或者下降，所述第二吸盘354与所述第一吸盘353发生竖直方向的相对位移，进而执行搓动薄膜100的动作，使得薄膜100的两层膜体分离；
步骤S254，所述第一吸盘气缸351和第二吸盘气缸352驱使第一吸盘353和第二吸盘354向两侧移动，带动薄膜100的两层膜体分别向两侧张开。
本实施例中，所述第二支撑架30上设有开膜载台38和用于驱使所述开膜载台38左右平移的载台平移驱动机构39，所述开膜载台38上固定有开膜升降气缸380，所述开膜升降气缸380的驱动端固定有开膜楔片381，当所述薄膜100的开口处打开时，所述开膜升降气缸380驱使所述开膜楔片381下降并插入所述薄膜100的开口内，再由所述载台平移驱动机构39驱使所述开膜载台38左右平移，以令所述开膜楔片381在所述薄膜100的开口内左右滑动。
进一步地，所述第二支撑架30上设有两个开膜载台38，借由所述载台平移驱动机构39驱使两个开膜载台38相互远离或者相互靠近。具体地，所述载台平移驱动机构39可以是丝杆与电机相配合的机构，该丝杆可以由两段同轴固定连接但螺纹相反的短丝杆组成，两个开膜载台38分别设于两个短丝杆上，当电机驱使丝杆运转时，驱使两个开膜载台38按照相反的方向同步运动。
基于上述结构，所述吸盘分膜机构35的执行过程还包括：
步骤S255，待所述薄膜100的开口处打开后，两个开膜升降气缸380同时驱使两个开膜楔片381下降，直至所述开膜楔片381插入所述薄膜100的开口内；
步骤S256，所述载台平移驱动机构39驱使两个开膜载台38向两侧滑动，借由两个开膜楔片381将所述薄膜100的开口向两侧撑开。
本发明相比现有技术而言的有益效果在于，其通过设备各个组成部分的配合，替代了手动扯入薄膜和手动裁剪，特别是在裁剪之后，可自动将薄膜的开口张开，以便于执行套装产品的动作，上述过程全部由设备自动操作完成，不仅提高了工作效率，而且降低了人工成本，大大减轻了企业的生产负担。
以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种套袋分膜设备，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有：
薄膜辊；
薄膜扯入切断装置(2)，用于将薄膜辊上的薄膜扯出预设长度，并将扯出的薄膜切断；
膜口张开装置(3)，用于将切断后的薄膜开口处张开；
薄膜分离送出装置(4)，用于吸取开口张开后的薄膜(100)并向外送出。
2.如权利要求1所述的套袋分膜设备，其特征在于，所述薄膜辊位于所述薄膜扯入切断装置(2)的上方。
3.如权利要求1所述的套袋分膜设备，其特征在于，所述薄膜分离送出装置(4)位于所述膜口张开装置(3)的下方。
4.如权利要求3所述的套袋分膜设备，其特征在于，所述薄膜分离送出装置(4)包括有两个送出滑轨(40)和送出平移驱动机构(42)，所述送出滑轨(40)上设有送出滑块(41)且二者滑动连接，所述送出滑块(41)上设有用于吸取薄膜(100)的送出吸盘组件(43)，借由所述送出平移驱动机构(42)驱使所述送出滑块(41)横向滑动，进而将所述送出吸盘组件(43)吸取的薄膜(100)向外送出。
5.如权利要求4所述的套袋分膜设备，其特征在于，所述薄膜分离送出装置(4)包括有送出升降架(44)，所述送出滑轨(40)和所述送出平移驱动机构(42)设于所述送出升降架(44)上，所述机架(1)上设有竖直滑杆(10)，所述竖直滑杆(10)穿过所述送出升降架(44)且二者滑动连接，所述机架(1)上设有用于驱使所述送出升降架(44)上升或者下降的送出升降驱动机构。
6.如权利要求4所述的套袋分膜设备，其特征在于，所述送出平移驱动机构(42)为电动机，且所述送出平移驱动机构(42)与所述送出滑块(41)之间通过丝杆传动机构连接。
7.一种套袋分膜工艺，其特征在于，所述工艺基于一套袋分膜设备实现，所述套袋分膜设备包括有机架(1)，所述机架(1)上设有薄膜辊、薄膜扯入切断装置(2)、膜口张开装置(3)和薄膜分离送出装置(4)，所述工艺包括有如下步骤：
步骤S1，所述薄膜扯入切断装置(2)将薄膜辊上的薄膜扯出预设长度，并将扯出的薄膜切断；
步骤S2，所述膜口张开装置(3)将切断后的薄膜开口处张开；
步骤S3，所述薄膜分离送出装置(4)吸取开口张开后的薄膜(100)并向外送出。
8.如权利要求7所述的套袋分膜工艺，其特征在于，所述薄膜辊位于所述薄膜扯入切断装置(2)的上方，所述薄膜分离送出装置(4)位于所述膜口张开装置(3)的下方，所述步骤S1中，所述薄膜扯入切断装置(2)从上方扯出预设长度的薄膜，待薄膜切断后，所述膜口张开装置(3)夹取切断后的薄膜并驱使薄膜开口处张开。
9.如权利要求8所述的套袋分膜工艺，其特征在于，所述薄膜分离送出装置(4)包括有两个送出滑轨(40)和送出平移驱动机构(42)，所述送出滑轨(40)上设有送出滑块(41)且二者滑动连接，所述送出滑块(41)上设有用于吸取薄膜(100)的送出吸盘组件(43)，借由所述送出平移驱动机构(42)驱使所述送出滑块(41)横向滑动，进而将所述送出吸盘组件(43)吸取的薄膜(100)向外送出；
所述薄膜分离送出装置(4)包括有送出升降架(44)，所述送出滑轨(40)和所述送出平移驱动机构(42)设于所述送出升降架(44)上，所述机架(1)上设有竖直滑杆(10)，所述竖直滑杆(10)穿过所述送出升降架(44)且二者滑动连接，所述机架(1)上设有用于驱使所述送出升降架(44)上升或者下降的送出升降驱动机构。
10.如权利要求9所述的套袋分膜工艺，其特征在于，所述步骤S3中，所述送出吸盘组件(43)吸取开口张开的薄膜(100)后，所述送出升降驱动机构驱使所述送出升降架(44)下降预设高度，之后所述送出平移驱动机构(42)驱使所述送出滑块(41)、送出吸盘组件(43)和薄膜(100)平移至待套膜产品下方，然后所述送出升降驱动机构驱使所述送出升降架(44)上升预设高度，进而将薄膜(100)由下至上套于产品上。
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| CN107934080A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-04-20 | 上海拜基自动化设备有限公司 | 一种套膜包装设备 |
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