JP2949690B2 - 切板分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延工場等で多数成形
されて、所定箇所に積重状に載置される薄鋼板等の磁性
材製切板を、一枚づつ分離して搬送する切板分離装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】積重された多数の切板を一枚づつ分離し
て搬送する基本的な手段は、この積重した切板を上下方
向に同極性に磁化させて、最上位の切板を同磁極同志の
磁力により他の切板から分離浮上させ、この最上位の切
板を保持して目的箇所に搬送するものとなっている。

【０００３】この切板の分離搬送の基本的手段を利用し
た従来技術は、大別して、磁力作用により分離浮上した
最上位の切板をバキューム作用を利用して吸引保持し、
そのまま目的箇所に切板を搬出する手段と、分離浮上し
た最上位の切板を磁力を利用して吸引保持し、そのまま
目的箇所に搬出する手段と、がある。

【０００４】前者の従来技術の手段は、実開昭５２−１
５０１９１号公報、特開昭５８−９５０４３号公報、実
開平１−１３２６３２号公報等に開示されたもので、載
置床上の積重した多数の切板を、この切板の側縁を揃え
た状態で上下に同極性に磁化させて最上位に切板を浮上
させ、この浮上した最上位に切板をバキューム搬送機で
吸引保持して、そのまま目的箇所に搬出する構成となっ
ている。

【０００５】また、後者の従来技術の手段は、実公昭４
９−３７９１２号公報に開示されているように、載置床
上の積重した多数の切板を、この切板の側縁を揃えた状
態で上下に同極性に磁化させて最上位の切板を浮上さ
せ、この浮上した最上位の切板を、切板浮上のための磁
石よりも強い磁力を発揮する搬送用の磁石により吸引保
持し、そのまま目的箇所に搬出する構成となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術にあっては、図６に示すように、載置床２上に積
重搭載された不揃い状態の多数の切板Ｋ（図６（ａ）参
照）を、磁石体４’が切板Ｋの側縁に当接して、この切
板Ｋの側縁を揃えると共に、切板Ｋを上下に同極性に磁
化して最上位の切板Ｋを浮上（図６（ｂ）参照）させ、
この浮上した最上位の切板Ｋを吸引搬送機１０’で吸引
保持して搬出する（図６（ｃ）参照）するのであるが、
この吸引搬送機１０’による切板Ｋの搬送時に、吸引搬
送機１０’と磁石体４’との間での切板Ｋに対する引っ
張り合いにより、この切板Ｋが変形したり、切板Ｋが吸
引搬送機１０’から離脱して設備破損とか自動運転停止
等のトラブルが発生すると云う問題点があった。

【０００７】また、吸引搬送機１０’を磁石で構成した
ものにあっては、切板Ｋを分離させるための磁石と、切
板Ｋを吸引保持するための磁石との、少なくとも二種類
の磁石を必要とし、かつ両磁石の磁力を、切板Ｋの大き
さに従って調整設定する必要があるので、特に吸引搬送
機１０’の構成が複雑となると共に、その取扱いが面倒
となると云う問題点があった。

【０００８】そこで、本発明は、上記した従来技術にお
ける問題点を解消すべく創案されたもので、搬送機によ
り搬送される切板に、磁石体と搬送機との間で引っ張り
力が作用しないようにすることを技術的課題とし、もっ
て切板を安全にかつ円滑に分離搬送することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
る本発明の手段は、磁性材切板を搭載する載置床を有す
ること、この載置床上の積重した切板に対して、側方か
ら接近、離反自在に設けられ、切板への接近状態で、こ
の切板を上下に同極性に磁化する揃え磁石体装置を有す
るこの、バキューム作用により切板を吸引保持して搬送
するバキューム搬送機を有すること、揃え磁石体装置
を、載置床上の切板に対して個々に接近、離反自在に設
けた、永久磁石である磁石体と、非磁性材のサイドガイ
ド板とを有し、このサイドガイド板に、磁石体が通過自
在な通路窓を開設して構成したこと、にある。

【００１０】

【作用】側縁を揃えた状態の積重した切板を上下に同極
性に磁化させると、同磁極の磁気反発力により上下に積
重した切板間に反発力が発生するので、少なくとも最も
作用する荷重の小さい最上位に切板が、この反発力によ
り浮き上がった状態、すなわち直下の切板から分離した
状態となる。

【００１１】それゆえ、上方から下降移動してきて、こ
の最上位の切板をバキューム吸引して保持するバキュー
ム搬送機は、既に他の切板から分離している切板を吸引
保持することになる。

【００１２】バキューム搬送機による浮き上がった最上
位の切板の吸引保持が達成され、引き続いてこのバキュ
ーム搬送機による吸引保持した切板の搬送動作の開始と
前後して、切板に対する磁化作用を停止すると、切板相
互間の磁気反発力が消滅し、最上位の切板を浮き上がら
せる力が無くなると同時に、切板を磁化させた磁力源と
切板との間に作用する磁気吸引力が消滅する。

【００１３】切板相互間の磁気反発力が無くなっても、
最上位の切板は、バキューム搬送機により吸引保持され
ているので、下降変位することなく、他の切板と分離し
たままであり、また磁力源と切板との間の磁気吸引力が
消滅するので、バキューム搬送機により搬出される最上
位の切板は、磁気吸引力等の外力を受けることなく、バ
キューム搬送機に安定して吸引保持された状態で搬送さ
れる。

【００１４】積重した切板を磁化させて最上位の切板を
浮上させるに際して、積重した切板の側縁を揃えるべ
く、この積重した切板の側縁に当接した部材を、その当
接位置から後退させることにより、積重した切板は、こ
の側縁を揃えた部材に引っ掛かることなく磁気反発力に
より浮き上がることができ、これにより磁化作用に伴う
切板の浮き上がり動作が円滑にかつ確実に達成される。

【００１５】揃え磁石体装置は、載置床上の積重した切
板に対して、側方から接近して当接することにより、こ
の積重した切板の側縁を揃えると共に、切板を上下に同
極性に磁化し、最上位の切板を軸反発力により浮き上が
らせる。

【００１６】この揃え磁石体装置は、永久磁石体である
磁石体と、非磁性材のサイドガイド板とで構成されてい
るので、サイドガイド板で積重した切板の側縁を揃え、
この側縁を揃えた切板を、サイドガイド板の通過窓を通
って切板に接近する磁石体により、上下に同極性に磁化
させる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１ないし図５
を参照して説明する。図示実施例は、ローラーテーブル
で構成された載置床２と、揃え磁石体装置３と、バキュ
ーム搬送機１０とから構成されている。

【００１８】載置床２は、払い出しコンベア１２から送
り込まれる積重状態の切板Ｋを、そのまま搬入して搭載
保持する。

【００１９】揃え磁石体装置３は、磁石体４とサイドガ
イド板７とから構成され、載置床２の両側に、この載置
床２上の切板Ｋを挟んで一対が対向配置されており、磁
石体４は、シリンダ等の磁石移動体６に結合されて、載
置床２上の切板Ｋに対して接近、離反移動自在に設けら
れた平板状の取付け板５の載置床２側面に、同一磁極を
載置床２側に位置させて適当数取付けられており、非磁
性材製の平板状のサイドガイド板７は、シリンダ等の板
移動体９に結合されて、載置床２上の切板Ｋに対して接
近、離反自在に設けられており、後方に位置する磁石体
４に対向する箇所には、この磁石体４が後方から通り抜
けることのできる通路窓８を開設（図３およびず４参
照）している。

【００２０】バキューム搬送機１０は、多数のバキュー
ムパット１１を下面に垂下状に有して（図２参照）構成
されており、載置床２の上方から下降して、この載置床
２上の切板Ｋをバキューム作用により吸引保持する。

【００２１】載置床２上に積重した切板Ｋが搭載された
（図５（ａ）参照）ならば、サイドガイド板７を前進
（図５（ｂ）参照）させて、載置床２上の積重した切板
Ｋの側縁に当接させ、この積重した切板Ｋの側縁を、板
幅＋０〜０．５mm程度まで揃える。

【００２２】サイドガイド板７により切板Ｋの側縁を揃
えたならば、両サイドガイド板７を当接位置からわずか
に後退させると共に、磁石体４を前進（図５（ｃ）参
照）させて、サイドガイド板７の通路窓８を通って切板
Ｋの側縁に接近させ、積重した切板Ｋを上下に同極性に
磁化させ、この磁化により最上位の切板Ｋを磁気反発力
により浮き上げて、直下の切板Ｋから分離させる。

【００２３】磁石体４の磁化により最上位の切板Ｋが浮
き上がったならば、バキューム搬送体１０を下降移動さ
せ、この浮き上がった最上位の切板Ｋを、そのバキュー
ムパット１１で吸引保持（図５（ｄ）参照）する。

【００２４】バキューム搬送機１０による浮き上がった
最上位の切板Ｋの吸引保持が達成されたならば、バキュ
ーム搬送機１０による切板Ｋの搬送動作により、吸引保
持された切板Ｋが磁石体４に対向する位置よりも上方に
移動するまでに、磁石体４を切板Ｋの側縁から少なくと
も３０mm以上後退（図５（ｅ）参照）させ、磁石体４の
切板Ｋに対する磁化作用を消滅させる。

【００２５】この磁石体４の切板Ｋに対する磁化作用の
消滅により、バキューム搬送機１０に吸引保持された切
板Ｋには、磁石体４からの磁気吸引力が作用しなくな
り、これにより磁石体４とバキューム搬送機１０との間
で、切板Ｋを引っ張り合うことなく、切板Ｋをバキュー
ム搬送機１０で載置床２上から搬出することができる。

【００２６】以下、サイドガイド板７をそのままにし
て、磁石体４の前進、後退移動と、バキューム搬送機１
０の作動とにより、積重した多数の切板Ｋを上位のもの
から順に分離搬送する。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、上記した構成となっているの
で、以下に示す効果を奏する。サイドガイド板の切板に
対する変位規制作用により、側縁を揃えた切板の変位を
生じさせることなく、単純な磁石体の後退移動だけで、
切板に対する磁化作用を消滅させることができ、これに
より切板に変形を生じさせることなく、バキューム搬送
機による切板の安定して確実な吸引搬送を達成でき、も
って設備の損傷とか自動運転停止等のトラブルの発生を
皆無とすることができる。

【００２８】揃え磁石体装置は、同一規格の磁石体を、
載置床上の切板に対して側方から接近、離反自在に配置
しただけであるので、その構成がきわめて簡単であり、
また磁石体の切板に対する磁化作用の停止は、磁石体を
単に離反移動させるだけで良く、その取扱い操作が簡単
で容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体平面図。

【図２】図１に示した実施例の揃え磁石体装置を省略し
た全体側面図。

【図３】図１中、Ａ−Ａ線に沿って矢視した揃え磁石体
装置の側面図。

【図４】図１中、Ｂ−Ｂ線に沿って破断矢視した部分正
面図。

【図５】図１に示した実施例の動作の説明に供する正面
図で、（ａ）は分離動作開始前の状態を、（ｂ）は切板
側縁の揃え動作状態を、（ｃ）は磁化作用による切板の
分離動作状態を、（ｄ）はバキューム搬送機による浮上
した切板の吸引保持動作状態を、（ｅ）は磁石体による
切板に対する磁化作用停止動作状態を示す。

【図６】従来技術の切板分離動作の説明図。

【符号の説明】

１ ； 切板分離装置 ２ ； 載置床 ３ ； 揃え磁石体装置 ４ ； 磁石体 ４’ ； 磁石体 ５ ； 取付け板 ６ ； 磁石移動体 ７ ； サイドガイド板 ８ ； 通路窓 ９ ； 板移動体 １０ ； バキューム搬送機 １０’； 吸引搬送機 １１ ； バキュームパット １２ ； 払い出しコンベア Ｋ ； 切板

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性材切板(K) を搭載する載置床(2)
   と、該載置床(2)上の積重した前記切板(K) に対して、
   側方から接近、離反自在に設けられ、前記切板(K) への
   接近状態で、該切板(K) を上下に同極性に磁化する揃え
   磁石体装置(3) と、バキューム作用により前記切板(K)
   を吸引保持して搬送するバキューム搬送機(10)と、から
   成り、前記揃え磁石体装置(3) を、前記載置床(2) 上の
   切板(K) に対して個々に接近、離反自在に設けた、永久
   磁石である磁石体(4) と、非磁性材のサイドガイド板
   (7) とを有し、該サイドガイド板(7) に、前記磁石体
   (4) が通過自在な通路窓(8) を開設して構成した切板分
   離装置。