JP6486871B2 - ブランク材分離装置及びこれを用いたブランク材分離システム - Google Patents

Description

本発明はディスタッカーに用いられる分離装置に関し、更に詳しくはスタックから最上位のブランク材を１枚のみ確実に持ち上げる分離装置に関する。

通常のディスタッカーにおいて、加工の対象である板状のブランク材は多数枚が積み上げられスタックとなっている。
したがって加工の過程の最初の段階においては、スタックから１枚ずつブランク材を取り上げて次の加工エリアに送り込む必要があり、そのためには連続的にブランク材を分離する工程が不可欠となる。
スタックに積み上げられたブランク材同士は、ブランク材同士の間の真空や表面に形成された油膜等により密着し、分離が困難となる場合があった。

これを解決するために、各種の分離装置が開発されている。

例えば、マグネットによりスタックのブランク材全てを同極に磁性化させ、その磁力（反発力）により最上位のブランク材を浮き上がらせる装置が知られている。
しかし、これは磁化され得るブランク材にしか適用できず、その他のアルミニウムや銅、或いは木材、アクリル等、広く工業用に使われる素材に対応できないという欠点があった。

また、高圧の空気をスタックに向けて噴出することによりスタック最上位のブランク材とその直下のブランク材を剥離し、最上位のブランク材を浮き上がらせるエアーナイフがある。
これは、ブランク材の種類を問わずに汎用的に適用できるという長所を有するが、吹き込むエアーの指向性を完全には制御できないためエネルギー効率が悪く、ランニングコストも高くなり、一方では騒音も大きいという欠点がある。

このため、鋸歯状の突き上げバーを移動させ機械的にスタックから最上位のブランク材を分離する分離装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
これは、鋸歯状の歯を持つブレードを備えるもので、ブレードが下方から斜め上方向にスタックに当接することで、ブレードの歯にスタックのブランク材を引っ掛けて捲りあげるものである。
機械的な接触によりブランク材を持ち上げるため、スタックを構成するブランク材が磁性体、非磁性体、あるいはそれらの混合であるか否かに関わらず用いることができ、汎用性が高い。
また、ブレードの歯は接触する部分にのみ作用するため、エネルギー的に見て効率が高い。

しかし、このような従来の分離装置では、一義的にブレードの動作が決められており、ブレードの歯が最上位のブランク材以外のブランク材に作用してしまうことがあった。
これにより最上位のブランク材のみならず、数枚のブランク材を予期せず同時に持ち上げてしまう場合があった。
特に、ブランク材の板厚が厚い場合や、重量が大きい場合には、このような傾向が顕著だった。

国際公開公報第２００８／０３９１２９号パンフレット 特開２０１６−９４２８２号公報

本発明の分離装置は上述の問題点を背景に開発されたものである。
すなわち、本発明の目的はブランク材の磁性体、非磁性体の別に関わらず、スタック最上位のブランク材のみを確実に、かつ効率的に捲りあげることができる分離装置を提供することである。

本発明者は、上述課題を解決するため鋭意検討した結果、突き上げバーの軌道をコントロールすることによって分離装置Ａがスタック最上位のブランク材のみに当接し捲りあげられることを見出した。
本発明は、これらの知見に基づいてなされたものである。

すなわち本発明は、（１）、ブランク材Ｂ１が複数枚積み上げられているスタックＢにおいて最上位のブランク材Ｂ１をその直下のブランク材Ｂ１から分離するための分離装置Ａであって、ブランク材Ｂ１を分離する突き上げバー５と、突き上げバー５の基部５１に取り付けられた第１スライダ体１と、該第１スライダ体１の前方で前記突き上げバー５に取り付けられた第２スライダ体９と、第１スライダ体１を間接的に動かす直動機構２と、直動機構２と第１スライダ体１を連結する天秤バー３と、天秤バー３に設けられた長穴３１と、天秤バー３の中央部を軸支する側壁部６と、側壁部６に取り付けられた案内板４と、該案内板４に形成された案内孔４１及び案内面４２とを備え、天秤バー３は直動機構２に枢着され、第１スライダ体１は長穴３１に遊挿されており、第２スライダ体９は、案内面４２に当接しており、案内孔４１に沿って第１スライダ体１が案内され、且つ案内面４２に沿って第２スライダ体９が案内され、突き上げバー５が前後及び上下方向に移動可能となっている分離装置Ａに存する。

すなわち本発明は、（２）、案内板４が側壁部６に対して取り外し自在に取り付けられている上記（１）記載の分離装置Ａに存する。

すなわち本発明は、（３）、側壁部６の前端には前壁部７が設けられており、該前壁部７には貫通部１０が形成されており、該貫通部１０に突き上げバー５が挿通されている上記（１）記載の分離装置Ａに存する。

すなわち本発明は、（４）、前壁部７には、ブランク材Ｂ１を磁力により分離するためのマグネット８が取り付けられている上記（３）記載の分離装置Ａに存する。

すなわち本発明は、（５）、側壁部６の外側にスタック最上位のブランク材Ｂ１とその直下のブランク材Ｂ１との間にエアーを吹き付けるためのエアーノズルが設けられている上記（１）記載の分離装置Ａに存する。

すなわち本発明は、（６）、突き上げバーは、第１スライダ体１及び第２スライダ体９を有する基部５１と鋸歯状の歯を有する歯部５２とを備え、該突き上げバー５の歯部５２は、該突き上げバー５の基部５１に対して取り外し自在に取り付けられている上記（１）記載の分離装置Ａに存する。

すなわち本発明は、（７）、上記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の分離装置Ａと、該分離装置Ａと対向する位置に配置されたブランク材Ｂ１を水平方向に押し出すための押圧部Ｃ１を有する押出装置Ｃとを備え、該押出装置Ｃの押圧部Ｃ１はブランク材Ｂ１に対する当接面が下部から上部にブランク材側に傾斜しているものである分離システムに存する。

本発明は、ブランク材Ｂ１が複数枚積み上げられているスタックＢにおいて最上位のブランク材Ｂ１をその直下のブランク材Ｂ１から分離するための分離装置Ａであって、ブランク材Ｂ１を分離する突き上げバー５と、突き上げバー５の基部５１に取り付けられた第１スライダ体１と、該第１スライダ体１の前方で前記突き上げバー５に取り付けられた第２スライダ体９と、第１スライダ体１を間接的に動かす直動機構２と、直動機構２と第１スライダ体１を連結する天秤バー３と、天秤バー３に設けられた長穴３１と、天秤バー３の中央部を軸支する側壁部６と、側壁部６に取り付けられた案内板４と、該案内板４に形成された案内孔４１及び案内面４２とを備え、天秤バー３は直動機構２に枢着され、第１スライダ体１は長穴３１に遊挿されており、第２スライダ体９は、案内面４２に当接しており、案内孔４１に沿って第１スライダ体１が案内され、且つ案内面４２に沿って第２スライダ体９が案内され、突き上げバー５が前後及び上下方向に移動可能となっていることにより、スタック最上位のブランク材Ｂ１のみを確実に、且つ連続的に捲りあげることができる。
また、突き上げバー５が移動する際にもぶれることがなく、ブランク材Ｂ１に対して安定的に当接することで、確実に最上位のブランク材Ｂ１を捲りあげることができる。突き上げバー５の軌道が一定のものとなり、ブランク材Ｂ１への当接が安定する。また、エネルギー効率が高くなる。

本発明は、案内板４が側壁部６に対して取り外し自在に取り付けられていることにより、突き上げバー５の軌道を変更し、板厚や形状、材質が異なるロットのブランク材Ｂ１に対応できる。

本発明は、側壁部６の前端には前壁部７が設けられており、該前壁部７には貫通部１０が形成されており、該貫通部１０に突き上げバー５が挿通されていることにより、不必要時に突き上げバー５を後退させて待機することができる。

本発明は、前壁部７には、ブランク材Ｂ１を磁力により分離するためのマグネット８が取り付けられていることにより、ブランク材Ｂ１が鉄板等の磁性を有するものである場合、突き上げバー５を使わずに、非接触でスタック最上位のブランク材Ｂ１を分離することができる。
また、磁性を有するブランク材Ｂ１或いは磁性を備えないブランク材Ｂ１とが混在するスタックＢに対しても、スタック最上位のブランク材Ｂ１を分離することができる。

本発明は、側壁部６の外側にスタック最上位のブランク材Ｂ１とその直下のブランク材Ｂ１との間にエアーを吹き付けるためのエアーノズルが設けられていることにより、スタックＢのブランク材同士が真空、油膜等により密着している場合にも、エアーを吹き込むことで分離作用を助け、より確実に突き上げバー５がスタック最上位のブランク材Ｂ１を捲りあげることができる。

本発明は、突き上げバー５はその基部５１に対して取り外し自在に取り付けられていることにより、歯部５２の歯が損耗した場合に容易に交換ができる。

本発明は、上記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の分離装置Ａと、該分離装置Ａと対向する位置に配置されたブランク材Ｂ１を水平方向に押し出すための押圧部Ｃ１を有する押出装置Ｃとを備え、該押出装置Ｃの押圧部Ｃ１はブランク材Ｂ１に対する当接面が下部から上部にブランク材側に傾斜しているものであることにより、分離装置Ａの突き上げバー５がスタック最上位のブランク材以外のブランク材Ｂ１に触れることがなく、最上位のブランク材Ｂ１のみを確実に捲りあげることができる。

図１は、分離装置の斜視図である。 図２は、分離装置の側面を示す説明図である。 図３はブランク材が階段状の傾斜を形成していない状態でその端部を捲り上げる前の状態を示す側面説明図である。 図４はブランク材が階段状の傾斜を形成していない状態でその端部を捲り上げた後の状態を示す側面説明図である。 図５はブランク材が階段状の傾斜を形成した状態でその端部を捲り上げる前の状態を示す側面説明図である。 図６はブランク材が階段状の傾斜を形成した状態でその端部を捲り上げた後の状態を示す側面説明図である。 図７は、案内板を示す斜視図である。 図８は、分離装置、スタック及び押出装置の配置を説明するための概略側面図である。 図９は、押出装置の押圧部がスタック最上位のブランク材とその下の複数枚のブランク材を一挙に押圧して傾斜状に突出させた状態を説明する側面図である。 図１０は、分離装置の突き上げバーがブランク材に当接した状態を説明する側面図である。 図１１は、分離装置の突き上げバーがスタック最上位のブランク材を捲りあげた状態を説明する側面図である。 図１２は、分離装置と押出装置の配置関係を模式的に示す上面図である。 図１３は、分離装置と押出装置の配置関係を模式的に示す上面図である。 図１４は、分離装置と押出装置の配置関係を模式的に示す上面図である。

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。
更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

図１は、分離装置Ａの斜視図である。
図２は、分離装置Ａの側面を示す説明図である。
本発明の分離装置Ａは、ブランク材Ｂ１が複数枚積み上げられているスタックＢにおいて最上位のブランク材Ｂ１をその直下のブランク材Ｂ１から分離するための分離装置Ａである。

分離装置Ａは、ブランク材Ｂ１を分離する突き上げバー５と、突き上げバー５の基部５１に取り付けられた第１スライダ体１及び該第１スライダ体１の前方で前記突き上げバー５に取り付けられた第２スライダ体９と、第１スライダ体１を間接的に動かす直動機構２と、直動機構２と第１スライダ体１を連結する天秤バー３と、天秤バー３に設けられた長穴３１と、天秤バー３の中央部を軸支する側壁部６と、側壁部６に取り付けられた案内板４と、該案内板４に形成された案内孔４１及び案内面４２とを備えている。
また、両側壁部６の前端には、２枚の側壁部６に渡るように前壁部７が設けられている。
この側壁部６には、後述するように図示しないエアーノズルが、また前壁部７にはマグネット８が備わっている。

更にいうと、天秤バー３の一端は、直動機構２の一端に枢着され、該直動機構２の他端は、側壁部６に枢着されている、そして天秤バー３はその中央部が側壁部６に枢着されていて回動が可能である。
すなわち、側壁部６は天秤バー３の中央部を軸支した状態となっている。
第１スライダ体１は天秤バー３の長穴３１及び案内孔４１に遊挿されており、第２スライダ体９は、案内面４２に当接している。
案内孔４１に沿って第１スライダ体１が案内され、且つ案内面４２に沿って第２スライダ体９が案内されて、突き上げバー５が前後及び上下方向に移動することが可能である。
これにより突き上げバー５が移動する際にもブレることがなく、ブランク材Ｂ１に対して安定的に当接することで、確実に最上位のブランク材Ｂ１を捲りあげることができる。
突き上げバー５の軌道が一定のものとなりブランク材Ｂ１への当接が安定する。
また、エネルギー効率が高くなる。

直動機構２の一端は天秤バー３の一端に枢着されており、直動機構２が前後方向に往復運動を行うと、天秤バー３は、その動きに応じて回動運動を行う。

天秤バー３の直動機構２に取り付けられている側と反対側の長穴３１には、突き上げバー５の第１スライダ体１が遊挿され、且つ該第１スライダ体１は案内板４の案内孔に遊挿されている。
天秤バー３の回動運動が無理なく第１スライダ体１の往復運動に変換され、直動機構２によって駆動される天秤バー３の動きが後述する突き上げバー５に伝達される。

ここで突き上げバー５は、２つのスライダ体を有する基部５１と鋸歯状の歯を有する歯部５２とを備えている。
歯部５２が基部５１に取り外し自在に設けられており、歯部５２は、斜め上の方向に設けられていることとなる。
突き上げバー５がその基部５１に対して取り外し自在に取り付けられていることにより、歯部５２の歯が損耗した場合に交換が可能である。

図３〜図６は、歯部５２とブランク材Ｂ１との関係を示す側面説明図である。

図３は、ブランク材Ｂ１が階段状の傾斜を形成していない状態でその端部を捲り上げる前の状態を示す側面説明図である。

図４は、ブランク材Ｂ１が階段状の傾斜を形成していない状態でその端部を捲り上げた後の状態を示す側面説明図である。
このようにブランク材Ｂ１が階段状の傾斜を形成していない状態とは、相対向する位置にある押出装置Ｃを使用しない場合である。

突き上げバー５が移動すると、鋸歯状の歯部５２は、ブランク材Ｂ１の端部を捲り上げる。
通常、歯部５２の歯のピッチは、対象となるブランク材Ｂ１の厚みよりは、小さく設定されている。
この場合、歯部５２の歯の先がブランク材Ｂ１の端面に少し食い込み或いは歯の先とブランク材Ｂ１の端面との摩擦により、端面を押し上げるように作用する。
その結果、ブランク材Ｂ１の端部が捲り上げられることになる。
また、鋸歯状の歯は一定の領域に形成されているので、突き上げバー５が最上位のブランク材Ｂ１に当接する位置が目標位置より上方にずれた場合であっても、ブランク材Ｂ１を確実に捲り上げることができる。

図５は、ブランク材Ｂ１が階段状の傾斜を形成した状態でその端部を捲り上げる前の状態を示す側面説明図である。

図６は、ブランク材Ｂ１が階段状の傾斜を形成した状態でその端部を捲り上げた後の状態を示す側面説明図である。
この場合も、歯部５２の歯の先がブランク材Ｂ１の端面に少し食い込み或いは歯の先とブランク材Ｂ１の端面との摩擦により、端面を押し上げるように作用する。
或いは歯の先が最上位の一枚のブランク材Ｂ１の端部を載せて押し上げるように作用することもある。
その結果、ブランク材Ｂ１の端部が捲り上げられるのである。

上記の図３及び図４の場合と比べると、押出装置Ｃに押圧されることでスタックＢの端面は階段状の傾斜を形成している。これにより最上位のブランク材Ｂ１が一番突出しているので、歯部５２が最上位のブランク材以外のブランク材Ｂ１に触れることがなく、最上位のブランク材Ｂ１のみを確実に捲りあげることができる。
ところでスタックＢは、ブランク材Ｂ１が一枚取り上げられる毎に、スタック全体がその一枚分リフターＬにより持ち上げられる場合と、複数枚続けて取り上げられる毎に、その枚数分がリフターＬにより持ち上げられる場合とがある。
後者の場合は、スタック最上位のブランク材Ｂ１が順次下がっていくが、歯部５２の鋸歯状の歯は一定の領域に形成されているので、問題は生じない。

分離装置Ａには左右両側に上述の各部材を挟み込むように側壁部６が設けられており、内部の部品を保護している。

図７は、案内板４を示す斜視図である。
案内板４は、側壁部６に取り外し自在であり、案内孔４１と該案内孔４１の前方側に隣接して形成された案内面４２とを有する。
案内板４に形成された肉厚部の上面が案内面４２となっており、この案内面４２は水平面と該水平面に連続する傾斜面とを有する。
側壁部６には案内板４を取り付けるためのネジ孔が設けられており、該ネジ孔に案内板側のボルトを捻じ込んで、側壁部６に案内板４を取り付けることができる。
従って、案内板４はボルトを外すことにより、側壁部６から取り外すことができ、異なる案内孔４１と案内面４２とを有する案内板４と交換が容易に可能である。
突き上げバー５の動き（すなわち軌道）を変更し、板厚や形状、材質が異なるブランク材Ｂ１に対応できることとなる。

第１スライダ体１は、案内孔４１に沿って移動し且つ第２スライダ体９が案内面４２に沿って移動することにより、突き上げバー５が特有の動きを行う。
例えば、突き上げバー５が斜め上方向に移動し、その後、水平に移動することができる。
また、元の位置に後退することができる。
この場合、図７に示すように、案内孔４１は案内面４２の水平面及び傾斜面と対応するように水平孔及び該水平孔に連続する傾斜孔が設けられる。案内孔４１と案内面４２は、平行に設けられる。これらが平行に設けられることで、突き上げバー５が案内孔４１と案内面４２の２つにより案内され、突き上げバー５の軌道が一定のものとなり、ブランク材Ｂ１への当接がより安定する。
突き上げバー５の動きは案内孔４１及び案内面４２の形状により決定されるので，これらを有する案内板４を交換することで、突き上げバー５の動きを異なったものに変更することができる。

ここで突き上げバー５の動きの例についていうと、突き上げバー５は斜め上方に前進しブランク材Ｂ１に当接する。
この時、突き上げバー５の歯部５２が、ブランク材Ｂ１の端部を捲り上げるように作用する。
その後、突き上げバー５は真っ直ぐ前進しようとするが、その動きはブランク材Ｂ１により阻止される。
その結果、第１スライダ体１を起点として前方が首を持ち上げるように上方に動く。
すなわち突き上げバー５は移動する第１スライダを軸として更に上方に回動するのである。
これにより、突き上げバー５の歯部５２に当接したスタック最上位のブランク材Ｂ１が確りと捲り上げられる。

ところで、側壁部６には、図示しないエアーノズルが前方へ開口するように設けられている。
エアーノズルは図１における向こう側の側壁部に設けられている。
このエアーノズルは、本発明の分離装置ＡがスタックＢから最上位のブランク材Ｂ１を持ち上げる際に、最上位のブランク材Ｂ１とその直下のブランク材Ｂ１の間に高圧の空気を吹き込む。
これにより、ブランク材同士が真空、油膜等により密着している場合にも、エアーを吹き込むことで分離作用を助け、より確実に突き上げバー５がスタック最上位のブランク材Ｂ１を捲りあげることができる。

また、両側壁部６の前端には、２枚の側壁部６に渡るように前壁部７が設けられている。
この前壁部７の中央には、突き上げバー５が前壁部７を通り抜けるための、貫通部１０が設けられている。
突き上げバー５は、通常時は前壁部７より後方に待機しており、必要時には貫通部１０を挿通して前方に顔を出す。

更にまた、前壁部７にはマグネット８(永久磁石或いは電磁石)が設けられており、磁性を有するブランク材Ｂ１を分離する際に用いられる。
マグネット８を用いることにより、突き上げバー５を使わずに非接触でスタック最上位のブランク材Ｂ１を分離することができる。
磁性の無いブランク材Ｂ１を剥離する場合には、マグネット８はその機能を発揮できないので、突き上げバー５により分離機能が発揮される。
また、磁性を有するブランク材Ｂ１或いは磁性を備えないブランク材Ｂ１とが混在するスタックＢに対しては、突き上げバー５とマグネット８の機能を共働させてスタック最上位のブランク材Ｂ１を分離することができる。

図８は、分離装置Ａ、スタックＢ及び押出装置Ｃの配置を説明するための概略側面図である。

スタックＢは、上下動が可能なリフターＬの座面の上にブランク材Ｂ１を積み重ねていくことで形成される。
リフターＬは、前述したように、ブランク材Ｂ１が一枚取り上げられる毎に、スタック全体を持ち上げる場合と、複数枚取り上げられる毎に、その枚数分だけ持ち上げる場合とがある。
前者の場合は、最上位のブランク材Ｂ１を捲り上げる毎に、捲り上げたブランク材Ｂ１の厚みだけ上昇するため、スタック最上位のブランク材Ｂ１が常に同じ高さとなる。
そのため分離装置Ａの突き上げバー５が上下方向に常に一定の位置でスタック最上位のブランク材Ｂ１を持ち上げることができ、分離性能が均一のものとなる。

ところで、スタックＢは外縁を複数の位置決めピンにより支えられている。
これにより、水平方向にブランク材同士がずれることがなく、スタックＢが常に安定した状態となる。
また、位置決めピンの位置を適宜調整することにより、大きさの異なるブランク材Ｂ１や、不定形のブランク材Ｂ１によって構成されたスタックＢにも対応することができる。

本発明の分離装置Ａは、それ単独で用いられることもあるが、通常は押出装置Ｃと共に用いられる。
押出装置Ｃと共に用いられる場合は、ブランク材Ｂ１の端部は階段状に傾斜するので、図５及び図６で示したような作用を発揮する。
この分離装置Ａと押出装置Ｃとを有する装置が分離システムである。

分離システムにおいては、分離装置Ａと押出装置Ｃは、スタックＢを挟んで相対向するように配置される。
この場合、分離装置Ａは、突き上げバー５がスタックＢに対面するように配置され、同様に、スタックＢを介して反対側にある押出装置Ｃは、その押圧部Ｃ１がスタックＢに対面するように配置される。

押出装置Ｃは、水平方向に往復運動して、スタックＢ上位の複数枚数のブランク材Ｂ１の端部を押圧する押圧部Ｃ１を備える。
この押圧部Ｃ１は上側がスタック側に突出し、下側がスタック側から後退する傾斜を備えている。
押圧部Ｃ１がスタック最上位のブランク材Ｂ１とその下の複数枚のブランク材Ｂ１を一挙に押圧することで、それらの端部がずれて階段状の傾斜を形成し、分離装置Ａの方へ突出する。

この場合、最上位のブランク材Ｂ１が最も分離装置Ａの側に突出するように押し出される。

押出装置Ｃには、スタック最上位のブランク材Ｂ１が持ち上げられた際に、スタック最上位のブランク材Ｂ１とその直下のブランク材Ｂ１との間に空気を吹き込むための図示しない押出装置側エアーノズルが併設されている。
これは、分離装置Ａのエアーノズル同様に、真空や油膜等によるスタック最上位のブランク材Ｂ１とその直下のブランク材Ｂ１との密着を脱し、分離装置Ａが最上位のブランク材Ｂ１のみを持ち上げる動作を補助する。

また、押出装置Ｃには図示しないマグネットが設けられており、磁性を有するブランク材Ｂ１の分離を非接触で行うことができる。
分離装置Ａの突き上げバー５と押出装置Ｃの押圧部Ｃ１とは同期して動くように制御される。

ここで分離装置Ａの突き上げバー５と押出装置Ｃの押圧部Ｃ１の動きについて述べる。
図９は、押出装置Ｃの押圧部Ｃ１がスタック最上位のブランク材Ｂ１とその下の複数枚のブランク材Ｂ１を一挙に押圧して階段状に傾斜するように突出させた状態を説明する側面図である。
分離装置Ａの突き上げバー５がブランク材Ｂ１に当接するまでの前段階であり、押出装置Ｃの押圧部Ｃ１が前進して、スタック最上位のブランク材Ｂ１とその直下のブランク材Ｂ１を分離装置Ａの側へ押し出し階段状の傾斜を形成した状態である。
この場合、突き上げバー５は後退して待機状態にある。

図１０は、分離装置Ａの突き上げバー５がブランク材Ｂ１に当接した状態を説明する側面図である。
押出装置Ｃの押圧部Ｃ１による押圧が終了した後の段階であり、今度は分離装置Ａの突き上げバー５が斜め上方向に前進して最上位のブランク材Ｂ１に当接する。
押出装置Ｃの押圧部Ｃ１は停止して同じ位置にある。
尚、最上位のブランク材Ｂ１は歯部５２の鋸刃状の歯が形成されている範囲内に位置している。

図１１は、分離装置Ａの突き上げバー５がスタック最上位のブランク材Ｂ１を捲りあげた状態を説明する側面図である。
突き上げバー５が前進して最上位のブランク材Ｂ１を捲り上げるように作用する。
突き上げバー５は最上位のブランク材Ｂ１のみに作用するため、余分な重量が加わらずエネルギー効率が高い。
押出装置Ｃの押圧部Ｃ１は停止して同じ位置にある。

この後、突き上げバー５により分離された最上位のブランク材Ｂ１は図示しない吸引カップ等の搬送手段により他所（次の工程）へ搬送される。

このように、分離装置Ａと押出装置Ｃが協働しながら、かつ効率的にスタック最上位のブランク材Ｂ１を分離することができる。

さて、図１２〜図１４は、分離装置Ａと押出装置Ｃの配置関係を模式的に示す上面図である。
図１２に示す分離システムは、一つの分離装置ＡとスタックＢを挟んで対向する一つの押出装置Ｃとが一対で用いられる

また、図１３に示す分離システムは、一つの分離装置Ａと対向する一つの押出装置Ｃとが一対と、更に、逆配置の一つの分離装置Ａと対向する一つの押出装置Ｃとが一対、計２対、配置される。
これにより、分離装置Ａがブランク材Ｂ１を持ち上げる側（図の左右）を切り替えることが可能である。

また、図１４に示す分離システムは、分離装置Ａと対向する一つの押出装置Ｃとが前後に２対、左右に２対の計４対配置されたものである。
前後、左右のいずれの方向からもブランク材Ｂ１を捲りあげることが可能となる。
これにより、ロット替えや搬送方向の変更にも十分対応することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

例えば、両側の側壁部６に案内板４を設け、天秤バー３を一対とし、突き上げバー５を両側から挟む左右対称の構造とすることも可能である。
これにより、突き上げバー５の移動がより安定することとなる。

本発明は、最上位のブランク材Ｂ１のみを分離して、確実に、かつ効率的に持ち上げることができる。
加工対象となるワークが板材で、積み上げられた状態にある場合に適用可能であり、プレス加工をはじめとする板材加工の分離工程に広く有用される。

Ａ・・・分離装置
１・・・第１スライダ体
２・・・直動機構
３・・・天秤バー
３１・・・長穴
４・・・案内板
４１・・・案内孔
４２・・・案内面
５・・・突き上げバー
５１・・・基部
５２・・・歯部
６・・・側壁部
７・・・前壁部
８・・・マグネット
９・・・第２スライダ体
１０・・・貫通部
Ｂ・・・スタック
Ｂ１・・・ブランク材
Ｃ・・・押出装置
Ｃ１・・・押圧部
Ｌ・・・リフター

Claims (7)

1. ブランク材が複数枚積み上げられているスタックにおいて最上位のブランク材をその直下のブランク材から分離するための分離装置であって、
   ブランク材を分離する突き上げバーと、
   突き上げバーの基部に取り付けられた第１スライダ体と、
   該第１スライダ体の前方で前記突き上げバーに取り付けられた第２スライダ体と、
   第１スライダ体を間接的に動かす直動機構と、
   直動機構と第１スライダ体を連結する天秤バーと、
   天秤バーに設けられた長穴と、
   天秤バーの中央部を軸支する側壁部と、
   側壁部に取り付けられた案内板と、
   該案内板に形成された案内孔及び案内面とを備え、
   天秤バーは直動機構に枢着され、第１スライダ体は長穴に遊挿されており、
   第２スライダ体は、案内面に当接しており、
   案内孔に沿って第１スライダ体が案内され、且つ案内面に沿って第２スライダ体が案内され、
   突き上げバーが前後及び上下方向に移動可能となっていることを特徴とする分離装置。
2. 案内板が側壁部に対して取り外し自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の分離装置。
3. 側壁部の前端には前壁部が設けられており、該前壁部には貫通部が形成されており、該貫通部に突き上げバーが挿通されていることを特徴とする請求項１記載の分離装置。
4. 前壁部には、ブランク材を磁力により分離するためのマグネットが取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の分離装置。
5. 側壁部の外側にスタック最上位のブランク材とその直下のブランク材との間にエアーを吹き付けるためのエアーノズルが設けられていることを特徴とする請求項１記載の分離装置。
6. 突き上げバーは、第１スライダ体及び第２スライダ体を有する基部と鋸歯状の歯を有する歯部とを備え、
   該突き上げバーの歯部は、該突き上げバーの基部に対して取り外し自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の分離装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一つに記載の分離装置と、該分離装置と対向する位置に配置されたブランク材を水平方向に押し出すための押圧部を有する押出装置とを備え、
   該押出装置の押圧部はブランク材に対する当接面が下部から上部にブランク材側に傾斜しているものであることを特徴とする分離システム。

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