JP6745830B2 - ブランク材分離装置及びこれを用いたブランク材分離システム - Google Patents

Description

本発明はディスタッカーに用いられる分離装置に関し、更に詳しくはスタックの最上位のブランク材を、負荷を低減して１枚のみ確実にめくり上げ、かつ突き上げバーのブランク材に対する当接位置に関わらずブランク材のめくり上げ動作を開始できる分離装置に関する。

通常のディスタッカーは、板状のブランク材が多数枚積み上げられスタックから、加工の対象であるブランク材を１枚ずつ取り出すための装置である。
したがって連続して加工を行う場合、スタックから確実に１枚ずつブランク材を取り上げる必要があり、そのために最上位のブランク材をその直下のブランク材から分離する装置が利用されている。

ところで、スタックのブランク材は重量が大きいため、ブランク材に付着している油等に起因してブランク材同士が密着し、取り出すことができずいわゆるダブルブランクが生じる場合がある。
これを解決するために、ブランク材を取り出す際にブランク材同士を分離させる分離装置が開発されている。

例えば、マグネットによりスタックのブランク材の端部全てを同極に磁性化させ、その磁力（反発力）により最上位のブランク材を分離させ易くする装置が知られている。
しかし、これは磁化され得るブランク材にしか適用できず、汎用性に乏しい。

また、高圧の空気をスタックに向けて噴出することによりスタック最上位のブランク材とその直下のブランク材との間に空気を吹き込み、最上位のブランク材を分離し易くるいわゆるエアーナイフがある。
これは、ブランク材の種類を問わずに汎用的に適用できるという長所を有するが、吹き込むエアーの指向性を完全には制御できないためエネルギー効率が悪く、ランニングコストも高くなり、一方では騒音も大きいという欠点がある。

このため、鋸歯状の突き上げバーを移動させ機械的にスタックから最上位のブランク材を分離する分離装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
これは、鋸歯状の歯を持つブレードを備えるもので、ブレードの歯にスタックのブランク材を引っ掛けて下方から斜め上方向にめくり上げるものである。
これらの分離装置は機械的な作用によりブランク材をめくり上げるため、スタックを構成するブランク材が磁性体、非磁性体、あるいはそれらの混合であるか否かに関わらずブランク材を分離することができ、汎用性が高い。
また、ブレードの歯がブランク材をめくり上げるため、エネルギー的に見て分離効率が高い。

しかし、このような従来の分離装置ではスタックのブレードに当接する側が面一とならずに段を形成している場合、ブレードの歯が最上位のブランク材以外のブランク材に接触して作用してしまう場合があった。
これにより最上位のブランク材のみならず、数枚のブランク材を予期せず同時にめくり上げてしまう現象が生じた。
特に、ブランク材の板厚が厚い場合や、重量が大きい場合には、このような傾向が顕著だった。

ところで、出願人は確実に最上位のブランク材のみをめくり上げるため、最上位のブランク材に接触すると同時にめくり上げ動作を開始する分離装置を出願している（特許文献３参照）。しかしこの分離装置は、ブランク材に接触する突き上げバーが最上位のブランク材を押し込み、ブランク材が水平方向に移動できなくなって上方向へのめくり上げが開始するものであり、めくり上げに際して突き上げバーに負荷がかかる。さらに、めくり上げ動作の開始が、突き上げバーのブランク材に対する当接位置によって左右される難点がある。

国際公開公報第２００８／０３９１２９号パンフレット 特開２０１６−９４２８２号公報 特願２０１６−１６４１６７号

本発明の分離装置は上述の問題点を背景に開発されたものである。
すなわち、本発明の目的はブランク材の磁性体、非磁性体の別に関わらず、スタック最上位のブランク材のみを装置にかかる負荷を低減しながら確実にめくり上げ、かつ突き上げバーのブランク材に対する当接位置に関わらずブランク材のめくり上げ動作を開始できる分離装置を提供することである。

本発明者は、上述課題を解決するため鋭意検討した結果、第１直動機構が駆動されることにより第１スライダ体が前後に駆動され第２直動機構が駆動されることにより第２スライダ体が上下に駆動されることにより突き上げバーが最上位のブランク材の端部をめくり上げることによって分離装置がスタック最上位のブランク材のみに当接し、かつ突き上げバーのブランク材に対する当接位置に関わらずブランク材のめくり上げ動作を開始できることを見出した。
本発明は、これらの知見に基づいてなされたものである。

本発明は（１）、ブランク材が複数枚積み上げられたスタックから最上位のブランク材をその直下のブランク材から分離するための分離装置であって、ブランク材に当接される歯部及び該歯部に連続する基部からなる突き上げバーと、該基部に設けられた第１スライダ体及び第２スライダ体と、一端が第１スライダ体に枢着された天秤バーと、該天秤バーの他端が枢着された第１直動機構と、第２スライダ体に連結された第２直動機構と、天秤バーを軸支する側壁部と、を備え、天秤バーには長穴状の天秤バー穴が設けられ、該側壁部には長穴状の側壁案内穴が設けられ、基部には長穴状の基部案内穴が設けられ、第１スライダ体は、天秤バー穴及び側壁案内穴に遊挿されており、第２スライダ体は、基部案内穴に遊挿されており、側壁案内穴に沿って第１スライダ体が前後に案内され、且つ基部案内穴に沿って第２スライダ体が上下に案内され、第１直動機構により第１スライダ体が前後に移動され、第２直動機構により第２スライダ体が上下に移動されることにより突き上げバーが最上位のブランク材の端部を持ち上げる分離装置に存する。

本発明は（２）、側壁部が取り外し自在に取り付けられた案内板を備え、側壁案内穴が該案内板に設けられている上記（１）記載の分離装置に存する。

本発明は（３）、側壁部の前方に前壁部が設けられ、前壁部には、ブランク材を磁力により分離するためのマグネットが取り付けられている上記（１）又は（２）に記載の分離装置に存する。

本発明は（４）、側壁部の少なくとも一方側にスタック最上位のブランク材とその直下のブランク材との間にエアーを吹き付けるためのエアーノズルが設けられている上記（１）〜（３）記載いずれか１つに記載の分離装置に存する。

本発明は（５）、第１直動機構及び第２直動機構が共にエアシリンダーである上記（１）〜（４）いずれか１つに記載の分離装置に存する。

本発明は（６）、第２直動機構がサーボ駆動される上記（１）〜（５）いずれか１つに記載の分離装置に存する。

本発明は（７）、上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の分離装置と、ブランク材を水平方向に押し出すための押圧部を有する押出装置とを備え、
該分離装置と該押出装置とが、ブランク材を介して対向する位置に配置され、
押圧部はブランク材に対する当接面が下部から上部にスタック側に傾斜しているものである分離システムに存する。

本発明は、前記第１直動機構により前記第１スライダ体が前後に移動され、前記第２直動機構により前記第２スライダ体が上下に移動されることにより、スタック最上位のブランク材のみを確実にめくり上げて分離することができる。これにより、分離したブランク材を吸着カップ等を有する搬送装置により連続的に搬送することができる。
また、第２スライダ体を上下方向に動かす第２直動機構を備えることにより、突き上げバーのブランク材に対する当接位置に関わらずブランク材のめくり上げ動作を開始できる。

このとき、第１スライダ体は側壁案内穴に沿って前後に案内され、且つ第２スライダ体は前記基部案内穴に沿って上下に案内されることにより、突き上げバーが移動する際にもぶれることがない。

本発明は、側壁部が取り外し自在に取り付けられた案内板を備え、前記側壁案内穴が該案内板に設けられていることにより、案内板の交換が容易に行える。異なる形状の側壁案内穴を有する案内板を用いることで突き上げバーの軌道を変更し、スタックを構成するブランク材の変更に対応することが可能である。

本発明は、前壁部には、前記ブランク材を磁力により分離するためのマグネットが取り付けられている場合、ブランク材が鉄板等の磁性を有するものである場合、非接触でスタック最上位のブランク材を分離することができ、突き上げバーの負荷を軽減できる。
また、磁性を有するブランク材と磁性を備えないブランク材とが混在するスタックに対しても、スタック最上位のブランク材を分離することができる。

本発明は、側壁部の少なくとも一方側にスタック最上位の前記ブランク材とその直下の前記ブランク材との間にエアーを吹き付けるためのエアーノズルが設けられている場合、スタックのブランク材同士が真空、油膜等により密着している場合にも、エアーを吹き込むことで分離作用を助け、より確実に突き上げバーがスタック最上位のブランク材をめくり上げることができる。

本発明は、第１直動機構及び第２直動機構が共にエアシリンダーであることにより、機構を単純化でき、保守管理の手間を省くことができる。

本発明は、第２直動機構がサーボ駆動される場合、突き上げバーのブランク材に対する当接位置に関わらずめくり上げ動作を開始できる。

本発明は、分離装置と、対向する位置に配置されたブランク材を水平方向に押し出すための押圧部を有する押出装置とを備えることにより、スタック上位のブランク材が所定の位置に形成されるため、分離装置の突き上げバーがスタック最上位のブランク材以外のブランク材に触れることがなく、最上位のブランク材のみを確実にめくり上げることができる。

図１は、分離装置を示す斜視図である。 図２は、分離装置を図１におけるＸＸ’を含む前後方向の面で切断した断面図である。 図３はブランク材が階段状の傾斜を形成していない状態でその端部をめくり上げる前の状態を示す説明図である。 図４はブランク材が階段状の傾斜を形成していない状態でその端部をめくり上げた後の状態を示す説明図である。 図５はブランク材が階段状の傾斜を形成した状態でその端部をめくり上げる前の状態を示す説明図である。 図６はブランク材が階段状の傾斜を形成した状態でその端部をめくり上げた後の状態を示す説明図である。 図７は、案内板を示す斜視図である。 図８は、突き上げバーの軌道の例を示す説明図である。（ａ）は、第１直動機構及び第２直動機構が同時に駆動され、突き上げバーが斜め上方向に前進する例を示す。（ｂ）は、第１直動機構が駆動し突き上げバーが前進し、その後第２直動機構が駆動し突き上げバーが上昇する例を示す。（ｃ）は、第１直動機構及び第２直動機構が同時に駆動され突き上げバーが曲線的に斜め上方向に前進する例を示す。（ｄ）は、第１直動機構２が駆動され突き上げバーが前進し、その後第１直動機構及び第２直動機構が駆動され突き上げバーが斜め上方向に前進する例を示す。 図９は、分離装置、スタック及び押出装置の配置を説明するための概略側面図である。 図１０は、押出装置の押圧部がスタック最上位のブランク材とその下の複数枚のブランク材を一挙に押圧して傾斜状に突出させた状態を説明する側面図である。 図１１は、分離装置の突き上げバーがブランク材に当接した状態を説明する側面図である。 図１２は、分離装置の突き上げバーがスタック最上位のブランク材をめくり上げた状態を説明する側面図である。 図１３は、分離装置と押出装置の配置関係を模式的に示す上面図である。 図１４は、分離装置と押出装置の配置関係を模式的に示す上面図である。 図１５は、分離装置と押出装置の配置関係を模式的に示す上面図である。

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。
更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

図１は、分離装置Ａを示す斜視図である。
図２は、分離装置Ａを図１におけるＸＸ’を含む前後方向の面で切断した断面図である。
本発明の分離装置Ａは、ブランク材Ｂ１が複数枚積み上げられているスタックＢにおいて最上位のブランク材Ｂ１をその直下のブランク材Ｂ１から分離するための装置である。

分離装置Ａは、ブランク材Ｂ１に当接される歯部５２及び歯部５２に連続する基部５１からなる突き上げバー５と、基部５１に設けられた第１スライダ体１及び第２スライダ体９と、一端が第１スライダ体１に枢着された天秤バー３と、天秤バー３の他端が枢着された第１直動機構２と第２スライダ体９に連結された第２直動機構１１と、天秤バー３を軸支する側壁部６とを備える。
また、天秤バー３を両側から軸支する一対の側壁部６の前端に両方の側壁部６をまたぐように前壁部７が設けられ、前壁部７には、ブランク材Ｂ１を磁力により分離するためのマグネット８が内蔵されて取り付けられている。側壁部６の外側にはスタックＢ最上位のブランク材Ｂ１とその直下のブランク材Ｂ１との間にエアーを吹き付けるための図示しないエアーノズルが設けられている。
なお、本明細書において前側とは分離装置ＡのスタックＢに対向する側を指し、後側とはその逆側を指す。

天秤バー３の一端は、第１直動機構２の一端に枢着され、該第１直動機構２の他端は、両側の側壁部６に固定されている。そして天秤バー３はその中央が側壁部６に軸支されていて回動が可能である。
天秤バー３にはその長さ方向に延びる長穴状の天秤バー穴３１が設けられ、突き上げバー５の基部５１にはその長さ方向に延びる長穴状の基部案内穴５１ａが設けられている。

一方の側壁部６には矩形状の図示しないくり抜き穴が設けられており、これを塞ぐようにして矩形状の案内板４が取り付けられている。案内板４には、前後方向に延びる長穴上の側壁案内穴４１が設けられている。
第１スライダ体１は第２スライダ体９よりも前側に設けられている。また、第１スライダ体１は、天秤バー穴３１及び側壁案内穴４１に遊挿されており、第２スライダ体９は、基部案内穴５１ａに遊挿されている。
したがって、側壁案内穴４１に沿って第１スライダ体１が案内され、且つ基部案内穴５１ａに沿って第２スライダ体９が案内される。

これにより第１スライダ体１及び第２スライダ体９が安定的な移動を行い、これらが設けられた突き上げバー５が移動する際にもブレることがなく、ブランク材Ｂ１に対して安定的に当接する。したがって、確実に最上位のブランク材Ｂ１の端部を持ち上げてめくり上げ、分離することができる。

第１直動機構の一端は、側壁部６に固定されている。第１直動機構２のもう一端は天秤バー３の一端に枢着されており、第１直動機構２が前後方向に往復運動を行うと、天秤バー３の一端も共に前後に動く。天秤バー３はその中央部が側壁部３に軸支されているため、天秤バー３の他端は第１直動機構２に枢着された端部とは逆側に動く。すなわち、天秤バー３は側壁部６に軸支された部分を中心とした回動運動を行う。

天秤バー３の回動運動が無理なく第１スライダ体１の往復運動に変換され、第１直動機構２によって駆動される天秤バー３の動きが後述する突き上げバー５に伝達される。

ここで突き上げバー５は、ブランク材Ｂ１に当接される歯部５２及び歯部５２に連続する基部５１からなる。基部５１には第１スライダ体１及び第２スライダ体９が設けられている。
歯部５２は基部５１に対し取り外し自在であり、水平に伸びた基部５１の前側の一端から上が前側、下が後ろ側となるように、斜め上の方向に設けられおり、突き上げバー５全体が略Ｌ字状に形成されている。すなわち、歯部５２の面が傾斜状態にある。歯部５２には鋸歯状の歯が設けられており、歯のピッチは、対象となるブランク材Ｂ１の厚みより、小さく設定されている。
突き上げバー５の歯部５２が基部５１に対して取り外し自在に取り付けられている場合、歯部５２の歯が損耗した場合に交換が可能である。

上述した通り、基部案内穴５１ａは突き上げバー５の基部５１に設けられ、第２スライダ体９が基部案内穴５１ａに遊挿されている。
第２直動機構１１は、第２スライダ体９に取り付けられており、第２スライダ体９を上下に移動させる。これにより、第２スライダ体９が取り付けられた基部５１の前側が持ち上げられ、基部案内穴５１ａが前後方向から上下方向へ向く。このとき、第２直動機構１１によって駆動される第２スライダ体９は、基部案内穴５１ａの内部を移動するため、第１直動機構２による突き上げバー５の前後の移動を妨げることがない。
第２直動機構１１が第２スライダ体９を上下させることにより、突き上げバー５のブランク材Ｂ１に対する当接位置に関わらずブランク材のめくり上げ動作を積極的に開始できる。

上述した第１直動機構２及び第２直動機構１１は共にエアシリンダーにより駆動される。これにより機構を単純化でき、保守管理の手間を省くことができる。
また、第２直動機構１１はエアシリンダー以外のサーボモーターを使った動力機構を。この場合、動力機構としてはボールネジやラックピニオンを利用できる。これにより、突き上げバー５のブランク材Ｂ１に対する当接位置に関わらず、かつ突き上げバー５に余計な負荷を掛けずにブランク材Ｂ１のめくり上げ動作を積極的かつ正確に開始又は停止することができる。

図３〜図６は、歯部５２とブランク材Ｂ１との関係を示す説明図である。

図３は、ブランク材Ｂ１が階段状の傾斜を形成していない状態でその端部をめくり上げる前の状態を示す説明図である。

図４は、ブランク材Ｂ１が階段状の傾斜を形成していない状態でその端部をめくり上げた後の状態を示す説明図である。
このようにブランク材Ｂ１が階段状の傾斜を形成していない状態とは、相対向する位置にある押出装置Ｃを使用しない場合である。

突き上げバー５が移動すると、鋸歯状の歯部５２は、ブランク材Ｂ１の端部をめくり上げる。
この場合、歯部５２の歯の先がブランク材Ｂ１の端面に少し食い込み或いは歯の先とブランク材Ｂ１の端面との摩擦により、端面を押し上げるように作用する。
その結果、ブランク材Ｂ１の端部がめくり上げられることになる。
また、鋸歯状の歯は一定の領域に形成されているので、突き上げバー５が最上位のブランク材Ｂ１に当接する位置が目標位置より上方にずれた場合であっても、ブランク材Ｂ１を確実にめくり上げることができる。

図５は、ブランク材Ｂ１が階段状の傾斜を形成した状態でその端部をめくり上げる前の状態を示す説明図である。

図６は、ブランク材Ｂ１が階段状の傾斜を形成した状態でその端部をめくり上げた後の状態を示す説明図である。
この場合も、歯部５２の歯の先がブランク材Ｂ１の端面に少し食い込み或いは歯の先とブランク材Ｂ１の端面との摩擦により、端面を押し上げるように作用する。
或いは歯の先が最上位の一枚のブランク材Ｂ１の端部を載せて押し上げるように作用することもある。
その結果、ブランク材Ｂ１の端部がめくり上げられるのである。

上記の図３及び図４の場合と比べると、押出装置Ｃに押圧されることでスタックＢの端面は階段状の傾斜を形成している。これにより最上位のブランク材Ｂ１が一番突出しているので、歯部５２が最上位のブランク材以外のブランク材Ｂ１に触れることがなく、最上位のブランク材Ｂ１のみを確実にめくり上げることができる。
歯部５２の鋸歯状の歯は一定の領域に形成されているので、スタック最上位のブランク材Ｂ１をめくり上げることができる。
また、第２直動機構１１が突き上げバー５を上下に移動させるため、例えば図３の二点鎖線に示すように突き上げバー５が上方にずれてスタックＢに当接し、突き上げバー５のブランク材Ｂ１に対する当接位置が下方にずれたとしても、確実にめくり上げ動作を開始することができる。

側壁部６は左右両側に上述の各部材を挟み込むようにして、内部の部品を保護している。

図７は、案内板４を示す斜視図である。
案内板４は、側壁部６から取り外し自在であり、水平方向に側壁案内穴４１が形成されている。
側壁部６に案内板４を取り付けるためのネジ穴が設けられており、該ネジ穴にボルトを用いて、側壁部６に案内板４を取り付けることができる。
従って、案内板４はボルトを外すことにより、側壁部６から取り外すことができ、異なる形状の側壁案内穴４１を有する案内板４と交換が容易に可能である。
これにより、分離装置Ａは突き上げバー５の動き（すなわち軌道）を変更し、板厚や形状、材質が異なるブランク材Ｂ１に対応できることとなる。

前述した通り、第１直動機構１が駆動することにより天秤バー３が回動する。このとき、天秤バー穴３１に遊挿された第１スライダ体１は、天秤バー３の回動によって前後に移動する。すなわち、第１直動機構１の駆動が天秤バー３を介して第１スライダ体１に伝達される。これにより、第１スライダ体１が取り付けられた突き上げバー５は前後に移動する。第１スライダ体１は天秤バー穴３１及び側壁案内穴４１により案内されるため、第１直動機構２による突き上げバー５の移動を妨げることがない。
同様に、第２直動機構１１が駆動することにより、第２スライダ体９が上下に移動する。これにより、第２スライダ体９が取り付けられた突き上げバー５が上下に移動する。第２スライダ体は、基部案内穴５１ａにより案内されるため、第２直動機構１１による突き上げバー５の移動を妨げることがない。
これらの、第１直動機構２及び第２直動機構１１の動きの組み合わせにより、突き上げバー５が特有の動きを行う。
例えば、第１直動機構２と第２直動機構１１を同時に駆動することで突き上げバー５は前方かつ上方に斜めに移動し、その後、第１直動機構２のみを駆動させることで前方へ水平に移動する。
また、これらの逆順に第１直動機構２及び第２直動機構１１を駆動させることにより、突き上げバー５は元の位置に移動する。
前述したように、側壁案内穴４１を有する案内板４を交換することにより、容易に突き上げバー５の動きを変更することが可能である。

ここで突き上げバー５の動きについて更にも言及する。第１直動機構２が駆動することにより、上述の通り天秤バー３を介して第１スライダ体１が移動し、第１スライダ体１が取り付けられた突き上げバー５が前方へ移動する。
その後、第２直動機構１１により、突き上げバー５が持ち上げられる。
この際、第１直動機構２による突き上げバー５の駆動と、第２直動機構１１による突き上げバー５の駆動は、両者が同時に行われても、タイミングをずらして行われても良い。
第１直動機構２及び第２直動機構１１により、前方かつ上方へ移動した突き上げバー５は、ブランク材Ｂ１に当接する。
この時、突き上げバー５の歯部５２が、ブランク材Ｂ１の端部をめくり上げるように作用する。

両者のタイミングの取り方により突き上げバー５の歯部５２の動きの自由度を高くすることができる。
図８は、突き上げバー５の軌道の例を示す説明図である。（ａ）は、第１直動機構２及び第２直動機構１１が同時に駆動され、突き上げバー５が斜め上方向に前進する例を示す。（ｂ）は、第１直動機構２が駆動し突き上げバー５が前進し、その後第２直動機構１１が駆動し突き上げバー５が上昇する例を示す。（ｃ）は、第１直動機構２及び第２直動機構１１が同時に駆動され突き上げバー５が曲線的に斜め上方向に前進する例を示す。（ｄ）は、第１直動機構２が駆動され突き上げバー５が前進し、その後第１直動機構２及び第２直動機構１１が駆動され突き上げバー５が斜め上方向に前進する例を示す。いずれも、図１におけるＸＸ’を含む前後方向の面で切断した断面図である。

これにより、突き上げバー５の歯部５２に当接したスタック最上位のブランク材Ｂ１が確りとめくり上げられる。
ところで、側壁部６には、図示しないエアーノズルが前方へ開口するように設けられている。
このエアーノズルは、本発明の分離装置ＡがスタックＢから最上位のブランク材Ｂ１をめくり上げる際に、最上位のブランク材Ｂ１とその直下のブランク材Ｂ１の間に高圧の空気を吹き込む。

これにより、ブランク材同士が付着した油等により密着している場合にも、エアーを吹き込むことで分離作用を助け、より確実に突き上げバー５がスタック最上位のブランク材Ｂ１をめくり上げることができる。
また、両側壁部６の前端には、２枚の側壁部６に渡るように前壁部７が設けられている。
この前壁部７の中央には、突き上げバー５が前壁部７を通り抜けるための、貫通部１０が設けられている。
突き上げバー５は、通常時は前壁部７より後方に待機しており、必要時には貫通部１０を挿通して前方に移動する。

図９は、分離装置Ａ、スタックＢ及び押出装置Ｃの配置を説明するための概略側面図である。

スタックＢは、上下動が可能なリフターＬの座面の上にブランク材Ｂ１を積み重ねていくことで形成される。
分離装置Ａにより分離されたブランク材Ｂ１は、吸着カップ等を有する搬送装置により把持され、他所（次の工程）へ搬送される。
リフターＬは、前述したように、ブランク材Ｂ１が一枚取り上げられる毎に、スタック全体を持ち上げる場合と、複数枚取り上げられる毎に、その枚数分だけ持ち上げる場合とがある。
前者の場合は、最上位のブランク材Ｂ１が搬送されるたびに、搬送されたブランク材Ｂ１の厚みだけスタック全体が上昇するため、スタック最上位のブランク材Ｂ１が常に同じ高さとなる。
そのため分離装置Ａの突き上げバー５が上下方向に常に一定の位置でスタック最上位のブランク材Ｂ１をめくり上げることができ、分離性能が均一のものとなる。

ところで、スタックＢは外縁を複数の位置決めピンにより支えられている。
これにより、水平方向にブランク材同士がずれることがなく、スタックＢが常に安定した状態となる。
また、位置決めピンの位置を適宜調整することにより、大きさの異なるブランク材Ｂ１や、不定形のブランク材Ｂ１によって構成されたスタックＢにも対応することができる。

本発明の分離装置Ａは、それ単独で用いられることもあるが、押出装置Ｃと共に用いられることも可能である。
この分離装置Ａと押出装置Ｃとを有する装置が分離システムである。

分離システムにおいては、分離装置Ａと押出装置Ｃは、スタックＢを挟んで相対向するように配置される。
この場合、分離装置Ａは、突き上げバー５がスタックＢに対面するように配置され、同様に、スタックＢを介して反対側にある押出装置Ｃは、その押圧部Ｃ１がスタックＢに対面するように配置される。

押出装置Ｃは、水平方向に往復運動して、スタック上位の複数枚数のブランク材Ｂ１の端部を押圧する押圧部Ｃ１を備える。
この押圧部Ｃ１は上側がスタック側に突出し、下側がスタック側から後退する傾斜を備えている。
押出装置Ｃは、押圧部Ｃ１がスタック最上位のブランク材Ｂ１とその下の複数枚のブランク材Ｂ１を一挙に押圧することで、それらの端部をずらす。押出部Ｃ１が傾斜を備えることにより、端部をずらされた複数のブランク材Ｂ１はスタック上位のものほど分離装置Ａ側に突出し階段状の傾斜を形成する。これにより、最上位のブランク材Ｂ１が最も分離装置Ａの側に突出するように押し出される。

ここで分離装置Ａの突き上げバー５と押出装置Ｃの押圧部Ｃ１の動きについて述べる。
図１０は、押出装置Ｃの押圧部Ｃ１がスタック最上位のブランク材Ｂ１とその下の複数枚のブランク材Ｂ１を一挙に押圧して階段状に傾斜するように突出させた状態を説明する側面図である。図１におけるＸＸ’を含む前後方向の面で切断した断面図を示す。
分離装置Ａの突き上げバー５がブランク材Ｂ１に当接するまでの前段階であり、押出装置Ｃの押圧部Ｃ１が前進して、スタック最上位のブランク材Ｂ１とその直下のブランク材Ｂ１を分離装置Ａの側へ押し出し階段状の傾斜を形成した状態である。
この場合、突き上げバー５は後退して待機状態にある。第１スライダ体１が天秤バー穴３１及び側壁案内穴４１に遊挿されており、第２スライダ体９が基部案内穴５１ａに遊挿されているため、突き上げバー５の動きには遊びがあり、待機状態において前側が下がった状態にある。これにより、突き上げバー５は斜め下方向からブランク材Ｂ１に当接することが可能となる。

図１１は、分離装置Ａの突き上げバー５がブランク材Ｂ１に当接した状態を説明する側面図である。手前側の側壁部６を外した側面を示す。
押出装置Ｃの押圧部Ｃ１による押圧が終了した後の段階であり、今度は分離装置Ａの突き上げバー５が斜め上方向に移動して最上位のブランク材Ｂ１に当接する。 押出装置Ｃの押圧部Ｃ１は停止して同じ位置にある。
尚、最上位のブランク材Ｂ１は歯部５２の鋸刃状の歯が形成されている範囲内に位置している。

図１２は、分離装置Ａの突き上げバー５がスタック最上位のブランク材Ｂ１をめくり上げた状態を説明する側面図である。手前側の側壁部６を外した側面を示す。
突き上げバー５が斜め上方向に移動して最上位のブランク材Ｂ１をめくり上げるように作用する。この際、第１直動機構２が突き上げバー５を前方へ移動させ、第２直動機構１１が突き上げバー５を上方へ移動させる。
突き上げバー５は最上位のブランク材Ｂ１のみに作用するため、余分な重量が加わらずエネルギー効率が高い。
押出装置Ｃの押圧部Ｃ１は停止して同じ位置にある。

このように、分離装置Ａと押出装置Ｃが協働しながら、かつ効率的にスタック最上位のブランク材Ｂ１を分離することができる。

さて、図１３〜図１５は、分離装置Ａと押出装置Ｃの配置関係を模式的に示す上面図である。
図１３に示す分離システムは、一つの分離装置ＡとスタックＢを挟んで対向する一つの押出装置Ｃとが一対で用いられる

また、図１４に示す分離システムは、一つの分離装置Ａと対向する一つの押出装置Ｃとが一対と、更に、逆配置の一つの分離装置Ａと対向する一つの押出装置Ｃとが一対、計２対、配置される。
これにより、分離装置Ａがブランク材Ｂ１をめくり上げる側（図の左右）を切り替えることが可能である。

また、図１５に示す分離システムは、分離装置Ａと対向する一つの押出装置Ｃとが前後に２対、左右に２対の計４対配置されたものである。
前後、左右のいずれの方向からもブランク材Ｂ１をめくり上げることが可能となる。
これにより、ロット替えや搬送方向の変更にも十分対応することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

例えば、両側の側壁部６に案内板４を設け、天秤バー３を一対とし、突き上げバー５を両側から挟む左右対称の構造とすることも可能である。
これにより、突き上げバー５の移動がより安定することとなる。

本発明は、最上位のブランク材Ｂ１のみを分離して、確実に、かつ効率的にめくり上げることができる。
加工対象となるワークが板材で、積み上げられた状態にある場合に適用可能であり、プレス加工をはじめとする板材加工の分離工程に広く有用される。

Ａ・・・分離装置
１・・・第１スライダ体
２・・・第１直動機構
３・・・天秤バー
３１・・・天秤バー穴
４・・・案内板
４１・・・側壁案内穴
５・・・突き上げバー
５１・・・基部
５１ａ・・・基部案内穴
５２・・・歯部
６・・・側壁部
７・・・前壁部
８・・・マグネット
９・・・第２スライダ体
１０・・・貫通部
１１・・・第２直動機構
Ｂ・・・スタック
Ｂ１・・・ブランク材
Ｃ・・・押出装置
Ｃ１・・・押圧部
Ｌ・・・リフター

Claims (7)

1. ブランク材が複数枚積み上げられたスタックから最上位のブランク材をその直下のブランク材から分離するための分離装置であって、
   ブランク材に当接される歯部及び該歯部に連続する基部からなる突き上げバーと、
   該基部に設けられた第１スライダ体及び第２スライダ体と、
   一端が前記第１スライダ体に枢着された天秤バーと、
   該天秤バーの他端が枢着された第１直動機構と、
   前記第２スライダ体に連結された第２直動機構と、
   前記天秤バーを軸支する側壁部と、
   を備え、
   前記天秤バーには長穴状の天秤バー穴が設けられ、
   前記側壁部には長穴状の側壁案内穴が設けられ、
   前記基部には長穴状の基部案内穴が設けられ、
   前記第１スライダ体は、前記天秤バー穴及び前記側壁案内穴に遊挿されており、
   前記第２スライダ体は、前記基部案内穴に遊挿されており、
   前記側壁案内穴に沿って前記第１スライダ体が前後に案内され、
   且つ前記基部案内穴に沿って前記第２スライダ体が上下に案内され、
   前記第１直動機構により前記第１スライダ体が前後に移動され、前記第２直動機構により前記第２スライダ体が上下に移動されることにより
   前記突き上げバーが前記最上位のブランク材の端部を持ち上げる分離装置。
2. 前記側壁部が取り外し自在に取り付けられた案内板を備え、
   前記側壁案内穴が該案内板に設けられている請求項１記載の分離装置。
3. 前記側壁部の前方に前壁部が設けられ、
   前記前壁部には、前記ブランク材を磁力により分離するためのマグネットが取り付けられている請求項１又は２に記載の分離装置。
4. 前記側壁部の少なくとも一方側にスタック最上位の前記ブランク材とその直下の前記ブランク材との間にエアーを吹き付けるためのエアーノズルが設けられている請求項１〜３いずれか１項に記載の分離装置。
5. 前記第１直動機構及び前記第２直動機構が共にエアシリンダーである請求項１〜４いずれか１項に記載の分離装置。
6. 前記第２直動機構がサーボ駆動される請求項１〜５いずれか１項に記載の分離装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の分離装置と、前記ブランク材を水平方向に押し出すための押圧部を有する押出装置とを備え、
   該分離装置と該押出装置とが、ブランク材を介して対向する位置に配置され、
   前記押圧部は前記ブランク材に対する当接面が下部から上部に前記スタック側に傾斜しているものである分離システム。

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