JP3495991B2

JP3495991B2 - シート類揃え装置

Info

Publication number: JP3495991B2
Application number: JP2001012956A
Authority: JP
Inventors: 清弓倉
Original assignee: 株式会社共同精機
Priority date: 2001-01-22
Filing date: 2001-01-22
Publication date: 2004-02-09
Anticipated expiration: 2021-01-22
Also published as: JP2002211768A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積み重ねられた紙
等のシート類を揃えるためのシート類揃え装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】積み重ねられた紙を断裁機で断裁する工
程においては、紙の端をあらかじめ揃えて断裁する必要
がある。例えば、印刷された用紙では、印刷時に基準と
した端辺を揃えてから断裁しないと、断裁された紙の印
刷位置がずれてしまうので、断裁によって印刷ずれが発
生しないよう、積み重ねられた紙の端辺を均一に揃えた
状態で断裁機により断裁する必要がある。

【０００３】しかし、断裁機で断裁される紙は例えば横
幅が１００ｃｍ前後あるようなものが多く、しかも紙と
紙の間が真空状態となって密着しているので、紙どうし
が動きにくくなっており、多数枚積み重ねた紙を手作業
だけで揃えることは極めて困難であった。

【０００４】このため自動的に紙揃えを行うための装置
が従来から提案されている。従来の紙揃え装置では、前
後方向及び左右方向に傾斜したテーブルの上面に紙の束
を載置し、傾斜したテーブルの上面の下がった側（後部
及び一方側部）に設けた紙揃え部に紙の端辺を当接させ
ておく。そして、テーブルの上面に載置された紙の間に
エアを吹き込むことで紙と紙の間に隙間を作って紙と紙
の滑りを良くし、同時にテーブルを振動させ、それぞれ
の紙の端縁を紙揃え部に当接させて紙揃えを行ってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような自動紙揃
え装置にあっては、エアを吹き込みながら振動と紙の自
重（テーブルの傾き）で紙揃えを行っているが、紙の種
類や重量等によっては、これだけでは紙揃えを十分に行
えないことがあった。この原因としては、エアを吹き込
んでいても、エアを吹き込まれるのは紙面の一部だけで
あり、それ以外の個所では紙どうしが密着しているた
め、振動を加えても紙どうしがスムーズに動けず、紙揃
えを十分に行えないためであった。

【０００６】このようにグリッパー等で多量の紙を一度
に紙揃え機に供給して紙揃えを行なうことは、従来の紙
揃え機では困難であった。そのため従来にあっては、作
業者が少量ずつ紙を掴んで紙の間にエアを入れるように
して紙を捌いた後、その紙を少量ずつ数回に分けて紙揃
え機へ供給し、全体の紙揃えを行なっている。よって、
作業者の負担が大きく、大判の紙や重量の大きな紙など
では作業者による紙捌きも難しかった。

【０００７】本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、より確
実に紙揃えを行うことができるシート類揃え装置を提供
することにある。

【０００８】請求項１に記載のシート類揃え装置は、
積み重ねられた複数枚のシート類の端縁間をそれぞれの
垂直面で挟んでシート類を揃える端揃え部及び位置揃え
部と、前記端揃え部の垂直面から突出して、積み重ねら
れた複数枚のシート類の端縁を傾斜面で押し崩すことに
より、押されたシート類どうしを互いにずらせて捌く押
し崩し部と、前記位置揃え部と同じ側に設けられてい
て、前記押し崩し部によって崩されたシート類の端縁に
当接し、シート類の端縁に当接する面の角度を変化させ
ながらシート類を押し戻す押し戻し部とを備えたもので
ある。

【０００９】請求項１に記載のシート類揃え装置にあ
っては、押し崩し部の傾斜面でシート類の端縁を押し崩
すことにより、積み重ねられて密着していたシート類ど
うしを互いに分離させて各シート間の滑りをスムーズに
し、密着していたシート類を自動的に捌くことができ
る。すなわち、密着したシート類をほぐす場合には、一
般にシート類の両端を掴んで撓ませるようにしてシート
類を捌くが、請求項１のシート類揃え装置によれば、こ
の手作業による捌きと同様な動作を行わせることがで
き、スムーズにシート類を揃えることができる。しか
も、手作業では、大きなシート類や重いシート類を捌く
ことは困難であるが、このシート類揃え装置によれば、
シート類の大きさや重量、熟練などにかかわりなく、シ
ート類を捌くことができる。

【００１０】また、このシート類揃え装置にあって
は、押し戻し部によりシート類の端縁に当接する面の角
度を変化させながらシート類を押し戻すことができるの
で、押し戻す際にもシート類を捌くことができる。しか
も、崩れたシート類の側面に沿わせながらシート類を押
し戻すことができるので、崩れたシート類の端を折り曲
げたり、損傷させることなく、シート類を押し戻すこと
ができる。しかも、押し崩し部でシート類を捌いた後、
押し戻し部でシート類を捌きながらシート類を押し戻す
と共に、端揃え部と位置揃え部の垂直面間にシート類を
挟んでシート類をスムーズかつ確実に揃えることができ
る。

【００１１】請求項２に記載のシート類揃え装置は、
請求項１に記載したシート類揃え装置における前記押し
戻し部が、シート類の端縁に当接する回動自在な可動板
を有し、前記可動板はバネにより傾斜方向へ付勢されて
いるものである。

【００１２】請求項２に記載のシート類揃え装置にあ
っては、押し戻し部がシート類の端縁に当接する回動自
在な可動板を有していて、前記可動板がバネにより傾斜
方向へ付勢されているので、バネの弾性によってシート
類を押し戻すことができる。

【００１３】請求項３に記載のシート類揃え装置は、
請求項１又は２に記載したシート類揃え装置において、
前記シート類を載置するためのテーブルに前記押し崩し
部の移動方向に沿って溝を形成し、前記押し崩し部の下
端部を上記溝に納めたものである。

【００１４】請求項３に記載のシート類揃え装置にあ
っては、押し崩し部の下端部がテーブルの溝に納まって
いるので、押し崩し部は下端部が溝内にはまり込んだ状
態で押し出され、テーブルの上面に載置された一番下の
紙の端辺も確実に押すことができる。

【００１５】請求項４に記載のシート類揃え装置は、請
求項１、２又は３に記載したシート類揃え装置におい
て、積み重ねられたシート類の間に気体を吹き込むガス
噴出部を備えたものである。

【００１６】請求項４に記載のシート類揃え装置にあっ
ては、積み重ねられたシート類の間にエア等の気体を吹
き込むガス噴出部を備えているので、シート類の間に気
体を吹き込むことでシート類を分離させてシート類を動
き易くすることができる。しかも、気体をシート類に吹
き込みながらシート類をずらせたり、崩したりすること
により気体をシート類全面に広げることができ、よりシ
ート類を動きやすくでき、シート類を精度良く揃えるこ
とが可能になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】まず、本発明の一実施形態による
シート類揃え装置の構造を説明する。本発明のシート類
揃え装置は、紙に限らずプラスチック板、プラスチック
シートなど任意のシート類を揃える用途に用いることが
できるが、以下においては代表例として紙を揃える場合
について説明する。

【００１８】図１は本発明の一実施形態によるシート類
揃え装置１の構造を示す正面図、図２はその平面図であ
る。このシート類揃え装置１にあっては、紙を載置する
ためのテーブル２はテーブル支持台３によって揺動自在
に支持されており、エアシリンダ４を駆動することによ
ってテーブル２を前後及び左右に傾けることができるよ
うになっている。また、テーブル２の下面にはテーブル
２を振動させるためのバイブレータ５が設けられてい
る。

【００１９】テーブル２の向かって左端部には、第１昇
降ブロック６が設けられている。該ブロック６のガイド
部７は、テーブル２のレール８に沿って摺動するように
なっており、テーブルに２に固定されたエアシリンダ９
を駆動することで第１昇降ブロック６を昇降させられる
ようになっている。この第１昇降ブロック６は、上昇時
にはテーブル２の上面から上に飛び出し、下降時には上
面がテーブル２の上面とほぼ同じ高さまで下がるように
なっている。

【００２０】テーブル２の向かって右端部には、第２
昇降ブロック１６が設けられている。該ブロック１６の
ガイド部１７は、テーブル２のレール１８に沿って摺動
するようになっており、テーブル２に固定されたエアシ
リンダ１９を駆動することで第２昇降ブロック１６を昇
降させられるようになっている。この第２昇降ブロック
１６も、上昇時にはテーブル２の上面から上に飛び出
し、下降時には上面がテーブル２の上面とほぼ同じ高さ
まで下がるようになっている。

【００２１】図３（ａ）は第１昇降ブロック６の正面
（内側正面）図を表しており、図３（ｂ）は第２昇降ブ
ロック１６の正面（内側正面）図を表している。図３
（ｂ）に示すように、第２昇降ブロック１６の開口部分
には、積み重ねられた紙の端辺を斜めに押して紙を捌く
ための押し崩し部２１が配置されており、第２昇降ブロ
ック１６の正面の端揃え面１６ａには高圧エアを噴出さ
せるための、縦長スリット状のエア噴出口２２が設けら
れている。押し崩し部２１は、図４（ａ）に示すよう
に、第２昇降ブロック１６に固定されたエアシリンダ２
０の軸３２の先に固定されており、前面の押し出し面３
３がテーブル２の上面に垂直な垂直面から傾いている。
なお、図示例では、押し出し面３３は、下側で後方へ引
っ込んだ傾斜面となっているが、押し出し面３３はテー
ブル２の上面と垂直な平面領域を有していなければよ
く、下側で前方へ突出した傾斜面となっていてもよく、
曲面となっていてもよい。

【００２２】また、図２に示すように、テーブル２の上
面の右端部には、押し崩し部２１の前面に対向させて溝
２３が凹設されており、押し崩し部２１の下端部は図３
（ｂ）に示すように溝２３内に納まるようになってい
る。従って、エアシリンダ２０を駆動して押し崩し部２
１を前方へ突き出すと、押し崩し部２１は下端部が溝２
３内にはまり込んだ状態で押し出され、テーブル２の上
面に載置された一番下の紙の端辺も確実に押すことがで
きる。また、第２昇降ブロック１６の端揃え面１６ａ
は、テーブル２の上面に対して垂直な平面となってお
り、押し崩し部２１は、後退時（初期位置）には端揃え
面１６ａよりも後方に引っ込む。

【００２３】図３（ａ）に示すように、第１昇降ブロッ
ク６の開口部分には、押し崩し部２１で押し崩された紙
の端辺を徐々に押し戻すための押し戻し部１１と、第２
昇降ブロック１６の端揃え面１６ａとの間に紙を挟んで
端を揃えるための位置揃え部１２とが配置されており、
位置揃え部１２には高圧エアを噴出させるための、縦長
スリット状のエア噴出口１３が設けられている。押し戻
し部１１は、図４（ａ）に示すように、第１昇降ブロッ
ク６に固定されたエアシリンダ１０の軸２４の先に固定
された固定板２５から前方へ蝶番支持板２６を延出さ
せ、蝶番支持板２６の先端に蝶番２８によって可動板２
７の背面上部を回動自在に取り付けたものである。この
可動板２７は、図４（ｂ）のようにテーブル２の上面に
垂直な位置で止まり〔例えば、固定板２５の前面に設け
られた凸部（図示せず）と可動板２７の背面に設けられ
た凸部（図示せず）とが当接して止まるようにしてい
る。〕、また図４（ａ）のように下部が前方へ突出した
一定角度でも止まるようになっており、図４（ｂ）のよ
うな垂直な位置と図４（ａ）のような一定角度の傾斜位
置との間でのみ回動可能となっている。また、固定板２
５の下部と可動板２７の背面下部にはそれぞれバネ受け
２９、３０が設けられており、両バネ受け２９、３０間
に圧縮バネ３１が挿入されているので、可動板２７の下
部は圧縮バネ３１の弾性によって前方へ突出付勢されて
いる。

【００２４】位置揃え部１２は、押し戻し部１１のよう
に前面の傾きが変わるようにはなっておらず、前面がテ
ーブル２の上面と垂直な角度を保ったまま、エアシリン
ダ１０によって押し戻し部１１と共に前方へ押し出され
る。押し戻し部１１の可動板２７は、図４（ｂ）のよう
に下部が引っ込んで垂直になった状態では、前面が位置
揃え部１２の前面と同一平面となり、図４（ａ）のよう
に傾斜した状態では下部が位置揃え部１２の前面よりも
前方へ突出する。

【００２５】図２に示すように、テーブル２の上面の左
端部には、押し戻し部１１と位置揃え部１２の前面に対
向させてそれぞれ溝１４、１５が凹設されており、押し
戻し部１１の下端部は図３（ａ）に示すように溝１４内
に納まるようになっており、位置揃え部１２の下端部は
溝１５内に納まるようになっている。従って、エアシリ
ンダ１０を駆動して押し戻し部１１及び位置揃え部１２
を前方へ押し出すと、押し戻し部１１及び位置揃え部１
２は下端部が溝１４、１５内にはまり込んだ状態で押し
出され、テーブル２の上面に載置された一番下の紙の端
辺も確実に押すことができる。

【００２６】また、図５の側面図に示すように、テーブ
ル２の前後には、前押さえ板昇降部４１と後押さえ板昇
降部４７とが設けられている。前押さえ板昇降部４１
は、紙の縁を押さえるためと、紙の浮き上がりを防止す
るための前押さえ板４２を備えており、前押さえ板４２
はエアシリンダ４３ａ、４３ｂによって昇降させられ
る。同様に、後押さえ板昇降部４７は、紙の縁を押さえ
るためと、紙の浮き上がりを防止するための後押さえ板
４８を備えており、後押さえ板４８はエアシリンダ５２
ａ、５２ｂによって昇降させられるようになっている。

【００２７】すなわち、前押さえ板４２及び後押さえ板
４８は、それぞれエアシリンダ４３ａ、４３ｂとエアシ
リンダ５２ａ、５２ｂを伸ばすことによって最上位置ま
で上昇させられ、エアシリンダ４３ａ及びエアシリンダ
５２ａだけを縮めると前押さえ板４２及び後押さえ板４
８が一段下がって紙の浮き上がりを防止する状態とな
り、紙を前後左右に揺すって紙を捌くときに一番上の紙
が浮き上がらないようにする。さらに、エアシリンダ４
３ｂ及びエアシリンダ５２ｂも縮めると、前押さえ板４
２及び後押さえ板４８がさら一段下がり、紙を揃えた後
に紙がずれ動かないように紙を押さえる。

【００２８】この前押さえ板昇降部４１及び後押さえ板
昇降部４７は、第１昇降ブロック６及び第２昇降ブロッ
ク１６のように昇降はしないが、後押さえ板昇降部４７
は、図２及び図６（ａ）に示すように、第２昇降ブロッ
ク１６の押し崩し部２１と同様な機能の押し崩し部４９
を備えており、押し崩し部４９はエアシリンダ５０によ
って前方へ突出させることができる。また、テーブル２
の上面には、同様に押し崩し部４９の下部がはまり込ん
だ状態で押し崩し部４９を摺動させるための溝５１が設
けられている。さらに、後押さえ板昇降部４７の端揃え
面４７ａ（垂直面）には、縦長スリット状のエア噴出口
５６が設けられている。

【００２９】前押さえ板昇降部４１は、図２及び図６
（ｂ）に示すように、第１昇降ブロック６の押し戻し部
１１と同様な機能の押し戻し部４４と、第１昇降ブロッ
ク６の位置揃え部１２とほぼ同様な機能の位置揃え部５
４とを備えており、押し戻し部４４及び位置揃え部５４
はエアシリンダ４６によって前方へ突出させられるよう
になっている。また、位置揃え部５４の前面には縦長ス
リット状のエア噴出口５３が設けられている。さらに、
テーブル２の上面には、押し戻し部４４の下部がはまり
込んだ状態で押し戻し部４４を摺動させるための溝４５
と、位置揃え部５４の下部がはまり込んだ状態で位置揃
え部５４を摺動させるための溝５５が設けられている。

【００３０】しかして、このシート類揃え装置１にあっ
ては、図７〜図１２の（ａ）〜（ｋ）に説明するように
して、テーブル２の上面へ供給された紙の束を揃える。
なお、このシート類揃え装置１においては、押し戻し部
１１、位置揃え部１２、押し崩し部２１等による左右方
向の紙揃えと、押し戻し部４４、位置揃え部５４、押し
崩し部４９等による前後方向の紙揃えとを行い、前後左
右で紙を揃えるものであるが、前後の紙揃えは左右の紙
揃えと同様な動作によって行なわれるので、以下の動作
説明では左右の紙揃えを中心として説明する。

【００３１】図７（ａ）に示す６１は搬入用のグリッパ
ーであって、エアシリンダ６４で上顎部６３を下降させ
たり上昇させたりすることにより上顎部６３と下受け部
６２との間に紙（紙の束）Ｐを掴んだり、解放したりで
きる。紙Ｐが導入される前には、第１昇降ブロック６及
び第２昇降ブロック１６はテーブル２の上面と同じ高さ
まで下降してテーブル２の下に引っ込んでいる。この状
態で、図７（ａ）のように、紙のストック位置で所定枚
数の紙Ｐを掴んだグリッパー６１が前進してきて、テー
ブル２の上に紙Ｐを搬入する。

【００３２】紙Ｐをテーブル２に搬入したグリッパー６
１は、図７（ｂ）に示すように、紙Ｐの端を第２昇降ブ
ロック１６の端揃え面１６ａの近傍に位置させるように
所定位置で停止した後、上顎部６３を上昇させて紙Ｐを
解放する。ついで、前押さえ板４２と後押さえ板４８が
下降して紙Ｐの前部と後部を押圧して紙Ｐを保持する。
この状態でグリッパー６１がさらに前進して紙Ｐの下か
ら下受け部６２を引き抜く。このとき紙Ｐは前押さえ板
４２と後押さえ板４８によって押さえられているので、
ずれ動くことがない。

【００３３】この後、図８（ｃ）のように、エアシリン
ダ９、１９を駆動して第１昇降ブロック６及び第２昇降
ブロック１６をテーブル２の上面よりも上に上昇させ
る。よって、テーブル２の上面に載置された紙Ｐは、左
右前後を第１昇降ブロック６、第２昇降ブロック１６、
前押さえ板昇降部４１、後押さえ板昇降部４７によって
囲まれる。前押さえ板４２及び後押さえ板４８は、紙Ｐ
の上面との間に空間が形成されるよう、中間位置まで上
昇し、グリッパー６１は上昇して再び紙のストック位置
まで戻る。

【００３４】ついで、図８（ｄ）に示すように、エアシ
リンダ４を駆動し、第２昇降ブロック１６の位置する右
側と後部が下がるようにテーブル２を傾斜させる。この
後、エアシリンダ１０を駆動して第１昇降ブロック６の
押し戻し部１１及び位置揃え部１２を押し出し、押し戻
し部１１及び位置揃え部１２と第２昇降ブロック１６の
端揃え面１６ａとの間に紙Ｐを挟み込んで左右方向で紙
揃えを行なう。同様に、前押さえ板昇降部４１の押し戻
し部４４及び位置揃え部５４を押し出して後押さえ板昇
降部４７の端揃え面４７ａとの間に紙Ｐを挟み込んで前
後方向で紙揃えを行なう。

【００３５】こうして最初の紙揃えを行なった後、バイ
ブレータ５によりテーブル２を振動させると共に、位置
揃え部１２のエア噴出口１３、端揃え面１６ａのエア噴
出口２２、位置揃え部５４のエア噴出口５３、端揃え面
４７ａのエア噴出口５６から一斉に紙Ｐの端面へ約１０
秒前後高圧エアを噴出させ、紙と紙の間にエアを送り込
む。このとき、紙Ｐの上方に位置している前押さえ板４
２及び後押さえ板４８は、エアによって紙Ｐが浮き上が
りすぎないようにしている。

【００３６】ついで、前押さえ板昇降部４１の押し戻し
部４４と位置揃え部５４を後退させ、前後方向における
紙Ｐの束縛を除く。そして、位置揃え部１２のエア噴出
口１３、端揃え面１６ａのエア噴出口２２、位置揃え部
５４のエア噴出口５３、端揃え面４７ａのエア噴出口５
６から再び高圧エアを噴出させながら、図９（ｅ）に示
すように、エアシリンダ２０を駆動して押し崩し部２１
を端揃え面１６ａから突出させる。押し崩し部２１を突
出させると、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、紙Ｐの
端辺が押し崩し部２１の押し出し面３３で斜めに押され
て押し崩され、紙と紙の間が互いにずれて捌かれると共
に紙面と紙面の間にエア層が広がる。この結果、紙と紙
の滑りが良くなり、紙Ｐを揃え易くなる。

【００３７】次に、図９（ｆ）に示すように、押し崩し
部２１を第２昇降ブロック１６内に後退させると共に第
１昇降ブロック６から押し戻し部１１及び位置揃え部１
２を押し出す。押し戻し部１１が紙Ｐの端辺に当たる
と、図１３（ｃ）に示すように、可動板２７が紙Ｐの端
辺の傾きに沿って、捌かれて滑りの良くなった紙Ｐを押
し戻す。このように押し戻し部１１の可動板２７が崩れ
た紙の端辺の傾きに沿って紙Ｐを押し戻すことにより、
崩れた紙Ｐの端を傷めること無く押し戻すと共に崩れた
紙Ｐを押しながら徐々に揃えていく。そして、図１０
（ｇ）に示すように、紙Ｐの他端が端揃え面１６ａに当
たると、図１３（ｄ）のように可動板２７が垂直となっ
て可動板２７と端揃え面１６ａの間に紙Ｐを挟み込み、
さらに位置揃え部１２も紙Ｐの端辺を押して、紙Ｐを左
右方向できっちりと紙揃えする。

【００３８】なお、可動板２７は、前記のようにテーブ
ル２に垂直な状態で止まるようになっているが、次のよ
うにすれば、必ずしも垂直な状態で止まるようになって
いなくても差し支えない。すなわち、エアシリンダ１０
で可動板２７を突き出して紙Ｐを押し戻すとき、図１３
（ｄ）に示すように、可動板２７の下端が溝１４の端１
４ａに当たって垂直となる位置で可動板２７が止まるよ
うにエアシリンダ１０のストロークを調整しておき、そ
れによって紙Ｐをまっすぐに揃えるようにしてもよい。
ただし、異なる紙のサイズに対応できるようにするため
には、紙のサイズに合わせて溝１４の端１４ａを位置調
整できるようにしておく必要がある。あるいは、溝１４
内に位置調整自在な当たりを設けたり、アジャスタを溝
１４内に入れられるようにしておいてもよい。

【００３９】次に、図１０（ｈ）に示すように、押し戻
し部１１及び位置揃え部１２が後退し、左右方向におい
て紙Ｐの束縛が除かれると、左右方向の場合と同様にし
て前後方向でも紙Ｐの捌きと紙揃えとが行なわれる。す
なわち、各エア噴出口１３、２２、５３、５６から高圧
エアを噴出させながら、押し崩し部４９を押し出すこと
によって紙Ｐが前方へ崩された後、押し戻し部４４と位
置揃え部５４によって崩された紙Ｐが押し戻されると共
に端揃え面４７ａとの間に挟んで紙揃えされる。

【００４０】なお、ここでは左右方向における紙捌き
（揺すり）を行なった後、前後方向の紙捌き（揺すり）
を行なったが、これは逆の順序であっても差し支えな
い。また、左右方向の紙捌きと前後方向の紙捌きは、い
ずれも複数回繰り返してもよい。

【００４１】こうして前後左右で紙揃えが完了したら、
図１１（ｉ）に示すように、第１昇降ブロック６の押し
戻し部１１及び位置揃え部１２と前押さえ板昇降部４１
の押し戻し部４４及び位置揃え部５４とを押し出して紙
Ｐを四方から押さえる。そして、バイブレータ５を止め
てテーブル２の振動を停止させると共にエアの噴出も止
め、そのままで約１０秒前後シート類揃え装置１を静止
させて紙Ｐが静止するのを待つ。

【００４２】この後、図１１（ｊ）に示すように、前押
さえ板４２と後押さえ板４８を下降させて紙Ｐが動かな
いように押さえ、テーブル２を水平に起こし、第１昇降
ブロック６及び第２昇降ブロック１６を元のように下降
させる。

【００４３】次に、図１２（ｋ）に示すように、搬出用
のグリッパー７１がテーブル２の向かって右端部へ移動
する。このグリッパー７１も、エアシリンダ７４で上顎
部７３を下降させたり上昇させたりすることにより上顎
部７３と下受け部７２との間に紙（紙の束）Ｐを掴んだ
り、解放したりできるものである。グリッパー７１が移
動してくると、前押さえ板４２と後押さえ板４８が上昇
して揃えられた紙Ｐを解放する。ついで、グリッパー７
１の下受け部７２がテーブル２の溝２３内に挿入され、
上顎部７３が下降して上顎部７３と下受け部７２の間に
紙Ｐの端が掴まれ、紙Ｐはグリッパー７１によって断裁
機等へ自動搬出される。

【００４４】

【００４５】

【００４６】

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるシート類揃え装置を
示す正面図である。

【図２】同上のシート類揃え装置の平面図である。

【図３】（ａ）は第１昇降ブロックの正面図、（ｂ）は
第２昇降ブロックの正面図である。

【図４】（ａ）は押し戻し部と押し崩し部の構造を示す
側面図、（ｂ）は押し戻し部の可動板が押されて垂直に
なった状態を示す側面図である。

【図５】同上のシート類揃え装置の一部省略した左側面
図である。

【図６】（ａ）は後押さえ板昇降部の正面図、（ｂ）は
前押さえ板昇降部の正面図である。

【図７】（ａ）（ｂ）は同上のシート類揃え装置の動作
を説明するための概略図である。

【図８】（ｃ）（ｄ）は図７の続図である。

【図９】（ｅ）（ｆ）は図８の続図である。

【図１０】（ｇ）（ｈ）は図９の続図である。

【図１１】（ｉ）（ｊ）は図１０の続図である。

【図１２】（ｋ）は図１１の続図である。

【図１３】（ａ）（ｂ）は押し崩し部により紙を捌く様
子を説明する図、（ｃ）（ｄ）は押し戻し部により紙を
揃える様子を説明する図である。

【符号の説明】

２テーブル５バイブレータ６第１昇降ブロック１１押し戻し部１２位置揃え部１３エア噴出口１６第２昇降ブロック１６ａ端揃え面２１押し崩し部２２エア噴出口２７可動板３１圧縮バネ３３押し出し面４２前押さえ板４４押し戻し部４８後押さえ板４９押し崩し部５３エア噴出口５４位置揃え部５６エア噴出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/04 320 B65H 3/48 320 B65H 3/62 B65H 3/54 330

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】積み重ねられた複数枚のシート類の端縁
間をそれぞれの垂直面で挟んでシート類を揃える端揃え
部及び位置揃え部と、前記端揃え部の垂直面から突出して、積み重ねられた複
数枚のシート類の端縁を傾斜面で押し崩すことにより、
押されたシート類どうしを互いにずらせて捌く押し崩し
部と、前記位置揃え部と同じ側に設けられていて、前記押し崩
し部によって崩されたシート類の端縁に当接し、シート
類の端縁に当接する面の角度を変化させながらシート類
を押し戻す押し戻し部とを備えたシート類揃え装置。
【請求項２】前記押し戻し部は、シート類の端縁に当
接する回動自在な可動板を有し、前記可動板はバネによ
り傾斜方向へ付勢されている、請求項１に記載のシート
類揃え装置。
【請求項３】前記シート類を載置するためのテーブル
に前記押し崩し部の移動方向に沿って溝を形成し、前記
押し崩し部の下端部を上記溝に納めた、請求項１又は２
に記載のシート類揃え装置。
【請求項４】積み重ねられたシート類の間に気体を吹
き込むガス噴出部をさらに備えた、請求項１、２又は３
に記載のシート類揃え装置。